工业机器人技术与应用练习测试卷

第页工业机器人技术与应用练习测试卷1.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四【正确答案】：C2.ABB示教器的操作界面包含了输入输出、手动操纵、程序编辑器和自动生产窗口等选项，下列对各选项对应的功能说明错误的是（）。A、输入输出选项用于配置I/O信号B、手动操纵选项包含坐标系选择、运动方式选择等，还可显示实际位置C、自动生产窗口可在自动模式下直接调试程序并运行D、程序编辑器选项是选择编程时所需程序数据的窗口【正确答案】：A3.调频信号输入到方波变换器变成两组互差180°的方波输出，经微分电路后产生尖脉冲，传送至双稳态触发电路形成两组互差180°的（）脉冲。A、尖脉冲B、矩形C、梯形D、三角波【正确答案】：B4.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效【正确答案】：A5.RST指令的含义是（）。A、下降沿B、上升沿C、复位D、输出【正确答案】：C6.在消除齿轮传动测间隙的方法中，（）具有测间隙自动补偿功能。A、偏心轴套调整法B、锥度齿轮调整法C、双向薄齿轮错齿调整法D、张紧轮调整法【正确答案】：C7.光敏电阻的相对灵敏度与入射波长的关系称为（）。A、伏安特性B、光照特性C、光谱特性D、频率特性【正确答案】：C8.在圆管流中，层流的断面流速散布切合（）。A、均匀规律B、直线变化规律C、抛物线规律D、对+曲线规律【正确答案】：C9.变压器降压使用时，能输出较大的（）。A、功率B、电流C、电功D、电能【正确答案】：B10.S7-200系列可编程序控制器的直流电源输入范围是（）。A、24-220VACB、220-380VACC、DC24VD、86-26420VAC【正确答案】：C11.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器【正确答案】：C12.（）断电不会失去位置信息，测量位置的变化值，一般超过360度不准。A、增量式编码噐B、减量式編码器C、绝对式编码器D、相对式编码器【正确答案】：C13.以下不是贮气罐的作用是（）。A、稳定压缩空气的压力B、储存压缩空气C、分离油水杂质D、滤去灰尘【正确答案】：D14.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、位移B、速度C、时间D、加速度【正确答案】：C15.导向气缸一般由节流阀、磁性开关、直线气缸和（）组成。A、电磁阀B、导杆C、接近开关D、轴承组件【正确答案】：B16.在微机控制的检测系统中，完成多路切换的器件是（）。A、采样保持器B、多路模拟开关C、集成运放D、滤波器【正确答案】：B17.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个【正确答案】：D18.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制【正确答案】：C19.num的程序数据类型是（）？。A、工件数据B、工具数据C、数值数据D、字符串【正确答案】：C20.在ABB机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设置。A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置【正确答案】：C21.气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。但也需要增设气压源，且与液压驱动器相比（）。A、功率较小，刚度差B、功率较小，刚度强C、功率较大，刚度差D、功率较强，刚度强【正确答案】：A22.工业机器人系统的关机顺序正确的是（）。A、关总电源-关机器人系统电源-关机器人控制柜电源B、关机器人控制柜电源-关总电源-关机器人系统电源C、关机器人控制柜电源-关机器人系统电源-关总电源D、关机器人系统电源-关机器人控制柜电源-关总电源【正确答案】：C23.示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。A、挂在工业机器人上B、系统夹上C、示教器支架上D、地面上【正确答案】：C24.机器人在出厂前或更换控制系统后一般需配置其DH参数,（）不属于DH参数配置的内容。A、杆长配置B、关节扭角配置C、关节零位配置D、偏距配置【正确答案】：D25.一般规定正电荷移动的方向为（）的方向。A、电动势B、电流C、电压D、电位【正确答案】：B26.灵敏度是描述传感器的（）敏感程度的特性参数。A、输入量对输出量B、输出量对输入量C、输出量对扰动量D、扰动量对输出量【正确答案】：B27.ABB机器人可使用（）指令实现在空间中的绝对位置运动。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ【正确答案】：D28.对于ABB工业机器人，下列语句中与“ReSetDo1;”功能相同的是（）.。A、SetDODo1,0;B、SetDODo1,1;C、SetDODo1=0;D、SetDODo1=1;【正确答案】：A29.带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A、带与皮带轮接触面之间的正压力B、带与皮带轮之间的摩擦力C、带的近边拉力D、带的松边拉力【正确答案】：B30.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255]，则该图像像素的存储位数为（）。A、2B、4C、6D、8【正确答案】：D31.大小为1024×1024，灰度级别为256色的图像文件大小为：（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正确答案】：B32.RFID技术实质是一个基于（）发展出来的一种自动识别技术，是一种可以将物品编码采用无线标签方式进行记录和供读取的小型发射设备，是目前比较先进的一种非接触式识别技术。A、无线电技术B、超声波技术C、雷达技术D、激光技术【正确答案】：C33.带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。A、饱和状态B、调节状态C、截止状态D、放大状态【正确答案】：A34.目前，工业机器人年销量最大的国家是（）。A、美国B、德国C、日本D、中国【正确答案】：D35.位置偏移指令为（）。A、OffsB、RetoolCrobTD、Goto【正确答案】：A36.DSQC652I/O板有（）位数字量输入。A、4B、8C、10D、16【正确答案】：D37.机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。A、静态位置B、速度C、加速度D、受力【正确答案】：A38.以下为位置变量的是（）。A、v100B、p20C、z40D、tool0【正确答案】：B39.哪个不是QRCode条码的特点（）。A、超高速识读B、全方位识读C、行排式D、能够有效地表示中国汉字、日本汉字【正确答案】：C40.气源装置的核心元件是（）。A、气马达B、空气压缩机C、气阀D、油水分离器【正确答案】：B41.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。A、启动性能差B、启动性能好C、启动电流小D、启动转矩小【正确答案】：B42.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）。A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力【正确答案】：B43.以下不属于气动传动技术的特点是（）。A、来源方便、系统简单B、可以实现精确的传动，定位精确C、压力损失小、适于集中供气和远距离输送D、可实现无极变速【正确答案】：B44.下列哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接近传感器B、接触传感器C、压力传感器D、热敏电阻【正确答案】：D45.气源装置一般把空气压缩到原来体积的（）左右形成压缩空气。A、1212122023年1月6日B、1212122023年1月7日C、1212122023年1月8日D、1212122023年1月9日【正确答案】：B46.ABB机器人工具坐标系重心的测量可通过运行（）。A、LoadidentifyB、commutationC、Linked_mD、Servicelnfo【正确答案】：A47.为了保证液压系统的压力稳定，应采用（）对压力进行控制。A、溢流阀B、减压阀C、顺序阀D、定压阀【正确答案】：A48.安全开关报警——货叉头超声波、安全触边开关和车身两侧急停按钮开关被触发。A、检查这三类开关的触发情况，解除触发状态。B、检查运行路线是否有障碍物，并清除【正确答案】：A49.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、智能机器人【正确答案】：D50.在机电一体化装置安装中，扎带的间距需小于等于多少？。A、10mmB、20mmC、30mmD、50mm【正确答案】：D51.S7-300的主要组成部分有导轨、电源模块、（）、接口模块、信号模块、功能模块等。A、中央处理单元模块B、端子模块C、继电器D、变压模块【正确答案】：A52.采用五点法建立机器人工具坐标，第五点的作用是（）。A、进一步提升精度B、改变X轴坐标方向C、改变Y轴坐标方向D、改变Z轴坐标方向【正确答案】：D53.磁性开关是在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的（），反映活塞位置的磁场。A、磁环B、电感线圈C、铜环D、电阻【正确答案】：A54.面板是以（）形式存储的。A、树B、森林C、链表D、线性表【正确答案】：C55.CPU在发生机架故障或分布式I/O的站故障时进入STOP模式。程序中插入（）组织块可避免进入STOP模式。A、OB82B、OB83C、OB85D、OB86【正确答案】：D56.子程序的有条件返回指令是（）。A、CALLB、CRETC、RETD、SBR【正确答案】：B57.S7-300PLC中（）可以在转换条件（TRAN）中使用。A、OPNB、SDCMPD、CALL【正确答案】：B58.莫尔条纹光栅传感器的输出是（）。A、数字脉冲式B、调幅式C、正弦波D、调频式【正确答案】：A59.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。A、液压缸B、液压泵C、换向阀D、油箱。【正确答案】：B60.人工视觉的特点是（）。A、适应性差B、精度低C、效率低D、成本高【正确答案】：A61.若在组织块OB1中调用FC1,在FC1中需调用FC2.则编程先后顺序为（）。A、OB1,FC1、FC2B、FC2、FC1、OB1C、OB1、FC2、FC1D、FC1、FC2、OB1【正确答案】：B62.液压系统的油温一般不宜超过（）度。A、30B、60C、50D、80【正确答案】：B63.进行离线编程时,可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行（）设置。A、机器人杆长B、重复定位精度C、绝对定位精度D、关节运动范围【正确答案】：D64.通用型变频器的控制对象是。A、交流伺服电机B、通用感应电机C、直流电机D、专用感应电机【正确答案】：B65.电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是（）型。A、MB、YC、KD、H【正确答案】：D66.操作工业机器人时，操作人员必须有意识地对自身安全进行保护，下列错误的做法是（）。A、戴安全帽B、穿安全工作服C、穿安全鞋D、带安全手套【正确答案】：D67.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF【正确答案】：C68.S7-300CPU模块上SF故障灯代表的含义是（）。A、电池故障B、强制作业有效C、停止D、系统出错【正确答案】：D69.从（）开始，许可证密钥以USB存储卡而非软盘形式随STEP7向用户提供。A、STEP7V5.0B、STEP7V5.4SP3C、STEP7V5.5D、STEP7V5.4SP1【正确答案】：B70.那条指令是延时指令（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime【正确答案】：D71.ABB机器人备份的对象是（）。A、RAPID程序B、系统参数C、语言设置D、正在内存运行的RAPID程序和系统参数【正确答案】：D72.哪个zone可获得最圆滑路径。A、z1B、Z5C、Z10D、Z100【正确答案】：D73.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好【正确答案】：A74.在ABB工业机器人中修改工具坐标系参数，选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置【正确答案】：A75.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值为。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C76.在AL语言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；该指令表示：（）。A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸【正确答案】：B77.驱动液压马达的液压泵的电机功率应比其输出功率大，是因为存在（）。A、泄露损失B、摩擦损失C、溢流损失D、前两种损失【正确答案】：D78.机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的（）部上,直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节【正确答案】：B79.下面哪个国标准不是关于现场总线的（）。A、IEC61158B、IEC1158C、ISO11898D、IEC62026【正确答案】：B80.导轨副主要由定导轨、（）、辅助导轨、间隙调整元件等组成。A、动导轨B、轴承C、滑块D、固定块【正确答案】：A81.（）断电大去位置信息，采用电池保存信息．测量位置的差值，超过360度也准。A、增量式编码噐B、减量式編码器C、绝对式编码器D、相对式编码器【正确答案】：A82.使用从行为模型到结构模型的转换算法得到的人机界面结构模型中，不可能包含的事件类型为（）。A、用户事件B、部事件C、系统事件D、外部事件【正确答案】：D83.mass表示的是（）。A、工件的质量B、焊机的质量C、工具的质量D、物体的质量【正确答案】：C84.系统输入信号中，启动运行信号为（）。A、StartatMainB、StartC、MotorOnD、StartatMain【正确答案】：B85.皮带张紧装置的作用就是将输送带张紧，使输送带与滚筒具备足够的（）使带式运输机正常运转有定期张紧装置、自动张紧装置和（）。A、拉力B、摩擦力C、张紧力D、牵引力【正确答案】：B86.ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正确答案】：B87.在RobotStudio软件中进行用户管理，应选择（）主菜单选项进行设置。A、基本B、仿真C、RAPIDD、控制器【正确答案】：D88.我国生产的机械油和液压油采用40℃时的（）其标号。A、动力粘度，Pa.sB、恩氏度OEC、运动粘度mm2/sD、赛氏秒【正确答案】：C89.液压系统的液压冲击是由于液流（）产生的。A、压力过高B、流速过快C、流量太大D、方向迅速改变【正确答案】：D90.输出继电器机械触电的使用寿命大约为（）？。A、10万次以下B、50～100万次C、100～500万次D、500万次以上【正确答案】：C91.光敏二极管工作时，其上（）。A、加正向电压B、加反向电压C、不需加电压D、加正向、反向电压都可以【正确答案】：B92.以下措施不是减小导轨面压强的是（）。A、选用静压卸载导轨B、选用圆形导轨C、选用水银卸载导轨D、选用机械卸载导轨【正确答案】：B93.机器人重新定位其手部于同一目标位置的能力，可以用（）这个统计量来表示。A、公差B、方差C、标准偏差D、绝对值【正确答案】：C94.CPU224XP型PLC有几个通讯端口（A）。A、2个B、1个C、3个D、4个【正确答案】：A95.ABB机器人可以允许有（）个主程序main。A、1B、2C、0D、任意数量【正确答案】：A96.（）是液压传动中最重要的参数.。A、压力和流量B、压力和负载C、压力和速度D、流量和速度【正确答案】：C97.光纤振动传感器与其他光纤传感器一样。从原理上讲也可以分为两种类型、实际上、直接以（）作为振动信息的敏感元件，难以分离其他物理量变化产生的影响。A、光纤B、电压C、电流D、电阻【正确答案】：A98.机器人6轴的转动范围一般大于（）°。A、180B、360C、480D、720【正确答案】：D99.程序WaitTime4；中4的单位是（）。A、msB、sC、mmD、min【正确答案】：B100.工业机器人的系统没有（）组成。A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、机电一体化系统【正确答案】：D1.对FANUC示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错【正确答案】：C2.在哪个窗口可以定义FANUC机器人输入输出信号（）A、程序编辑器B、手动操作C、I/OD、控制面板【正确答案】：C3.ABB机器人哪条指令用来等待数字输入信号（）A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime【正确答案】：A4.ABB机器人哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（）A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL【正确答案】：C5.ABB