工业机器人仿真复习测试题

第页工业机器人仿真复习测试题1.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A．计算机与数控机床B．遥操作机与计算机C．遥操作机与数控机床D．计算机与人工智能【正确答案】：C2.测速发电机的输出信号为（）。A．模拟量B．数字量C．开关量D．脉冲量【正确答案】：A3.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A．一B．二C．三D．四【正确答案】：C4.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A．接近觉传感器B．接触觉传感器C．滑动觉传感器D．压觉传感器【正确答案】：C5.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器【正确答案】：A6.机器人外部传感器不包括（）传感器。A力或力矩B接近觉C触觉D位置【正确答案】：D7.下面哪个国家被称为“机器人王国”？A中国B英国C日本D美国【正确答案】：C8.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A二进制B十进制C八进制D十六进制【正确答案】：A9.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）A、传感装置B、控制装置C、关节伺服驱动部分D、减速装置【正确答案】：D10.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制D任意位置控制【正确答案】：C11.在AL语言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；该指令表示：（）A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸【正确答案】：B12.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器D压觉传感器【正确答案】：C13.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）A、长指B、薄指C、尖指D、拇指【正确答案】：A14.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A速度为零，加速度为零B速度为零，加速度恒定C速度恒定，加速度为零D速度恒定，加速度恒定【正确答案】：A15.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A物性型B结构型C一次仪表D二次仪表【正确答案】：A16.FMC是（）的简称。A．加工中心B．计算机控制系统C．永磁式伺服系统D．柔性制造单元。【正确答案】：D17.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可【正确答案】：B18.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A1B2C3D4【正确答案】：B19.测速发电机的输出信号为（）。A模拟量B数字量C开关量D脉冲量【正确答案】：A20.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A更换新的电极头B使用磨耗量大的电极头C新的或旧的都行【正确答案】：A21.当代机器人大军中最主要的机器人为：A工业机器人B军用机器人C服务机器人D特种机器人【正确答案】：A22.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A一B二C三D四【正确答案】：C23.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A．关节角B．杆件长度C．横距D．扭转角【正确答案】：A24.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A相同B不同C无所谓D分离越大越好【正确答案】：A25.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A操作模式B编辑模式C管理模式【正确答案】：C26.运动学主要是研究机器人的（）。A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.运动的应用【正确答案】：B27.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A完成一次正向运动学计算的时间B完成一次逆向运动学计算的时间C完成一次正向动力学计算的时间D完成一次逆向动力学计算的时间【正确答案】：B28.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的A关节角B杆件长度C横距D扭转角【正确答案】：A29.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、3B、2C、4D、5【正确答案】：B30.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）A、拧螺钉机器人B、装配机器人C、抛光机器人D、弧焊机器人【正确答案】：D31.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年【正确答案】：D32.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行D.程序报错【正确答案】：B33.陀螺仪是利用（）原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导【正确答案】：A34.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择（）的电动机比较好。A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小【正确答案】：C35.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度【正确答案】：A36.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查【正确答案】：D37.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A．操作模式B．编辑模式C．管理模式D.安全模式【正确答案】：C38.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A．哥氏项和重力项B．重力项和向心项C．惯性项和哥氏项D．惯性项和重力项【正确答案】：D39.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A．接触觉B接近觉C力/力矩觉D压觉【正确答案】：C40.力控制方式的输入量和反馈量是（）A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号【正确答案】：B41.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A．操作人员劳动强度大B．占用生产时间C．操作人员安全问题D．容易产生废品【正确答案】：B42.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A3个B4个C5个D6个【正确答案】：D43.运动逆问题是实现如下变换（）。A．从关节空间到操作空间的变换B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C．从迪卡尔空间到关节空间的变换D．从操作空间到任务空间的变换【正确答案】：C44.RRR型手腕是（）自由度手腕。A1B2C3D4【正确答案】：C45.机器人的英文单词是（）A、botreB、boretC、robotD、rebot【正确答案】：C46.当代机器人主要源于以下两个分支：()A计算机与数控机床B遥操作机与计算机C遥操作机与数控机床D计算机与人工智能【正确答案】：C47.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A．1B．2C．3D．4【正确答案】：B48.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A20B25C30D50【正确答案】：B49.机器人三原则是由（）提出的。A.森政弘B.约瑟夫·英格伯格C.托莫维奇D.阿西莫夫【正确答案】：D50.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A优化算法B平滑算法C预测算法D插补算法【正确答案】：D51.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A．物性型B．结构型C．一次仪表D．二次仪表【正确答案】：A52.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。A、戴沃尔B、约瑟夫·英格伯格C、理查德·豪恩D、比尔·盖茨【正确答案】：A53.机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。A、静态位置B、速度C、加速度D、受力【正确答案】：A54.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A关节角B杆件长度C横距D扭转角【正确答案】：C55.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A不变BONCOFF【正确答案】：C56.（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A．美国B．英国C．日本D．中国【正确答案】：C57.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A载波频率不一样B信道传送的信号不一样C调制方式不一样D编码方式不一样【正确答案】：B58.机器人的定义中，突出强调的是（）。A具有人的形象B模仿人的功能C像人一样思维D感知能力很强【正确答案】：C59.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A机械手B手臂末端C手臂D行走部分。【正确答案】：B60.手部的位姿是由（）构成的。A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度【正确答案】：B61.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A．柔顺控制B．PID控制C．模糊控制D．最优控制【正确答案】：A62.步行机器人的行走机构多为（）A．滚轮B．履带C．连杆机构D．齿轮机构【正确答案】：C63.将幅值上．时间上离散的阶梯电平统一归并到最邻近的指定电平的过程称为A、采样B、量化C、保持D、编码【正确答案】：B64.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：A操作人员劳动强度大B占用生产时间C操作人员安全问题D容易产生废品【正确答案】：B65.（）适用于较长距离和较大物体的探测。A、电磁式传感器B、超声波传感器C、光反射式传感器D、静电容式传感器【正确答案】：B66.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、电阻器D、光电码盘【正确答案】：C67.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A．平面圆弧B．直线C．平面曲线D．空间曲线【正确答案】：B68.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行D.电极头无影响【正确答案】：A69.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样【正确答案】：B70.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC【正确答案】：B71.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。APL值越小，运行轨迹越精准BPL值大小，与运行轨迹关系不大CPL值越大，运行轨迹越精准【正确答案】：A72.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A2B3C4D6【正确答案】：C73.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）A、可以提高汽车产量B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率【正确答案】：A74.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、位移B、速度C、时间D、加速度【正确答案】：C75.六维力与力矩传感器主要用于（）。A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配【正确答案】：D76.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A机器人的全部关节B机器人手部的关节C决定机器人手部位置的各关节D决定机器人手部位姿的各个关节【正确答案】：D77.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A3个B5个C1个D无限制【正确答案】：C78.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）A物性型B结构型C一次仪表D二次仪表【正确答案】：B79.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A．机器人的全部关节B．机器人手部的关节C．决定机器人手部位置的各关节D．决定机器人手部位姿的各个关节【正确答案】：D80.7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A．无效B．有效C．延时后有效D.视情况而定【正确答案】：A81.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座【正确答案】：D82.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A电压B亮度C力和力矩D距离【正确答案】：C83.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A．相同B．不同C．无所谓D．分离越大越好【正确答案】：A84.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A.抗干扰能力B.精度C.线性度D.灵敏度【正确答案】：D85.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统【正确答案】：D86.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A．X轴B．Y轴C．Z轴D．R轴【正确答案】：C87.通常机器人的力传感器不包括（）。A、握力传感器B、腕力传感器C、关节力传感器D、指力传感器【正确答案】：A88.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A．绝对定位精度高于重复定位精度B．重复定位精度高于绝对定位精度C．机械精度高于控制精度D．控制精度高于分辨率精度【正确答案】：B89.机器人三原则是由谁提出的。A森政弘B约瑟夫•英格伯格C托莫维奇D阿西莫夫【正确答案】：D90.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A位置与速度B姿态与位置C位置与运行状态D姿态与速度【正确答案】：B91.6维力与力矩传感器主要用于（）。A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配【正确答案】：B92.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。A运动与控制B传感器与控制C结构与运动D传感系统与运动【正确答案】：A93.在下列触发器中，有约束条件的是A、主从JK触发器B、主从D触发器C、同步RS触发器D、沿D触发器【正确答案】：C94.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉【正确答案】：C95.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P【正确答案】：B96.机器人能力的评价标准不包括：（）A智能B机能C动能D物理能【正确答案】：C97.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P【正确答案】：C98.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A传动误差B关节间隙C机械误差D连杆机构的挠性【正确答案】：C99.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1／10。则每一转对应的脉冲数应为（）。A、50个脉冲/转B、100个脉冲/转C、250个脉冲/转D、25个脉冲/转【正确答案】：D100.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A运动学正问题B运动学逆问题C动力学正问题D动力学逆问题【正确答案】：B1.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。A、正确B、错误【正确答案】：A2.ABB工业机器人在控件中进行运动主要四种方式，关节运动、线性运动和绝对位置运动。A、正确B、错误【正确答案】：B3.目前仿真软件RobotStudio最新版本是6.04A、正确B、错误【正确答案】：B4.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误【正确答案】：B5.在if函数介绍后，必须要有else函数A、正确B、错误【正确答案】：B6.超声测距是一种接触式的测量方式。A、正确B、错误【正确答案】：B7.Smart组件中的通过Queue产生源源不断的产品源。A、正确B、错误【正确答案】：B8.有人曾提出：计算机程序＝算法＋数据结构。A、正确B、错误【正确答案】：A9.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）A、正确B、错误【正确答案】：B10.编程指令MovJ走的是直线运动。A、正确B、错误【正确答案】：B11.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。A、正确B、错误【正确答案】：A12.和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误【正确答案】：B13.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。A、正确B、错误【正确答案】：A14.C程序的执行是从程序的第一行开始，一直到程序的最后一行结束。A、正确B、错误【正确答案】：B15.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（）A、正确B、错误【正确答案】：B16.结构型传感器与结构材料有关。A、正确B、错误【正确答案】：B17.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误【正确答案】：B18.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误【正确答案】：A19.到目前为止，机器人已发展到第四代。（）A、正确B、错误【正确答案】：B20.电容器具有隔断直流电，通过交流电的性能。A、正确B、错误【正确答案】：A21.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度小，操作者无需具有机、电、液、气等专业技术。A、正确B、错误【正确答案】：B22.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误【正确答案】：A23.ABB工业机器人的编辑软件是Robotguide。A、正确B、错误【正确答案】：B24.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。A、正确B、错误【正确答案】：A25.工业机器人用力觉控制握力。A、正确B、错误【正确答案】：B26.电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误【正确答案】：A27.绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态。A、正确B、错误【正确答案】：A28.工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误【正确答案】：A29.相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。A、正确B、错误【正确答案】：A30.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。A、正确B、错误【正确答案】：A31.机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。A、正确B、错误【正确答案】：B32.编程指令MovC走的是圆弧运动。A、正确B、错误【正确答案】：A33.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误【正确答案】：A34.编程指令MovL走的是圆弧运动。A、正确B、错误【正确答案】：B35.编程指令MovJ走的是圆弧运动。A、正确B、错误【正确答案】：B36.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误【正确答案】：B37.力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。A、正确B、错误【正确答案】：B38.布尔型变量，即boolean。它的值只有两个：false（假）和true（真）。boolean会占用1个字节的内存空间。A、正确B、错误【正确答案】：A39.if语句，用于与比较运算符结合使用，测试是否已达到某些条件A、正确B、错误【正确答案】：A40.int函数为整型变量函数。A、正确B、错误【正确答案】：A41.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。()A、正确B、错误【正确答案】：A42.C语言中字符型、整型、实型都能用八进制表示A、正确B、错误【正确答案】：B43.示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误【正确答案】：B44.编程指令MovC走的是直线运动。A、正确B、错误【正确答案】：B45.0号和1号数字端子，通过USB接口芯片与计算机进行串口通信。A、正确B、错误【正确答案】：A46.绝缘体不容易导电是因为绝缘体中几乎没有电子。A、正确B、错误【正确答案】：B47.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（）A、正确B、错误【正确答案】：A48.unsignedlong为无符号长整型变量函数。A、正确B、错误【正确答案】：A49.C语言中强制类型转换不会改变原变量的原有数据类型。A、正确B、错误【正确答案】：A50.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误【正确答案】：A51.通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。A、正确B、错误【正确答案】：A52.结构化程序设计的基本理念是：将一个较大的问题细分成若干个较小问题的组合。A、正确B、错误【正确答案】：A53.运行中的电力电抗器周围有很强的磁场。A、正确B、错误【正确答案】：A54.判断直导体和线圈中电流产生的磁场方向，可以用右手螺旋定则。A、正确B、错误【正确答案】：A55.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（）A、正确B、错误【正确答案】：A56.若有inta[10]={6,7,8,9,10};，则是将5个初值依次赋给a[0]至a[4]。A、正确B、错误【正确答案】：A57.传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。A、正确B、错误【正确答案】：B58.机器人的自由度数大于关节数目。A、正确B、错误【正确答案】：B59.好奇号是目前最先进的火星探测车。A、正确B、错误【正确答案】：A60.long为长整型变量函数。A、正确B、错误【正确答案】：A61.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误【正确答案】：A62.达到距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。A、正确B、错误【正确答案】：B63.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误【正确答案】：B64.进行仿真播放时，不需要进行仿真设定。A、正确B、错误【正确答案】：B65.C语言中/*..*/之间的注释内容是不能跨行的。A、正确B、错误【正确答案】：B66.在直流回路中串入一个电感线圈，回路中的灯就会变暗。A、正确B、错误【正确答案】：B67.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误【正确答案】：A68.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误【正确答案】：A69.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。(Y)A、正确B、错误【正确答案】：A70.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误【正确答案】：B71.自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。A、正确B、错误【正确答案】：B72.浮点型数据的运算，速度较慢且可能有精度丢失。A、正确B、错误【正确答案】：A73.交流电的初相位是当t=0时的相位，用ψ表示。A、正确B、错误【正确答案】：A74.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（）A、正确B、错误【正确答案】：B75.承重能力是指机器人执行末端在正常情况下所能承受的最大负载能力。A、正确B、错误【正确答案】：A76.Smart组件中的PlanSensor指的是线传感器。A、正确B、错误【正确答案】：B77.编程指令MovC走的是关节运动。A、正确B、错误【