工业机器人技术复习测试卷

第页工业机器人技术复习测试卷1.机器人终端效应器手的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节【正确答案】：D2.可编程控制器的()是它的主要技术性能之一。A、机器型号B、接线方式C、输入/输出点数D、价格【正确答案】：C3.下列选项中，不属于机械装配图必要要素的是()。A、每个零件的尺寸B、零件编号及明细栏C、一组视图D、技术要求【正确答案】：A4.步进电机的步距角是()。（基础知识）A、每转一步电机轴转过的角度B、每转一步执行元件走的距离C、每转一步执行元件转的角度D、每个齿对的圆心角度【正确答案】：A5.三位四通电液换向阀的液动滑阀为液压对中型，其先导电磁换向阀中位必须是()机能。A、H型B、M型C、Y型D、P型【正确答案】：C6.工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）。

*A、连续轨迹控制机器人B、点位控制机器人C、“有限顺序”机器人D、AGV移动机器人【正确答案】：D7.将二进制数010101011011转换为十进制数是()。A、1371B、3171C、1137D、1731【正确答案】：A8.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、柔顺控制B、PIC、控制D、模糊控制E、最优控制【正确答案】：A9.基于C语言编程技术中，为了表示x>y>z,应使用()。A、（x<z）&&(y<x)B、（x<z）||(y<x)C、（y>z）||(y<x)D、（y>z）&&(y<x)【正确答案】：D10.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。（相关知识）A、无效B、有效C、延时后有效D、没反应【正确答案】：B11.AI[i]/AO[i]是什么意思？()。A、机器人输入/机器人输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出【正确答案】：D12.以下颜色不属于相色颜色的是()。（相关知识）A、白B、黄C、绿D、黑【正确答案】：A13.电路就是电流通过的路径，由电源、()、连接导线和辅助器件所组成。A、电器B、开关C、元件D、负载【正确答案】：D14.气动仪表中，()将检测气信号转换为标准气信号。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器【正确答案】：A15.要使主、从动轮转向相同，则中间加()个惰轮。A、2B、4C、偶数D、奇数【正确答案】：D16.点击ABB工业机器人示教器屏幕右下角快捷键的菜单中的()，可进行工业机器人运行速度的设置。A、机械单元B、速度按钮C、增量模式D、运行按钮【正确答案】：B17.主视图是()所得的视图。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影【正确答案】：D18.电流继电器使用时，其吸引线圈直接或通过电流互感器()在被控电路中。A、并联B、串联C、串联或并联D、任意连接【正确答案】：D19.中国科技大学在()年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。A、1996B、1991C、1998D、2000【正确答案】：C20.一个数据选择器的地址输入端有3个时，最多可以有()个数据信号输出。A、4B、6C、8D、16【正确答案】：C21.在PLC梯形图编程中，触点应()。A、写在垂直线上B、写在水平线上C、串在输出继电器后面D、直接连到右母线上【正确答案】：B22.增量式光轴编码器一般应用()套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。A、一B、二C、三D、四【正确答案】：C23.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实現物体的抓取。A、机被手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力D、电力【正确答案】：C24.机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动【正确答案】：C25.在工业机器人系统中，()相当于机器人的“大脑”。（相关知识）A、机械结构B、控制系统C、示教器D、驱动系统【正确答案】：B26.利用电涡流现象这一原理制作的传感器是()。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器【正确答案】：B27.三相异步电动机正反转控制电路中，互锁的作用是()。A、保证起动后持续运行B、防止主电路短路C、防止控制电路发生短路D、防止电机启动后自动停止【正确答案】：B28.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。（相关知识）A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑【正确答案】：D29.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。（相关知识）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正确答案】：B30.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：D31.一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用()。A、O型B、M型C、Y型D、H型【正确答案】：D32.三视图的投影规律是()。A、主视图与俯视图长对正B、主视图与左视图高平齐C、俯视图与左视图宽相等D、AE、C均正确【正确答案】：D33.()年，电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利。A、1954B、1958C、1956D、1966【正确答案】：A34.下列传感器中，()利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的器件，可以将外界物体的光信号转换成电信号，进而将接收到的电信号经模数转换成为数字图像输出。A、位置传感器B、光电传感器C、视觉传感器D、力传感器【正确答案】：C35.配置ABB工业机器人数字量输入信号时，需要选择的信号类型是()。A、DigitalB、DigitalC、GroupD、Group【正确答案】：A36.在机械装配图中，我们可以通过()初步了解安装部件名称，性能、规格尺寸比例等。A、标题栏B、零件编号C、明细栏D、主视图【正确答案】：A37.70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的()能力，90年代,小型轻型机器人开始出现。这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。A、一般B、重复工作C、识别判断D、人工智能【正确答案】：C38.SQL语言通常称为()。A、结构化查询语言B、结构化控制语言C、结构化定义语言D、结构化操纵语言【正确答案】：A39.理想运算放大器在线性工作时，可以认为同相输入端的电压与反相输入端的电压是()。A、等于0B、等于无穷大C、相等D、以上都对【正确答案】：C40.当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明()。（相关知识）A、可以清除伺服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令【正确答案】：D41.()光纤式传感器能检测出透明物体，而且不含有回射靶。A、射束中断型B、回射型C、扩展型D、集中型【正确答案】：C42.轨迹规划是将所有的关节变量表示为()的函数。A、位置B、时间C、速度D、频率【正确答案】：B43.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变,并放出新的()现象,称核裂变反应。A、质子B、轻子C、中子D、原子【正确答案】：C44.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、不确定【正确答案】：A45.空心杯非磁性转子交流伺服电动机，当只有励磁绕组通入励磁电流时，产生的磁场为()磁场。A、脉动B、旋转C、恒定D、不定【正确答案】：A46.自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。

*A、SCARA机器人B、圆柱坐标机器人C、球坐标机器人D、六轴串联机器人【正确答案】：A47.应用叠加定理求某支路电压或电流时，当某独立电源作用时，其他电流源应()。A、开路B、短路C、保留D、以上都可以【正确答案】：A48.机器人四大家中，属于瑞士的是()。ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC【正确答案】：A49.编码器码盘的作用是()。A、处理电信号B、处理磁信号C、处理平行光D、接受平行光【正确答案】：C50.为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，使通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与()串联组成调速阀，或将节流阀与差压式溢流阀并联组成旁通型调速阀。A、减压阀B、定差减压阀C、溢流阀D、差压式溢流阀【正确答案】：B51.机器人的手臂回转运动机构不包括()。A、齿轮传动机构B、丝杠螺母机构C、链轮传动机构D、连杆机构【正确答案】：B52.在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫()。A、低副B、中副C、高副D、机械【正确答案】：C53.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。（相关知识）A、噪音、震动和马达温度是否正常B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是【正确答案】：D54.起支撑手作用的构建是()。（相关知识）A、腰B、基座C、臂D、腕【正确答案】：D55.当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差ΔP>（3~5）ⅹ105Pa时，随着压力差Δp增加，压力差的变化对对调速阀流量变化的影响()。A、越大B、越小C、基本不变D、无法判断【正确答案】：C56.欲将方波电压转换成三角波电压，应选用()。（基础知识）A、反相比例J运算电路B、加法运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路【正确答案】：A57.机器人的()是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度D、最小运动速度【正确答案】：C58.RV减速器具有()级减速。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B59.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在()位置上。A、关节驱动器轴B、机器人腕部C、手指指尖D、机座【正确答案】：D60.在定量泵节流调速阀回路中，旁通型调速回路可以安放在回路的()。A、进油路B、回油路C、旁油路D、任意位置【正确答案】：A61.要求蜗杆有自锁性则应选择()。A、单头蜗杆B、双头蜗杆C、三头蜗杆D、四头蜗杆【正确答案】：A62.光栅透射直线式是一种用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗变化转变为()变化进行的测量方式。A、电压B、电流C、功率D、温度【正确答案】：A63.()是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。A、响应时间B、重复性C、精度D、分辨性【正确答案】：A64.机械传动中，转轴是指()。A、只受弯矩B、只受扭矩C、既受弯矩又受扭矩D、只受剪力【正确答案】：C65.平移型传动机构主要用于加持()工件。A、圆柱形B、球形C、平面形D、不规则形状【正确答案】：C66.下列几种TTL电路中，输出端可实现“线与”功能的电路是()。A、或非门B、与非门C、异或门D、OE、门【正确答案】：D67.机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动【正确答案】：B68.在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，即确认定位精度。如果出现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助（）。

*A、确认工业机器人基座是否有松动。B、微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置。C、重新进行零点标定。D、确认工业机器人没有超载，且发生碰撞。【正确答案】：B69.轮式移动机构适用于在()高速和高效地移动。A、小台阶B、草地C、沟壑D、规则硬路面【正确答案】：D70.工业机器人中()是连接机身和手腕的部件。（相关知识）A、机身B、手臂C、腕部D、手部【正确答案】：B71.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、插补算法B、平滑算法C、预测算法D、优化算法【正确答案】：A72.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵，一般用符号()表示。A、LB、PC、J【正确答案】：C73.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时:()。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定【正确答案】：A74.生产线平衡是对生产的全部()，调整作业负荷，以使各工序作业时间尽可能相同的技术手段与方法。A、工序B、设备C、工段D、流程【正确答案】：A75.平面关节机器人代表时()。A、码垛机器人B、SCC、RAD、喷涂机器人E、焊接机器人【正确答案】：B76.手部的位姿是由()两部分变量构成的。（相关知识）A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：B77.RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是()。A、1个和2个B、2个和3个C、3个和4个D、4个和5个【正确答案】：B78.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。（相关知识）A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、自动模式【正确答案】：C79.工作站生产节拍的优化是通过减少有效生产时间的消耗实现的，下列措施中无法实现生产节拍优化的是()。A、删除工业机器人轨迹中所有的安全过渡点。B、精简工业机器人的运动轨迹。C、修改特定运动指令语句中的编程速率。D、调整工业机器人周边设备的参数。【正确答案】：A80.动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关C、动力的传递与转换D、动力的应用【正确答案】：C81.三相交流异步电动机采用Y-Δ降压起动时的起动转矩是直接起动时的()倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3【正确答案】：B82.()以用机器人的轴数进行描述，代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。A、自由度B、驱动方式C、控制方式D、工作速度【正确答案】：A83.PLC将输入信息采入内部，执行()逻辑功能，最后达到控制要求。A、硬件B、元件C、用户程序D、控制部件【正确答案】：C84.对于工业机器人编程方法，下列说法正确的是（）。

*A、程序模块有且只能有一个。B、不同程序模块间的两个例行程序可以同名。C、程序模块中都有一个主程序。D、为便于管理可将程序分成若干个程序模块。【正确答案】：D85.在PLC梯形图编程中，2个或2个以上的触点串联的电路称为()。A、串联电路B、并联电路C、串联电路块D、并联电路块【正确答案】：C86.ISO9000族标准中，（）是指导性标准。A、ISO9000-1B、ISO9001-ISO9003C、ISO9004-1D、ISO9008-1【正确答案】：B87.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向()。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、A轴【正确答案】：C88.ABB工业机器人可以配置的信号类型不包括()。A、数字量信号B、模拟量信号C、组信号D、射频信号【正确答案】：D89.可编程控制器不是普通的计算机，它是一种()。A、单片机B、微处理器C、工业现场用计算机D、微型计算机【正确答案】：C90.在修改机器人系统参数和配置后使其生效应使用的启动方法是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态【正确答案】：A91.容积调速回路中，()的调节为恒功率调节。A、变量泵—变量马达B、变量泵—定量马达C、定量泵—变量马达D、以上都对【正确答案】：C92.1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫()。A、SIBOB、AIBOC、ASIBOD、QRI0【正确答案】：B93.电力系统负载大部分是感性负载，常采用()的方法提高电力系统的功率因数。A、串联电容补偿B、并联电容补偿C、串联电感D、并联电感【正确答案】：B94.差速器应归属于机器人的()部分。A、执行环节B、传感环节C、控制环节D、保护环节【正确答案】：A95.两个电容C1=3μF，C2=6μF串联时，其等效电容值为()μF。A、9B、3C、6D、2【正确答案】：D96.工业机器人机座有固定式和()两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式【正确答案】：B97.顺序阀在系统中，作背压阀时，应选用()型。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式【正确答案】：B98.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()活得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法【正确答案】：D99.对于长期没有使用的机器人，使用时正确的操作是()。A、直接编程调试B、直接自动运行以前的程序C、最好先进行机械原点的校准D、快速手动操作各关节轴【正确答案】：C100.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为()。（相关知识）A、3个月B、6个月C、12个月D、报警时再换【正确答案】：A1.影响人的行为的主要因素有()A、个人因素B、环境因素C、文化因素D、情景因素【正确答案】：ABCD2.机器人离线编程技术具有()优点。*A、减少机器人不工作时间B、编程者远离危险的编程环境C、适用范围广D、便于修改机器人程序【正确答案】：ABCD3.()为储能电子元件。*A、电阻B、电感C、三极管D、电容【正确答案】：BD4.设备定期试验轮换制度指对变配电所内的()等需定期进行试验和轮换，以便及时发现缺陷、消除缺陷，使这些设备始终保持完好状态，确保安全运行。A、电气设备B、备用设备C、继电保护自动装置【正确答案】：ABC5.对于专业的工业机器人操作人员，在工作过程中下列()做法是正确的。（）A、发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定时，立即上报B、工业机器人运行相对比较安全，设备运行记录及操作日记可以间隔一段时间记录一次C、认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行，对违规违章操作零容忍D、制止他人私自动用自己岗位的设备E、做好交接班记录与设备检查【正确答案】：ACDE6.信号回路的数字标号，按()信号进行分组，按数字大小进行排列。A、事故B、位置C、预告D、指挥【正确答案】：ABCD7.只有在同一停电系统的()，并得到运行值班调度员或运行值班负责人的许可命令，方可合闸送电。A、所有工作结束B、工作票全部终结收回C、拆除所有安全措施D、恢复常设遮拦【正确答案】：ABCD8.下列选项中，()是阐述工业机器人与数控机床的区别。*A、机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链B、工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统C、工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工D、机器人灵活性好，数控机床灵活性差【正确答案】：ABCD9.更换工业机器人控制器的电池的步骤A()。A、准备一节新的3V锂电池B、机器人通电开机正常后，等待30秒C、机器人关电，打开控制器柜，拔下接头取下主板上的旧电池D、装上新电池，插好接头E、准备一节新的5V锂电池【正确答案】：ABCD10.在工作地点进行检修工作，为保证安全，()必须停电。A、检修的设备B、与工作人员在进行工作中正常活动范围的距离小于规定的设备C、带电部分在工作人员后面、两侧、上下，且无可靠安全措施的设备D、在35kV及以下的设备处工作，安全距离不符合规程规定，同时又无绝缘隔板、安全遮拦措施的设备E、电气试验设备【正确答案】：ABCDE11.检修设备停电，应把各方面的电源完全断开，与停电设备有关的()必须高压、低压两侧开关都断开，防止向停电设备反送电。A、变压器B、电压互感器C、电流互感器【正确答案】：ABC12.STAT状态提示共有()。ACTIVE：激活B、Sleep:休眠C、UNASD、未分配E、PEND：需要重启生效F、Invalid:无效【正确答案】：ACDE13.FANUC工业机器人坐标系校准一般采用()。A、零点核对方式B、单轴核对方式C、快速核对方式D、夹具核对方式E、直接输入核对方式【正确答案】：ABCE14.以下哪些是I/O配置文件,数据文件？()。A、NUNREG_VRB、POSREC、VRD、PALREE、VRF、DIOCFGSV.IO【正确答案】：ABCD15.二次开发需要熟悉开源产品的()。*A、数据结构B、代码结构C、附属功能D、系统的框架结构【正确答案】：ABCD16.关于线电流和绕组电流的关系，描述正确的是()。A、三相变压器绕组为Y联结时，线电流为绕组电流B、三相变压器绕组为D联结时，线电流为倍的绕组电流【正确答案】：AB17.()是工业机器人直线驱动结构。*A、齿轮齿条结构B、普通丝杆C、滚珠丝杆D、液压缸【正确答案】：ABCD18.下列说法中，符合：语言规范“具体要求的是()A、多说俏皮话B、用尊称，不用忌语C、语速要快，节省客人时间D、不乱幽默，以免客人误解【正确答案】：BD19.安全操作时，安全注意事项为()。A、切断总电源B、移动机器人C、穿好电工鞋D、佩戴绝缘手套E、万用表量程选择正确【正确答案】：ACDE20.控制柜主要使用的文件类型有()。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、I/O配置文件E、数据文件【正确答案】：ABCDE21.程序编辑画面可以对以下哪些指令进行显示/隐藏切换？()。A、寄存器指令B、位置寄存器指令C、DI/DO指令D、RI/RO指令【正确答案】：ABCD22.使用绝缘夹钳夹熔断器时应()。A、操作人的头部不可超过握手部分B、戴防护目镜、绝缘手套C、穿绝缘靴（鞋）或站在绝缘台（垫）上【正确答案】：ABC23.根据我国变电站一次主接线情况，备用电源自动投入的主要一次接线方案有()。A、低压母线分段备自投接线B、变压器备自投接线C、进线备自投接线【正确答案】：ABC24.机械抓手与工业机器人采用工具快换装置的优势()。A、生产线更换可以在数秒内完成B、维护和维修工具可以快速更换，大大降低停工时间C、通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加D、使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器E、提高自动化程度【正确答案】：ABCD25.CC-LINK板共有4个按钮指示灯，分别为()。A、ERRB、RDC、SDD、RUNE、STOP【正确答案】：ABCD26.WHILE指令可使用变量()。A、regB、R[i]C、DI/DOD、GI/GOE、AI/AO【正确答案】：ABCD27.机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一，直接影响着机器人的()等主要性能指标。A、运动精度B、速度C、平滑性D、加工速度E、加工效率【正确答案】：ABC28.下列说法中，符合“语言规范”具体要求是()A、多说俏皮话B、用尊称，不用忌语C、语速要快节省客人时间D、不乱幽默，以免客人误解【正确答案】：BD29.CALL可调用的程序有()。A、RSRB、PNSC、JOBD、TESTE、LBL[1000]【正确答案】：ABCD30.装、拆接地线均应()。A、使用绝缘棒B、戴绝缘手套C、装设接地线必须由两人进行【正确答案】：ABC31.根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为()和力（力矩）控制。*A、点对点控制B、点位控制C、任意位置控制D、连续轨迹控制【正确答案】：BD32.PROFIBUS-DP设备可以分成以下()的设备。A、1B、2C、PROFIBUSDPE、PROFIBUS【正确答案】：ABD33.创新对企事业和个人发展的作用表现在以()A、对个人发展无关紧要B、是企事业持续、健康发展的巨大动力C、是企事业竞争取胜的重要手段D、是个人事业获得成功的关键因素【正确答案】：BCD34.电磁阀从原理上分为三大类()。A、直动式电磁阀B、分布直动式电磁阀C、先导式电磁阀D、分布式电磁阀E、点动式电磁阀【正确答案】：ABC35.轴根据其受载情况可分为()。*A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲柄轴【正确答案】：ABC36.桑普森提出的CASVE模型是指()构成的往返循环过程。A、沟通B、分析C、综合D、评估E、执行【正确答案】：ABCDE37.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。*A、电压环B、电流环C、速度环D、位置环【正确答案】：BCD38.工业机器人RACK参数设置，对应的通讯方式不同，DeviceNet、ProfiBus、内部常通分别对应的是()。A、48B、81C、67D、35E、34【正确答案】：CDE39.关于爱岗敬业下列说法你认为正确的是()。（基础知识）A、爱岗敬业是现代企业的精神B、现代社会提倡人才流动，爱岗敬业正逐步丧失它的价值C、爱岗敬业要树立终身学习观念D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现【正确答案】：ACD40.下列说法中，你认为正确的有()。A、岗位责任规定岗位的工作范围和工作性质B、操作规则是职业活动具体而详细的次序和动作要求C、规章制度是职业活动中最基本的要求D、职业规范是员工在工作中必须遵守和履行的职业行为要求【正确答案】：ABCD41.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。*A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂【正确答案】：ABCD42.引起电气设备过热的主要原因有()。A、过负荷B、散热不良C、接触不良D、安装或使用不当【正确答案】：ABCD43.可进行自定义的I/O有()。A、DI/DOB、AI/AOC、GI/GOD、RI/ROE、UI/UO【正确答案】：ABCD44.用户坐标系的设置方法有()。A、四点法B、三点法C、六点法D、五点法E、直接输入法【正确答案】：BE45.职业适应应注意()A、讲究职场礼仪B、加强交流与沟通C、从小事做起D、遵守单位的规定E、注意生活细节【正确答案】：ABCDE46.工业机器人的程序操作启动有4种方式，分别为()。A、RemoteB、LocalC、ExternalI/OD、OPpanelkeyE、Startkey【正确答案】：ABCD47.常用磁性开关分为()。A、五线制B、三线制C、二线制D、四线制E、一线制【正确答案】：BC48.在企业生产经营活动中，员工之间团结互助的要求包括()A、讲究合作，避免竞争B、平等交流，平等对话C、既合作，又竞争，竞争与合作相统一D、互相学习，共同提高【正确答案】：BCD49.滑动轴承的摩擦状态有()。*A、普通摩擦B、干摩擦C、边界摩擦D、完全液体摩擦【正确答案】：BCD50.安装接线图标明了屏柜上()。A、各个元件的代表符号B、各个元件的顺序C、每个元件引出端子之间的连接情况【正确答案】：ABC51.工业机器人程序调用模式有()。。A、使用CALL指令调用B、使用JMP指令调用C、使用PLC调用RSR/PNSD、使用FOR指令调用E、使用FOR指令调用。【正确答案】：AC52.柔轮有()链接方式。*A、顶端连接方式B、底端连接方式C、花键连接方式D、销轴连接方式【正确答案】：BCD53.机器人系统信号可以实现的功能：()。A、选择程序B、开始和停止程序C、从报警状态中恢复系统D、其它E、信息提示【正确答案】：ABCD54.工业机器人离线编程的步骤有()。A、轨迹规划B、场景搭建C、工序优化D、程序输出E、程序编写【正确答案】：ABCDE55.职业选择的要素包括()A、职业能力B、职业意向C、职业判断D、职业规划【正确答案】：AB56.安全电压应根据()等因素选用。A、作业场所B、使用方式C、操作员条件D、供电方式E、线路状况【正确答案】：ABCDE57.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。*A、X坐标偏移值B、Y坐标偏移值C、Z坐标偏移值D、角度变化值【正确答案】：ABD58.工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()。A、机械夹紧B、液压夹紧C、磁力夹紧D、真空抽吸E、气动夹紧【正确答案】：ABCD59.碰撞检测功能的用途是()。A、多台机器人在较小的空间内同时运行，为防止互相动作时出现碰撞B、机器人运行区域较大，为防止在运行过程中对人经过的区域早场伤害C、接近到碰撞区域后，立即停止D、防止机器人运行时程序出现错误，避免对工件/产品等造成损坏E、防止机器人运动速度过高【正确答案】：ABD60.与FOR指令一样功能的循环指令还有()。A、WHILEB、WHENC、WAITD、SELECTE、IF【正确答案】：AB61.性格可以分为()A、内向型B、外向型C、中间型【正确答案】：ABC62.()属于工业机器人子系统。*A、导航系统B、机械结构系统C、驱动系统D、人机交互系统【正确答案】：BCD63.工业机器人系统一般由()组成。*A、机械本体B、控制系统C、示教器D、快换工具【正确答案】：ABCD64.完成工作许可手续后，工作负责人（监护人）应向工作班人员交代()。A、现场安全措施B、带电部位C、其他注意事项D、是否符合现场工作条件【正确答案】：ABCD65.机器人外部轴的工作方式分为()。*A、同步B、异步C、伺服D、步进【正确答案】：AB66.机械制图设计中，六个基本视图中最常用的是()视图。*A、主视图B、俯视图C、左视图D、仰视图【正确答案】：ABC67.以下哪些是设置RSR程序的步骤()。A、依次按键操作：MENU-I/O-F1TYPE-UOP，并通过F3IN/OUT选择输入界面B、系统信号UI[10]置ON，UI[10]对应RSR2，RSR2的记录号为21，基数为100C、按照RSR程序命名要求，选择的程序为RSR0121D、依次按键操作：MENU-SETUP-F1TYPE-RSR/PNS或ProgSelect【正确答案】：ABCD68.在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用（）。*A、伺服直流电机B、步进电机C、三相异步交流电机D、伺服交流电机【正确答案】：AD69.紧急切断电源灭火，切断带电线路导线时，切断点应选择在电源侧的支持物附近，以防导线断落后()。A、触及人身B、引起跨步电压触电C、短路【正确答案】：ABC70.减速机的作用是()。A、降速同时提高输出扭矩B、降速同时降低了负载的惯量C、降低振动D、提高负载E、提高稳定性【正确答案】：AB71.在纯电容的交流电路中，以下说法正确的有()。A、电流的相位超前电压相位90°B、电压的有效值与电流有效值的比值为容抗【正确答案】：AB72.人为中断程序的方法有两种，其中中断状态为暂停的的方法有？()。A、按TP上的紧急停止按钮B、2.按控制面板上的紧急停止按钮C、5.系统紧急停止（IMSTP）信号输入D、6.按TP上的【HOLD】键【正确答案】：ABCD73.ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴【正确答案】：ABC74.工业机器人按坐标形式分类，包括()。*A、直角坐标式B、圆柱坐标式C、球坐标式D、关节坐标式【正确答案】：ABCD75.流量控制阀主要有()。A、截止阀B、节流阀C、减速阀D、可调单向节流阀E、带有消声器的节流阀【正确答案】：ABCDE76.高压电动机的主要故障有()。A、定子绕组的相间短路故障B、单相接地短路C、一相绕组的匝间短路【正确答案】：ABC77.机器人系统信息选项可以查看()信息。*A、控制器属性B、系统属性C、硬件设备D、软件资源【正确答案】：ABCD78.传感器调试时，一般调试步骤分为()。A、将传感器的检测距离调整到所需要求B、锁紧传感器的现有位置，放置松动或移位C、通过热电偶反馈的电流大小转化为数字量输出D、调整电压大小【正确答案】：AB79.压线钳可以对哪些东西进行使用()。A、水晶头B、电话接头C、网线接头D、电线【正确答案】：ABC80.高压电动机最常见异常运行状态有()。A、起动时间过长B、一相熔断器熔断或三相不平衡C、过负荷引起的过电流【正确答案】：ABC81.下列()属于RV减速器的特点。*A、传动小B、结构刚性好C、输出转矩高D、传动效率高【正确答案】：BCD82.以下哪些属于系统文件的设置()。A、SYSVARS.SVB、SYSSERVO.SVC、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV【正确答案】：ABCD83.以下哪些功能键所对应的默认逻辑结构的设置()。A、DEF_MOTN0.DFF1键B、DF_LOGI1.DFF2键C、DF_LOGI2.DFF3键DF_LOGI3.DFF4键【正确答案】：ABCD84.施恩将麻省理工学院管理学院毕业生的系留点划分的类型有()A、自主性B、创造力C、技术性能力D、管理能力E、安全与稳定【正确答案】：ABCDE85.装在中性点直接接地电网中的剩余电流保护器后面的电网零线()，以免引起保护器误动作。A、不准再重复接地B、电气设备只准保护接地C、电气设备不准保护接零【正确答案】：ABC86.工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及