汽车底盘教学课件2

十字轴刚性万向节的不等速性：

单个万向节在输入轴和输出轴夹角不为零时，其两轴的瞬间角速度不相等。当输入轴匀速转动时，输出轴的转速则周期性的变化，我们称之为十字轴刚性万向节的不等速性。

原因：输入轴和输出轴之间存在的夹角。结果：输出轴的速度不等于输入轴的速度，并呈周期性变化。影响：引起传动轴的扭转振动，并因此产生交变载荷，影响传动轴的寿命；并且交角越大时，两轴之间的不等速性越强烈。项目二汽车传动系

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2、传动轴与中间支承（1)传动轴作用是用来连接变速器和驱动桥，汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化，为避免运动干涉，传动轴上设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，使传动轴的长度能随传动距离的变化而伸缩。项目二汽车传动系

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（2)中间支承由于传动轴分为两段，采用3个万向节传动，所以在中间传动轴上装有中间支承。中间传动轴前端焊有万向节叉，并通过万向节与驻车制动鼓相连；后端焊有花键轴，通过中间支承总成支承在车架横梁上。中间支承总成由橡胶垫环、支架、上盖板、油封总成、轴承座和轴承组成。项目二汽车传动系

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（二）万向传动装置的拆卸

拆卸传动轴时，应从传动轴后端与驱动桥连接处开始，先将与后桥突缘连接的螺栓拧松取下，然后将与中间传动轴突缘连接的螺栓拧下，拆下传动轴总成。接着，松开中间支承支架与车架的连接螺栓，最后松下前端突缘盘，拆下中间传动轴。维护后的传动轴按记号原位装复。1、拆下前传动轴

拆下中间支撑支架与车架横梁的连接螺栓，取下前传动轴总成。项目二汽车传动系

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2、分解滑动叉

拧开滑动叉油封盖，把花键轴从滑动叉中抽出来，取下油封、油封垫和油封盖。3、分解万向节

左手抓住十字轴，将传动轴一端抬起，右手用手锤敲击凸缘叉耳根部，将滚针轴承、轴承座及十字轴振出来。项目二汽车传动系

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4、中间支承分解

（1）拨下开口销，旋下槽形螺母，取下垫圈。（2）用手锤轻敲凸缘背面边缘，松动后把凸缘从中间花键轴上拨出来。（3）在轴承座前端放置一垫板，用手锤轻敲垫板，将整个中间支承从中间花键轴上敲出来。（4）把橡胶垫环从轴承座上压出来。（5）把轴承座夹在台钳上，用铜棒、手锤把两边的油封敲出来，再取出轴承。注意：为保证万向传动装置的等速传动及满足动平衡的要求，安装时传动轴两端的万向节叉应在同一平面内，且使装配记号对准。项目二汽车传动系

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（三）万向传动装置的检修1、万向节叉的检修（1）检查万向节叉、十字轴是否有裂纹，滚针轴承油封是否失效、滚针是否断裂等，否则应予更换新件。(2)检查十字轴颈表面，疲劳磨损的沟槽或滚针压痕的深度在0.10mm以上时，应换新件。(3)检查万向节十字轴与滚针轴承的配合间隙，万向节轴承的径向间隙值原厂标准为0.02～0.08mm，大修标准为0.02～0.14mm，使用极限为0.25mm。当配合间隙超过规定极限值时，应予更换。项目二汽车传动系

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2、传动轴及滑动叉的检修

传动轴的主要损伤形式有弯曲、凹陷或裂纹等，主要检修以下几个方面：用V形铁架起传动轴，使其水平，而后旋转，用百分表在轴的中间部位测量轴管外圆的径向跳动。

传动轴花键轴、滑动叉的主要损伤是：花键齿磨损或横向裂纹。键齿磨损主要表现在配合副配合侧隙增大。项目二汽车传动系

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3、中间支承的检修(1)检查中间支承轴承的旋转是否灵活，油封和橡胶衬垫是否损坏，否则应更换。(2)检查中间支承轴承的松旷程度，检查轴承的轴向和径向间隙应符合原厂规定。

（四）普通万向传动装置的装配注意事项项目二汽车传动系

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1、装复万向节时，十字轴上滑脂嘴必须朝向传动轴管一方，在十字轴颈、滚针轴承上涂抹少许润滑脂。轴承卡环必须保证进入环槽内。3个十字轴上滑脂嘴应在同一直线上。有滑脂嘴的中间支承轴承封盖应装在支架的后面且滑脂嘴朝下。2、装复滑动叉时，必须对齐标记。应注意使万向节叉位于同一平面内，同时应保证与传动轴两端通过万向节相连的两轴与传动轴的夹角相等。3、传动装置应装配齐全可靠。传动轴上的防尘罩应配备齐全，并用卡箍紧固，两只卡箍的锁扣应错开180º装配。4、传动轴总成装复后，应先做动平衡试验。三、等速万向传动装置（一）等速万向传动装置结构组成及原理1、等速万向节项目二汽车传动系

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目前常见的等速万向节为球叉式万向节和球笼式万向节。等速原理：在结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交线的平分面上。（1）球叉式等速万向节

主、从动叉上各有四个圆弧凹槽，装和后形成两个相交的环形槽作为钢球的滚道。定心钢球装在两叉中心的球形凹槽内，用以确定万向节摆动的中心。主动叉和从动叉凹槽的中心线是两个半径相等的圆，而且两圆心与万向节的距离相等，因此，当两轴绕定心钢球转动任何角度时，传动钢球中心始终位于两圆弧的焦点上。即所有传动钢球都位于角平分面上，从而保证了主、从动轴以等角速度传动。

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球叉式万向节球叉式万向节等角速传动原理主、从动叉曲面凹槽的中心线分别是为O1O2圆心的两个半径相等的圆，且圆心O1O2到万向节中心O的距离相等（O1O=OO2）这样，无论主、从动叉以任何角度相交，四个钢球只能位于两交叉凹槽的交点处．从而保证所有传动钢球始终位于两轴文角a的角平分面上，因而保证了等速传动。项目二汽车传动系

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（2）球笼式等速万向节球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型球笼万向节等。1）RF型球笼万向节2）VL型球笼万向节又称为伸缩型等速万向节项目二汽车传动系

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（二）广州本田雅阁轿车等速万向传动装置的拆卸1、驱动轴的拆卸（1）将车轮螺母稍微拧松。（2）拆下自锁螺母和凸缘螺母，拆下减振器项目二汽车传动系

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（3）从下横臂球头槽形螺母上拆下开口销，将球形接头与下控制臂分离（4）从差速器箱体上拆下驱动轴（5）用塑料锤从前轮毂上拆下半轴外侧接头（6）驱动轴的分解项目二汽车传动系

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2、中间轴的拆卸（1）拆下隔热罩后，拆下凸缘螺栓(A)和两个定位螺栓(B)（2）从差速器上拆下中间轴（3）中间轴的分解项目二汽车传动系

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（三）等速万向传动装置的检修1、万向节检修：检查滚轮、滚轮架的磨损情况及润滑脂。2、防尘罩的检查：检查防尘罩是否破裂、挡圈及座圈是否失效。若失效应予更换。3、驱动轴及中间轴的检修：用百分表检查其径向跳动情况，如弯曲变形过度应予以更换；并检查其是否出现裂纹及轴端花键的磨损情况。（四）等速万向传动装置的装配1、驱动轴的装配如图项目二汽车传动系

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1、准等速万向节——双联式万向节等速原理：十字轴万向节的等速条件。结构特点：相当于传动轴长度最短的双十字轴万向节传动机构。结构紧凑，工作可靠，制造方便；在双联叉平分两轴间的夹角情况下，可实现等速传动。一般设置分度机构保证两轴与传力点连线的夹角接近相等，从而使两轴的速度差尽量小。四、准等角速万向节项目二汽车传动系

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2、准等速万向节——三销轴式准等速万向节三销轴三销轴主动偏心叉从动偏心叉三销轴轴线组成的平面平分两轴间的夹角。特点：允许的两轴夹角较大，在转向驱动桥中使用可以提高车辆机动性。项目二汽车传动系

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五、万向传动装置的维护项目二汽车传动系

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驱动桥处于动力传动系的末端，是将万向传动装置传递过来的动力改变方向，并由主减速器来降低转速或增大转矩，然后经过差速器分配给左右半轴和驱动轮一、驱动桥的概述1、驱动桥的作用、组成驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。项目二汽车传动系

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2、驱动桥的类型按结构不同，驱动桥分为整体式驱动桥和断开式驱动桥两种类型。项目二汽车传动系

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二、主减速器主减速器的功用是改变旋转轴线方向、降低转速、增大转矩、以保证汽车在良好的道路上具有够的牵引力和适当的速度。1、主减速器的类型项目二汽车传动系

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（1）单级主减速器单级主减速器结构图，主要由主动锥齿轮、从动锥齿轮、支承轴承等零件组成。项目二汽车传动系

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（2）双级主减速器根据发动机特性和车辆使用条件，要求主减速器具有较大的主传动比时、由一对锥齿轮构成的单级主减速器已无法保证足够的最小离地间隙，这时则需要采用两对齿轮实现降速的双级主减速器。项目二汽车传动系

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2、主减速器的拆卸（1）拧松后盖上的放油螺塞，放出齿轮油，拆下驱动桥后盖。（2）拆掉半轴螺栓，取出半轴；（3）拆掉传动轴与主减速器主动轴凸缘的连接螺栓，从后桥壳上拆下主减速器总成（4）拆卸左右钢板弹簧与驱动桥连接的骑马螺栓，将桥壳抬下。（5）将主减速器和差速器总成固定于台架上进行分解：三、差速器项目二汽车传动系

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（一）普通行星齿轮差速器的结构原理行星齿轮式差速器主要由行星齿轮、半轴齿轮和差速器壳等组成差速器结构简图项目二汽车传动系

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汽车行驶时，动力经主减速器主动锥齿轮依次传至从动锥齿轮、差速器壳、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮和半轴，最后传到驱动车轮。若两侧车轮以相同的转速转动时，行星齿轮绕半轴轴线转动，称为公转。若两侧车轮由于阻力不同，则行星齿轮在公转运动的同时，还绕自身的轴线转动，称为自转。因而两半轴齿轮带动两侧车轮以不同转速转动。差速器中各元件的运动关系——差速原理，项目二汽车传动系

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汽车直线行驶时，行星齿轮没有自转，故主减速器传来扭矩平均分配给两个半轴齿轮。当行星齿轮有自转时（即左、右车轮转速不等）。行星齿轮孔与十字轴轴颈间以及齿轮背部与差速器壳之间都有摩擦，并产生摩擦力矩，但这个摩擦力矩对行星齿轮差速器来说是很小的。所以实际上可以认为无论左右驱动轮转速是否相等，而转矩总是平均分配的。项目二汽车传动系

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1、差速器的拆卸(3)用专用拉力器拉下差速器轴承(2)拆下差速器壳固定螺栓，取出十字轴及行星齿轮和半轴齿轮；(1)拆下支承螺柱、轴承调整螺母，取出差速器总成，在差速器外壳做好安装标记后分解差速器；2、差速器的检修（1）检查差速器壳应无裂纹，否则予以更换；（2）检查十字轴与壳体及行星齿轮、差速器轴承与轴颈、半轴齿轮与差速器座孔的配隙情况；（3）检查行星齿轮、半轴齿轮的磨损情况，检查半轴齿轮内花键的磨损情况项目二汽车传动系

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3、差速器的装配与调整差速器的调整包括行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙的调整和差速器轴承紧度的调整。行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙的调整是靠增加或减少行星齿轮球形垫圈和半轴齿轮止推垫片的厚度来进行的。当调整间隙大小合适时，半轴齿轮轮齿大端面的弧面与四个行星齿轮的背面的弧面相吻合，并在同一球面上。当间隙不合适时，调整行星齿轮背面的球形垫片，改变其厚度即可。调整后，还要重新检查半轴齿轮转动是否灵活及啮合间隙是否符合标准要求。差速器轴承紧度的调整方法有两种：一种是利用差速器左右轴承环形调整螺母来进行，另一种是利用增加或减少差速器轴承内侧的调整垫片来进行的。项目二汽车传动系

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（二）防滑差速器1、强制锁止式差速器为了满足上述要求最简单的办法是在普通差速器上设置差速锁，使之成为强制锁止式差速器。当一侧驱动车轮滑转时，可利用差速锁使差速器不起差速作用。项目二汽车传动系

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2、摩擦片式自锁差速器

高摩擦自锁差速器是在普通差速器的基础上发展而成的，为增加差速器内摩擦力矩，在半轴齿轮与差速器壳之间装有摩擦片。直线行驶时工作过程是当汽车直线行驶时，两半轴无转速差，转矩平均分配给两半轴，由于差速器壳通过斜面对行星齿轮轴两端压紧，斜面上产生的轴向力迫使两行星齿轮轴分别向左右两方向略移动，通过行星齿轮使推力压盘压紧摩擦片。此时转矩经两条路线传给半轴：一路经行星齿轮轴、行星齿轮和半轴齿轮，将大部分转矩传给半轴；另一路则由差速器经主、从动摩擦片、推力压盘传给半轴。项目二汽车传动系

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3、蜗轮蜗杆式差速器蜗轮蜗杆式差速器又称托森差速器，是一种中央轴间差速器，奥迪80奥迪90全驱动的轿车上采用的就是这种差速器。发动机输出的转矩由输入轴传人变速器，经过齿轮变速机构改变传动比后，由输出轴(空心轴)传至托森差速器外壳，通过差速器的差速作用，一部分转矩通过差速器齿轮轴传至前桥，另一部分转矩通过驱动轴凸缘盘传至后桥，从而实现前、后轴同时驱动和前后轴转矩的自动调节。项目二汽车传动系

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四、主减速器主要零件的检修1、主减速器壳的检修主减速器壳应无裂纹，壳体上各螺纹的损伤不应超过2牙。用内径千分尺或量缸表检查各轴承孔的磨损情况。2、主、从动圆锥齿轮的检修齿轮工作表面不应有明显的斑点、剥落缺损或阶梯形磨损。否则予以更换。

五、主减速器的装配与调整1、主动圆锥齿轮轴承预紧度的调整

装好连接凸缘后，再装上垫圈和槽形螺母，用196～294N.m的力矩，将螺母拧紧，此时用弹簧秤钩在凸缘螺孔处沿切线方向拉动，若能以16.7～33.3N的力使其转动，则轴承的预紧度为合适，否则，可增加或减少调整垫片的厚度，直到合适为止。也可凭经验检查，其方法是：用手转动凸缘应转动灵活无阻滞，沿轴向推拉凸缘，应无间隙感为合适。项目二汽车传动系

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测量主动圆锥齿轮轴承预紧度2、从动圆锥齿轮轴组件的装复和轴承预紧度检查（1）把主动圆锥齿轮轴的后轴承外圈连同滚柱压入主减速器壳体内。（2）将从动圆锥齿轮轴轴承的外圈套在轴承上，将从动圆锥齿轮与差速器总成放入主减速器壳，再将环形调整螺母装在差速器壳的螺纹部分，将左右轴承盖仔细装上。

轴承预紧度的检查方法是：以196～295N.m的力矩拧紧支承螺栓后，用0.98～3.4N.m的力矩能灵活转动差速器总成，也可用弹簧秤钩在从动圆锥齿轮紧固螺栓上，以11.3～25.9N的力拉动，如果检查不合适，应再次松开支承螺栓，然后调整，直到合适为止项目二汽车传动系

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（3）对已调好轴承预紧度的主动圆锥齿轮的组件，将油封座及衬垫依次装到主动圆锥齿轮上，放入主减速器壳体上。注意对正后轴承位置，防止歪斜造成后轴承损伤，暂不装前外轴承座紧固螺栓的弹簧垫，只用平垫代替。对称交替均匀拧紧，然后按规定力矩392～490N.m拧紧固定凸缘的槽形螺母，插入开口销并将其锁好。3、齿面啮合印痕的调整

印痕的检查方法是：将从动齿轮的正车面3等分，每处均匀地涂抹3个牙的红印油，用于转动主动轮，并对从动轮微施阻力，然后观察印痕情况，视需要调整。增加主动圆锥齿轮的调整垫片厚度，啮合印痕向从动齿轮牙的大端移动；反之，向小端移动。调整完毕时，重新装上前外轴承座7个紧固螺栓的弹簧垫，并加以紧固。调整垫片的厚度有1.0mm、0.5mm、0.2mm、0.1mm4种规格。正确的印痕要求如图项目二汽车传动系

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4、啮合间隙的检查调整

用转动环形调整螺母的方法调整主、从动圆锥齿轮的啮合间隙。正确的啮合间隙为0.15～0.40mm。间隙是否合适，对主减速器的使用寿命影响很大。检测时，以百分表的量头垂直于从动圆锥齿轮牙齿大端的凸面，在一个极限位置时使表针对零，并固定主动圆锥齿轮，用手转动从动圆锥齿轮，来回摆动消除间隙。根据需要一边进（或退）多少。则另一边退（或进）多少。实际调整中，每边选择一个参照点，保持相同的转动角度方能使轴承预紧度不变。注意：有时啮合间隙与啮合印痕可能发生矛盾，此时应以啮合印痕为主，啮合间隙的要求可略微放松。项目二汽车传动系

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六、帕萨特B5主减速器和差速器的维修（一）主减速器、差速器的分解和组装1、差速器的拆卸和安装

注意：拆卸和安装差速器，不需要折卸传功小齿轮。差速器的分解图如图项目二汽车传动系

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2、输入齿轮的拆卸和安装拆卸和安装输入齿轮，拆下输入齿轮之前，应测量传动小齿轮螺母的摩擦扭矩并作记录，以便装配和调整时用。输入齿轮及相关零件的分解图如图项目二汽车传动系

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3、传动小齿轮轴的拆卸和安装传动小齿轮轴的分解图如图装入传动小齿轮轴，将锥形滚柱轴承外圈压入变速箱壳体内，装入密封圈，不要在密封唇缘上加油或油脂，密封圈的凸肩（内）朝向驻车锁止齿轮。压入锥形滚柱轴承外圈，用冲头锁紧六角螺母，使它的凸靠住小齿轮轴的平面。项目二汽车传动系

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（二）差速器的分解和组装1、差速器的分解拆下冠状齿轮上的螺栓，用冲头把冠状齿轮从差速器壳体上敲下来，敲出行星小齿轮轴；拆下螺纹块。拆下差速器壳体上的3个差速伞齿轮。拆下输出轴上的传动法兰卡环，拆下第4个差速伞齿轮和输出轴。拔出锥形滚柱轴承外圈。2、差速器的装配用变速箱油润滑单片止推垫圈并且装入。压入锥形滚柱轴承外圈，用压板30-205将锥形滚柱轴承外圈装入变速箱壳体内，连接拉头3046的压块，旋转并且压入外圈，将锥形滚柱轴承外圈压入变速箱壳体。将内圈加热至100℃，将锥形滚柱轴承内圈压入差速器壳体的底部；项目二汽车传动系

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七、广州本田雅阁轿车主减速器和差速器的装配与调整1、差速器总成分解2、行星齿轮间隙的检查检查行星齿轮的间隙，其标准值（新）：0.05mm～0.15mm。项目二汽车传动系

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3、差速器壳的更换

从差速器壳上拆下主减速器从动齿轮，装上主减速器从动齿轮使其内孔上带倒角一侧朝向差速器壳。以对角的方式，按规定的扭矩拧紧螺栓，其紧固扭矩为：101N.m。八、半轴与桥壳（一）半轴项目二汽车传动系

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1、全浮式半轴

半轴的支承形式，使半轴只承受转矩，而两端均不承受任何反力和反力矩，故称为全浮式支承形式。全浮式支承的半轴易于拆装，只需拧下半轴凸缘上的螺钉，就可将半轴从半轴套管中抽出，而车轮和车桥照样能支持住汽车。项目二汽车传动系

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2、半浮式半轴

作用在车轮上的各反力用反力矩都必须经过半轴传给驱动桥壳，这种半轴只能使半轴内端免受弯矩，而外端却承受全部弯矩．故称为半浮式。3、半轴的检修半轴应进行隐伤检查，用磁力探伤机或浸油敲击法进行检查，如有裂纹应予以更换。半轴中部未加工面的径向跳动应不大于1.5mm，花键外圆柱面的径向跳动不大于0.25mm，半轴凸缘内侧端面圆跳动不大于0.15mm。径向圆跳动超限，应进行冷压校正，半轴花键的侧隙增大量较原厂规定不得大于1.5mm；项目二汽车传动系

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（二）桥壳1、桥壳的结构及类型驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成，可分为整体式和分段式两类。（1）整体式桥壳项目二汽车传动系

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（2）分段式桥壳2、桥壳的检修（1）用专用量具测量桥壳半轴套管轴承孔的同轴度，应不大于0.10mm；或者用标准半轴检测桥壳的弯曲变形，两半轴中心之差不大于0.75mm。桥壳变形超过规定值，应进行校正。弯曲变形在2mm以内，可采用冷压校正；如果变形较大可采用加热校正，但温度应在7000C以下，防止因温度过高造成金属组织变化而影响桥壳的强度。项目二汽车传动系

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（2）桥壳发现裂纹，一般应予以更换，轻微裂纹可进行焊修。（3）桥壳上钢板弹簧座中心定位孔磨损偏移量不得超过1mm，超过规定值，可堆焊后重新加工。（4）桥壳内半轴套管承孔磨损，可将承孔镗至修理尺寸，换用相应修理尺寸的半轴套管。（5）检查半轴套管的变形，要求半轴套管中间两轴颈径向跳动不得大于0.05mm，超过规定时，可采用冷压校正九、驱动桥的装配与磨合试验驱动桥装配时应进行检查和调整，其中主要是轴承预紧度及齿轮的啮合间隙、啮合印痕的检查和调整。对单级主减速器，应先进行差速器的装配，然后调整主、从动锥齿轮轴承预紧度，最后调整齿轮的啮合间隙、啮合印痕。双级主减速器，应先调整主、从动锥齿轮轴承顶紧度，然后调整齿轮的啮合间隙、啮合印痕．差速器的装配及差速器轴承预紧度的调整可以最后进行。项目二汽车传动系

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驱动桥装合后，应按规定加注润滑油进行磨合实验。试验时，加注规定的润滑油进行运转，试验主轴转速一般为1400～1500r／min，在此转速下，进行正、反转、无负荷及有负荷试验，各项运转试验不少于10min。试验过程中，各轴承区的温升不应大于25℃，用手摸外壳各轴承处，不应有过热的感觉。运转无异响，各结合部位无漏油现象。运转总时间应不少于1.5h，有负荷运转时间不少于15min，实验后．应进行清洗并换装规定的润滑油。活动一车桥

活动二

车架车轮

活动三悬架

活动四电子控制悬架系统项目三汽车行驶系通过项目二几个活动的学习，我们已经知道了发动机的动力是如何传递到驱动桥带动驱动轮旋转的，那么驱动车轮又是靠哪些装置将这一驱动传递到车身及其他车轮进而转化为整个汽车行驶的驱动力的呢？其转化过程的平顺性和可靠性又是如何保证的呢？随着车辆行驶速度和人们对车辆乘坐安全性、舒适性要求的不断提高，这些装置又有何发展趋势呢？这些将是本项目所要涉及的重要问题。项目三汽车行驶系知识目标1.掌握汽车行驶系的功用、分类及组成；2.掌握车桥、车架、悬架结构形式及特点；3.学习车轮轮胎的功用、种类、结构形式等。能力目标1.掌握车桥的检测要求及四轮定位的要求；2.掌握车架、轮胎检测要求；3.掌握轮胎的换位及轮胎动平衡实验操作步骤。4、与汽车转向配合，实现汽车行驶方向的正确控制，保证汽车操纵稳定性。一、行驶系的功用：1、把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的驱动力；2、传递并承受路面作用于车轮上的各项反力及其所形成的力矩；3、尽可能缓和不平路面对车身的冲击，衰减其震动，保证汽车行使平顺性；项目三汽车行驶系二.汽车行驶系统的组成：

车架：全车装配的基体，将整车有机的连接为整体，并承受汽车的载荷。

车桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传来的载荷。

车轮：支承整车，连接车身与地面；缓冲路面冲击载荷；产生驱动力和制动力；汽车转弯时产生侧向抗力，并回正车轮；提高车辆的通过性。

悬架：将汽车行驶过程中车轮产生的力和力矩，传递到车架。并通过弹性、阻尼元件、导向杆系衰减汽车的振动，提高车辆的操纵稳定性和平顺性。项目三汽车行驶系行驶系的组成

轮式车辆行轮驶系车架车桥车轮悬架行驶系功用承重。变驱动力矩为驱动力，变车轮旋转为车辆移动。传递各项力和力矩。缓和冲击、衰减振动。与转向系配合实现行驶方向控制。固定各部分总成，起骨架作用。项目三汽车行驶系项目三汽车行驶系FhFt没有整体式车桥时，两侧车轮的心轴分别通过悬架与车架连接，即所谓独立悬架。三、汽车行驶系统的分类：行驶系中直接与路面接触的部分是车轮，则称它为轮式汽车行使系统；除轮式外，还有半履带式、全履带式、车轮--履带式。项目三汽车行驶系3、车轮—履带式汽车：车轮和履带可互换使用，这种车适合在滑雪场、沼泽地、果园或多土丘地带行驶作业。1、半履带式汽车：具有很高的通过能力，主要用于雪地或沼泽地带行驶，其行驶系统的结构特点是前桥上装有滑橇式车轮，用来实现转向，后桥上装有履带，以减少对地面的单位面积压力，控制汽车下陷；同时履带上的履刺也加强了与地面的附着作用，提高了通过能力。2、全履带式汽车：前后桥上都装有履带。项目三汽车行驶系四、汽车行驶系的原理汽车的总重力G通过前、后车轮传到地面，引起地面分别作用于前轮和后轮上竖直上的反作用力Z1和Z2当驱动桥中半轴将由发动机输出的经传动系的驱动转矩M1传到驱动轮上,使驱动轮对路面产生一纵向作用力F1,从而使路面给驱动轮边缘与汽车行驶方向一致的纵向反作用力Ft,该力即为汽车驱动力,也叫牵引力。其中的一小部分用以克服驱动轮本身滚动阻力，其余大部分则依次通过驱动桥壳、后悬架传到车架，用来克服作用于汽车上的空气阻力和坡道阻力，还有一部分牵引力由车架经过前悬架传至转向桥，作用于自由支承在转向桥两端转向节上的从动轮，使前轮克服滚动阻力向前滚动。项目三汽车行驶系项目三汽车行驶系

活动一车桥车桥是通过悬架和车架相连，两端安装汽车的车轮，可以传递车架与车轮之间的各方向作用力。前桥又称为转向桥,前桥与转向机构是紧密相联系的机构，所以它不仅要保证汽车操纵的轻便性和稳定性，而且还要承受路面对车轮的各种反力和这些反力所形成的力矩，对汽车操纵的轻便性、稳定性及轮胎磨损有着很大影响。

活动一车桥一、车桥的类型1、根据悬架的不同，车轿可分为整体式和断开式两种，非独立悬架常采用整体式车架，独立悬架采用断开式车架。项目三汽车行驶系

活动一车桥2、根据车桥上车轮的作用，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。一般汽车多以前轿为转向桥，而目前的许多轿车和越野汽车的前桥则为转向驱动桥。项目三汽车行驶系二、转向桥转向桥可以与非独立悬架相配，也可以与独立悬架相配1、与非独立悬架匹配的转向桥汽车非独立悬架转向桥主要由前梁、转向节、转向主销等几部分成；2、与独立悬架匹配的转向桥

独立悬架采用的断开式转向桥，如红旗CA7560型轿车的转向桥与悬架：减振器加速振动的衰减，提高行驶平顺性；上摆臂和上球头销不可拆，靠弹簧自动调整间隙；下摆臂和下球头销可拆，靠垫片调整间隙；属于无主销式转向节。项目三汽车行驶系

活动一车桥三、转向驱动桥

主要用于一些轿车与全轮驱动的汽车的前桥上，它既作为转向桥，也作为驱动桥使用。项目三汽车行驶系

活动一车桥四、转向桥主要零件的检修

1、前轴的检验：试棒与角尺法；拉线法测量；轴检验仪测量。

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活动一车桥2、前轴的维修项目三汽车行驶系

活动一车桥3、转向节的检修

隐伤的检修：用磁力探伤法或浸油敲击法检验转向节；转向节轴的磨损检修：内径量表及外径千分尺进行测量；转向节主销孔的检修：用内外径量具测量主销衬套内孔磨损情况；4、轮毂的检查

轮毅轴承承孔磨损的检修：配合间隙不小于0.009mm；轮毂变形的检修：会引起车轮不平衡；项目三汽车行驶系

活动一车桥五、转向轮定位（一）概述要想保证汽车在行驶中的安全与舒适，汽车的四个车轮并不是垂直于地面的，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。

所谓转向轮定位，就是汽车的每个转向轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。通常车轮定位主要指前轮定位，但现代大多数轿车，由于速度快，对行驶稳定性有更高的要求，除前轮定位外，还需要后轮定位，即四轮定位。项目三汽车行驶系

活动一车桥（二）前轮定位参数主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前轮前束四个要素。1、主销后倾定义：当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部向后倾斜一个角度r,称为主销后倾角。作用：保证汽车直线行驶的稳定性。（即在动态下车轮有自动回正作用，且车速越高，回正作用越大）。项目三汽车行驶系

活动一车桥2、主销内倾定义：当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴线与地面垂线的夹角β为主销内倾角。作用：1）自动回正作用（尤其是在静态下）；2）转向轻便；项目三汽车行驶系

活动一车桥3、前轮外倾定义：在汽车的横向平面内，前轮中心平面向外倾斜一个角度α，称为前轮外倾角。作用：1）提高前轮工作安全性。（即前轮不易向外甩出）2）转向轻便。3）适应路拱。项目三汽车行驶系

活动一车桥4、前轮前束定义：俯视车轮，汽车的两个前轮旋转平面并不完全平行，而是前端距离小于后端距离，这种现象称为前轮前束。A-B的差值为前束值。作用：

抵消由于前轮外倾车轮向外滚动的趋势，保证车轮沿直线方向纯滚动。

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活动一车桥一般情况下，使用普通斜交轮胎时，前束值为5±2mm，使用子午线轮胎时，前束值为4±2mm；欧洲型汽车使用子午线轮胎的，前束值为0±2mm。

以广州本田雅阁轿车为例：前轮在在车轮处于直线行驶的位置时，检查前束，正常为0±2mm。如不符合要求，应松开横拉杆的锁紧螺母，向同一方向转动2个横拉杆，使前轮处于回正位置，以相同的转动量转动两个横拉杆，直到转角仪上的前束达规定值，然后以44N.m拧紧力矩拧紧自锁螺母。项目三汽车行驶系

活动一车桥

六、四轮定位检测技术1、车辆进行四轮定位检测的原因与目的车辆在出厂时，其悬挂系统的定位角度（基本定位角度有7个）都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度共同用来保证车辆驾驶的舒适性和安全2、四轮定位维修保养服务的目的，就是通过定位角度测量诊断车辆的上述不适病因并予以治疗。一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公里，更换轮胎或减震器，以及发生碰撞后都应及时做四轮定位。车轮正确的定位可以保证转向灵活、乘座舒适，维持直线行车，延长轮胎寿命，减少路面引起的震动等。项目三汽车行驶系

活动一车桥3、车辆四轮定位的检测仪器

常用的仪器设备是电脑四轮定位仪。如下图：

项目三汽车行驶系

活动一车桥4、四轮定位的使用四轮定位仪主要由两大部分组成：一部分是计算机软硬件，计算机是我们常见的PC机，这部分的关键是车规数据库；另一部分就是传感头，传感头主要由两种传感元件组成：1、角度计，2、电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）。电位计或红外成像传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角，角度计用来测量外倾角。

在打方向盘测量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。而前束角、退缩角、推进角、轮距差以及外倾角是不打方向就可以直接进行测量的角度，主销后倾角、主销内倾角以及转向角是必须打方向盘间接进行测量的角度。项目三汽车行驶系

活动一车桥

在使用定位仪做测量时，一般使用四点式补偿测量法，即在做测量中，按定位仪电脑上的提示将车轮旋转1/4周，提取一个点参数，再旋转1/4周，再提取一个点参数，一个车轮共提取四个点。这样做的好处是比一般定位仪只提取一个点的参数要准确得多。项目三汽车行驶系

活动一车桥七、车桥的检查与调整A、检查方法B、调整方法旋进或旋出转向节上的转向角限位螺栓；1、前轮最大转向角的检查和调整项目三汽车行驶系

活动一车桥2、前轮前束的检查和调整A前束测量方法B、前束的调整方法项目三汽车行驶系

活动一车桥

活动二车架车轮项目三汽车行驶系汽车大都采用轮式行驶系，通过轮胎直接与地面接触支撑车辆，并通过轮胎的滚动使汽车行驶。车架是支撑车身的基础构件，一般称为底盘大梁架，汽车的绝大部分部件和总成通过车架固定位置。通常车架由纵梁和横梁组成，一般跨接在前后车桥上。车轮是汽车行驶系中的重要部件，分别安装在各车桥上。为了减少汽车在不平路面上行驶时受到振动，车桥又通过弹性悬架与车身连接。

活动二车架车轮一、车架的功用：1、支承车身，承受汽车载荷车架在汽车行驶时，它承受来自装配在其上的各部件传来的力及其相应的力矩的作用。2、车架是汽车上各部件的安装基础。如发动机、变速器、车身或驾驶室通过弹性支承安装于车架上；前、后桥通过悬架连接在汽车车架上；而转向器则直接安装在车架上。通常车架由纵梁和横梁组成。项目三汽车行驶系二、对车架的要求：1、车架应具有足够的强度和适当的刚度；2、车架质量尽可能小，以提高整车的轻量化；3、车架应布置的离地面近一些，以使汽车重心降低，有利于提高汽车的行驶稳定性。三、车架的结构形式：1、边梁式：应用最为广泛；2、中梁式：又称脊骨式车架。3、综合式：项目三汽车行驶系

活动二车架车轮四、车架的分类边梁式车架脊骨式车架综合式车架承载式车身项目三汽车行驶系

活动二车架车轮1、边梁式车架（1）边梁式车架的组成：由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。

纵梁：通常用低合金刚板冲压而成。断面形状一般为槽形，还有Z字形和箱形。

横梁：用于保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，支承汽车上的主要部件。（2）边梁式车架的结构特点：便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成，有利于改装变型车和发展多品种汽车。（3）应用：广泛用在载货汽车和大多数的特种汽车上。

活动二车架车轮项目三汽车行驶系H型:两根纵梁,若干根横梁特点:纵梁不等高项目三汽车行驶系

活动二车架车轮

近代轿车车架的设计应从保证汽车有良好的整车性能出发来考虑。图中所示车架的中部较平低，以降低汽车的重心，满足高速车行驶稳定性和乘坐舒适的要求由于车架位置的降低，车架前端做得较窄，以允许转向轮有较大的偏转角度。车架后端向上弯曲，保证了悬架变形时车轮的跳动空间。因此，轿车车架形状设计得比较复杂但很实用。

活动二车架车轮项目三汽车行驶系采用X形高断面的横梁，可以提高车架的扭转刚度，特别对于短而宽的车架，这个效果尤为显著，故X形横梁一般只用于轿车车架。

活动二车架车轮项目三汽车行驶系2、中梁式车架中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊骨式车架。优点：能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可提高汽车的越野性；与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量；重心较低，行驶稳定性好；车架的强度和刚度较大。脊梁还能起封闭传动轴的防尘套作用。缺点：制造工艺复杂，精度要求高，给保养和修理造成诸多不便。应用：某些轿车和货车上。

活动二车架车轮项目三汽车行驶系

图示车架其中梁是管式的，传动轴装在管内，主减速器壳通常固定在中梁的尾端形成断开式驱动桥，中梁前端做成伸出的支架，以固定发动机。

活动二车架车轮项目三汽车行驶系3、综合式车架中梁+边梁的综合车架边梁式中梁式

活动二车架车轮项目三汽车行驶系其它形式的车架刚度强度高、质量轻，适合于赛车降低底板高度；有利于共用底盘、方便改型车。车架分为前后两部分，并用铰链连接；可以方便的更改轴矩，生产不同轴矩的汽车。方便采用后独立悬架；提高车辆的形式平顺性。汽车前部刚度较大；车身局部得到加强；有利于轻量化，减少整车重量。项目三汽车行驶系

活动二车架车轮4、承载式车身项目三汽车行驶系

活动二车架车轮车架常见的损伤及其原因：1.车架侧向弯曲（侧摆）2.车架向下弯曲（下陷）3.车架纵弯曲4.车架菱形变形5.车架扭曲目前，对汽车车架检修广泛采用的设备是汽车大梁校正仪。五、车架的检修项目三汽车行驶系

活动二车架车轮车架在检测前：要进行清洗、除锈、除漆处理，便于检测。

1、车架变形的修理

冷压校正或拆散校正等；

2、车架断裂的修理

焊接修复重铆

注意：车架的检修一般由专业锻工操作

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活动二车架车轮六、车轮与轮胎项目三汽车行驶系

活动二车架车轮（一）车轮车轮一般由轮毂、轮盘和轮辋组成。按照连接部分（轮辐）构造的不同，车轮可分为辐板式车轮和辐条式车轮两类。车轮 车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，它由轮毂、轮辋以及这两元件间的连接部分（称轮辐）所组成。功用及组成：支承整车的质量；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎同路面间存在的附着力来产生驱动力和制动力；产生平衡汽车转向行驶时的离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过轮胎产生的自动回正力矩，使车轮保持直线行驶的方向；项目三汽车行驶系

活动二车架车轮轮辋结构轮辋的检修平式轮辋的边缘20mm内圆跳动公差为2.50mm，轿车深式轮辋中线上的圆跳动公差与边缘附近的圆跳动公差为2.50mm，如有变形应更换，以保证车轮滚动的平稳性并减轻轮胎的磨损。…………….项目三汽车行驶系

活动二车架车轮（二）轮胎

轮胎按用途可分为载货汽车轮胎、轿车轮胎、工程机械轮胎、工业轮胎、农业轮胎等。汽车轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮胎。充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同，还可分为普通斜交胎、带束斜交胎和子午线胎。按胎压大小，充气轮胎可分为超低压胎、低压胎、高压胎项目三汽车行驶系

活动二车架车轮有内胎的充气轮胎（普通斜交胎）

由内胎、外胎和垫带组成内胎中充满着压缩空气；外胎是用以保护内胎使不受外来损害的强度而富有弹性的外壳；垫带放在内胎与轮辋之间，防止内胎被轮辋及外胎的胎圈擦伤和磨损。项目三汽车行驶系

活动二车架车轮外胎由胎面、帘布层、缓冲层及胎圈组成

帘布层由成双数的多层挂胶布（帘布）用橡胶贴合而成，帘布的帘线与轮胎子午断面的交角（称为胎冠角）一般为52°～54°(高速轿车58°~60°)，相邻层帘线相互交错排列。缓冲层是用胶片和两层或数层挂胶稀帘布制成，能缓和汽车在行驶时所受到的冲击，并防止汽车在紧急制动时胎面与帘布层脱离。胎面可分为胎冠、胎侧和胎肩三部分。胎面花纹：可分为普通花纹、混合花纹、越野花纹（又分为有向花纹和无向花纹）。项目三汽车行驶系

活动二车架车轮子午线轮胎子午线轮胎的结构特点：胎冠角β为0；设有带束层，刚性好，强度高，抗经向拉伸；帘布层可为奇数项目三汽车行驶系

活动二车架车轮项目三汽车行驶系

活动二车架车轮轮胎的标注

例如：P175/70HR13表示车用轮胎宽175mm，扁平率为70。最高车速为210Km/h，轮辋直径为13英寸。项目三汽车行驶系

活动二车架车轮项目三汽车行驶系

活动二车架车轮轮胎换位车轮定位不正确，会引起单侧轮胎磨损，影响行驶性能,必要时，应进行一次轮胎换位，以保持胎面花纹磨耗均匀,轮胎换位如图。项目三汽车行驶系

活动二车架车轮（三）轮胎动平衡检测（1）清洗车轮，将轮胎充气至标准气压。（2）将车轮固定在动平衡机上，开动机器，并准备质量。（3）读取不平衡量。（4）将平衡块按内、外位置，固定在轮辋的边缘上。（5）重新检测，直到合格为止。项目三汽车行驶系

活动二车架车轮项目三汽车行驶系

活动三悬架汽车车架或车身若直接安装于车桥上，则会由于道路不平而上下颠簸振动，从而使车上的乘员感到不舒服或者使货物损坏。因此，汽车上必须装有具缓冲、减振和导向作用的悬架装置。汽车悬架是车架或车身与车轿之间一切传力连接装置的统称。悬架是连接车桥（或车轮）与车架（或承载式车身）的弹性传力装置。由它的弹性元件和阻尼元件所构成在车轮到车身之间的减振环节，来抑制汽车行驶中路面不平引起的车轮振动和减少这一振动向车身的传递，起缓冲作用，保证乘员的舒适和货物的完好。一、悬架系统的概述

（一）汽车性能对悬架的要求

项目三汽车行驶系

活动三悬架

1、当悬架所受垂直载荷一定时，悬架的刚度愈小，汽车的固有频率愈低。2、悬架刚度一定时，簧上质量越大，固有频率越低。（二）悬架的功用及组成：

1、功用： 连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作用力，减小振动，保证汽车的正常行驶。项目三汽车行驶系

活动三悬架2、组成：弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击。导向机构—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车身有正确的运动关系。减振器—使振动迅速衰减，缓冲块—限制弹簧最大变形并防止弹簧直接撞击车架。横向稳定器—防止车身在转向行驶等情况下发生过大的横向倾斜。项目三汽车行驶系

活动三悬架（三）分类

独立悬架： 车桥做成断开的每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。

非独立悬架： 左右车轮安装在一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连，当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，必然会引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动。项目三汽车行驶系

活动三悬架（一）弹性元件1、钢板弹簧：作用：既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。结构：钢板弹簧套管螺栓螺母中心螺栓卷耳弹簧夹二、悬架的主要零件项目三汽车行驶系

活动三悬架

钢板弹簧的第一片最长，成为主片。主片的两端弯成卷耳，内装青铜或塑料、橡胶、粉末冶金制成的衬套，并通过弹簧销与车架或者吊耳作铰链连接。钢板弹簧的中部一般用U形螺栓固定在车桥上。

中心螺栓的作用是连接各弹簧片，保证各片的装配位置。按其距两耳的距离分为对称式钢板弹簧和非对称钢板弹簧。主片卷耳受力大，为改善其受理情况，第二片末端也弯成卷耳，称为包耳。二者留有间隙，以便相对滑动。项目三汽车行驶系

活动三悬架

弹簧夹保证在钢板弹簧反向变形时各片不致相互分开，保证共同承载。且使弹簧片相互横向定位。弹簧夹用铆钉铆接在与之相连的最下面弹簧片的端部。其上端以螺栓连接。螺栓上的套管顶在弹簧夹之间，以免弹簧片夹得过紧。螺栓套管与弹簧片之间留有间隙（1-1.5mm），以便各片之间的相对滑动。项目三汽车行驶系

活动三悬架钢板弹簧的安装非独立悬架在弹簧片之间夹入塑料垫片，可减少噪声。弹簧片之间的摩擦力可起到衰减振动和导向的作用。在弹簧片之间涂上较稠的润滑剂，可以减少磨损。项目三汽车行驶系

活动三悬架与车架的连接项目三汽车行驶系

活动三悬架单片弹簧和少片弹簧特点：断面尺寸沿长度方向变化，片宽保持不变；减轻重量，节约材料。项目三汽车行驶系

活动三悬架2、螺旋弹簧制造： 用弹簧钢棒料卷制而成，可做成等螺距或变螺距。特点： 无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。性能： 没有减振作用，必须另加减震器。另外只能承受垂直载荷。故必须装设导向机构以传递垂直力以外的各种力和力矩。项目三汽车行驶系

活动三悬架桑塔纳轿车的前悬架麦弗逊式独立弹簧悬架弹簧套在减震器外边，节省了安装空间，空余的大量空间便于安装发动机。项目三汽车行驶系

活动三悬架3、扭杆弹簧功用： 当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转变形，以保证车轮与车架弹性连接。项目三汽车行驶系

活动三悬架扭杆弹簧的装配摆臂扭杆将扭杆的固定端转过一个角度，则摆臂的初始位置将改变，可借此调节车身的高度。特点：质量小，不需润滑，结构简单，布置较方便。材料：扭杆弹簧由铬钒合金弹簧钢制成，其表面经加后很光滑项目三汽车行驶系

活动三悬架4、气体弹簧：气体弹簧：是在一个密封的容器中充入压缩气体，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用。性能：具有比较理想的变刚度特性。分类1）空气弹簧：又分囊式和膜式2）油气弹簧：项目三汽车行驶系

活动三悬架（1）空气弹簧A、囊式空气弹簧：由夹有帘线的橡胶气囊和密闭在其中的压缩空气所组成。气囊的内层用气密性的橡胶制成，外层用耐油橡胶制成，节与节之间围有钢制的腰环。B、膜式空气弹簧：密闭气囊由橡胶和金属压制件组成。应用：在大客车上，特别是高档豪华车上已得到广泛应用。项目三汽车行驶系

活动三悬架（2）油气弹簧：组成：以气体作为弹性介质，油液作为传力介质。一般由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸所组成。形式：单气室、双气室、两级压力式等。项目三汽车行驶系

活动三悬架A、单气室油气弹簧：

又分为油气分隔式和油气不分隔式两种，前者可防止油液乳化，且便于充气。优点：结构简单，工作可靠，加工要求较其他形式低，维护也较方便。缺点：伸张形成的刚度较低，为防止活塞从缸体中脱出，一般要安装伸张行程限制器或增加伸张阻尼。项目三汽车行驶系

活动三悬架当工作油液通过阻尼阀来回流动时，可以起到减震器的作用，所以装有有器弹簧的汽车，可以免装减震器。项目三汽车行驶系

活动三悬架5、橡胶弹簧：利用橡胶本身的弹性来起弹性元件的作用，可以承受压缩载荷与扭转载荷。优点：单位质量的蓄能量较金属弹簧多，隔音性能好，工作无噪声，不需要润滑，有一定的减振能力。应用：多用作悬架的副簧和缓冲块。项目三汽车行驶系

活动三悬架（二）减振器1、功用：加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行驶的平顺性。汽车悬架系统中广泛采用液力减振器,其作用原理：当汽车振动时，减振器壳体内的油液反复从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔，同时，摩擦力便把振动能量转化为热能，被油液、减振器吸收后散失到大气中。阻尼力的大小随车架和车桥相对速度的增减而增减，并与油液的粘度有关，要求油液的粘度受温度变化的影响尽可能小，且具有抗汽化、抗氧化，不腐蚀等性能。弹性元件减震器车架半轴项目三汽车行驶系

活动三悬架（1）在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性来缓和冲击。（2）在悬架伸张行程内，减振器阻尼力应较大，以求迅速减振。（3）在车桥与车架相对速度过大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，避免过大的冲击载荷。3、分类： 双向作用式减振器：目前广泛采用双向作用筒式减振器。 单向作用式减振器（伸张行程）2、性能要求：项目三汽车行驶系

活动三悬架1）双向作用筒式减振器结构：项目三汽车行驶系

活动三悬架工作原理压缩行程：车轮靠近车架容积减少，油压升高，油液打开流通阀，经过流通阀流入上腔。由于上腔容积被活塞杆用去部分空间，所以一部分油液打开压缩阀流入储油缸。由于各阀门的节流作用，便造成对悬架压缩运动的阻力，使振动能量衰减。项目三汽车行驶系

活动三悬架伸张行程

车轮下跳，减振器受拉伸活塞上移。上腔容积减少，油压升高，油液推开伸张阀，流入下腔。由于活塞杆占去一定空间，所以自上腔流入的油液不足以充满下腔容积的增加。储油缸中油液推开补偿阀流入下腔补充。由于各阀门的节流作用，便造成对悬架伸张运动的阻力，使振动能量衰减。项目三汽车行驶系

活动三悬架减振器工作过程

伸张阀弹簧的刚度和预紧力比压缩阀的大，在同样油压作用下，伸张阀及相应的常通缝隙的通道截面积总和小于压缩阀及相应的常通缝隙的通道截面积总和，保证了减振器在伸张行程内产生的阻尼力远大于压缩行程的阻尼力。项目三汽车行驶系

活动三悬架2）新型减振器：A、充气式减振器：优点：（1）结构简化，零件数量减少。（2）由于减振器内充有高压气体，能有效地减少车轮受到突然冲击时产生的高频振动