工业机器人应用编程1+X中级练习试题及答案

第页工业机器人应用编程1+X中级练习试题及答案1.机器人位置指令复制的正确操作是（）。A.NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-LOGICB.SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——确认C.SELECT——选中待复制程序——ENTER——COPY——确认D.NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-POSID【正确答案】：D2.在FANUC工业机器人控制器中，将CRMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配（）。A.将DI[101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8B.将DI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1C.将GI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1D.将GI[1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8【正确答案】：D3.工业机器人典型工作站应用编程的步骤顺序为：（）。①熟悉工艺流程，②绘制程序流程图，③机器人I/O信号配置与系统参数设置，④搭建仿真环境，进行系统验证与优化，⑤程序试运行，⑥关键位置示教与保存，⑦程序编写、调试与优化。A.①②③④⑤⑥⑦B.①③④②⑥⑦⑤C.①②③④⑥⑦⑤D.①④②③⑥⑦⑤【正确答案】：D4.在FANUC工业机器人控制器中，若要实现8位数据流从机器人的GO[2]传输到PLC的IB0，则下列（）操作是错误的或多余的。A.将DO[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1B.将GO[2]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8C.将CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的I0.0~I0.7接口D.将CRMA15I/O板上的DORSC1必须接+24V【正确答案】：A5.在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。A.STLB.LADC.FBDD、Ｄ．Ｃ语言【正确答案】：B6.对同一输出信号设定了多个不同的输入信号的情况下，如下所示：1.有效RI[1]->DO[1];2.有效RI[2]->DO[1];则当RI[1]=ON,且RI[2]=OFF时，输出DO[1]的状态是（）。A.ONB.OFFC.不确定D.每隔1s，ON和OFF进行切换。【正确答案】：C7.下列各项属于气动系统执行元件的是（）。A.空压机和气泵B.气缸和马达C.节流阀和方向阀D.电动机【正确答案】：B8.FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行（）操作，实现程序的移转。A.OFFSET指令偏移B.工具坐标系更换移转C.程序偏移D.输入角度移转【正确答案】：B9.在FANUC工业机器人控制器中，为了实现8位数据流从机器人的GO[1]传输到PLC的IB0，已经接好硬件接线，并正确分配了地址。现编写了两行代码：R[1]=50;GO[1]=R[1]，则运行程序后，下列PLC的输入点状态描述，错误的是（）。A.I0.4=ONB.I0.5=ONC.I0.2=OND.I0.1=ON【正确答案】：C10.有关人机界面HMI软件功能的描述，错误的是（）。A.各种动态图表B.电机驱动C.静态显示D.异常报警【正确答案】：B11.通过外围设备输入信号来启停机器人程序时，需要将机器人置于遥控状态。下列各项，不属于遥控条件的是（）。A.TP开关置于OFFB.单步执行状态C.模式开关打到AUTO档D.“专用外部信号”为“启用”【正确答案】：B12.在Roboguide仿真环境中工具释放物料时，可以用指令（）实现。A.PickupB.PickC.DropD.DropDown【正确答案】：C13.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个圆台锥体，通过Moderler工具直接创建时，应选择Component下的（）。A.CubeB.ConeC.CylinderD.Frustum【正确答案】：D14.HMI的接口类型为（）。A.RS232B.RS485C.RJ45网线接口D.以上都是【正确答案】：D15.下列有关机器人的工作空间的说法，正确的一项是（）。A.机器人的工作空间有三种类型，分别是可达工作空间、灵活工作空间和全工作空间。B.可达工作空间是指给定所有位姿时机器人末端可达点的集合。C.灵活工作空间是指在满足给定位姿范围时机器人末端可达点的集合。D.全工作空间是指机器人末端可达位置点的集合。【正确答案】：A16.Solidworks中，对一个轮廓不封闭的草图进行拉伸，会（）。A.自动生成薄壁实体B.不能进行拉伸操作C.无反应D.不能确定【正确答案】：D17.IFR[1]2,CALLTEST以下哪种情况可以调用TEST()。A.R[1]=2，R[2]=2B.R[1]=3，R[2]=3C.R[1]=2,R[2]=3D.R[1]=3,R[2]=4【正确答案】：C18.康耐视is2000相机，配套In-Sight视觉软件采集图像时，采集状态反馈寄存器的状态不包含（）。A.图像上传完成状态B.相机脱机原因代码C.相机联机状态D.相机拍照完成状态【正确答案】：A19.物联网(Internetofthings)被称为是信息技术的一次革命性创新，成为国内外IT业界和社会关注的焦点之一。它可以分为标识、感知、处理、信息传送四个环节。其中“标识”对应的关键技术为（）。A.RFIDB.传感器C.智能芯片D.无线传输网络【正确答案】：A20.机器人最常用的信号配置就是I/O分配，它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中，表示已经成功分配该地址，但还需要重启才能使用的状态是（）。A.ACTIVEB.PENDC.USINGD.INVAL【正确答案】：B21.仓储包括储存、管理和（）过程。A.运输B.整合C.加工D.控制【正确答案】：D22.FANUC工业机器人指令中，用于查找所指定的程序质量要素的是（）。A.COMMENTB.REPLACEC.RENUMBERD.FIND【正确答案】：D23.在FANUC-R-30iB-Mate控制器中，给CRMA15/CRMA16I/O板分配I/O地址时，会出现INVAL状态的一项是（）。A.将DI[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点10B.将DI[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点24C.将DO[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点10D.D.将DO[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点24【正确答案】：D24.S7-1200CPU所支持的程序块类型有（）。A.FB+FC+DBB.FA+FB+FCC.FB+FC+OBD.FB+FC+OB+DB【正确答案】：D25.roboguide从外部导入的模型，不能作为（）使用。A.PARTSB.FIXTUREC.MACHINED.ROBOT【正确答案】：D26.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是（）。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据（包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果），并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。A.①②③④⑤⑥B.②④①⑥⑤③C.①⑥②④⑤③D.②①⑥④⑤③【正确答案】：B27.将机器人的某数字输入信号DI[i]设置为（）状态时，在执行了基于待命指令的情况下，检测出超时时，会自动取消待命。A.仿真跳过功能B.自动运行C.强制输入D.模拟输入【正确答案】：A28.下列人机界面使用步骤中，多余的一项操作是（）.A.在PC机上用画面组态软件编辑“工程文件”B.PC机连接HMI硬件，下载“工程文件”到HMI中C.打开OPC软件，创建好相关变量，并与HMI中的变量进行映射D.连接HMI和工业控制器，实现人机交互【正确答案】：C29.一般情况下，系统出现报警时，伺服电源被关断。若要使系统重新接通伺服电源，启动伺服装置，必须清除报警。专用系统输入信号中，用于解除报警的是（）。A.UI[1]IMSTPB.UI[7]HOMEC.UI[4]CSTOPID.UI[5]FaultReset【正确答案】：B30.在调试机器人程序时，为了使机器人不至于为了等待某一个输入DI/RI而一直等待下去，可以用（）指令，使等待超时后，跳入报警中断。A.WAITB.TIMEOUTC.UFRAME_NUMD.RELEASEWAIT【正确答案】：B31.ROBOGUIDE软件中导入已有的IGES格式的模型作为Part的方法，正确的是（）。A.

在cellbrowser中右击parts,选择addpart——SingleCADFile进行添加。B.在cellbrowser中右击parts,选择addpart——CADLibrary进行添加。C.在File菜单中选择Import——CADFile进行添加D.在File菜单中选择Import——CADLibrary进行添加【正确答案】：A32.机器人最常用的信号配置就是I/O分配，它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中，表示已经成功激活该地址分配，可正确使用该分配的状态是（）。A.ACTIVEB.PENDC.USINGD.INVAL【正确答案】：A33.以下哪些是影响程序执行的因素()。①示教坐标系；②动作类型；③位置信息；④速度倍率A.①②③B.②③④C.①②③④D.①③④【正确答案】：B34.在示教Fixture上的Part位置时可以打开Fixture的属性框，点击标签“Parts”，然后点击（）按钮，那么机器人就快速移动到Part的表面。A.ENTERB.MOVETOC.CHOICED.INST【正确答案】：B35.用FANUC工业机器人的DO[106]进行传输带启停控制时，下列各步骤不属于必须操作的一项是（）。A.把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点。B.在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[106]的接口处连接一个传输带启动控制继电器，继电器的常开触点用于接通/断开传输带电机的供电回路。C.将CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引脚接+24V电。D.将CRMA15/CRMA16I/O板的SDICOM1引脚接0V电。【正确答案】：D36.下列工业机器人性能参数中，用以表示机器人动作灵活程度的参数是（）。A.自由度B.工作空间C.运动精度D.运动特性【正确答案】：A37.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个圆柱形物料，通过View——Navigator创建时，应选择（）。A.BoxPrimitiveModelB.CylinderPrimitiveModelC.SpherePrimitiveModelD.BallPrimitiveModel【正确答案】：B38.不属于常用的机器人工作空间获取方法的一种是（）。A.几何绘图法B.解析法C.数值法D.逐点实验法【正确答案】：D39.下列有关机器人轴范围或关节范围设定的说法，有误的一项是（）。A.可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。B.当关节范围设定值超出可变轴行程极限时，机器人将产生报警。C.FANUC工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。D.要使设定有效，需暂时断开电源，重启后才生效。【正确答案】：B40.()仓库是指出入库用运送机械存放取出，用堆垛机等设备进行机械化、自动化作业的高层货架仓库。A.货架型B.自动化立体型C.地面型D.综合型【正确答案】：B41.FANUC工业机器人搭建仿真环境时所需的Parts、Fixture、Machines等模型，不可通过（）方法创建。A.Moderler工具创建B.SolidWorks创建C.UGNX创建D.AutoCAD创建【正确答案】：D42.在执行AddPart指令时，CADLibrary选项是()。A.从仿真图库中导入B.打开文件，从文件中导入C.创建一个立方体D.创建一个球体【正确答案】：A43.下列关于工业机器人工作空间，叙述有误的一项是（）。A.通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围B.工业机器人末端执行器端点所能达到的范围C.工作空间的形状和大小反映了机器人工作能力的大小D.工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合【正确答案】：B44.示教器进行复制粘贴运动指令时，如果希望粘贴位置信息并生成新的位置编号，应按下（）。A.PASTEB.POS-IDC.POSITIOND.COPY【正确答案】：C45.工业机器人在发生下列（）情况时，需进行全轴零点标定。A.更换了末端执行器B.进行工具坐标系设定C.脉冲计数用的后备电池电量耗尽后更换了新电池D.机器人与PLC进行首次通信【正确答案】：C46.中断指令常与下列（）指令一起编程，以便在中断后，在重新触发程序。A.FORR[1]=0TO3B.JMUPLBL[1]C.WAITDI[1]=OND.MESSAGE[...]【正确答案】：C47.电子标签正常工作所需要的能量全部是由阅读器供给的，这一类电子标签称为()。A.有源标签B.无源标签C.半有源标签D.半无源标签【正确答案】：B48.在一个RFID系统中，下列()部件一般占总投资的60%至70%。A、电子标签B、读写器C、天线D、应用软件【正确答案】：A49.下列指令能实现重复运行的是（）。A.DI/DOB.CALLC.LBL/JMPLBLD.FRAME【正确答案】：C50.在Roboguide仿真环境中工具抓取或吸取物料时，可以用指令（）实现。A.PickupB.PickC.DropD.DropDown【正确答案】：A51.机器人对外部气缸进行运动控制时，常通过（）信号连接控制气缸运动的电磁阀通断来实现。A.DOB.DIC.AOD.GO【正确答案】：A52.一个典型机器视觉的图像获取系统不包括（）。A.相机B.镜头C.图像采集卡D.图像处理软件【正确答案】：D53.以下指令中，用于转换数据类型的指令是（）。A.CALCULATEB.CTUDC.CONVERTD.TON【正确答案】：C54.在Solidworks中，要改变已经绘制好的椭圆的形状，可（）。A.按住Ctrl键移动鼠标B.左键拖动特征点C.右键拖动特征点D.按住Ctrl键移动鼠标中键【正确答案】：B55.机器人手动设置DO[101]=ON/OFF时，需打开DO一览页面，正确的打开方法是（）。A.MENU——SETUPB.MENU——I/O信号C.DATA——R[i]D.SELECT——CREATE【正确答案】：B56.下列ES（安全信号），表示机械手断裂信号的是（）。A.BRKHLDB.FENCEC.HBKD.ROT【正确答案】：C57.RFID的英文缩写是RadioFrequencyIdentification，关于一个RFID系统的组成部分，不准确的一项是（）。A.电子标签B.读写器C.计算机通信网络D.CPU【正确答案】：D58.如果出现错误代码“SRVO-277PanelE-Stop”，应对办法为可能需要更换急停板，或者（）。A.更换6轴伺服放大器B.更换示教操作盘电缆C.更换端子台D.确认连线【正确答案】：A59.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要从图库中选取一个传输带作为一个X方向直线运动的machine时，应选择（）。A.AddMachine——BoxB.AddMachine——CADLibraryC.AddMachine——SingleCADFileD.AddMachine——MultipleCADFiles【正确答案】：B60.ROBOGUIDE软件的Tools菜单主要提供了仿真系统各种工具使用的操作。下列各项，用于创建组合件图库模型的是（）。A.PlugInManagerB.ModelerC.RailUnitCreatorMenuD.SetInterlock【正确答案】：B61.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于激光切割的是（）。A.DispenseToolB.HandlingToolC.ArcToolD.LR【正确答案】：D62.在程序语句末尾采用CNT与FINE的区别是()。A.CNT的速度较快，准确定位B.FINE的速度较快，定位不准C.FINE的速度较快，定位准确D.CNT的速度较快，定位不准【正确答案】：D63.在运用自动系统时，首先必须设法确保作业人员的安全，下列措施，不属于确保人员安全的一项是（）。A.运用机器人系统的各作业人员，应通过专业的课程培训。B.在设备运转中，即使看上去已经停止也有可能是因为机器人在等待启动信号而处于即将动作的状态，应当能够以警报灯等的显示或响声来切实告知机器人为动作的状态。C.务必在系统的周围设置安全栅栏和安全门，使得如果打开安全门，机器人就强制停止运行。D.在调试机器人程序时，最好采用STEP模式，且运行速度一定要放慢。【正确答案】：D64.生成程序时，自动生成的块是()。A.OB100B.OB1C.FC1D.FB1【正确答案】：B65.ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到边的是（）。A.Ctrl+Shift+左键B.Ctrl+Alt+左键C.Alt+Shift+左键D.Ctrl+Shift+Alt+左键【正确答案】：B66.下列机器人指令中，用于向指定的模拟输出信号输出指定值的是（）。A.AO[1]=R[1]B.R[1]=AO[1]C.R[1]=AI[1]D.AI[1]=R[1]【正确答案】：A67.位置寄存器PR[1，3]在Jpos（关节坐标）中3的含义是()。A.Z轴B.Y轴C.J1D.J3【正确答案】：D68.图像采集卡的主要功能是（）。A.图像获取B.图像处理与传输C.检测结果输出D.图像过滤【正确答案】：B69.FANUC工业机器人指令中，用于以升序重新赋予程序中的位置编号的是（）A.COMMENTB.REPLACEC.RENUMBERD.FIND【正确答案】：C70.从ROBOGUIDE仿真环境中导出TP程序，再导入到实际机器人控制器的步骤如下，正确顺序为（）。①在ROBOGUIDE中，选中待导出的TP程序，右击——另存为——选择“TP格式”；②找到导出的TP程序，并复制到U盘中；③将U盘插入实际示教盒的USB接口；④单击MENU——7文件——ENTER；⑤选择F5“工具”——1切换设备；⑥选择F1“类型”——7TP上的USB；⑦查找到待导入的TP程序，点击F3”加载”。A.①②③④⑤⑥⑦B.①②③④⑦⑥⑤C.①②③④⑤⑦⑥D.①②③⑤⑥④⑦【正确答案】：A71.下列属于调用子程序的指令是（）。A.CALLB.JUMPC.SKIPD.COPY【正确答案】：A72.下列位置移转功能，能实现示教位置镜像移转到别的位置的是（）。A.平移B.对称移转C.程序移转D.角度输入移转【正确答案】：B73.在调试指令代码较长的机器人程序时，为了尽快查找出现故障的原因，经常可以通过设置用户报警定义，再调用用户报警指令（）来查找或显示故障。A.TIMEOUTB.RELEASEWAITC.UFRAMED.UALM【正确答案】：D74.下列有关FANUC工业机器人参考位置设置，有误的一项是（）。A.机器人参考位置通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。B.FANUC工业机器人可以设定10个参考位置。C.FANUC工业机器人的参考位置通过按下DATA，选择类型为位置寄存器来设定。D.参考位置时程序中或点动中频繁使用的固定位置。【正确答案】：C75.在Roboguide软件中搭建仿真环境时，如果需要添加附加轴，则需要在第8步中添加仿真函数（）。A.IndependentAxesB.ExtendedAxisControlC.ExtendedUserFramesD.2-Axisservoposioner【正确答案】：B76.要显示报警履历画面，则要按下（）。A.ActiveB.AlarmC.HISTD.HELP【正确答案】：C77.Solidworks是（）原创的三维实体建模软件。A.UNIXB.WINDOWSC.LINUXD.EDS【正确答案】：B78.机器视觉的输出结果可以是（）。①状态信息、②测量结果、③测量值、④字符串、⑤文本文件A.①②③B.①②③④C.②③④D.②③④⑤【正确答案】：B79.机架系指I/O模块的种类，R-30iBMate的主板(CRMA15，CRMA16)的机架号为（）。A.0B.32C.48D.81~84【正确答案】：C80.FANUC工业机器人能实现的I/O连接类型有（）。①DI-DO;②RI-RO;③DI-RO;④RI-DO;⑤SI-DO;⑥ES-DO;⑦RI-SO.A.①②③④B.①②③⑤⑥⑦C.①②③④⑤⑥D.①③④⑤⑥【正确答案】：D81.机器人系统进入“I/O连接设备一览画面”后，页面中的“PrcI/OMA”表示该I/O设备是（）。A.I/OUnit-MODELAB.I/OUnit-MODELBC.处理I/O印刷电路板D.I/O连接设备连接单元【正确答案】：C82.下列关于组信号，有误的一项是（）。A.GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。B.组信号的值都是用16进制的数值来表达，转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。C．GI/GO可以将2~16条信号线作为一个组进行定义。D.GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后，即使该定义与数字I/O重复也无妨。【正确答案】：B83.利用旋转特征建模时，旋转轴和旋转轮廓应位于（）。A.同一草图中B.不同草图中C.可在同一草图中，也可不在同一草图中D.以上说法均不对【正确答案】：C84.ROBOGUIDE软件中，查看仿真环境的视图主要由5种，缺少（）。A.仰视图B.俯视图C.前视图D.后视图【正确答案】：A85.下列各机器人指令，属于喷涂指令的是（）。A.LP[1]80mm/secGUNONB.JPAL_1[A_1]80%FINEC.WAITSDI[2]＜＞OFF，TIMEOUTLBL[1]D.R[1]=WDI[1]【正确答案】：A86.当示教操作盘有效时，停止信号画面显示为（）A.FenceOpenTRUEB.TPDeadmanTRUEC.BeltBrokenTRUED.TPEnableTRUE【正确答案】：D87.机器视觉系统想要过滤掉包装上的红色文字，宜选用的光源是（）。A.红光B.白光C.蓝光D.紫外光【正确答案】：A88.指令JP[1]50%FINETool_Offset,PR[2]是（）。A.高速跳过指令B.位置补偿指令C.直接工具补偿指令D.码垛指令【正确答案】：C89.在设置RSR方式参数时，若设置RSR1登录号码为1，RSR2登录号码为2,RSR3登录号码为3,RSR基数为100。则当UI[10]对应接口的信号线电平为ON时，机器人会选择启动的程序是（）。A.RSR0101B.RSR0102C.RSR0103D.RSR101【正确答案】：B90.下列有关可变轴范围设定，描述有误的一项是().A.FANUC工业机器人的可变轴范围设定功能可改变所有本体轴和附加轴的行程极限。B.FANUC工业机器人可通过可变轴范围功能在程序执行中切换这些行程极限。C.FANUC工业机器人的可变轴范围功能只在特定机型上才有该功能。D.FANUC工业机器人的可变轴范围设定通过“MENU——设置——可变轴范围”进行设定。【正确答案】：A91.码垛指令PALLETIZING-B表示码垛类型为（）。A.工件姿势恒定的单路径模式B.工件姿势恒定的多路径模式C.工件姿势改变的单路径模式D.工件姿势改变的多路径模式【正确答案】：A92.在设置附加轴参数时，设置电动机电流的是（）。A.MotorsizeB.MotortypesettingC.AmplifiercurrentlimitsettingD.Motorselection【正确答案】：C93.立即输出指令可以用于下面那个量中（）。A.IB.QC.VD.M【正确答案】：B94.FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点在两个示教点之间做直线运动的是（）。A.JB.LC.AD.C【正确答案】：B95.ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选则Cell菜单下的（）。A.AddPartB.AddFixtureC.AddObstacleD.AddMachine【正确答案】：C96.要创建频繁显示的画面的菜单，通常将它追加到（）中。A.菜单收藏夹B.履历记录C.触摸面板设置D.用户界面【正确答案】：A97.如需通过按“shift+用户键tool1”来运行名为TEST1的程序，应将该程序分配在设备（）上。A.SUB.UKC.MFD.SP【正确答案】：A98.通用(I/O)是可由用户自定义而使用的I/O，而专用I/O是用途已经确定的I/O。下列各项，属于通用I/O的是（）。A.UI/UOB.GI/GOC.RI/ROD.SI/SO【正确答案】：B99.ROBOGUIDE仿真工业机器人工作站时，若想将Machine中的Link进行隐藏，可进行（）操作实现。A.不创建LinkB.双击Link，打开属性对话框，勾选TransparentC.双击Link，打开属性对话框，勾选InvisibleD.双击Link，打开属性对话框，去除勾选Visible【正确答案】：D100.ROBOGUIDE软件的Robot菜单中，用于打开或隐藏模拟示敎器的是（）。A.LockTeachToolSelectionB.ShowWorkEnvelopeC.TeachPendantD.ShowJointJogTool【正确答案】：C1.MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中无EN和ENO。A、正确B、错误【正确答案】：A2.ROBOGUIDE软件中,选中机器人，会出现X,Y,Z,W,P,R六个方向的平移或旋转箭头，可以将鼠标放置在某个方向上，按住滚轮中键并拖动，实现机器人的整体平移或旋转。（A、正确B、错误【正确答案】：B3.将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点，法兰盘中心指向法兰盘定位孔方向定义为+Y方向，垂直法兰向外为+Z方向，最后根据右手法则可判定X方向。A、正确B、错误【正确答案】：B4.GI/GO信号的值用十进制数或16进制数来表达，转变或逆变为二进制数后通过信号线交换数据。A、正确B、错误【正确答案】：A5.在roboguide中，可以添加IGES格式的文件到仿真环境中。A、正确B、错误【正确答案】：A6.触摸屏的基本工作原理是用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏时，所触摸的位置(以坐标形式)由触摸屏控制器检测，并通过接口送到CPU，从而确定输入的信息。A、正确B、错误【正确答案】：A7.CRMA15/CRMA16接口板的SDICOM必须外接0V电，不可以直接接内部的17引脚或18引脚。若SDICOM不接0V，则松开按钮或断开开关后，输入端处于高阻态，不会及时刷新，导致出错。A、正确B、错误【正确答案】：B8.在码垛动作指令中，动作类型有J（关节运动）、L（直线运动）和C（圆弧运动）A、正确B、错误【正确答案】：B9.模板匹配是图像分析领域的技术，其本质是基于内容的图像检索。A、正确B、错误【正确答案】：A10.采用GROUP技新建group1和group2两个群组，分别控制robot1和robot2运动，可通过需要编写各自的运行程序来实现双机器人协调工作。A、正确B、错误【正确答案】：B11.标准I/O分配的内容，根据系统设定画面“UOP自动配置”的设定而不同。A、正确B、错误【正确答案】：A12.下载用户程序是指将PLC中的程序和数据通过通信设备传送到计算机中进行程序的检查和修改。A、正确B、错误【正确答案】：B13.ROBOGUIDE仿真时，可以使物料被抓取后，每隔一段时间自动产生一个新的物料。该功能是通过PartSimulation中设定Allowparttobeplaced来实现的。A、正确B、错误【正确答案】：B14.视觉系统检测输送链上的产品时，应选用较高的快门速度。A、正确B、错误【正确答案】：A15.切换3方式开关T1,T2和AUTO的操作方式是松开安全开关A、正确B、错误【正确答案】：B16.若TP启动和JOG进给均为有效，则系统变量SCR的值为0。A、正确B、错误【正确答案】：A17.在Link的Motion中，DeviceIOControlled控制的输入信号设置共有DI;AI和OPSFTY三种。A、正确B、错误【正确答案】：B18.如果已经创建了一个“HANDOPEN”宏指令，那么示教编程时可以示教这一指令A、正确B、错误【正确答案】：A19.数字DI/DO通过地址分配（机架、插槽、开始点）实现逻辑地址与物理信号线的映射，可通过EE接口与外部设备进行数据交互。A、正确B、错误【正确答案】：B20.不同学员之间经常会使用同一台机器人训练，自己创建的坐标系经常会被别人删除或更改掉，只能每次训练时，用三点法或六点法创建一次新的坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：B21.皮带输送机的节拍运行控制方式，是指将机器人的DO[i]信号接入皮带运动控制电机的接触器/继电器线圈回路，当机器人DO[i]=ON，接触器/继电器线圈得电，触点闭合，使异步电动机正转/反转，输送带开启运行。A、正确B、错误【正确答案】：B22.位置寄存器是用来存储位置资料的存储变量，用PR[i]来表示。i只能是直接的位置寄存器号码，如1，2，3等。A、正确B、错误【正确答案】：B23.接近开关可以用于高速计数、测速、确定物体的存在和位置、测量物位或液位，用于人体保护和防盗等。A、正确B、错误【正确答案】：A24.采用GROUP技术实现双机协调控制时，在已经创建好一台机器人的仿真环境中，可以通过右击CellBrowser——RobotControllers——AddRobot，再添加一台全新的机器人或同型号的机器人。A、正确B、错误【正确答案】：B25.FINE定位类型，机器人靠近目标位置，但是不在该位置停止而向下一个位置移动。A、正确B、错误【正确答案】：B26.在ROBOGUIDE软件中，用鼠标单击选中模型后，会在模型中心点位置显示出蓝色坐标轴。A、正确B、错误【正确答案】：B27.Roboguide中，多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有同一控制器的多轴控制技术;不同控制器之间信号通信技术两种。A、正确B、错误【正确答案】：A28.人机界面是指人操作PLC的一个平台.该平台提供了一个程序与人的接口.实质上，人机界面就是触摸屏，触摸屏就是人机界面。A、正确B、错误【正确答案】：B29.输出信号：REMOTESO[0]表示遥控信号在遥控条件成立时作为输入。A、正确B、错误【正确答案】：B30.电子标签一般由天线、射频模块、逻辑控制模块三部分构成。A、正确B、错误【正确答案】：B31.在Link的Motion中，当使用DeviceIOControlled控制时，AxisType的Linear设置的含义是让Link沿着电机的Z轴作曲线运动。A、正确B、错误【正确答案】：B32.灰度图像和二值图像是类似的，都是黑白图像。A、正确B、错误【正确答案】：B33.在FANUC工业机器人控制器中，若要实现8位数据流在机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间传输，硬件连接上只需要将CRMA15/CRMA16I/O板对应DO/DO的接口连接多根信号线到PLC的输入/输出点即可。A、正确B、错误【正确答案】：B34.灵敏度是指传感器实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差与传感器量程范围内的输出之百分比。A、正确B、错误【正确答案】：B35.所谓机器人I/O标准分配是指机器人I/O地址没有分配时，系统自动进行的适当I/O分配，标准I/O分配的内容，总是一样的。A、正确B、错误【正确答案】：B36.非线性度是指传感器在稳态下输出变化值与输入变化值之比，用K表示。A、正确B、错误【正确答案】：B37.一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，包括光源、镜头、相机、图像采集卡、图像处理软件、输入输出单元等。其中，只有光源是相同的，都表示正在发光的物体。A、正确B、错误【正确答案】：A38.与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块。A、正确B、错误【正确答案】：B39.智能仓储是物流过程的一个环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。A、正确B、错误【正确答案】：A40.在FANUC工业机器人控制器的EE接口自带一路模拟量输入和一路模拟量输出通道，可直接用于检测温度、压力或流量的大小。A、正确B、错误【正确答案】：B41.通用(I/O)是可由用户自定义而使用的I/O，而专用I/O是用途已经确定的I/O。诸如DI/DO、AI/AO、UI/UO等，均属于通用I/O。A、正确B、错误【正确答案】：B42.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，通过Moderler工具直接创建了多种组件，当如要组合成一个组合模型时，可通过选择一个组件作为母件，其余组件作为子件，通过Ope——AttachComponent完成组件黏合。使用该方法，如有需要，可以拆除一个或多个子件。A、正确B、错误【正确答案】：B43.CTU计数器的当前值大于等于预置数PV时置位，停止计数。A、正确B、错误【正确答案】：B44.在FANUC工业机器人控制器中，若要实现机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输，只需进行正确的硬件连线和软件编程即可。A、正确B、错误【正确答案】：B45.根据GB/T12645要求，在工业机器人性能测试报告中，如果测试位姿准确度、位姿稳定时间等性能时，不仅需要记录额定负载时的性能参数，还要记录空载、10%负载、20%负载80%、90%负载时的性能参数。A、正确B、错误【正确答案】：B46.变更了设定之后，应重新接通机器人控制装置的电源。系统参数$IOMASTER=0是I/O连接设备主站模式。A、正确B、错误【正确答案】：B47.由于不同学员之间经常会使用同一台机器人训练，自己创建的坐标系经常会被别人删除或更改掉，可以在训练结束前，将当前坐标系库文件备份到U盘中，下次再训练时进行加载。A、正确B、错误【正确答案】：A48.在梯形图、功能块图、语句表等编程语言中，都可以使用绝对地址或符号地址来显示输入/输出地址、参数和块。A、正确B、错误【正确答案】：A49.FANUC工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、搬运、装配、码垛、喷涂、涂胶、切割、雕刻、打磨等类型机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A50.紧靠WAIT指令前的动作中，附加有中断指令时，下一个动作不会开始，直到WAIT指令的条件满足为止。A、正确B、错误【正确答案】：A51.机器人程序不仅可以平移、旋转，还可以镜像转换。A、正确B、错误【正确答案】：A52.使用人机界面还可以使机器配线标准化、简单化，同时也能够减少PLC控制器所需的I/O点数。A、正确B、错误【正确答案】：A53.机器人的三种专用I/O是外围设备(UOP)I/O、操作面板(SOP)I/O、机器人I/O。A、正确B、错误【正确答案】：A54.依靠关节可动范围功能来控制机器人的动作范围时，应同时使用极限开关和机械式制动器，否则，恐会导致人员受伤或损坏装置。A、正确B、错误【正确答案】：A55.由于PLC的输入/输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。A、正确B、错误【正确答案】：B56.程序语句一旦复制，即可多次插入到别的位置，直到拷贝了新的语句为止。A、正确B、错误【正确答案】：A57.按照应用功能分类，机器视觉系统可用于测量、检测、定位和识别。A、正确B、错误【正确答案】：A58.机器人程序中，为了提高运行效率，应尽量少使用WAIT(time)固定等待时间的指令，而是利用运行到位的反馈信号，再通过WAITDI/RI指令，当输入信号DI/RI满足条件时，就可以执行后续操作了。A、正确B、错误【正确答案】：A59.由于不同学员之间经常会使用同一台机器人训练，自己创建的坐标系经常会被别人删除或更改掉，可以记录自己的坐标系参数，下次再训练时，采用直接输入法重建自己的坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A60.用户坐标系在尚未设定时，默认以工具坐标系替代。A、正确B、错误【正确答案】：B61.机器人视觉拍照时，希望获得景深浅的照片，应选用小光圈。A、正确B、错误【正确答案】：B62.机器人具有的两个急停按钮，分别在操作面板和示教器上。A、正确B、错误【正确答案】：A63.FANUC工业机器人默认工具坐标系数量有9个。A、正确B、错误【正确答案】：B64.工具坐标系，由工具中心点（TCP）的位置x,y,z和工具的姿势w,p,r构成。A、正确B、错误【正确答案】：A65.用户生成的变量表在调试用户程序时用于监视和修改变量。A、正确B、错误【正确答案】：A66.工具坐标三点法只能设定TCP的坐标位置，而不能确定工具的姿态。A、正确B、错误【正确答案】：A67.在Solidworks中，比例缩放命令可以缩放模型几何体，也能缩放尺寸。A、正确B、错误【正确答案】：A68.码垛动作指令是以使用具有趋近点、堆叠点、回退点的路径点作为位置数据的动作指令，是码垛专用的动作指令。该位置数据数据在当前码垛完成前，都不会改变。A、正确B、错误【正确答案】：B69.模拟输入/输出，是指不通过与外部设备通信，而是在机器人内部更改信号状态的一种功能。该功能，用于在尚未完成与外围设备之间的I/O连接时执行程序或进行I/O指令的测试。A、正确B、错误【正确答案】：A70.在Fixture的Simulation标签中，CreateDelay的含义是Part被放置后的销毁时间。A、正确B、错误【正确答案】：B71.PLC变量类型中，WORD（字）是16位有符号整数，而INT（整数）是16位无符号整数。A、正确B、错误【正确答案】：B72.在FANUC工业机器人示教器中，打开DATA中的数据寄存器，设置R[1]=20,R[2]=5,R[20]=2。编写机器人程序代码GO[1]=R[R[1]],则实际的GO[1]=5。A、正确B、错误【正确答案】：B73.用户坐标系在尚未设定时，默认以工具坐