工业机器人运维员理论改练习测试题附答案

第页工业机器人运维员理论（高级工）改练习测试题附答案1.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE【正确答案】：D2.对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度默认为（）。A、高速B、微动C、低速D、中速【正确答案】：B3.在焊接程序中，起弧收弧参数SeamData，定义保护气预吹气时间的参数是（）。A、Purge_timeB、Preflow_timeC、Bback_timeD、Postflow_time【正确答案】：B4.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L【正确答案】：A5.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。A、执行机构B、传动机构C、步进电动机D、控制程序【正确答案】：B6.电路的作用是实现（）的传输和转换、信号的传递和处理。A、能量B、电流C、电压D、电能【正确答案】：A7.如果将变位机翻转作为机器人的外部轴，与机器人实现联动，达到同步运行的目的。则可采用的驱动电机类型一般为（）。A、直流电机B、异步电机C、步进电机D、伺服电机【正确答案】：D8.电气图中包含元器件的（）等要求与规范。A、型号与规格B、装配的工艺要求C、各元器件位置D、以上均对【正确答案】：D9.机器人机身和臂部常用的配置形式有屈伸式和（）。A、横梁式B、立柱式C、机座式D、以上均对【正确答案】：D10.我国使用的工频交流电频率为（）。A、45HzB、50HzC、60HzD、65Hz【正确答案】：B11.PLC交流电梯的PLC输出接口驱动负载是直流感性负载时，则该在负载两端（）。A、串联一个二极管B、串联阻容元件C、并联一个二极管D、并联阻容元件【正确答案】：C12.在焊接程序中，摆焊参数WeaveData，定义摆动一个周期的宽度的参数是（）。A、Weave_shapeB、Weave_typeC、Weave_lengthD、Weave_width【正确答案】：D13.运动学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用【正确答案】：B14.不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（）。A、断开机器人电源B、退出机器人工作范围C、按下急停键D、继续操作【正确答案】：C15.机器人的（）内禁止进行任何危险作业。A、本体区域B、安装区域C、腕部区域D、手臂区域【正确答案】：B16.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制【正确答案】：A17.职业道德素质的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取决于自我修养。A、主观努力B、社会的培养和组织的教育C、其他原因D、客观原因【正确答案】：B18.工业机器人的基本特征是（）、机电一体化。A、可编程B、拟人化C、通用性D、以上均对【正确答案】：D19.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制【正确答案】：C20.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品【正确答案】：B21.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题【正确答案】：B22.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制【正确答案】：A23.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。A、PL值越小，运行轨迹越精准B、PL值大小，与运行轨迹关系不大C、PL值越大，运行轨迹越精准D、无所谓【正确答案】：A24.运动逆问题是实现如下变换：（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换【正确答案】：C25.工业机器人具有三大特征不包括（）。A、拟人功能B、可编程C、通用性D、智能性【正确答案】：D26.CCD（Charge_Coupled_Device）摄像头输出信号为（）帧/秒(fps—frame_per_second)A、20B、25C、30D、50【正确答案】：B27.在焊接程序中，通常运用_______指令作为起始语句（）。ArcLEnDB、ArcLStartC、ArcCEndD、ArcL【正确答案】：B28.外部急停按钮信号连接到（）。A、通用I/O单元；B、机械安全单元；C、基本轴控制基板；D、MXT【正确答案】：D29.焊接性即与材料本身的性质有关，又与（）等因素有关。A、结构形式B、焊接方法C、工艺措施D、以上都对【正确答案】：D30.按几何结构划分机器人分为（）和并联机器人。A、串联机器人B、关节机器人C、平面机器人D、柱面机器人【正确答案】：A31.滤光片应根据电流大小、焊接方法、照明强弱及（）好坏选择滤光片的遮光号。A、焊接环境B、接头形式C、视力D、焊接位置【正确答案】：C32.工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。A、关节B、范围C、方向D、手臂【正确答案】：A33.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线【正确答案】：B34.ABB机器人中，可以通过控制面板中（）更改示教器的语言。A、外观B、监控C、语言D、配置【正确答案】：C35.安全模式用于切换当前用户的操作权限，有（）三种。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、以上均对【正确答案】：D36.必须是以下（）人员才能维护与保养机器人。A、安装人员B、操作人员C、安全管理员D、维修人员【正确答案】：D37.违反爱护设备的做法是（）。A、定期拆装设备B、正确使用设备C、保持设备清洁D、及时保养设备【正确答案】：A38.搬运机器人的最大负载可以在到（）以上。A、200kgB、300kgC、500kgD、700kg【正确答案】：C39.如果焊接电弧在坡口边缘停留时间过少而没有及时进行铁水的补充，留下的缺口造成的焊接缺陷称之为（）。A、咬边B、未焊透C、未熔合D、未焊满【正确答案】：A40.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角【正确答案】：A41.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好【正确答案】：A42.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑【正确答案】：D43.岗位的（）是每个职工必须做到的最基本的岗位工作职责。A、质量管理B、销售管理C、安全管理D、质量方针【正确答案】：D44.电工的数学表达式不正确的是（）。A、w=Ut/2B、W=UItC、w=U2t/RtD、W=I2Rt【正确答案】：D45.DELAY指令中T值的取值范围是（）A、0.1-999.0SB、0.1-900.0SC、1.0-900.0SD、1.0-999.9S【正确答案】：B46.当下列程序执行完后，变量D0的值为（）。SET_D0，6；MUL_D0，2；A、3B、4C、8D、12【正确答案】：D47.节点电压法是以（）为未知量，根据基尔霍夫电流定律列出节点方程而解得。A、元件两端电压B、回路电压C、节点电流D、节点电压【正确答案】：D48.机器人系统会在坐标值到达软限位设置值（）就会出现软限位报警。A、前B、中C、后D、超过【正确答案】：A49.在正弦交流电路中，流过纯电感线圈中的电流与它两端的电压在相位上是（）。A、同相B、超前90°C、滞后90°D、反相【正确答案】：C50.实现DeviceNet与CC-Link网络通讯的功能，ABB机器人常使用（）类型的板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC378B【正确答案】：D51.按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④【正确答案】：D52.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动【正确答案】：A53.焊前应对焊割场地进行安全检查，但（）不属于场地安全检查内容。A、燃易爆物是否采取安全措施B、作业面积是否足够C、焊工的工作服穿戴是否整齐D、是否保持必要的通道【正确答案】：C54.焊工穿工作服接作业时，工作服（）是正确的。A、潮湿B、粘有油脂C、上衣系在工作裤里边D、袖子和衣领要扣好【正确答案】：D55.将十进制数59转换为二进制数是（）。A、00111011B、10110111C、10011111D、10010011【正确答案】：A56.焊条电弧焊平板对接仰焊采用断弧法打底焊时，焊条与焊接方向夹角（）o，与工件两侧夹角为90o，采用一点击穿的手法施焊。A、40～45B、50～55C、60～65D、70～85【正确答案】：D57.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态。实践证明5个不同的姿态（）。A、动作变化越大其工具控制点越精确B、动作变化越大其工具控制点越不精确C、动作变化与其工具控制点位置无关D、动作变化与其控制点精度无关【正确答案】：A58.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是（）。A、防止触电；B、防止错误的维护引起设备的损坏；C、防止干扰；D、防止短路【正确答案】：C59.工时定额通常包括作业时间、布置工作的时间、（）与生活需要的时间，以及加工准备和结束时间等。A、辅助B、休息C、停工损失D、非生产性工作时所消耗【正确答案】：A60.工业机器人机座有固定式和（）两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式【正确答案】：B61.（）是规范约束从业人员职业活动的行为准则。A、公民道德B、行为准则C、公民约定D、职业道德【正确答案】：D62.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制【正确答案】：A63.链传动属于（）传动。A、摩擦B、啮合C、齿轮D、液压【正确答案】：B64.焊丝的干伸长度一般根据（）选择。A、焊接电流的大小B、焊丝直径C、焊丝电阻率D、保护气体成分【正确答案】：B65.工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接【正确答案】：C66.无论是采用哪一种连接方式，也无论是采用NPN型管还是PNP型管，要使三极管具有放大作用，都必须保证（）。A、发射极正偏、集电极反偏B、发射结正偏、集电结反偏C、发射极正偏、集电极反偏D、发射结反偏、集电结正偏【正确答案】：B67.当下列程序执行完后，变量D0的值为（）。SET_B0，8；DIV_B0，2；A、4B、6C、10D、16【正确答案】：A68.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是（）。A、领域平均法B、中值滤波法C、低通滤波法D、灰度变换法【正确答案】：B69.工作时承受弯曲的杠件不叫（）。A、柱B、板C、管D、梁【正确答案】：B70.在各种（）中，焊接区内都会产生或多或少的有害气体，如臭氧、氮氧化物、一氧化碳、氟化物等。A、熔焊过程B、压焊过程C、扩散焊过程D、摩擦焊过程【正确答案】：A71.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫【正确答案】：D72.三自由度手腕的形式有（）①BBR手腕；②BRR手腕；③RRR手腕；④BBB手腕；⑤BRB手腕；⑥RBR手腕A、①②③B、①②③④C、②③④D、①④⑤【正确答案】：B73.下列指令格式正确的是（）。ARCOF,AC95.65,AV24,T0.2；B、ARCOF,AC200,AV24.85,T0.2；C、ARCOF,AC200,AV24,V30,T0.2；D、ARCOF,AC200,AV24,T0.2；【正确答案】：D74.人体（）是最危险的触电形式。A、单相触电B、两相触电C、接触电压触电D、跨步电触点【正确答案】：C75.有两个电容器，Cl为200V、20μF，C2为250V、2Μf,串联后接入400V直流电路中，可能出现的情况是（）。A、C1和C2都被击穿B、C1损坏Cl和C2都正常工作D、C2损坏【正确答案】：A76.机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链【正确答案】：B77.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离【正确答案】：C78.机器人的控制方式分为连续轨迹控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、点位控制【正确答案】：D79.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压【正确答案】：C80.GR-C机器人[转换]键与下列哪个按键配合使用不起作用（）。A、[翻页]键B、[左方向]键C、[上方向]键D、[应用]键【正确答案】：B81.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表【正确答案】：B82.有Y-160M-4三相异步电动机一台，额定功率是11千瓦，额定转速为1460转/分，则它的额定输出转矩为（）牛.米。A、71.95B、143.9C、35.96D、17.98【正确答案】：A83.工业机器人伺服系统主要由（）、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。A、驱动器B、减速及传动机构C、力传感器试D、以上均对【正确答案】：D84.示教编程一般可分为手把手示教编程和（）编程两种方式。A、示教盒示教B、离线编程C、自动编程D、PLC编程【正确答案】：A85.ABB提供的标准的I/O板卡一般为（）类型。A、PNP类型B、NPN类型C、PNP\NPN通用类型D、霍尔类型【正确答案】：A86.（）是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。A、位置精度B、灵敏度C、方向精度D、导向精度【正确答案】：D87.下列选项中,不符合保持工作环境清洁有序的是（）。A、随时清除油污和积水B、通道上可放少量物品C、整洁的工作环境可以振奋职工精神D、毛坯、半成品按规定堆放整齐【正确答案】：B88.在不带任何防护设备的条件下，当人体接触带电体时对人体各部分组织均不会造成伤害的电压值，称为（）。A、电伤B、安全电流C、安全电压D、电击【正确答案】：C89.GR-C机器人[转换]键与下列哪个按键配合使用不起作用（）。A、[翻页]键B、[左方向]键C、[上方向]键D、[应用]键【正确答案】：B90.气吸附式取料手要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑【正确答案】：D91.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊【正确答案】：A92.中国制造2025战略方针是不包括（）。A、创业驱动B、质量为先C、结构优化D、人才为本【正确答案】：A93.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度【正确答案】：D94.具有高度责任心应做到（）。A、忠于职守,精益求精B、不徇私情,不谋私利C、光明磊落,表里如D、方便群众,注重形象【正确答案】：A95.在焊接程序中，摆焊参数WeaveData，定义摆动一个周期的高度的参数是（）。A、Weave_shapeB、Weave_heightC、Weave_lengthD、Weave_width【正确答案】：B96.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、示教安全速度运行【正确答案】：B97.支路电流法是以（）为未知量，应用基尔霍夫电流定律和电压定律分别列出所需要的方程组。A、各元件上电压B、各支路电流C、各元件电流D、各回路中电流【正确答案】：B98.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于LED光源描述正确的是（）。A、能量集中，散射小B、好扩散性好，适合大面积均匀照射C、效率高．稳定性D、亮度高，响应速度慢【正确答案】：C99.交流接触器的触头系统包括主触头和（），A、自动开关B、辅助触头C、电磁机构D、灭弧装置【正确答案】：B100.若被测电流不超过测量机构的允许值，可将表头直接与负载（）。A、正接B、反接C、串联D、并联【正确答案】：A1.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A、正确B、错误【正确答案】：B2.机器人更换电机、绝对编码器时不需对机器人进行原点校准。A、正确B、错误【正确答案】：B3.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。A、正确B、错误【正确答案】：A4.“WAIT_IN16，ON，T3；”检测机床门关，在3秒后若检测不了门关信号程序则不能继续往下执行。A、正确B、错误【正确答案】：B5.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误【正确答案】：B6.日常检修时不可触摸通电中的冷却风扇等设备，否则，可能发生触电事故。A、正确B、错误【正确答案】：A7.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。A、正确B、错误【正确答案】：B8.圆弧插补中三点或以上确定一条圆弧，小于三点系统报警。A、正确B、错误【正确答案】：A9.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误【正确答案】：A10.位置传感器主要采用测速发电机。A、正确B、错误【正确答案】：B11.运动逆问题是实现从笛卡尔空间到关节空间的变换。A、正确B、错误【正确答案】：A12.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。A、正确B、错误【正确答案】：B13.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是防止短路。A、正确B、错误【正确答案】：B14.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。A、正确B、错误【正确答案】：A15.作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关，与机器人的总体结构形式有关。A、正确B、错误【正确答案】：B16.动力学的研究内容是将机器人的运动与控制联系起来。A、正确B、错误【正确答案】：A17.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误【正确答案】：A18.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。A、正确B、错误【正确答案】：B19.焊机水箱冷却液为纯净水加50毫升工业酒精类型。A、正确B、错误【正确答案】：A20.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。A、正确B、错误【正确答案】：B21.GR-C机器人[伺服准备]键与[使能开关]键作用相同但起作用的模式不同。A、正确B、错误【正确答案】：A22.机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。A、正确B、错误【正确答案】：A23.机器人传感器主要包括机器人视觉、力觉、触觉、接近觉、姿态觉、位置觉等传感器。A、正确B、错误【正确答案】：A24.控制柜门在任何情况下都处于完好关闭状态，即使在控制柜不工作时。A、正确B、错误【正确答案】：A25.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误【正确答案】：B26.常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和拉格朗日。A、正确B、错误【正确答案】：A27.确定一个圆弧至少需要连续三个点，少于三个点就会报警。A、正确B、错误【正确答案】：A28.机器人控制系统按其控制方式可以分为程序控制方式、适应性控制方式和人工智能控制方式。A、正确B、错误【正确答案】：A29.在机器人动作范围内示教时可以在侧面观看机器人。A、正确B、错误【正确答案】：B30.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。A、正确B、错误【正确答案】：A31.手动速度分为：微动、低速、中速、高速、超高速。A、正确B、错误【正确答案】：A32.GR-C机器人在程序界面和编辑界面，[转换]+[上方向]键，光标移动到程序首行。A、正确B、错误【正确答案】：A33.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。A、正确B、错误【正确答案】：A34.SJTR系列正弦波永磁同步伺服电动机具有高转矩惯量比、低速特性好过载能力强等特点。A、正确B、错误【正确答案】：A35.在电源切断后5分钟之内，请不要触碰控制柜内部的基板。A、正确B、错误【正确答案】：A36.机器人报废时可以对机器人及DX100进行技术改造。A、正确B、错误【正确答案】：B37.一个刚体在空间运动具有3个自由度。A、正确B、错误【正确答案】：B38.一个刚体在空间运动具有6自由度。A、正确B、错误【正确答案】：A39.当往机器人上安装工具时，先切断电源开关，然后挂一个禁止通电的警示牌。A、正确B、错误【正确答案】：A40.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。A、正确B、错误【正确答案】：A41.JUMP指令必须与LAB指令配合使用。A、正确B、错误【正确答案】：A42.自由度是指机器人所具有的独立坐标运动的数目。A、正确B、错误【正确答案】：A43.关节空间是由全部关节参数构成的。A、正确B、错误【正确答案】：A44.工业机器人弧焊系统通常由机器人系统、焊接系统、机器人或工件的移动机械装置、焊接变位机和安全保护装置等组成。A、正确B、错误【正确答案】：A45.谐波减速机特点是采用齿差减速方式，主要用于机器人的R、B、T轴。A、正确B、错误【正确答案】：A46.机器人系统发生异常时，请立即按下急停键。A、正确B、错误【正确答案】：B47.机器人的坐标系的种类为：关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A48.管理模式能够进行程序编辑、程序运行、坐标系设置、参数修改等操作。A、正确B、错误【正确答案】：B49.使用平移功能时可以在变量中的笛卡尔位姿中设置，还可以利用MSHIFT获取两个示教点来完成平移功能。A、正确B、错误【正确答案】：A50.根据真空产生的原理真空式吸盘可分为真空吸盘、气流负压吸盘和挤气负压吸盘等三种基本类型。A、正确B、错误【正确答案】：A51.机器人分辨率和精度之间不一定相关联。A、正确B、错误【正确答案】：B52.RV减速机采用小齿轮带动大齿轮方式减速，主要用于大中机器人上。A、正确B、错误【正确答案】：B53.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。A、正确B、错误【正确答案】：A54.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误【正确答案】：A55.示教编程用于示教－再现型机器人中。A、正确B、错误【正确答案】：A56.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A、正确B、错误【正确答案】：A57.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。A、正确B、错误【正确答案】：A58.自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的的数目，不包括末端执行器的开合自由度。A、正确B、错误【正确答案】：A59.有启动信号，但只有电机不运转，电机端子有施加电压，则可能出现的故障是电机故障。在焊接过程中发生撞枪，可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确。A、正确B、错误【正确答案】：A60.管理模式是面向进行系统设定及维护的操作者的模式，与编辑模式可进行的作业相同。A、正确B、错误【正确答案】：B61.再现模式下可按[使能开头]键开启伺服电源。A、正确B、错误【正确答案】：B62.机器人与DX100之间有两根电缆，1BC是指信号电缆,2BC是指电源电缆。A、正确B、错误【正确答案】：A63.给焊接机器人加油完毕后，先开机运行30分钟，使油压释放，再密封各侧加油孔。A、正确B、错误【正确答案】：B64.当用户操作机器人接近软限位时，系统会提示报警。此时机器人所有轴操作键都不能使机器人产生动作。A、正确B、错误【正确答案】：A65.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。A、正确B、错误【正确答案】：A66.维修中不要用手指触摸控制柜基板，避免划伤手指。A、正确B、错误【正确答案】：B67.机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。A、正确B、错误【正确答案】：B68.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。A、正确B、错误【正确答案】：A69.机器人的自由度数大于关节的数目。A、正确B、错误【正确答案】：B70.盘状焊丝可装在机器人L轴上，也可装在地面上的焊丝盘架上。A、正确B、错误【正确答案】：B71.和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误【正确答案】：B72.对机器人本体加油后，请立即涂抹密封胶，密封堵塞，防止油脂流出。A、正确B、错误【正确答案】：B73.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误【正确答案】：A74.按下控制柜上的急停按钮可切断伺服驱动器电源。A、正确B、错误【正确答案】：A75.机器人的英文名称是：Robota。它是自动执行工作的机器装置。既可以接受人类指挥，又可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务协助或取代人类的工作。A、正确B、错误【正确答案】：A76.机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。A、正确B、错误【正确答案】：B77.重复定位精度是关于精度的统计数据。A、正确B、错误【正确答案】：A78.机器人运动轨迹的生成方式有示教再现运动、关节空间运动、空间直线运动和空间曲线运动。A、正确B、错误【正确答案】：A79.I/O单元专用输入