工业机器人现场编程电子教案 9 一个物料块搬运和一行物料块的搬运及码垛

一个物料块的搬运和一行物料块的搬运及码垛单元教学学时在整体设计中的位置授课班级上课时间上课地点教学目标能力目标知识目标素质目标1.能够对物料块的搬运进行轨迹规划；2.能够使用I/O控制指令Set、Reset、waitTime控制夹爪的打开和关闭；3.能在robostudio中完成工作在一个物料块的搬运；4.能够操作机器人快速准确的完成一个物料块的搬运；5.能够对一行物料块的搬运及码垛进行轨迹规划；6.能够使用循环指令FOR进行编程；7.能够使用一维数组进行编程；8.能够利用循环指令指令和数组实现一行物料块的搬运及码垛。1.掌握物料块搬运时轨迹规划的一般方法；2.理解I/O控制指令Set、Reset、waitTime的参数含义及使用方法。3.掌握在robostudio中完成工作在一个物料块的搬运的方法。4.掌握机器人抓取和放置物料块的示教技巧。5.掌握一行物料块搬运及码垛时轨迹规划的一般方法；6.掌握循环指令FOR调用方法和含义；7.掌握数组的使用方法；8.掌握利用循环指令和数组实现一行物料块搬运及码垛的方法。1.培养学生集体意识和团队协作的素养；2.培养学生培养学生塌实肯干的劳动精神；3.培养学生大胆尝试、学以致用的创新精神；4.培养学生精益求精的工匠精神。重点物料块搬运时轨迹规划的一般方法；逻辑循环指令FOR和一维数组的应用。难点物料块的抓取、放置示教过程；一维数组在循环中的应用。本单元任务情境描述引出任务本地生产润滑油的企业为提高工作效率，将产线改成了全自动生产线，封装好的润滑油通过6关节机械手臂从传送带上搬运到栈板上，并按一定规律有序的码放在一起，假如你是操作编程员，你该如何操作完成一个油桶的搬运及一行油桶的搬运呢？任务一：工作站一个物料块的搬运。任务二：工作站一行物料块的搬运。学情分析1.100%的学生已经能够用程序控制机器人完成轨迹的运行，并且可以利用简单的I/O控制信号实现工具的打开和关闭。2.95%的学生对新任务感兴趣，并渴望去完成。3.善于利用手机、网络、微课等方式进行学习。4.喜欢在训练中寻找成就感。5.有爱国、爱集体的意识，但是具体行为和行动上有时比较盲目；6.学生的个性更加突出，小组协作意识有待加强。信息化手段1.教学平台---下发程序数据相关微课、自测题和课前任务；2.互动APP---电子签到、选人、答题、讨论等；3.仿真软件---模拟练习，提高学习效率，降低操作风险；4.监控视频---记录学生操作，教师可同时关注多组实操情况

单元教学进度设计步骤教学内容及能力/知识目标教师活动学生活动时间（分钟）1.前课回顾，引出任务1.分析学生搜集的视频和教学任务的区别和联系；2.了解上次课的作业完成情况；3.引出本次课的任务：对工作站的一个物料块和一行物料块进行搬运和码垛。引导分析、下发任务、点评作业观看视频、听讲、明确本次课任务10min2.搬运一个物料块的工艺流程图制定1.能对工作台上一个物料块的搬运进行工艺流程图的绘制。2.掌握一个物料块搬运工艺流程图的绘制方法。3.能针对任务制定相应的搬运方案。讲解、点评方案听讲、小组协作、轨迹规划，制定方案10min3.一个物料块搬运的程序编写及仿真验证1.能够使用I/O控制指令Set、Reset、waitTime控制夹爪的打开和关闭；2.掌握I/O控制指令Set、Reset、waitTime的调用方法和含义。3.能在Robostudio中完成一个物料块搬运的轨迹规划、程序编写和仿真验证。讲解、答疑、教师巡视自主探究、小组讨论、分享交流、问题反馈25min4.搬运一行物料块工艺流程图制定1.能对工作台上一个物料块的搬运进行工艺流程图的绘制。2.能针对任务制定相应的搬运方案。讲解、答疑自主探究、小组讨论、分享交流、问题反馈15min5.利用for和数组的应用完成一行物料块搬运和码垛程序编写及仿真验证1.能够使用FOR循环指令和数组进行编程；2.掌握FOR循环指令和数组的调用方法和参数含义。3.能够利用for和数组完成一行物料块搬运和码垛程序的编制。4.能在Robostudio中完成一行物料块搬运和码垛的仿真。示范、讲解、巡视自主探究、小组讨论、边听边练、问题反馈30min6.工作站完成一个物料块的搬运实操能够不将仿真正确的程序加载到示教器；能够完成一个物料块的搬运。教师巡视学生实操、问题反馈40min7.评价、总结一个物料块搬运过程中遇到的问题进行分享总结教师总结上台分享5min8.工作站完成一行物料块的搬运和码垛实操能利用FOR循环和数组完成一行物料块的搬运及码垛教师巡视学生实操、问题反馈40min9.