工业机器人现场编程课件 1.1.4 工业机器人的发展阶段及应用

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工业机器人的发展及应用工业机器人概述教学内容工业机器人的发展阶段工业机器人的应用学习目标了解工业机器人的发展的三个阶段掌握工业机器人的应用1.工业机器人的发展阶段

1.工业机器人的发展阶段第一代机器人——示教再现机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作。这类机器人的特点是对外界的环境没有感知。

1.工业机器人的发展阶段第二代机器人——感觉机器人和第一代机器人相比，低级智能机器人具有一定的感觉系统，能获取外界环境和操作对象的简单信息，可对外界环境的变化做出简单的判断并相应调整自己的动作，以减少工作出错、产品报废。因此这类机器人又被称为自适应机器人。

1.工业机器人的发展阶段第三代机器人——智能机器人

机器人学中理想的所追求的最高阶段。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。2.工业机器人的应用

2.工业机器人的应用（1）搬运

许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。

搬运上下料

2.工业机器人的应用（2）喷涂这里的机器人喷涂主要指的是涂装、电教、喷漆等工作，喷涂机器人已被广泛应用于汽车整车及其零部件、电子产品、家具的自动喷涂。

2.工业机器人的应用（3）焊接工业机器人在焊接领域内的应用，又可分为点焊和弧焊两类。

点焊

弧焊

2.工业机器人的应用（4）装配装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作。这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。

螺丝装配汽车装配

2.工业机器人的应用（5）机械加工机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割等。

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