工业机器人编程复习测试卷

第页工业机器人编程最新复习测试卷1.下面()不是机器人控制系统的控制形式。A、集中控制方式B、集散控制方式C、主从控制方式D、分散控制方式【正确答案】：B2.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、动力学正问题C、运动学逆问题D、动力学逆问题【正确答案】：C3.机器人系统的备份，一般采用()做为数据媒介。A、磁带B、光C、UD、硬盘【正确答案】：C4.在按下示教器上的点动按键之前要考虑机器人的(),确认不受干涉。A、运动趋势B、供电情况C、运动速度D、保养情况【正确答案】：A5.机器人控制中，PTP是机器人()控制方式。A、点到点B、连续轨迹C、智能D、示教-再现【正确答案】：A6.电磁阀的线圈应接在()。A、气缸的进气口B、气缸的排气口C、PLD、的E、PLC的Q【正确答案】：D7.示教器的背面三个白色按钮是使能开关，用在()模式下。A、T1B、T2C、AUT【正确答案】：A8.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()。A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节【正确答案】：D9.LinRel指令为线性插补()运动指令。A、随机B、补偿C、绝对D、相对【正确答案】：D10.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离【正确答案】：C11.力控制方式的输入量和反馈量是()。A、位置信号B、力或者力矩信号C、速度信号D、加速度信号【正确答案】：B12.在IO的信号点查看中，需要查看KUKA机器人本体的IO,则选择()。A、Board10Board8C、profibus8D、profibus10【正确答案】：A13.机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为关节力传感器、腕力传感器、()。A、阻力传感器B、加速度传感器C、压力传感器D、指力传感器【正确答案】：D14.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是()、调速范围大。A、启动性能差B、启动性能好C、启动电流小D、启动转矩小【正确答案】：B15.()具有效率高、责任感强、守纪律但做事比较保守的典型特征。A、协调者B、实干者C、推进者D、创新者【正确答案】：B16.要降低库卡机器人的运行速度，应按下示教器上的()按钮。A、V+B、STARTC、STOPD、V-【正确答案】：D17.进行首次零点标定时应该选择()运行方式。A、T1B、T2C、AUTD、EXT【正确答案】：A18.机器人操作以()为原则。A、高效B、安全第一，预防为主C、精准D、美观【正确答案】：B19.机器人调试过程中，一般将其置于()状态。A、自动状态B、防护装置停止状态C、手动全速状态D、手动限速状态【正确答案】：D20.WAIT指令作用是()。A、下一个运动段的某点B、某一触发平面C、经过指定位置D、等待命令【正确答案】：D21.当开机后示教器停留在等待界面一直无法进入，可能的原因是()。A、控制器的状态不正确B、示教器的网线连接不正常C、示教器的内部IPD、以上全部【正确答案】：D22.对程序进行编辑修改，必须在()模式下进行。A、管理员B、操作人C、用户D、专家【正确答案】：D23.通过()方式，可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。A、细B、提高频率C、减小电压D、改变控制算法【正确答案】：A24.工业机器人码垛搬运过程中，编制机器人末端工具安装或拆卸程序时，示教放置快换点位时，应注意低速运行，并以()运动方式示教接近点与退出点。A、PTPB、LinCircD、LinRel【正确答案】：B25.LED指示灯与EMD连接后，测头没有与接口X32相连接，则零点标定LED指示灯显示()。A、红色B、黄C、绿色D、灰【正确答案】：A26.使用感应同步器作为位置检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于()控制方式。A、开环B、闭环C、半闭环D、前馈【正确答案】：B27.机器人TCP末端做整圆运动，必须执行()圆弧运动指令。A、一个B、三个C、六个D、两个【正确答案】：D28.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样【正确答案】：B29.机器人与PLC做Profinet通讯时，数据交互应用的是()。A、数据块B、ModbusC、PPID、TCP/IP【正确答案】：A30.手动或自动模式下，机器人在直角坐标系下走XYZ方向若出现走直线不正确，姿态发生变化的原因可能是()。A、机器人系统不正确B、电柜与本体编号不一致C、机器人各轴机械零点不正确D、以上全部【正确答案】：D31.机器人各个轴进行单独运动，称为()坐标系。A、轴坐标系B、世界标系C、基坐标D、工具坐标【正确答案】：A32.6维力与力矩传感器主要用于()。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配【正确答案】：D33.PTPRel指令的()可以是位移也可以是角度。A、绝对偏移B、速度C、距离D、相对偏移【正确答案】：D34.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好【正确答案】：A35.DOUTConnect指令表示用状态变量来连接()。A、数字量输入B、数字量输出C、模拟量输入D、模拟量输出【正确答案】：B36.在四点法标定工具坐标系中，对第()个点的方向是有要求的A、1B、2C、3D、4【正确答案】：D37.外部I0接线，数字输入和数字输出接线均为()V。A、20B、24C、18D、36【正确答案】：B38.Circ指令，第一个点是()。A、圆弧的起点B、曲率控制C、圆弧的终点D、定位点【正确答案】：A39.创建工具坐标系，可采用()示教方法，找到示教物体，将机器人的TCP末端示教到示教物体处以不同姿态。A、一B、三点法和四点法C、三点法和六点法D、四点法和六点法【正确答案】：D40.()是指个人对职业的看法和想法，他是职业生活的最初动力。A、职业意识B、岗位评估C、职业生涯规划D、自我评价【正确答案】：A41.人机协作机器人最重要的性能是()。A、互动性B、负载性C、安全性D、用电量低【正确答案】：C42.()循环是一种直到型或者检验循环，这种循环会在第一次执行完循环指令部分后才会检测终止条件。A、REPEATB、WHILC.ELSD.SWITCH【正确答案】：A43.要调整机器人在示教点末段工具的姿态，一般使用()方式。A、关节运动B、线性运动的XYZC、调整4-6轴D、调整E、C【正确答案】：B44.团队是一个协作互补的群体，他需要团队成员之间建立相互()的关系，他是合作的基石。A、讲究诚信B、尊重对方C、宽容谅解D、理性信任【正确答案】：D45.机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V,而伺服电机侧的抱闸电压为OV,则故障原因为()。A、编码器线磨损断线B、抱闸线磨损断线C、动力线磨损断线D、编码器线短路【正确答案】：B46.示教器的向后运行键，仅在()模式下有用。A、T1B、T1C、T2D、AUT【正确答案】：A47.要提高库卡机器人的运行速度，应按下示教器上的()按钮。A、V+B、STARTC、STOPD、V-【正确答案】：A48.新建完项目及程序后，我们还需要()程序才能开始对程序的编辑。A、加载B、打开C、刷新D、终止【正确答案】：A49.文件系统是操作系统用于明确存储设备或分区上的()的方法和数据结构。A、音B、视频C、文件D、动画【正确答案】：C50.下列设备中，电气设备()属于输出负载类型。A、继电器B、步进驱动器C、PLD、单片机E、接触器【正确答案】：D51.用千分表标定零点时，应将机器人手动倍率降低到()。A、0.B、1%C、10%D、100%【正确答案】：B52.在KUKS导航器中编辑smartPAD程序模块，编辑方式为()。A、复制B、删C、重命名D、以上都是【正确答案】：D53.由员工和管理层组成的一个共同体，能合理利用每一个成员的知识和技能，协同工作，解决问题，达到共同的目标，这个共同体被称之为()。A、群体B、团队C、公司D、社会【正确答案】：B54.机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制【正确答案】：C55.不属于机器人触发指令的是()。A、OnDistanceB、OnParameterC、OnPlaneD、GetRobotPos【正确答案】：D56.要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳、纸壳箱等，应该优先选用()。A、机械式气动夹爪B、磁力吸盘C、真空式吸盘D、机械式液动夹爪【正确答案】：C57.示教器文件菜单中的输入是指()。A、向外接设备导出程序B、向C、FD、创建程序E、关闭程序【正确答案】：B58.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，(),可进行共同作业。A、必须事先接受过专门的培训B、不需要事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可【正确答案】：A59.参考坐标系是外部PLC功能块通过端口映射赋给机器人的，所以主要参数有()和映射端口。A、工件坐标系B、工具坐标系C、基坐标系D、世界坐标系【正确答案】：C60.在GO的程序运行方式下，程序不停地运行，直到程序结尾，所需的用户权限为功能组()设置。A、程序运行B、关键手动C、线性运动D、以上都不对【正确答案】：A61.焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合进行使用()指令。A、IOB、网络C、PTPD、LIN【正确答案】：D62.下列选项属于正确的求职择业心理的是()。A、自卑畏缩B、盲目从众C、正视挫折D、过度依赖【正确答案】：C63.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，其中位置等级表述正确的是()。APLBPLCPLDPL【正确答案】：A64.步进电动机按其工作原理主要分为()、反应式两类。A、磁电式B、光电式C、互感式D、激励式【正确答案】：A65.IF指令用于条件跳转控制，IF条件判断表达式必须是()类型。A、robjointB、stringC、robtargetD、bool【正确答案】：D66.编制程序时，程序模块的建立和例行程序的数量是根据()确定的。A、任务的复杂性B、工作对象的个数C、工作的环境D、随性确定的【正确答案】：A67.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变()的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压【正确答案】：C68.连续轨迹控制方式的主要技术指标是()。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间【正确答案】：B69.有着6个自由度的KUKA机器人具有()个不同的奇点位置。A、1B、2C、3D、6【正确答案】：C70.()控制柜接口是指控制柜到机器人本体的动力线。A、X21-X31B、X20-X30【正确答案】：B71.在示教器的信息窗口中，()按键表示某操作正在进行还没有结束。A、通知信息B、等待信息C、对话信息D、状态信息【正确答案】：B72.工业机器人是自动执行工作的(),是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。A、装备B、机械装置C、机械装备D、智能设备【正确答案】：B解析：

二、73.下面()不属于用微机控制步进电机主要解决的问题。A、用软件的方法产生脉冲序列B、方向控制C、控制程序设计D、选择合适的脉冲分配器【正确答案】：D74.要实现程序在每一程序行后暂停，应该选择()程序运行方式。A、GOB、C、D、【正确答案】：D75.在IO的信号点查看中，需要查看KUKA机器人与PLC之间的10,则选择()进行。A、Board10Board8C、profibus8D、profibus10【正确答案】：C76.提升交往效果和交往质量的重要方法是()。A、良好的心理素质B、自身的人格魅力C、良好的交往态度D、强大的沟通能力【正确答案】：C77.对于编程控制的机器人运动，在增量步进时，把单句定义也单次运行，每步执行后都必须按下启动键的是()运行方式。A、GOB、MSTEPC、ISTEPD、BSTEP【正确答案】：C78.机器人零点丢失后会有()后果。A、仅能单轴运行B、仅能在规定路径上运行C、仅能用专用装置驱动D、机器人不能运动【正确答案】：A79.若通过菜单项将所有数据进行存档，并且已有一个存档，则原有存档被()。A、保存B、覆盖C、重命名D、以上都不对【正确答案】：B80.机器人与PLC做Profinet通讯时，应安装()文件。A、GSB.GSC.GFD.GDF【正确答案】：B81.()是机器人机械系统主体。AlB、机械手C、KuKaD、A6【正确答案】：B82.两点间的插补沿着直线的点群来逼近的是()。A、点插补B、直线插补C、空间插补D、随机插补【正确答案】：B83.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求，一般为()。A、4～20mB、-5～5VC、0～20mD、0～5VE、-20mA～20mF、-5～5VG、-20mA～20mH、0【正确答案】：A84.在示教器的信息窗口中，()按键主要是用来提示操作者下一步将要做什么的。A、通知信息B、等待信息C、对话信息D、状态信息【正确答案】：A85.TP示教盒的作用不包括()A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态【正确答案】：B86.NTFS支持的分区大小可以达到()。A、2GB.2MC.2TD.2KB【正确答案】：C87.四点法中，要求设定最后一个点的方向，使工具坐标系的()与世界坐标系的-Z方向相同A、+XB、+YC、+ZD、-Z【正确答案】：A88.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的()。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度【正确答案】：C89.六点(XZ)示教法中，取一个方向原点、一个与所需工具坐标系平行的X轴方向点、一个XZ平面上的点。此时，通过笛卡尔点动或工具点动进行示教，以使工具的()保持不变。A、垂B、倾C、横D、纵【正确答案】：B90.复制程序的操作在()界面中。A、变量B、系统C、项D、局部【正确答案】：C91.()是一种良好的职业精神和职业修养，是一种软实力。A、职业计划B、职业素养C、职业技能D、以上选项都不正确【正确答案】：B92.使用测速电机作为检测装置从而构成位置闭环的控制系统属于()控制方式。A、开环B、闭环C、半闭环D、前馈【正确答案】：C93.()是约定俗成的大家共同遵循的行为准则。A、社会公德B、社会责任C、社会文化D、社会价值【正确答案】：A94.CALL调用指令，能够调用其它程序作为子程序，且调用的程序必须在()中。A、编写程序的项目B、其他程序的项目C、其他项目的子程序D、主程序【正确答案】：A95.()对职业生涯发展具有决定性作用。A、职业生涯规划B、职业素养C、职业技能D、身体状况【正确答案】：B96.如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为()。A、3B、6C、8D、9【正确答案】：C97.DOUTWSet指令表示设置输出()为指定的值。A、位B、字节C、字D、双字【正确答案】：C98.()不好的人往往在个人形象展示时会受到一定的影响，被人们误认为气质不好。A、心理素质B、人格魅力C、交往态度D、沟通能力【正确答案】：A99.末端的位姿是由()两部分变量构成。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：B100.对文件进行重命名，不能()。A、使用字母B、与现有文件重名C、使用数字D、使用键盘【正确答案】：B1.如可能，将机器人气动系统连接在排气管道上，将系统设置为指定气压值。A、正确B、错误【正确答案】：B2.模拟量的概念与数字量相对应，但是经过量化之后又可以转化为数字量。A、正确B、错误【正确答案】：A3.库卡机器人的管理员权限可以做所有的操作。A、正确B、错误【正确答案】：A4.PULSE的联机表格以SYNOUT为参照的点为START和END。A、正确B、错误【正确答案】：A5.职业技能是指从业者就业所需的技术和能力。A、正确B、错误【正确答案】：B6.手动运行机器人只有一种方式即笛卡尔式运行。A、正确B、错误【正确答案】：B7.库卡弧焊机器人，在预定的距离内，是以焊丝接触工件、形成电流回路，来检测寻找工件的正确焊缝位置的。A、正确B、错误【正确答案】：A8.机器人上常用的可以测量转速的传感器有测度发电机和增量式码盘。A、正确B、错误【正确答案】：A9.用户坐标系示教完成后，手动和自动运行程序时都需要加载用户坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A10.机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。A、正确B、错误【正确答案】：A11.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误【正确答案】：A12.一般的应用是将用户坐标系建立在工件上或者码垛的码盘上，根据工件或码盘的实际摆放方向进行定义，操作直观方便。A、正确B、错误【正确答案】：A13.示教器内屏损坏或示教器线缆损坏一定不会造成示教器黑屏。A、正确B、错误【正确答案】：B14.基坐标系、工具坐标系、全局坐标系都属于直角坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A15.离线仿真软件生成离线程序前，需要校准工具坐标系和工件坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A16.机器人坐标系的转角C是绕Y轴旋转。A、正确B、错误【正确答案】：B17.机器人在手动示教模式时，仅能由指定人员编程。A、正确B、错误【正确答案】：B18.LIN直线移动时，直线上的轨迹速度始终保持不变。A、正确B、错误【正确答案】：A19.液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，在机器人工作站中最为常用。A、正确B、错误【正确答案】：B20.已知坐标系的任意两个方向，即可根据右手定则推断出第三个轴的方向。A、正确B、错误【正确答案】：A21.机器人坐标系的转角C是绕Z轴旋转。A、正确B、错误【正确答案】：B22.传感器是与人感觉器官相对应的原件。A、正确B、错误【正确答案】：A23.基坐标系是一个笛卡尔坐标系，用来说明工件的位置。A、正确B、错误【正确答案】：A24.步进电机主要用于开环控制系统，也可以用于闭环控制系统。A、正确B、错误【正确答案】：A25.PTP指令是设置参考系统指令，通过该指令可以为后续运行的位置指令设定一个新的参考坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：B26.调用用户坐标系需要将之前用于标定该坐标系的工具坐标系也同时调用。A、正确B、错误【正确答案】：A27.系统安装和投入作业即能在拥有足够空间安放机器人及其配套的工作区内进行，也能在安全围栏内通行。A、正确B、错误【正确答案】：A28.基坐标系是一个笛卡尔坐标系，用来说明工件的位置。A、正确B、错误【正确答案】：A29.每次操作完成后都可以直接关闭电源。A、正确B、错误【正确答案】：A30.机器零件或控制单元的维护作业和更换仅在总开关处于断开状态并用扣锁锁住时才可进行。A、正确B、错误【正确答案】：B31.PTP指令的优点是不容易到达极限位置或奇异点。A、正确B、错误【正确答案】：A32.点击“Jog”,运动按钮旁出现下图“J1、J2、J3、J4、J5、J6”标志后，可以进行世界坐标系运动操作。A、正确B、错误【正确答案】：B33.投入作业前检查机器人防护罩挡板是否正确紧固，确定没有活动或松动部件，检查控制单元部件是否完整。A、正确B、错误【正确答案】：A34.机器人坐标系的转角B是绕X轴旋转。A、正确B、错误【正确答案】：B35.工具坐标系是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点。A、正确B、错误【正确答案】：A36.在启动外部自动运行中，BCO运行必须作为LIN或PTP运动从实际位置移动到目标位置。A、正确B、错误【正确答案】：A37.作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。A、正确B、错误【正确答案】：A38.LIN直线移动时，直线上的轨迹速度始终保持不变。A、正确B、错误【正确答案】：A39.机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。A、正确B、错误【正确答案】：A40.机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。A、正确B、错误【正确答案】：A41.机器人拆卸时，如有连接气动系统，请从空气分布管道上切断机器人气动系统。A、正确B、错误【正确答案】：A42.从事检验检测活动的人员，不得同时在两个以上检验检测机构从业。A、正确B、错误【正确答案】：A43.当机器人零点丢失后，机器人对于TCP精度要求较高时，肉眼通过零点刻度对零点进行标定无法满足精度需求，可以通过KUKA电子调零设备来取代人工调零。A、正确B、错误【正确答案】：A44.在为工业机器人检查程序时，需要有第二个操作员在工作区域内时，该操作员必须有与安全设备连锁的启动设备。A、正确B、错误【正确答案】：B45.传感器是与人感觉器官相对应的原件。A、正确B、错误【正确答案】：A46.机器人碰撞监测功能，能够在机器人发生碰撞时停止机器人运行，减少损失。A、正确B、错误【正确答案】：A47.选择机器人自动远程模式时应特别注意，PLC可执行自动操作，打开电机并启动程序。A、正确B、错误【正确答案】：B48.工业机器人在作业前，要确定控制单元的门已经锁定。A、正确B、错误【正确答案】：B49.只有两台以上的机器人相互配合才能构成机器人工作站。A、正确B、错误【正确答案】：B50.外围设备与机器人输入输出回路相连的电缆需要使用屏蔽电缆，防止周围高频噪声干扰。A、正确B、错误【正确答案】：A51.焊接摆动图形的形状不止和焊接速度有关，还取决于用户为摆动长度和振幅设定的数值。A、正确B、错误【正确答案】：A52.SimPro通常采用预先定义好目标点，然后在移动语句中调用该目标点。A、正确B、错误【正确答案】：A53.在进行语句选择时，使用语句选择可使一个程序在任意点启动。A、正确B、错误【正确答案】：A54.开始设定程序前，操作员必须检查机器人和控制系统，确保没有潜在的危险、不规范情况，并且没有人在工作区内。A、正确B、错误【正确答案】：A55.机器人坐标系的转角A是绕Z轴旋转。A、正确B、错误【正确答案】：A56.工具坐标系中的姿态标定进一步标定了工具坐标系的X、Y、Z轴的方向，使得机器人可沿工具坐标系运动。A、正确B、错误【正确答案】：A57.电磁阀是利用电磁力的作用，推动阀芯换位，以实现气流或液流换向的阀类，通常由电磁控制部分和换向部分部分两部分组成。A、正确B、错误【正确答案】：A58.关于搬运机器人TCP点，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处。A、正确B、错误【正确答案】：A59.图像增强是指调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误【正确答案】：A60.购买示教器备件时，收到原厂未拆封的新示教器时，可能会出现开机后无法启动连接到控制器的情况。A、正确B、错误【正确答案】：A61.工业机器人末端执行器在搬运过程中可能遇到障碍，需要设置一些点位规避障碍，这些点称为过渡点。A、正确B、错误【正确答案】：A62.机器人在点到点的移动中，实现精确定位时将准确的抵达每个目标点，能够精确地预计机器人的轨迹。A、正确B、错误【正确答案】：B63.机器人坐标系的转角A是绕X轴旋转。A、正确B、错误【正确答案】：B64.PTP指令也有可能出现奇异点。A、正确B、错误【正确答案】：B65.I/0模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，有模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟量和数字量信号的区别在于数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反。A、正确B、错误【正确答案】：B66.不遵守《安全规范》可能对操作人员造成人身伤害或对机器人和控制系统造成破坏。A、正确B、错误【正确答案】：A67.机器人在焊接过程中，操作人员不得离开现场，以应对突发事故的及时处理。A、正确B、错误【正确答案】：A68.用户坐标系一般使用三点法示教方法进行标定。A、正确B、错误【正确答案】：A69.在轴的方向特别精准确定之后才可以使用三点示教方法。A、正确B、错误【正确答案】：A70.当程序执行到最后一行，跳回第一行时，所加载的工具坐标系会自动卸载，并且回到机器人默认的工具坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A71.工业机器人的停止运转、仓储和废料处理必须按照各国的法律、规定及标准进行。A、正确B、错误【正确答案】：A72.PTP指令的各轴运动是相对独立的，不存在插补关系，系统的运算量很小。A、正确B、错误【正确答案】：A73.当程序执行到最后一行，跳回第一行时，所加载的工具坐标系会自动卸载，并且回到机器人默认的工具坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A74.测量重复定位精度时，以空载运行。A、正确B、错误【正确答案】：B75.机器人坐标系的转角B是绕X轴旋转。A、正确B、错误【正确答案】：A76.在启动外部自动运行中，BCO运行必须作为LIN或PTP运动从实际位置移动到目标位置。A、正确B、错误【正确答案】：A77.非授权签字人不得签发检验检测报告。A、正确B、错误【正确答案】：A78.变频器的输入电源有三相380V、三相220V和单相220V等规格，但变频器输出都是三相交流电，因此变频器只能控制三相交流异步电动机。A、正确B、错误【正确答案】：A79.关于搬运机器人TCP点，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处。