工业机器人复习试题含答案（一）

第页工业机器人复习试题含答案1.磁场垂直于霍尔片，当磁场方向改变180°时，霍尔电势()。A、绝对值相同、符号相反B、绝对值相同、符号相同C、绝对值不同，符号相同D、绝对值不同，符号相反【正确答案】：A2.机器人三原则的提出者是()A、卡列尔·恰佩克B、阿西摩夫C、摩尔D、阿勒【正确答案】：B3.下面()适用于抓取微小无法抓取的零件。A、夹钳式取料手B、真空吸附式取料手C、磁吸附式取料手D、夹爪式取料手【正确答案】：B4.()年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。A、40B、50C、60D、70【正确答案】：C5.数字式位置传感器不能用于()的测量。A、机械手的旋转角度B、工作台振动加速度C、工件位移D、机床刀具的位置【正确答案】：B6.世界上第一台工业机器人的名字是()。A、UnimateB、VersationC、斯坦福手臂D、IRB-6【正确答案】：A7.()是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度。A、定位精度B、重复定位精度C、密集度D、承载能力【正确答案】：B8.下列()可以获取工件的颜色信息。A、电容式接近开关B、超声波传感器C、视觉传感器D、激光传感器【正确答案】：C9.下列哪个系统是完成焊接作业的核心设备？()A、外围控制系统B、机器人系统C、总控制系统D、焊接系统【正确答案】：D10.承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和_的大小和_有关。()A、加速度、方向B、加速度、位移C、质量、方向D、平均速度、位移【正确答案】：A11.超声波频率越高，其()。A、波长越短，指向角越小B、波长越短，指向角越大C、波长越长，指向角越小D、波长越长，指向角月大【正确答案】：A12.装配机器人；这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于()的装配作业。A、工业产品B、服务行业C、医疗产品D、机电产品【正确答案】：D13.()是防止低合金钢产生冷裂纹、热裂纹和热影响区出现淬硬组织的最有效的措施。A、预热B、减小热输入C、用直流反接电源D、焊后热处理【正确答案】：A14.所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为：()。A、服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人B、搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人C、2自由度机器人、3自由度机器人、4自由度机器人、5自由度机器人D、纯球状机器人、平行四边形球状机器人、圆柱状机器人、直角坐标机器人【正确答案】：B15.从运动形式来看，并联机器人可分为_和_。()A、立体机构、水平机构B、动平台、定平台C、平面机构、空间机构D、高精度、低精度【正确答案】：C16.焊接机器人的常见周边辅助设备主要有()①变位机②滑移平台③清枪装置④工具快换装置A、①②B、①②③C、①③D、①②③④【正确答案】：D17.控制系统一般由控制计算机和()组成。A、伺服控制器B、驱动器C、电机D、减速器【正确答案】：A18.下列哪种设备属于焊接工作站的附加部分？()A、送丝机构B、滚动LED字幕C、焊接电源D、焊枪【正确答案】：B19.执行机构的手部又称()，是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。A、手臂B、立柱C、末端执行器D、基座【正确答案】：C20.能感受外部物理量（如温度、湿度、位移）变化的是传感器的()。A、传感元件B、敏感元件C、信号调节转换电路D、计算机【正确答案】：B21.并联机器人可以定义为()通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。A、动平台和定平台B、串联机器人和并联机器人C、平面移动和空间移动D、动态响应和静态响应【正确答案】：A22.伺服控制的机器人一般又细分为_控制类和_控制类。()A、连续、定位B、间断、定位C、开环、连续D、闭环、定位【正确答案】：A23.工业机器人的机械主体的主要组成部分包括()。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构A、①③④B、①④⑤C、①⑤D、②③⑤【正确答案】：B24.()年代是机器人的萌芽期。A、30B、40C、50D、60【正确答案】：C25.robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示()A、代替人工作的机器B、奴隶C、用人的手制造的工人D、工人【正确答案】：B26.气吸附式取料手是利用()工作的。A、吸盘内的压力和大气压之间的压力差B、驱动装置的驱动力C、弹性元件的弹性力D、通电后产生的电磁吸力【正确答案】：A27.“机器人的三原则”排序正确的是()A、第一条机器人必须来保护自己；第二条机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令B、第一条机器人必须来保护自己；第二条机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。C、第一条机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。D、第一条机器人必须服从人的命令；第二条机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。【正确答案】：C28.2013年，全球第一大工业机器人市场是()A、中国B、美国C、日本D、欧洲【正确答案】：A29.在真空吸附式取料手中()零件能起到缓冲的作用。A、碟形橡胶吸盘B、固定环C、支撑杆D、基板【正确答案】：A30.门形笛卡尔式坐标机器人也称为()，它一般在需要精确移动以及负载较大的时候使用，这类机器人常常安在顶板（天花板）上。A、SCARA机器人B、并联机器人C、桁架机器人D、平行四边形球状机器人【正确答案】：C31.世界上第一台工业机器人是()开发的。A、美国万能自动化公司B、美国通用汽车公司（GM）C、ASEA公司D、川崎重工业公司【正确答案】：A32.()是机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。A、腰部B、腕部C、臂部D、基座【正确答案】：D33.通常所说的焊接机器人主要指的是()。①点焊机器人②弧焊机器人③等离子焊接机器人④激光焊机器人A、①②B、①②④C、①③D、①②③④【正确答案】：B34.()年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。A、60B、70C、80D、90【正确答案】：B1.传感器的组成()A、敏感元件B、内部传感器C、转换元件D、基本转换电路【正确答案】：ACD2.工业机器人的特点()A、拟人化B、可编程C、通用性D、涉及的学科相当广泛【正确答案】：ABCD3.根据测出的信号，光电编码器可分为()A、接触式编码器B、非接触式编码器C、绝对式编码器D、增量式编码器【正确答案】：CD4.点位控制方式的应用范围()A、视觉分拣B、上下料C、搬运D、点焊【正确答案】：BCD5.常用的图像处理方法包括()A、图像展开B、图像增强C、图像平滑D、图像识别【正确答案】：BCD6.下面是传感器的性能指标的是()A、灵敏度B、线性度C、精度D、位置【正确答案】：ABC7.机器视觉系统的特点()A、精度高B、连续性C、灵活性D、独特性【正确答案】：ABC8.工业机器人的控制方式()A、运动控制B、力控制C、智能控制D、线性控制【正确答案】：ABC9.视觉弧焊机器人的系统硬件()A、机器人系统B、视觉系统C、检测系统D、焊接系统【正确答案】：ABD10.电位器式位移传感器的优点()A、尺寸大B、性能稳定C、结构简单D、质量大【正确答案】：BC11.轴承滚动体及铆钉缺失检测仪的特点()A、图像数据处理速度慢B、图像数据处理速度快C、柔性化设计D、代替人工检查【正确答案】：BCD12.弧焊机器人多采用哪些气体保护焊？()①CO2②MIG③MAG④TIGA、①②B、①②③C、①③D、①②③④【正确答案】：D13.机器人视觉伺服控制系统按摄像机的数目分类()A、单目视觉伺服系统B、双目视觉伺服系统C、多目视觉伺服系统D、基于图像的视觉伺服系统【正确答案】：ABC14.工业机器人的控制系统的分类()A、对其周围运动的控制B、对其自身运动的控制C、工业机器人自身的协调控制D、工业机器人与周边设备的协调控制【正确答案】：BD15.工业机器人控制系统的特点()A、机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关B、工业机器人的控制是一个不变量控制系统C、机器人控制系统不是一个计算机控制系统D、机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况【正确答案】：AD16.工业机器人控制器的人机界面包含()A、传感器B、计算机键盘C、鼠标D、显示器【正确答案】：BCD17.电位器式位移传感器的分类()A、接触型电位器式位移传感器B、直线型电位器式位移传感器C、光电式电位器式位移传感器D、旋转型电位器式位移传感器【正确答案】：BD18.工业机器人用传感器的分类()A、环境传感器B、外部传感器C、内部传感器D、触觉传感器【正确答案】：BC1.传感器的测试结果的变化越小，传感器的测量误差就越大。()A、正确B、错误【正确答案】：B2.电动喷涂机器人不具有与液压喷涂机器人一样的控制功能。()A、正确B、错误【正确答案】：B3.目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统。()A、正确B、错误【正确答案】：B4.变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分。()A、正确B、错误【正确答案】：A5.电阻点焊的过程相对比较简单，控制方便，且不需要焊缝轨迹跟踪，对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。()A、正确B、错误【正确答案】：A6.工业机器人外围设备是指可以附加到机器人系统中用来加强机器人功能的设备。()A、正确B、错误【正确答案】：A7.增量式光电编码器的码盘旋转一周输出的脉冲信号数目取决于透光缝隙数目的多少，码盘上刻的缝隙越少，编码器的分辨率就越高。()A、正确B、错误【正确答案】：B8.工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。()A、正确B、错误【正确答案】：B9.传感器的灵敏度是指传感器的输出信号达到稳定时，输入信号变化与输出信号变化的比值。()A、正确B、错误【正确答案】：B10.检测系统的作用就是通过各种检测器、传感器、检测执行机构的运动境况，根据需要反馈给控制系统，与设定值进行比较后对执行机构进行调整以保证其动作符合设计要求。()A、正确B、错误【正确答案】：A11.驱动器通常有：电机驱动、液压驱动、气动驱动。()A、正确B、错误【正确答案】：A12.执行机构的手部用以连接腰部和腕部。()A、正确B、错误【正确答案】：B13.喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，配有自动喷枪、供漆装置、变更颜色装置等喷漆设备。()A、正确B、错误【正确答案】：A14.装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()A、正确B、错误【正确答案】：A15.绝对式光电编码器的码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，最外圈代表最低位，最内圈代表最高位。()A、正确B、错误【正确答案】：A16.机器人王国是美国。()A、正确B、错误【正确答案】：B17.机器人自动喷涂线内的电器设备可以不具备防爆功能。()A、正确B、错误【正确答案】：B18.工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。()A、正确B、错误【正确答案】：B19.虽然机器人的结构差异很大，但所有机器人均能将一个部件移动到空间的某一点。()A、正确B、错误【正确答案】：A20.所有的夹钳式取料手都有驱动机构。()A、正确B、错误【正确答案】：B21.控制系统包括包含了高层次的外围接口与低层次的工厂接口。()A、正确B、错误【正确答案】：B22.测速发电机能把机械转速变换成电压信号，其输出电压与输入的转速成正比。()A、正确B、错误【正确答案】：A23.电动喷涂机器人的电机多采用耐压或内压防爆结构，不限定环境使用。()A、正确B、错误【正确答案】：B24.清除焊接多余物一般用无水乙醇、三氯三氟乙烷、异丙醇等清洗剂进行清洗。()A、正确B、错误【正确答案】：A25.电感式接近传感器的检测距离会因被测对象的尺寸、金属材料，甚至金属材料表面镀层种类和厚度的不同而不同。()A、正确B、错误【正确答案】：A26.执行机构的腰部又称立柱，是支撑手臂的部件，其作用是带动臂部运动，与臂部运动结合，把腕部传递到需到的工作位置。()A、正确B、错误【正确答案】：A27.机器人的手部只有两个手指，通过手指的张开与闭合来实现手部松开和夹紧工件。()A、正确B、错误【正确答案】：B28.自由度并联机构是完全并联机构。()A、正确B、错误【正确答案】：B29.自由度并联机器人能够安装在普通六关节机器人末端，作为末端执行器使用，可应用于激光切割等非接触式加工，具有小轨迹切割精度高，刚性强等特点。()A、正确B、错误【正确答案】：A30.装配机器人是专门为装配而设计的工业机器人，可以完成一种产品或设备的某一特定装配任务的工业机器人。()A、正确B、错误【正确答案】：A31.多工位换接装置中棱锥型换接装置传动机构较为复杂，棱柱型换接器传动机构较为简单。()A、正确B、错误【正确答案】：A32.笛卡尔坐标系机器人是一种最简单的结构，其机械手的连杆按线性方式移动，这类机器人的运动轴称为“棱柱形”。()A、正确B、错误【正确答案】：A33.工业机器人的各个关节的运动是独立的。()A、正确B、错误【正确答案】：A34.手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。()A、正确B、错误【正确答案】：A35.纯球状关节机器人主要缺点是与相应的关节球状坐标机器人的工作范围相比较，受到的限制较大。()A、正确B、错误【正确答案】：B36.一般情况下，弧焊焊接速度约为5~50mm/s。()A、正确B、错误【正确答案】：A37.自由度英文名称为Degreeoffreedom，缩写为DOF。自由度是机器人的一种重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并间接影响到机器人的机动性。()A、正确B、错误【正确答案】：B38.在组成焊接系统的五大组成部分中，除附加部分以外，其余部分缺一不可。()A、正确B、错误【正确答案】：A39.弧焊过程中，要求焊枪严格按焊道轨迹运动，焊丝可以间隔填充。()A、正确B、错误【正确答案】：B40.关于机器人如何分类，国际上已经制定统一的标准。()A、正确B、错误【正确答案】：B41.元器件表面粘污或氧化严重时,可以用刮刀或砂纸去除污物或氧化层。()A、正确B、错误【正确答案】：A42.焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。()A、正确B、错误【正确答案】：A43.喷涂机器人采用交流或直流伺服电机驱动时，电机运转可能会产生火花，电缆线与电器接线盒的接口等处，也可能会产生火花。()A、正确B、错误【正确答案】：A44.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，由焊钳或焊枪、焊接控制器及水、电、气等辅助部分组成。()A、正确B、错误【正确答案】：A45.若工业机器人不具备信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备