基于PLC电解机床控制系统设计13000字论文

基于PLC电解机床控制系统设计摘要：本设计首先通过阐述机床结构与控制要求，提出了基于PLC电解机床系统控制；其次，根据硬件配置及电路设计，完成了系统软件程序的编写；最后，对设计进行了仿真与调试，能够达到手动及时控制与关键词：电解机床；PLC;系统控制 21.1本课题的来源及意义 21.2国内电解机床控制系统的现状 2 2 32.1电解加工机床的结构分析 42.2系统设计要求 7 7 93.1西门子数控系统硬件结构设计 93.2控制系统电气图设计 93.2.1电气原理图设计 93.2.2机床布局图 3.2.3机床电气安装接线图 3.3控制面板的设计 3.4对刀电路的设计 3.5.1控制面板上的按键输入地址 3.5.2控制面板上的输出指示地址 3.6机床电气设备总体配置设计 3.6.1802Dsl系统主要接口 3.6.2驱动部分的连接 3.7变送器与记录仪的电路设计 4.1机床PLC控制系统的设计方法 4.2加工操作流程分析 4.3数控系统与PLC接口信号 4.4PLC程序的设计 4.4.1PLC程序编写 5.1电路检查 285.2系统初始化 285.3PLC调试 5.3.1通讯连接 5.3.2PLC程序调试 5.3.3PLC用户报警编辑 5.4驱动调试 31.1本课题的来源及意义1950年代电解加工技术的兴起，在后20年迅速发展，在理解的限度之间存直到上个世纪90年代，我国首创了一项数控展成电解加工技术，由简单形构的控制。运动控制卡是一种安装在PC机上专门用于电机控制的板卡，与PC机构构成主从控制结构，PC机负责人机界面管理和其它管理工作，而控制卡负近年来，我国自主开发研制了电解加工机床的PLC控制系统，该系统采用(1)首先给出了电解加工机床的结构分析及系统设计要求。(2)其次，完成了控制系统硬件配置及电路设计，主要包括机床控制系统(3)再其次，完成了控制系统软件设计。主要包括机床PLC控制系统的设计方法、加工操作流程分析、数控系统与PLC接口信号及PLC程序的设计。(4)最后，进行仿真调试，主要包括电路第二章机床结构及控制要求2.1电解加工机床的结构分析(1)按阴极运动形式分类电解机床可根据阴极在加工过程中的运动形式分为阴极移动机和阴极固定阴极作直线进给运动，阴极或零件必须能够作旋转运动。安装零件并调整阴极位置后，可通过激活电解槽和电解槽电源直接处理阴极固定电解加工机。这台机器主要用于加工少量零件加工，如毛刺、膨胀孔、抛光等。(2)按机床结构布局分类图2.1电解加工机床主要类型示意图视机床布局形式而定，电解机床槽可分为车床和室，如图2.1所示。立式电解机床也可分为c型车床和箱型车床。图2-1(a)是一个垂直的c形结构，阴极头向下移动，工件可以是辅助运动，也可以是锁定运动。此结构最常用于中小型电解机床，加工对象包括模具型腔、孔等。图(b)是一种框架塔式结构，其强度和加工稳定性要比c塔结构强得多。在加工过程中，阴极提前运动，工件固定或辅助运动，适用于整体叶片加工、中型和大型模具型腔等。卧式电解加工机床可分为机床-单头水平工具和双头水平工具。图(c)是单头水平结构，阴极横向输入适用于空压机蜂窝环等零件加工。图(d)是一种双头水平结构，其中结构的两端可以同时工作并得到有效处理，主要用于双面处理的零件，如发动机叶片加工和属于加工机的叶片背面加工根据机床结构布置方式，电解机床DJL3163属于箱型立式电解机床。2.1.2机床结构本机床结构采用四立柱式结构，如图2.2所示图2.2机床结构图此机床是一般电动机械的一部分，它可以处理不同类型的形状和孔曲面，例如模具、叶片、整体托盘、内外齿轮、凹槽和其他成型零件。机床主体由床主主轴头、工作台、数控转台和X/Y滑动台五个主要部分组成，机床如图2.3所示。(1)床身是机床的基本部件，用于安装需要稳定结构、良好刚度和高定位精度的功能部件。刀具法兰安装在用于零件安装和放置的工作表中，该工作表可由旋转表驱动以进行旋转运动。工作台采用花岗岩材料，顶部表面配有不锈钢t型导轨，刚度高，保温效果好。床的一部分配有井口、进料系统和润滑系统。润滑系统定期注入润滑油，以减少滚珠丝杠之间的磨损。(2)滑动轴承的结构示意图如图2.4所示。阴极板安装在主轴头滑动轴承的底部，随滑动轴承上下移动。为了确保滑动轴承的灵活运动，滑动轴承由滚珠丝杠、右滑轨和滑动轴承驱动。轨道支撑安装在横梁上，其中八个固定，八个可在顶部和底部调整。因此，轨道对可以在不使用轨道集的情况下进行调整，并且稍微预先加载以确保运动的准确性。图2.3机床图图2.4滑枕示意图滚珠丝杠放在滑枕的中间，滚珠螺母去掉了间隙并有预载，如果操作后有磨损，机器重大检修时必须调整除了阴极位移的数字显示外，机器前面还会显示一条规则。规则上方和下方有一个极限开关，用于确定滑动轴承的上限和下限位置，以防止操作错误损坏机床。可以使用“快上”、“快下”、“点上”、“点下”按钮操作，而不是手动调整导管位置。(3)工作箱为不锈钢，前后左右两侧均设有门，电缆、电筒及进气道均布置在四周；在工作台顶部，台湾银希温XY滑动平台布置在主轴头与阴极板之间，实现阴极的精确定位。工作台是电解槽的处理位置，处理后的电解槽从沟渠或管道的排水孔中流出，返回电解槽。回油管的内径必须至少为150mm。此外，机床运行时，工作箱中充满了飞溅电解槽和残馀加工气体，产生了火花，X/Y平台的密封要求和流动枕头的密封要求很高。(4)数控转台、XY滑块和z进给轴共同构成机床运动系统。z进给轴带动枕通过滚珠丝杠结构进行向下进给运动，同时带动阴极进给；X/Y轴操作平台通过安装板安装在滑动轴承上，并由伺服电动机驱动，使阴极沿X/Y方向运动。X/Y/Z进给轴和a旋转轴可协调为四轴，以加工全局叶片或曲面进给系统对零件的加工精度影响很大，要求低速稳定性，不能有分流。2.2系统设计要求(1)系统选型，取决于负载类型，例如输出点的动作频率、输出电流大小、输出电流类型等，确定PLC输出终端是继电器输出还是晶体管输出。(2)进入PLC的干扰主要来源为供电，可为PLC使用单独供电，用强、弱电分开接线，避免其他设备停机，并通过自身的强电路干扰PLC;电解加工时，外部干扰信号强，不影响加工操作，控制箱应远离电解机床；此外，必须在系统主电源的交流输入端安装发射器，屏蔽接收器和步进滤波器，发射器-接收器可以有效减少进入电源的外部干扰，步进滤波器可以吸收。(3)系统PLC提供的24V电源容量小，使用时应注意电源容量，以防短路，以避免与PLC发生干扰。(4)安装布线时，信号线与电力线分开，不同线型布置在不同的卡插槽；在一定的状况下，驱动、变换器和其他强大电气设备应与电气部件等分开安装；安装位置的间距应大于200mm;对于模拟信号，如温度、压力等，采用电流应在4~20毫安。编程方法和说明。2.3控制系统设计步骤PLC控制系统设计的主要内容和步骤包括以下几部分，如图2.5所示。确定用广0设备选择NO联机调试NO交付使用NO(1)首先应充分掌握电解机的控制要求，包括机床应采取的动作、必要的动作顺序、联锁和保护、操作方式选择等。然后选择相应的输入设备，输出设备驱动的控制对象。(2)根据输入输出设备和机器的功能要求计算I/O信号点数一—确定的工具，选择适当的数字控制系统。(3)绘制PLC电气原理图、接线原理图和配电柜元件示意图，并执行I/O点分布。根据受控对象的I/O信号和选定的数控系统型号，分配PLC硬件资源、继电器。(4)建立梯形程序是保证机床正常、安全可靠运行的关键，因此机床的运行必须满足控制程序。(5)连接和安装控制箱电气组件。系统控制方案设计完成后，进行机床电气电路的安装连接和调整。3.1数控系统硬件结构设计西门子802Dsl数字控制系统采用模块化结构设计，外部输入输出信号通过端子夹层卡连接到PP72/48I/O模块，I/O模块通过总线连接到集成的PLC,并进行机床仪表逻辑控制。系统最多可配置三个I/O模块。所有轴的伺服驱动控制均由NCK直接控制执行，伺服电机配备位置编码器，通过信号电缆反向电机的实际速度和位置来实现半闭环控制。380V的交流电流通过感应干扰消除后通过低通滤波器传递给电源模块，交流电流转换为600V直流电，然后通过直流母线提供给电机模块，电机模块将直流电流转换为可控交流电流。设备结构如图3.1人机界面人机界面NC键盘操作面板机床电气信号负载伺服电动机端子转接板模块进给单元图3.1硬件结构图3.2控制系统电气图设计根据电气原理图设计原则，结合电解机床的实际情况，绘制指挥系统电气原理图。主电路负荷主要是控制箱空调、六通道记录仪、润滑油泵、伺服电动机电面板(机床-操作面板)输入，输入端子适配器板输入到PP72/48(系统配置的I/O面板),然后对信号进行处理并传输到输出端子适配器板，以控制电源、液泵、润滑油泵等的开口。PP72/48是通过端子转换板上的50芯扁平电缆和PLC系统上的电缆传输信号。电气原理如图3.2所示。机床停止运动控制电路、设备开关控制电路，如液泵、润滑油泵和电解电极限传感器电路等。接通开关SB1,24V直流电源，按启动键SB2启动系统，中间继电器KA0供电，而常开触点KA0关闭并锁定，控制单元启动并供电外部电源24VDC,电源24VDC用于控制同时，KM1线圈通电，常闭触点闭合，六通道记录仪、空调器和电机驱动模块通电。电解电源、液泵、润滑油泵等的开口由图3.2电气原理图3.2.2机床布局图机床电气零部件布局图表示机床控制面板中所有电气设备的实际安装位置，电气零部件根据它们在安装板上的位置和区域绘制。电气元件之间的位置关系由安装板的面积大小、比率和连接线的顺序决定，并且不应违反安装规则。在控制系统中，电气零部件的作用不同，它们各自的安装位置也不同。在制定电气部件布局图时，应遵守以下原则：(1)电气版本下安装大、重元件，加热元件安装在上面；(2)区分强电和弱电，避免干扰；(3)需要频繁维修或修订的组件的安装位置不应过高或过低；(4)电气零部件布局尽可能美观，结构和形状相似的零部件组装在一起。布局图和控制柜图分别如图3.3,3.4所示。6712AX动电电电使能控制外部机模块机模块器抗电8图3.3控制柜布局图图3.4控制柜图3.2.3机床电气安装接线图电气安装布线方案是根据电气零部件的实际位置和实际布线确定的。根据电气零部件布局图，按照强、弱电分离原则和接线最经济的原则进行组织。连接电气设备安装部件和修复电气故障的重要基础。由于所有MCP都是切换信号并通过I/O接口连接到PLC,因此可以选择802Dsl兼容MCP或根据控制要求设计自己的机器控制面板。机床控制面板-刀具是由设计和制造的[414。首先，根据机床控制要求，参考西门子标准面板示意规划必要的功能键，合理安排功能键。以轴点键布局为例。根据数控机床的不同类型，可大致分为斜床布置、平床布置、立式铣床布置、升降工作台铣刀布置和变点布置等五种轴点键交叉布置形式。本机床为立式电解机床，可参考立式铣床布局形式，按键#20定义为快速键，负极键预设为正极键的对称位置(热键为对称点),并根据加工机床的工作习惯推力按钮的布置如图3.5所示。该工具的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置。这是在电解准备阶段必须完成的任务。工具可以分为手动工具和自动工具。手工刀是工人手动控制阴极头运动的一种方法，它以增量方式控制预付款。当阴极接触到零件时，发报机会发出报警，将刀向上提起，留出约1mm的间隙值，并补偿加工过程中的进给深度处的间隙。自动进刀工具由进刀电路完成，方法是：选择手动模式，按进刀按钮，选择自动测量工具，按“+”z键降低刀具，当阴极接触阳极时，阴极立即停止运动，返回到退刀平面，即刀路的设计采用印刷电路板的形PROBE测量信号连接到802DslX20接口的端子11,而端子9和12是探测器信号的公共端子。模拟进刀操作时，按进刀键进入阴极，此时按下模拟进刀键，卡12关闭，二极管连接，进刀检测样品传输到PCU接口端子x120完成对于刀具操作，按下工具键进入阴极，当阴极接触到零件时，KA11关闭，发光二极管通过，探针将信号传递到PCU接口端子，阴极停止运动并返回，测量值自动记3.5输入输出地址分配紧急停止、重置等，均通过端子传输，通过50芯扁输出模块端子X11和X222,接着通过PROFIBUS总线连接到输入控制系统PLC,控制面板上的信号输入地址分布如图3.7所示。对刀冷却-Z进给倍率3.5.2控制面板上的输出指示地址机床显示信号是机床工作状态的实时响应，可以清楚地显示机床工作状态。增指示、cn启动指示等。机器状态指示灯安装在机器控制面板上，其联系地址如图3.8所示。单段单段增量启动报警运行指示指示指示指示指示模拟运对刀使液泵行指示能指示指示M涧滑电解电空调指示源指示指示快进指示3.5.3系统负载输出地址PLC负载输出主要包括电解电源、液泵执行部件以及驱动单元使能，采用继电器输出方式，断电时二极管与线圈构成续流，避免反电势对PLC接点造成损害。系统负载地址如图3.9所示。MMMv8电征v图3.9负载地址分配3.6机床电气设备总体配置设计3.6.1802Dsl系统主要接口(1)PCU主要接口表3.3PCU各接口功能CF卡的插□50芯CF卡插口和4个LED灯X4电源接□X5以太同接□8芯RJ45插口，用于连接到以太回9芯孔式D型插座，用于连接PROFIBUSDPXSRS232接口X9PS2键盘接□X10USB外设接口螺旋连接的12芯端「插头，连接数字输入端和输出X30手轮接口螺旋连接的12芯端F插头，最多可接两个手轮802Dsl西门子PCU包括PLC、NC、HMI,是整个系统的核心，正确连接接口和针脚是系统正常运行的关键。每个PCU联络点都有固定的输入信号，接口采用插入和提取方法，以便于安装。PCU接口及其功能见表3.3。X20和X21接□是高速数字I/O接口，可连接最多16个数字量输入或8个数字量输入和8个数字量输出的各种SINAMICS驱动设备。篮结等X1x30-x20-键盘电缆端子电缆NC键盘②图Y轴电机X轴电机乙轴电机A轴电机Z/A轴电机模块④sW功率电源模块XY轴电机模块转接板PC机⑤图3.10电气连接图来，电气信号统一为4~20mA或0~5V⁴]。例如，JWB-K-PT10号输入可分为电流信号和电压信号，电流信号正负两极分别连接到端子a和c,第四章控制系统软件设计4.1机床PLC控制系统的设计方法(1)经验设计方法基于受控对象的控制要求和设计者的经验，结合和修改(2)逻辑设计方法基于逻辑算法，具体取决于生产过程中要执行的控制功(4)PLC的工作原理是由左至右由、上至下的直线圆4.2加工操作流程分析零件的加工工艺均相同，包括刀、加工参数的设置(电解电压、电流、进给速度图4.1操作流程图根据操作程序，第2章分析了该系统的结构和需要履行的职能。该方案的结构是以模块方式设计的，将主要方案和子程序结合起来，将PLC分为主要方案4.3数控系统与PLC接口信号机床外的输入/输出信号主要包括机床控制面板(MCP)控制信号和机床电气信号。MCP面板控制信号主要包括轴运动控制信号。运行模式选择信号、紧急关机、重置等。该部分信号通过50芯扁平电缆连接到PP72/48输入/输出模块端轴限制信号等。信号的这一部分通过电缆连接到PP72/48上的端子X333。系统中嵌入的PLC是数字控制系统的重要组成部分，它通过NCK(数字控制内核)、为1,PLC接受MCP的按键信号，并根据位数据确定用户是否选择自动加工模PLC返回系统已处于自动加工模式的MCP信息。(4)按MCP面板上的循环启动键，参数v1000001.7变为1,MCP向PLC发送cn启动指令。号启动。同时，参数v320000001.7变为1,PLC向NCK发送cn启动命令。(6)NCK读取加工程序，参数v330000003.0变为1,nckPLC反馈机处于自动加工状态。(7)NCK运行NC程序并使用伺服模块控制轴运动。然后通过PROFIBUS总线发送给PLC,PLC分析故障信号，发出用户报警，控制机床的动作，同时PLC将报警编号作为变量传递给HMI。4.4PLC程序的设计4.4.1PLC编程软件介绍编程在专用编程软件802d3.1vPLC中进行，程序结构由主程序和相关的子程序组成，使用lad(trapeze)作为编程语言。其编程接口如图4.2所示。□程序块符号表状芯图交又引用ToolPLC802-DJL3163_20130308-[SIIATIC20DEL~T_E~E网络1Initialization分5数据类型交叉引用交量类型检视道讯海网图4.2编程界面在指令树区域中单击程序块以直接进入阶梯编辑窗□,单击鼠标右键以插入子程序并创建新的子程序模块。符号表允许将I/O点、t定时器、v变量和m标志位的绝对地址更改为符号名称，以便于编程和阅读。每个子程序模块调用的局部变量在局部变量表中定义，其主要类型为in、OUT、IN-OUT、TEMP等。编辑程式时，请直接将指令拖曳至「编辑」视窗，然后输入指令符号的名称。在编写西门子PLC程序时应考虑以下几点：(1)每个网络必须以一个联系人开始，不能以一个联系人结束。(2)线圈不能作为阵列开始；线轴用于终止逻辑网络。单个阵列可以包含多个线轴，但阵列中的一条水平线不能包含多个线轴，只能放置在阵列的平行分支上。(3)如果ENO选项存在于框架中，电流会延伸到框架之外，这意味着可以在框架之后放置其他指令。可以将多个具有ENO属性的框串联到网络中的对等行上。如果未选取此勾选方块，则无法在之后放置指令。4.4.2PLC程序编写PTP提供了刀具和车床编程示例。方案结构包括一个空的主程序模块和几个次级程序模块，其主要功能是紧急停止控制、轴运动控制、润滑控制等。用户可以根据样例程序的结构设计自己的程序，也可以从原始程序添加或修改必要的控件。机床控制系统-电动工具的设计可参考铣床编程实例，同时在主程序中增加刀、电动供电泵等之间的保护程序，以及压力过大、过流等保护程序。电解机床有三个进给轴和一个旋转轴，没有主轴，主轴控制程序设计可以删除，程序结构如图4.3所示。序解护联程锁序保制手序控轴控制程序急停程序对刀程序初始化程序图4.3PLC程序结构主程序是PLC在运行时自动循环运行的程序，包括子程序调用、退出条件和主逻辑关系设计。其职能如下：(1)使用特殊位元连接器SM0.1(PLC第一个PLC周期为1,下一个周期为0)在第一个PLC扫描期间呼叫PLC_iniPLC初始化程式子程式，以完成PLC初始化工作；(2)使用特殊标记位sm0.0(对于PLC周期通常为1)调用每个PLC扫描周期中的每个子程序；(3)检查机床的电解加工参数和运行状态一—工具；(4)提供压力、短路保护、电解电源处理、电解泵、刀等功能的关联关系。2.PLC初始化(PLC_INI)程序设计主程序是PLC在运行时自动循环运行的程序，包括子程序调用、退出条件和主逻辑关系设计。其职能如下：(1)使用特殊连接器SM0.1(PLC第一个PLC循环为1,下一个PLC循环为0)在第一个PLC扫描期间调用PLC_ini初始化子程序，以完成PLC初始化作业；(2)使用特殊标记位sm0.0(PLC循环通常为1)调用每个PLC扫描周期的每个子程序；(3)检查机床的电解参数和运行状态；(4)提供压力、短路保护、电解电源处理、电泵、刀等功能之间的关联关系。4.5所示。紧急停机激活、电源端子状态复位控制X20.2(OFF3)、运动轴停机、D_OFF3_OFF1计时器开始计时、延时结束、驱动允许复位D_OFF1_EP_LM端子和d_计时器。图4.5急停时序控制程序复位按钮、紧急停止按钮、轴运动控制按钮、操作模式选择按钮、电源开关用送到V1000XXXX接口数据区域，以便进一步处理子程序，并将NCK确认的信由绿色按钮控制。在自动模式和MDA模式下，可以在单段模式下运行程序，并图4.7工作模式选择程序(2)进给倍率程序的编写进给率递增按钮开关使用5位数的绿色代码方法调整递增系数，5位数的绿色代码共有32位，从00010开始到10101开始之间有24对值，这些值必须位于保险存储地址：vb14000101到VB14000124和开关因此，vb14000102有23个从00011开始的数值，用于调整进给率增量系数。每个绿色代码按钮对应于I/O生成值0,如果显示值0,则会启用用户警报70019(前角开关处于禁用状态),并MCP(V1000xxxx)操作面板的接口信号，如操作方法、进给系数、轴运动控制信在802Dsl系统中最多可以安装两个电子手摇轮。在此系统中安装了一个电子手摇轮。使用控制盘控制每个轴的进给速度时，必须在MCP面板上选择增量中初始化、判断和激活手摇轮选择的轴号，然后将其传递给NCK动模式下选择的等效脉冲对相应轴执行手摇轮进给检查。手摇轮控制程序如图4.8所示。图48手摇轮控制程序7.轴控制(AXES_CTL)的编写两个硬限制开关，则该子程序将通过NCKV380X1000.0或V380X1000.1接口启用NCK硬限制功能，具体取决于限制开关的配置子程式的OVlmt输出讯号会连接至紧急停止处理程式的HWL_ON输入讯号，当其中一个轴出现固定参数时，激活。卸载报警时，首先单击MCP面板上的释放限制按钮，相反方向进入报警(2)未使用轴的硬极限输入信号为“1”。限位释放按钮输人到Z轴限位输入到Y轴限位3T到X轴限位2T到急停按钮急停输入PCU端子20.2:图4.9硬件逻辑方案原理图该方案报警信息表如表4.1所示，程序如图4.10所示。表4.1硬限位报警信息表运动方向0111急停生效00111超限001100012超限00012超限00003超限00003寸-超限HetrorkHetrork9EvaluationofthehardwarelimitinthedefinedD图4.10硬限位报警程序设计8.联锁保护程序设计联锁保护旨在防止由于加工过程中的错误操作而对机器和机器造成的损坏，并调整操作程序。主要包括电泵与电液电源之间的联锁保护、刀与电液电源之间的联锁保护等各模块联锁保护方案原理相似，以刀锁保护方案设计为例，其保护功能如图4.11所示。否图4.11对刀保护功能图拆卸程序设计为使用MCP面板按钮信号锁定报警信号，使报警轴可以反向滑油泵的开启周期以及每次开启时的润滑时间。工作状态指示为PLC将触点信号状态返回到MCP面板并由led显示。第五章仿真与调试通电之前，应检查输入/输出电路是否连接此计算机是一台无主轴的电解装置，系统工具箱提供的p化文件首先通过RCS802或cfcard软件传输到802Dsl,具体取决于计算机类型系统中的文件目录如图5.1所示，然后通过在NC调试期间更改参数来删除主轴。RCS802软件用于在传输过程中配置软件，打开RCS802通信软件，并根据相应本V01040100,单击“项目”,然后单击“创建项目”,再在通信连接模式下选工具查找计算机上的刀具初始化文件，并将其复制到802D控制的Start-Pi1eEditVieSattinesECommectviaEthernet(peertopeemecttoproplus田田口Nane图5.1RCS802通讯设置窗口在将PLC程序下载到802Dsl系统之前，必须建立通信连接，包括RS232通信电缆连接、以太网连接和24V调制解调器电缆连接。每种连接方法的参数相似，可以根据计算机界面的形状进行选择。本文以以太网连接为例建立通信连接。802Dsl系统侧设置-释放控制系统通信端□"102”。进入系统通信屏幕，选择“网络信息”→“防火墙信息”,选择端□“102”,然后单击“接受”保存。计算机侧设置：打开802pour编程软件进入通信站，选择以太网接口，为远程地址栏和数字控制系统建立相同的IP地址。启用控制系统以太网连接并刷新计算机以建5.3.2PLC程序调试通过使用PLC编程工具将编译的PLC应用程序下载到802Dsl来启动PLC应用程序。通过MCP面板更改输入状态，同时观察系统内部地址的变化，检查PLC逻辑控制程序是否符合设计要求，并通过交叉引用表检查地址冲突。紧急停机控制程序调试时，设置MD14512[16]Bit0=1,这意味着系统处于调试模式，紧急停机警报可以通过复位来解除，调试后，MD14512[16]Bit0参数将被替换为“0”。PLC程序是从子程序库创建的。您必须在制造商层级设定MD31060=2PLC机器参数，并设定机器类型“铣床”。PLC用户的详细警告可