(完整)搬运离线操作教程_第1页
(完整)搬运离线操作教程_第2页
(完整)搬运离线操作教程_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

RobotArt离线编程软件搬运操作流程1准备工作应用软件：RobotArt离线编程仿真软件所需文件：1.机器人搬运的模型环境（搬运.robx）2导入环境 打开“搬运.robx”的文件。3生成搬运轨迹 3.1.生成home点 生成home点，做法： 1.点击工具，右键命令菜单。 2.选择插入pos点。 3.在机器人加工管理树下的轨迹中出现过渡点轨迹 4.轨迹重命名为“home”。 3.2.生成工件抓取点 生成工件抓取点，做法： 1.点击工具，调出三维球。 2.选择三维球中心点，右键命令菜单，选择到点操作。 3.选择工件的上表面中心点，执行到点操作。调整三维球，使三维球垂直工件上表面。 4.在机器人加工管理树中找到加工零件下面的圆柱盒子。右键抓取工件，就生成了抓取点。 3.3.生成工件放开点 生成工件放开点，做法： 1.点击工具，调出三维球。 2.选择三维球中心点，右键命令菜单，选择到点操作。 3.选择工件收集盒的右上角，执行到点操作。调整三维球，使三维球垂直工件收集盒的上表面。 4.在机器人加工管理树中找到加工零件下面的圆柱盒子。右键放开工件，就生成了放开点。 3.4.回到home点 回头home点，做法： 1.在轨迹中找到home点的轨迹，在序号1中右键，选择运动到点，工具回到home点位置。 2.右键工具，插入pos点。轨迹中就多了一条过渡点轨迹。给过渡点轨迹重命名为“home”点 3.5.切换工具TCP 切换工具TCP，做法： 1.选择工具，右键TCP设置。选择TCP2.确认保存。 3.6.生成托盘抓取点 生成托盘抓取点，做法： 1.点击工具，调出三维球。 2.选择三维球中心点，右键命令菜单，选择到点操作。 3.选择托盘的上表面中心点，执行到点操作。调整三维球，使三维球垂直托盘上表面。 4.在机器人加工管理树中找到加工零件下面的托盘。右键抓取工件，就生成了抓取点。 3.7.生成托盘放开点 生成工件放开点，做法： 1.点击工具，调出三维球，调整三维球的附着点和姿态。 2.选择三维球中心点，右键命令菜单，选择到点操作。 3.选择托盘的左上角，执行到点操作。调整三维球，使三维球垂直托盘收集区的上表面。 4.在机器人加工管理树中找到加工零件下面的圆柱盒子。右键放开工件，就生成了放开点。 3.8.回到home点 回头home点，做法： 1.在轨迹中找到home点的轨迹，在序号1中右键，选择运动到点，工具回到home点位置。 2.右键工具，插入pos点。轨迹中就多了一条过渡点轨迹。给过渡点轨迹重命名为“home”点。4仿真模拟

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 作业报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论