《变频器技术应用与实践》课件-情景二 项目五 基于PLC的多段速控制

项目五

正反转控制电路一、学习目标

熟练利用三菱FR-S500变频器实现电动机多段速频率控制

二、工作任务

（1）掌握三菱变频器FR-S500多段速频率控制方法。（2）掌握三菱变频器FR-S500基本参数的设置方法。（3）熟练掌握三菱变频器FR-S500的运行操作过程。（4）掌握基于PLC的多段速控制。三、知识讲座三菱变频器FR-S500外部端子RH、RM、RL

是速度控制端子。通过这些端子的组合可以实现三段速，七段速控制。此外，对其它端子进行重新定义，还可以实现十五段速的控制。

参数显示名称设定范围最小设定单位出厂时设定4P43速设定（高速）0～120Hz0.1Hz50Hz5P53速设定（中速）0～120Hz0.1Hz50Hz6P63速设定（低速）0～120Hz0.1Hz50Hz3段速相关参数

1、三菱变频器FR-S500参数简介三、知识讲座1、三菱变频器FR-S500参数简介参数显示名称设定范围最小设定单位出厂时设定30P30扩张功能显示选择0，11024P24多段速度设定（4速）0～120Hz0.1Hz—25P25多段速度设定（5速）0～120Hz0.1Hz—26P26多段速度设定（6速）0～120Hz0.1Hz—27P27多段速度设定（7速）0～120Hz0.1Hz—七段速运行

转速档次是按二进制的顺序排列的，可以通过控制变频器三个速度端的通断组合实现电动机的七段速运行。4-7档速度频率设定由参数Pr.24-Pr.27相应的进行设置,在前面3段速度的基础上再加4段共组成七段速。七段速参数

三、知识讲座七段速运行

七段速运行图

1234567RH1000111RM0101011RL0011101参数号Pr.4Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27七段速对应的参数号和端子

三、知识讲座十五段速运行

通过RH、RM、RL

和REX

端子的通断组合就可以实现十五段速控制。8-15档速度频率的参数由Pr.232-Pr.239相应地进行设置。如果变更Pr.60～Pr.63的端子分配，可能对其他功能有影响，请确认各端子的功能后再进行设定。当需要十五段速运行时，将端子Pr.60～Pr.63的值设定为8，接通REX信号，与RH、RM、RL组合成十五段速，使用REX信号时，用外部指令不能进行反转启动。十五段速运行图

三、知识讲座十五段速运行

设定值信号名功能相关参数0RLPr.59＝“0”低速运行指令Pr.4～Pr.6,Pr.24～Pr.27,Pr.80～Pr.87Pr.59＝“1”,“2”遥控设定（设定清零）Pr.591RMPr.59＝“0”中速运行指令Pr.4～Pr.6,Pr.24～Pr.27,Pr.80～Pr.87Pr.59＝“1”,“2”遥控设定（减速）Pr.592RLPr.59＝“0”高速运行指令Pr.4～Pr.6,Pr.24～Pr.27,Pr.80～Pr.87Pr.59＝“1”,“2”遥控设定（加速）Pr.593RT第2功能选择Pr.44～Pr.474AU输入电流选择——设定值信号名功能相关参数5STOP启动自保持——6MRS输出切断——7OH外部热继电器输入。——8REX15速选择（同RL，RM，RH的3速组合）Pr.4～Pr.6,Pr.24～Pr.27,Pr.80～Pr.879JOG点动运行Pr.15,Pr1610RES复位Pr.7514X14PID控制有无Pr.88～Pr.9416X16PU运行，外部运行Pr.79（设定值：8”）端子功能选择参数表四、任务实施（一）七段速运行控制

1、七段速运行控制电路

2.参数设计多段速频率设定见表2-5-5，其他参数设置如下：（1）上限频率Pr1=50Hz；（2）下限频率Pr2=0Hz；（3）基底频率Pr3=50Hz；（4）加速时间Pr7=2s；（5）减速时间Pr8=2s；（6）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流；（7）操作模式选择（组合）Pr79=3；参数号Pr.4Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27设定值（Hz）10202530354050多段速频率设定值

四、任务实施（二）实训设备及接线

1.所需主要设备序号名称型号与规格单位数量备

注1三相电源~3×380/220V,20A处1

2单相交流单元~220V和36V，5A处1

3变频器三菱FR-S500台1

4三相笼型异步电动机Y100L1-4台1可根据实际情况选择相应电机5交流接触器CJX1-9个1

6无熔断丝断路器（NFB）NFB-33S/NFB-32S,5A个1

7电位器1KΩ，2W个1

8三联按钮LA4-3H个2

四、任务实施（三）.联机调试检查电路正确无误后，合上主电源开关QS

合上K5电动机正转，合上K4，电动机反转。合上K1电动机以10Hz的频率运行；合上K2电动机以20的频率运行；合上K3电动机以25的频率运行；合上K2、K3，电动机以30的频率运行，以此类推可以实现七速运行。

四、任务实施（二）七段速运行控制

1、控制要求

2.参数设计（1）上限频率Pr1=50Hz；（2）下限频率Pr2=0Hz；（3）基底频率Pr3=50Hz；（4）加速时间Pr7=2s；（5）减速时间Pr8=2s；（6）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流；（7）操作模式选择（组合）Pr79=3；（8）多段速度设定（1速）Pr4=20Hz；（9）多段速度设定（2速）Pr5=45Hz；（10）多段速度设定（3速）Pr6=30Hz。按下起动按钮，电动机以30Hz速度运行，5s后转为45Hz速度运行，再过5s转为20Hz速度运行，按停止按钮，电动机即停止。四、任务实施

控制电路（二）基于PLC的多段速运行控制四、任务实施（二）基于PLC的多段速运行控制

3）PLC的I/O分配

输入输出输入元件作用输入继电器输出元件作用输出继电器SB1停止按钮X0STF电机正转Y0SB2启动按钮X1RL低速Y1RM中速Y2RH高速Y3RES复位Y4四、任务实施（二）基于PLC的多段速运行控制

3）PLC的I/O分配

输入输出输入元件作用输入继电器输出元件作用输出继电器SB1停止按钮X0STF电机正转Y0SB2启动按钮X1RL低速Y1RM中速Y2RH高速Y3RES复位Y4四、任务实施（二）基于PLC的多段速运行控制

4）程序设计四、任务实施（二）实训设备及接线

1.所需主要设备序号名称型号与规格单位数量备

注1三相电源~3×380/220V,20A处1

2单相交流单元~220V和36V，5A处1

3变频器三菱FR-S500台1

4三相笼型异步电动机Y100L1-4台1可根据实际情况选择相应电机5交流接触器CJX1-9个1

6无熔断丝断路器（NFB）NFB-33S/NFB-3