工业机器人现场编程课件 5.2.3 常用的运动指令及用法之圆弧运动_第1页
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文档简介

常用的运动指令及用法之圆弧运动工业机器人现场编程学习目标圆弧运动圆弧运动指令参数

关节运动指令MoveC圆弧运动指令是指机器人沿弧形轨道以定义的速度，将TCP移动至目标点三点确定一圆弧MoveLp10v100finetool0

关节运动指令MoveC三个点之间离的越远越好运动状态可控，运动路径保持唯一常用于机器人在工作状态的移动

关节运动指令MoveC圆弧运动指令（MoveC）MoveCp1p2v500z50tool1\wobj:=wobj1圆弧运动圆弧第二个点运动速度转弯区数据工具坐标数据工件坐标数据圆弧第三个点谢谢

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