《变频技术（第二版）》课件 第三章　PLC 与变频器的联机控制

第三章PLC与变频器的联机控制2263-2

PLC与变频器联机控制的设计思路3-1 PLC与变频器的连接3-1

PLC与变频器的连接2282291.掌握PLC与变频器的连接及控制方式。2.了解PLC与变频器的连接注意事项。学习目标一、PLC与变频器的连接方式PLC与变频器有三种连接方式：一是利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器；二是利用PLC模拟量输出模块控制变频器；三是利用PLC通信端子控制变频器。1.利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用与继电器触点或具有继电器触点开关特性的元器件（如晶体管、PLC）相连，得到运行状态指令，如图所示。230231变频器与继电器触点或具有继电器触点开关特性的元器件相连PLC的开关量输入/输出端一般可以与变频器的开关量输入/输出端直接连接。这种控制方式的接线很简单，抗干扰能力强，用PLC的开关量输出模块可以控制变频器的正/反转、转速和加减速时间，能实现较复杂的控制要求。2322.利用PLC模拟量输出模块控制变频器变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器操作面板上的键盘和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V（5V）的电压信号或4～20mA的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的模拟量输出模块，如图所示。233234PLC与变频器模拟量信号之间的连接3.利用PLC通信端子控制变频器利用PLC通信端子控制变频器，其实就是PLC通过485通信接口控制变频器，这种控制方式的硬件接线简单，但需要增加通信用的接口模块，使用前必须熟悉通信模块的使用方法和设计通信程序。235二、PLC与变频器连接的注意事项PLC与变频器连接应用时，由于二者涉及用弱电控制强电，因此连接时应注意以下几点：（1）PLC应按规定的接线标准和接地条件进行接地，且注意避免和变频器使用相同的接地线，接地时二者要尽可能分开。236（2）当电源条件不好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪声滤波器和降低噪声用的变压器等，另外，若有必要，在变频器一侧也应采取相应措施。（3）当变频器和PLC安装于同一操作柜时，应尽可能使变频器和PLC的有关配线分开。（4）尽量采用屏蔽线或双绞线进行连接，以提高抗噪声和抗干扰水平。2373-2

PLC与变频器联机控制的设计思路2382391.掌握用PLC控制变频器运行的程序设计思路和方法。2.掌握用PLC控制变频器实现电动机正/反转的方法。学习目标通过采用PLC与变频器的联机控制来替代传统的继电器与变频器控制方案，系统控制的便捷性和运行可靠性将得到显著提升。下面，通过一个具体实例，来详细阐述PLC与变频器联机控制系统的设计过程。设计举例：用FX3U系列PLC控制三菱FR-E840型变频器实现电动机的正/反转。控制要求：①按下正转启动按钮SB2，变频器控制电动机正向运转，正向启动时间为 3 s，变频器的输出频率为35 Hz；②按下反转按钮SB3，变频器控制电动机反向运转，反向启动时间为3 s，变频器输出频率为35 Hz；③按下停止按钮SB1，变频器控制电动机在3 s内停止运转。设计原则、方法及步骤：240一、分配PLC输入/输出点（I/O）并写出I/O接口地址分配表根据控制要求，可确定PLC需要3个输入点，2个输出点，其I/O接口地址分配表见下表。241I/O通道地址分配表二、设计电路根据控制要求，设计PLC控制变频器的原理电路，如图所示。242PLC控制变频器的原理电路三、PLC程序设计根据控制要求，设计PLC的程序梯形图，如图所示。243PLC的程序梯形图四、编制变频器的参数设置表根据控制要求，编制变频器的参数设置表，具体见下表。244变频器的参数设置表五、安装接线及运行调试按照工艺要求，首先完成配电