T-GZCHD 001-2024 电动汽车与电网充放电双向互动数据交互规范

ICS01.040.35T/GZCHD001-2024CCST47ElectricVehicleandGridChargingandDischargingTwo-WayInteracIT/GZCHD001-2024前言 III IV 12规范性引用文件 13术语和定义 14V2G交互架构 25数据交互方式 36数据交互内容 8附录A（资料性） 26T/GZCHD001-2024本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由广州市电动汽车充换电设施行业协会提出并归口。本文件起草单位：广东电网有限责任公司广州供电局、广东电网电动汽车服务有限公司、南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司、广汽能源科技有限公司、广州智慧用电与城市照明技术有限公司、广州南方电力集团科技发展有限公司、广州万城万充新能源科技有限公司、深圳英飞源技术有限公司、烟台海颐软件股份有限公司。本文件主要起草人：马力、范晋衡、刘豫明、何金盛、汪志强、袁海兵、王坤福、黄卫兵、陈保利、庄华龙、岑凯加、张仕鹏、杨荣、王遂、张远方、吴琼、张良、吴曼莉、王亚琼。本文件为首次发布。T/GZCHD001-2024根据《国家发展改革委等部关于加强新能源汽车与电网融合互动的实施意见(发改能源新能源汽车与电网融合互动已成为推动能源转型、构建新型电力系统的关键路径。电网侧需求响应能够提高电力系统的稳定性和效率，将需求响应与V2G技术相结合，可以充分发挥电动汽车储能潜力，对推动能源清洁化、低碳化转型至关重要。本标准聚焦车网互动数据交互规范，填补行业技术标准空白，旨在为行业提供科学指南，推动V2G技术广泛应用提供技术参考。1T/GZCHD001-2024电动汽车与电网充放电双向互动数据交互规范本文件规定了电动汽车与电网充放电双向互动的技术要求和数据交互方式，并明确了运营平台与V2G管理平台之间的交互内容与格式。本文件适用于电动汽车与电网充放电双向互动数据交互系统的设计、建设及运行。2规范性引用文件下列文件对于本规定的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注明日期的版本适用于本规定，凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规定。GB/T18487《电动汽车传导充放电系统第一部分通用要求》GB/T20234-1《电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求》GB27930《电动汽车非车载传动式充电机与电池管理系统之间的通信协议》GB/T34658《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议一致性测试》。DB4403/T222《智能充电桩（机）与中心运营管理平台对接接口规范》T／CEC102.2《电动汽车充换电服务信息交换第2部分：公共信息交换规范》3术语和定义GBT18487、GB/T20234-1、GB/T27930、GB/T34658、DB4403/T222、T／CEC102.2中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1电动汽车与电网充放电双向互动vehicletogrid（V2G）电动汽车动力蓄电池通过充放电装置与公共电网相连，作为储能单元参与公共电网供电的运行方式，实现双向能量流动。3.2充放电运营平台charging&dishargingoperationplatform充放电运营平台在V2G场景下，面向用户提供充放电管理服务。负责管理充放电站及充放电设备，2T/GZCHD001-2024支撑在V2G运营场景下的充放电业务的全流程管理。3.3V2G管理平台V2Gmanagementplatform为充放电运营平台在电网需求响应中提供技术支持，协助无法独立参与的个体通过聚合方式加入，代表其执行需求响应。V2G管理平台负责接收充放电运营平台提交的基础数据和实时数据，并与之进行功率控制指令的交互。同时，该平台能够接收电网发出的需求响应邀请，包括日前邀约、日内邀约及实时响应的业务数据，并收集充放电运营平台的响应反馈数据。4V2G交互架构4.1电动汽车充放电双向互动系统的基本构成包括V2G管理平台、充放电运营平台和充放电设备等，总体系统架构如图1所示。通信控制提交需求信息反馈充放电运营平台客户端提交需求信息反馈通信控制提交需求信息反馈充放电运营平台客户端提交需求信息反馈通信通信用户通信通信用户放电通信放电通信放电通信放电电动汽车图1电动汽车与电网充放电双向互动架构图4.2V2G管理平台作为电动汽车与电网充放电双向互动网络集成的一部分，用于实现电动汽车与电网之间高效的双向能量流动。V2G管理平台宜具备对电动汽车的有序充放电管理及控制功能，包括但不限于充放电需求处理响应、有序充放电策略生成及下达、充放电监控、安全防护以及系统间信息交互。4.3V2G桩应具备有序充电、双向计量等功能。4.4电动汽车与电网充放电双向互动主要的流程是V2G管理平台下发需求响应指令给充放电运营平台/车主用户，V2G管理平台/充放电运营平台与车主进行充放电设备的双向互动，车主用户使用手机APP或其他用户端方式向V2G管理平台/充放电运营平台提交充放电需求后，V2G管理平台/充放电运营平台将请求发送给相应的V2G桩进行处理。4.5V2G管理平台/充放电运营平台利用4G/5G通信技术与用户进行交互，确认用户的充放电需求并启动相应的充放电操作。在整个充放电过程中，V2G管理平台/充放电运营平台应会实时监测各个环节的状态，并通过信息反馈机制向用户提供相关信息。3T/GZCHD001-20245数据交互方式5.1V2G管理平台与充放电运营平台数据交互方式5.1.1基础数据交互方式充放电运营平台充放电运营平台需跟据T／CEC102.2《电动汽车充换电服务信息交换第2部分：公共信息交换规范》，将本规范中6.2.1充放电运营平台交互的基础数据传输给V2G管理平台，以满足其需求响应业务数据需求，如图2所示。充放电站、充放电设备（V2G桩）、充放充放电运营平台台图2基础数据交互方式5.1.2功率控制指令交互方式V2G管理平台取得充放电运营平台的功率控制授权后，在实时与邀约需求响应执行期间，V2G管理平台发起充放电桩功率控制指令，充放电运营平台收到指令后必须回复指令原内容以确保指令接收正确并实时转发至V2G桩。V2G桩收到指令后回复远程功率控制结果给充放电运营平台，充放电运营平台应实时转发远程功率控制结果至V2G管理平台，如图3所示。功率控制和远程功率控制结果数据分别对应本规范中6.3.2的内容。台充放电运营平台充放电设备图3功率控制交互方式5.1.3充放电运营平台注册及数据认证交互方式充放电运营平台与V2G管理平台实现数据交互的前提包括完成充放电运营平台注册、完成认证信息、完成数据签名三个重要环节。a）充放电运营平台注册交互方式：充放电运营平台在接入V2G管理平台前需完成相关注册工作，需向V2G管理平台提供充放电运营平台注册信息，如图4所示。4充放电运营平台T/GZCHD001-2024充放电运营平台台图4充放电运营平台注册及数据认证交互方式b）充放电运营平台认证信息交互方式：充放电运营平台认证信息是指充放电运营平台完成注册之后需从V2G管理平台取得一个密钥（SigSecret该密钥主要用于V2G管理平台对充放电运营平台的安全识别和认证。每个充放电运营平台取得独立密钥前，需要在V2G管理平台填写认证消息，待审核通过后，平台分配密钥（SigSecret）给充放电运营平台。V2G管理平台认证审核通过之后，充放电运营平台根据平台认证地址分配的密钥（SigSecret用于与V2G管理平台进行信息交互过程中的数据签名，如图5所示。充放电运营平台充放电运营平台台图5充放电运营平台认证信息交互方式c）数据签名方式：充放电运营平台在完成注册和认证信息后，即已取得用于识别认证自身的密钥，后续实现与V2G管理平台之间的数据交互，需在自身密钥的基础上对所有交互的数据内容进行加密，由此形成一个数据签名，用于充放电运营平台数据与V2G管理平台之间的安全传输，见A1.1和A1.2。5.1.4V2G管理平台与充放电运营平台实时数据交互方式充放电运营平台实时接收V2G桩运行数据，包括实时功率数据及业务数据。充放电运营平台需根据本数据规范中6.3.1规定的内容，将V2G桩运行数据实时转发到V2G管理平台，以满足其需求响应业务数据需求，如图6所示。5T/GZCHD001-2024充放电启动 充放电过程台充放电运营平台充放电设备充放电结束图6V2G管理平台与充放电运营平台实时数据交互方式5.1.5充放电运营平台与V2G管理平台的网络传输方式规定充放电运营平台与V2G管理平台、充放电运营平台与充电设施之间的数据网络传输方式，及其通讯过程实现的技术路线。a）充电服务协议网络传输模式：充放电运营平台与充电设施通信建议采用网络传输层的可靠传输协议TCP。充放电运营平台为TCP服务器端，充电设备为TCP客户端。充放电运营平台与V2G管理平台通信建议采用网络传输层的可靠传输协议TCP。V2G管理平台为TCP服务器端，充放电运营平台为TCP客户端，如图7所示。b）图7充电服务协议网络传输模式c）MQTT协议网络传输模式：V2G桩通过协议栈负责专线与服务器进行通信后，实时数据报文会实时写入V2G桩充放电运营平台的消息队列(MQ)中；部署的中转服务器读取MQ后，以报文的形式6T/GZCHD001-2024转发到V2G管理平台的服务器的MQ中；当V2G管理平台的功率控制服务器下发指令时，报文将写入到V2G管理平台的服务器的MQ中，充放电运营平台服务器主动读取后下发至协议栈，最后由协议栈下发给V2G桩，如图8所示。图8MQTT数据传输方式5.2V2G管理平台与充放电设备(桩)数据交互方式5.2.1V2G管理平台与设备(桩)数据交互主要参考DB4403/T222《智能充电桩（机）与中心运营管理平台对接接口规范》，其交互方式如图9所示。远程启动充放电执行结果车标识鉴权启动充放电执行结果充放电鉴权下行1-设备时钟上行充放电鉴权下行2-充放电鉴权上行3-远程启动充放电、4-远程启动充放电执行结果车标识鉴权启动充放电执行结果管理平台6-充放电过程实时数据5-充放电过程上行6-充放电过程实时数据充放电设备7-远程终止充放电8-充放电记录上行图9V2G管理平台与充放电设备(桩)数据交互方式5.3V2G模式下充放电设备与电动汽车数据交互方式5.3.1V2G模式下充放电设备与电动汽车的数据交互，主要是参考GB27930《电动汽车非车载传动式充电机与电池管理系统之间的通信协议》、GB/T34658《电动汽车非车载传导式充电机与电池7T/GZCHD001-2024管理系统之间的通信协议一致性测试》。5.3.2充放电运营平台宜遵守协议中V2G模式下充放电设备与电动汽车数据交互方式。5.3.3充电过程交互方式整个充电过程包括六个阶段:物理连接完成、低压辅助上电、充电握手阶段、充电参数配置阶段、充电阶段和充电结束阶段，如图10所示。物理链接完成低压辅助上电充电握手阶段充电参数配置阶段充电阶段充电结束阶段图10充电总体交互流程5.3.4放电过程交互方式基于我国现行的充电标准GB/T20234-1、GB/T27930、GB/T18487，利用CAN总线设计适用于V2G充放电站系统放电通信协议，作为后期放电标准制定的前瞻性研究，以期实现车网能量安全、有序的双向流动。电动汽车放电过程可以划分为6个阶段，即物理连接、低压辅助上电、握手阶段、参数配置阶段、放电阶段和结束阶段。放电总体流程如图11所示。物理链接完成低压辅助上电放电握手阶段放电参数配置阶段放电阶段放电结束阶段图11放电总体交互流程8T/GZCHD001-20246数据交互内容6.1V2G设备与充放电运营平台数据交互内容基础数据用于辅助充放电运营平台对范围内的充电站信息与V2G设备实时数据的管理。基础数据内容通过T/CEC102.2《电动汽车充换电服务信息交换》的规范进行传输。6.1.2实时数据以下内容用于规范充放电运营平台的数据交互内容，以保证平台对充放电桩的数据采集、监控、预测和功率控制准确高效，充放电状态下实时数据信息如下表所示。a）充电设备信息如表1所示。表1充电设备信息是是是是是是是单位kW是后1位是是是9T/GZCHD001-2024b）充电枪信息如表2所示。表2充电枪信息是是c）放电设备信息如表3所示。表3放电设备信息是是是是是是是单位kW是后1位是是是是T/GZCHD001-2024d）放电枪信息如表4所示。表4放电枪信息是是6.2V2G管理平台与充放电运营平台数据交互内容6.2.1基础数据基础数据用于辅助V2G管理平台对各充放电运营平台的充放电站信息与充放电桩实时数据的管理。基础数据内容通过T／CEC102.2《电动汽车充换电服务信息交换》的规范进行传输，如下表所示。a）充放电站信息如表5所示。表5充放电站信息是是称否是单位kW是是目是正常使用'是省是市是是是是T/GZCHD001-2024表5充放电站信息（续）是后6位是后6位是是号是是后2位否b）充放电设备（充放电桩）信息如表6所示。表6充放电设备（充放电桩）信息是是是是是是单位kW是后1位单位kW是后1位是T/GZCHD001-2024表6充放电设备（充放电桩）信息（续）是后1位是c）充放电枪信息如表7所示。表7充放电枪信息是d）充放电运营平台注册信息如表8所示。表8充放电运营平台注册信息是是是是是是是是人是是是式是T/GZCHD001-2024表8充放电运营平台注册信息（续）是是口1生产平台接口端口1是是是是名是是口是是6.2.2实时数据以下内容用于规范充放电运营平台与V2G管理平台之间充放电桩实时数据、充放电业务数据和功率控制指令及反馈内容。各类实时数据的类型标识如表9所示。表9实时数据类型标识T/GZCHD001-2024表9实时数据类型标识（续）a）充放电过程实时数据如表10充放电过程实时数据1所示。该数据类型为非车载直流充放电机（整车）实时电气监测数据和充放电机设备运行状态数据。为保证V2G管理平台实时监控充放电桩实时运行状态，该类数据应包含以下内容：表10充放电过程实时数据1是是是后1位是后1位是电是为校验表10数据的有效性与完整度，该类数据宜包含以下内容（若平台无相关数据可不上报如表10充放电过程实时数据2所示。表10充放电过程实时数据2是后2位是后2位是后2位T/GZCHD001-2024表10充放电过程实时数据2（续）是后2位是后2位是后2位是后2位否后2位否后2位否b）充放电过程中上行数据如表11所示。该类数据用于V2G管理平台更新非车载直流充放电机（整车）充放电过程中的业务数据最新情况，为单次充放电交易过程中车辆情况、充放电设置、充放电启动方式和充放电电量的汇总情况，用于校验“充放电过程实时数据”和监测充放电业务的变动情况，该类数据应包含以下内容：表11充放电过程中上行数据是是内是是是T/GZCHD001-2024表11充放电过程中上行数据（续）是是后2位后2位是后2位是后2位后2位c）充电记录上行数据如表12所示。该数据类型为充电车辆通过车辆识别码（VIN）或刷充电卡的方式启动非车载直流充放电机（整车）并完成充放电后，产生的业务结算数据。该类数据应包含以下内容：表12充电记录上行数据是是T/GZCHD001-2024表12充电记录上行数据（续）是结束为FFFFFFFFFFFF是是后2位易的唯一标识（用于确保交易流水号的唯一性，可采用终端是上报，否则FFFFFFFFFFFF填充是FFFFFFFFFFFF填充FFFFFFFFFFFF填充是是是后2位是后2位T/GZCHD001-2024d）充电记录上行数据如表13所示。表13放电记录上行数据是是是FFFFFFFFFFFF是位是后2位一标识（用于确保交易流水号的唯格式，或充放电运营平台自定是上报，否则FFFFFFFFFFFF填充是n是是后2位e）充放电鉴权上行数据如表14所示该数据类型为充电车辆通过车辆识别码（VIN）或充电卡号方式，启动非车载直流充电放机（整车）进行充电时产生的业务数据。为保证V2G管理平台实时掌握非车载直流充放电机（整车）启动充电的方式和时间，该类数据应包含以下内容：表14充电鉴权上行数据是T/GZCHD001-2024表14充电鉴权上行数据（续）是则FFFFFFFFFFFF填充是放电鉴权上行数据如表15所示。表15放电鉴权上行数据是是一标识（用于确保交易流水号的唯格式，或充放电运营平台自定是f）充放电鉴权下行数据如表16所示。该数据类型为充电车辆通过车辆识别码（VIN）或充电卡号方式，启动非车载直流充放电机（整车）进行充电时产生的业务数据。为保证V2G管理平台实时掌握充放电运营平台对非车载直流充放电机（整车）授权启动充放电的结果，该类数据应包含以下内容：表16充电鉴权下行数据是是T/GZCHD001-2024表16充电鉴权下行数据（续）则FFFFFFFFFFFF填充是败是放电鉴权下行数据如表17所示。表17放电鉴权下行数据是是是败是g）远程启动充放电如表18所示。该数据类型为充电车辆通过远程启动充电的方式启动非车载直流充放电机（整车）进行充放电时产生的业务数据。为保证V2G管理平台实时掌握充放电运营平台对非车载直流充放电机（整车）远程启动充放电的授权结果，该类数据应包含以下内容：表18远程启动充电是是T/GZCHD001-2024表18远程启动充电（续）报，否则FFFFFFFFFFFF填充是是s是后2位远程启动放电如表19所示。表19远程启动放电是是报，否则FFFFFFFFFFFF填充是是是后2位h）车标识鉴权启动充放电执行结果如表20所示。该数据类型用于V2G管理平台接收非车载直流充放电机（整车）通过车辆标识启动充放电的业务数据，该类数据应包含以下内容：表20车标识鉴权启动充放电执行结果是是T/GZCHD001-2024表20车标识鉴权启动充放电执行结果（续）是是s是是后1位i）远程启动充放电执行结果如表21所示。该数据类型为充电车辆通过远程启动充电的方式启动非车载直流充放电机（整车）进行充放电时产生的业务数据。为保证V2G管理平台实时掌握充放电运营平台对非车载直流充放电机（整车）远程启动充放电的授权结果，该类数据应包含以下内容：表21远程启动充放电执行结果号是号是是T/GZCHD001-2024表21远程启动充放电执行结果（续）是是压后1位上报，否则FFFFFFFFFFFF填充是否则FFFFFFFFFFFF填充是是j）远程终止充放电如表22所示。该数据类型为充电车辆通过远程终止充电的方式终止非车载直流充电机（整车）充放电时产生的指令情况，该类数据应包含以下内容：表22远程终止充放电是是报，否则FFFFFFFFFFFF填充是k）设备时钟上行数据如表23所示。该数据类型用于V2G管理平台与非车载直流充放电机（整车）之间的对时，该类数据应包含以下T/GZCHD001-2024表23设备时钟上行数据是FFFFFFFFFFFF是6.3功率控制指令该数据类型用于V2G管理平台通过充放电运营平台或直接向充放电桩下发功率控制指令，充放电桩参与需求响应必须具备远程功率控制功能。若充电桩不支持功率控制功能，需联系V2G管理平台提供功率控制升级改造需求文档，用于联系充电桩厂家按需对充电桩进行升级改造。若V2G管理平台测试充电桩功率控制功能的过程中，发现该功能的执行精度或执行完成度不符合V2G管理平台需求的，需联系充电桩厂家对充电桩进行功率控制升级改造。a）远程功率控制如表24所示。该数据类型用于V2G管理平台向充放电桩下发功率控制指令。为保证V2G管理平台实能够实现对非车载直流充放电机（整车）的充电功率控制，该类数据应包含以下内容，该类数据应包含以下内容：表24远程功率控制是是是后1位是b）远程功率控制结果如表25所示。该数据类型用于V2G管理平台接收充放电桩功率控制指令执行结果反馈。为保证V2G管理平台实能够实时掌握非车载直流充放电机（整车）的充放电功率控制指令的执行结果，该类数据应包含以下内容：表25远程终功率控制结果项是T/GZCHD001-2024表25远程终功率控制结果（续）是是T/GZCHD001-2024A1数字签名算法数据签名采用HMAC-MD5算法，采用MD5作为散列函数，通过签名密钥（SigSecret）对整个消息主体进行加密，然后采用Md5信息摘要的方式形成新的密文，参数签名要求大写，严格区分大小写。数据签名算法如下：A1.1HMAC-MD5算法HMAC（K，M）=H（K⊕opad∣H（K⊕ipad∣M））其中:K是密钥（operatorSecret），长度可为64字节，若小于该长度，在密钥后面用“0”补齐。M是消息内容；H是散列函数；opad和Ipad分别是由若干个0x5c和0x36组成的字符型；⊕表示异或运算；∣表示连接操作。A1.2HMAC-MD5流程1)在签名密钥（SigSecret）后面添加0来创建一个长为64字节的字符型(str)；2)将上一步生成的字符型(str)与ipad(0x36)做异或运算，形成结果字符型(istr)；3)将消息内容data附加到第二步的结果字符型(istr)的末尾；4)做md5运算于第三步生成的数据流(istr)；5)将第一步生成的字符型(str)与opad(0x5c)做异或运算，形成结果字符型(ostr)；6)再将第四步的结果(istr)附加到第五步的结果字符型(ostr)的末尾；7)做md5运算于第六步生成的数据流(ostr)，输出最终结果(out)。A2充电过程交互各阶段报文A2.1充电握手阶段充电握手阶段分为握手启动阶段和握手辨识阶段，当充电机和BMS物理连接完成并上电后，开启低压辅助电源，进入握手启动阶段发送握手报文，再进行绝缘监测。绝缘监测结束后进入握手辨识阶段，双方发送辨识报文，确定电池和充电机的必要信息。CHM报文和BHM报文是为产品兼容的新增报文，用于在握手启动阶段充电机和BMS判断双方使用的标准版本。充电握手阶段报文应符合表A.1要求。表A.1充电握手阶段报文分类源地址-目的地址T/GZCHD001-2024表A.1充电握手阶段报文分类（续）6363687A2.2充电参数配置充电握手阶段完成后，充电机和BMS进入充电参数配置阶段。在此阶段，充电机向BMS发送充电机最大输出能力的报文，BMS根据充电机最大输出能力判断是否能够进行充电。充电参数配置阶段报文应符合表A.2的要求。表A.2充电参数配置阶段报文分类源地址-目的76768态4141A2.3充电阶段充电配置阶段完成后，充电机和BMS进入充电阶段。在整个充电阶段，BMS实时向充电机发送电池充电需求，充电机根据电池充电需求来调整充电电压和充电电流以保证充电过程正常进行。在充电过程中，充电机和BMS相互发送各自的充电状态。除此之外，BMS根据要求向充电机发送动力蓄电池具体状态信息及电压、温度等信息。BMV、BMT、BSP为可选报告，充电机不对其进行报文超时判定。BMS根据充电过程是否正常、电池状态是否达到BMS自身设定的充电结束条件以及是否收到充电机中止充电报文(包括具体中止原因、报文参数值全为0和不可信状态)来判断是否结束充电；充电机根据是否收到停止充电指令、充电过程是否正常、是否达到人为设定的充电参数值，或者是否收到BMST/GZCHD001-2024中止充电报文(包括具体中止原因、报文参数值全为0和不可信状态)来判断是否结束充电。充电阶段报文应符合表A.3的要求。表A.3充电阶段报文分类源地址-目的地址657968677774444A2.4充电结束阶段当充电机和BMS停止充电后，双方进入充电结束阶段。在此阶段BMS向充电机发送整个充电过程中的充电统计数据，包括：初始SOC、终了SOC、电池最低电压和最高电压；充电机收到BMS的充电统计数据后，向BMS发送整个充电过程中的输出电量、累计充电时间等信息，最后停止低压辅助电源的输出。充电结束阶段报文应符合表A.4的要求。表A.4充电结束阶段报文分类源地址-目的地址H67H68A2.5错误报文传输T/GZCHD001-2024在整个充电阶段，当BMS或充电机检测到存在错误时，发送错误报文。错误报文应符合表A.5的要求。表A.5错误报文分类源地址-目的地址BEM2424A2.6放电过程交互各阶段报文a）放电握手阶段充放电动机握手起动并向BMS发送握手报文，先判断放电兼容性和双方使用通信协议版本兼容性，再进行绝缘检测。绝缘检测通过则进入握手辨识阶段，双方发送辨识报文，辨识成功进入下一阶段，如表A.6所示。表A.6放电握手阶段发/收源地址-目的地址b）放电参数配置充放电动机向BMS发起放电参数配置请求，并向BMS发送充放电动机最大输入能力报文，BMS向充放电动机提供最大允许放电电流、放电终止电压、允许放电