风电机组变桨系统

风电机组变桨系统变桨原理风力发电机组的调浆控制是根据风速来确定桨叶的角度的（全叶面调浆），通过改变桨叶的角度来改变功率因数。通过改变桨叶的角度，桨叶转子的转速和功率将受到影响。如果通过桨叶，对风机的受力过大，经过调整后，可以减少过大的受力。风机的转速和桨叶的扭曲程度可以通过电信号反馈给控制系统，这样使得每个桨叶的角度独自的调整。变桨原理顺桨0度开桨90度变桨原理桨叶调浆旋转角度在0°至IJ9O°之间。在桨叶位于做功位置时桨叶最大的面积几乎是朝着风向的，着风面积最大。当利用桨叶刹车时，桨叶的前端是是朝着风向的，着风面积最小。三个桨叶当中的每一个都是通过直流电机和一个齿轮箱来驱动的。控制器驱动电机，从而使齿轮箱转动，带动调浆轴承，使桨叶的角度改变。变桨原理调桨系统也可以用来在风机处于紧急情况下实现煞车作用。在电动能源-蓄电池的作用下桨叶可以从工作角度转动至刹车角度。电动调桨系统的动作速度快而且准确。在正常工作情况下如果风机遭遇强阵风，调浆系统可以迅速地调整桨叶工作角度，使风机工作在额定值范围内。轮毂的主要安装部分包括:变桨系统变桨控制系统变桨中心自动润滑系统轮毂罩组件变桨系统包括叶片轴承变桨齿轮箱叶片锁组件变桨系统包括叶片轴承是连接轮毂和叶片的组件。叶片轴承的内圈连接叶片，外圈固定在轮毂上。叶片轴承的内齿与变桨齿轮箱哨合。变桨齿轮箱固定在轮毂的工艺安装面上，通过变桨齿轮箱齿轮的转动实现叶片轴承内圈的转动完成叶片的变桨。（注意叶片轴承和变桨齿轮箱之间要调整合理的齿隙）：壽’叶片锁组件是为了对叶片检修或轮毂检修而设计的防止叶片转动的机械装置。/变桨齿轮箱LILaK变桨控制原理通过机舱上面的风速仪测量风速，把信息传送到塔底柜，经过分析信息把变桨的信息传送到轮毂变桨系统的中心箱，中心箱再把信息转发给3个轴箱，轴箱在通过变桨驱动来调节叶片的变桨角度。变桨角度的信息是通过绝对编码器组件来测量的。叶片轴承的内齿圈和绝对编码器的测量小齿轮啮合，测量小齿轮把叶片转动的信息传给绝对编码器，经过绝对编码器的记数作用把叶片转动的角度进行测量当绝对编码器组件不起作用时通过限位开关来保证变桨角度不会过大。在安装好控制系统后要设计合理的接线方法，把各控制系统组件的线固定好，以防止轮毂在转动时发生接线的故障。变桨中心自动润滑系统包括润滑泵主分配器二级分配器油管进油口集油瓶。自动润滑原理:变桨自动润滑系统是由一个集中润滑泵，-个（或两个）主分配器，三个二级分配器和三个润滑小齿轮组成。当泵工作时，润滑油被输送到主分配器，在那润滑油以合适的比例分配到二级分配器，然后二级分配器把润滑油以合适的比例供应到润滑点，系统由一个带回油装置的安全阀保护。轮毂的润滑主要是叶片轴承内的滚动体和叶片轴承与变奖齿轮箱的啮合齿部分。叶片轴承的废油通过集油瓶来收集。轮毂罩组件包括轮毂罩主体轮毂罩顶盖轮毂罩前支撑轮毂罩前后撑支撑环轮毂罩前支撑通过固定的变桨轴承的部分螺栓进行固定，轮毂罩后支撑安装在轮毂前部，轮毂罩后支撑将会有润滑组件安装。支撑环固定在轮毂罩前支撑上。轮毂罩顶盖是方便了安装好的轮毂的吊装。整个轮毂罩组件在一定程度上起到了防尘、防雨、防紫外线的作用，从而保护了轮毂内的电器元件和润滑组件。电控变桨®控制原理④系统组成和主要器件介绍®故障列表、控制原理®通过机舱上面的风速仪测量风速，把信息传送到塔底柜，经过分析信息把变桨的信息传送到轮毂变桨系统的中心箱，中心箱再把信息转发给3个轴箱，轴箱在通过变桨驱动来调节叶片的变桨角度。®变桨角度的信息是通过绝对编码器组件来测量的。叶片轴承的内齿圈和绝对编码器的测量小齿轮啮合，测量小齿轮把叶片转动的信息传给绝对编码器，经过绝对编码器的记数作用把叶片转动的角度进行测量®当绝对编码器组件不起作用时通过限位开关来保证变桨角度不会过大。®在安装好控制系统后要设计合理的接线方法，把各控制系统组件的线固定好，以防止轮毂在转动时发生接线的鵬。变桨系统工作流程：•机组主控通过滑环传输的控制指令；•将变桨命令分配至三个轴柜；___•轴柜通过各自独立整流装置同步变换直流来驱动电机；•通过减速齿轮箱传递扭矩至变桨齿轮带动每个叶片旋转至精准的角度；•将该叶片角度值反馈至机组主控系统；变桨控制原理变速变浆调节:发电运行控制(2)(VSPR:PowerProductionControl(2))Supplytarterydiagmg,PT100(B)ErroderonitntorM2s(GlUHb繼毫證伺月叶片角限位开关I值91度II值95度赣伺船锔码器桨矩角Mainpitchcontrolbox车测温测速搦码器鼸伺能』.车测温_制车测温测速锔码器.编码器桨矩龙CoxR^rterboxl^^j-昀mamma喇电池箱\、Iipi-i

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ISupplylieater>,h^ilayJT100,t咖p.S^auorfcrd^rg^m^：〔B)•叶片角限位开关I價01度II值95度锔碣器奖矩角接滑环ttiAnu/3x400V+-N+PE230VUPS220VHubilhinun^iion丨〕24WDC1.5MW风机变桨控制系统原理图(SSB)二、系统组成和主要器件介绍®叶片轴承：是连接轮毂和叶片的组件。叶片轴承的内圈连接叶片，外圈固定在轮毂上。叶片轴承的内齿与变桨齿轮箱哨合。®变桨齿轮箱：固定在轮毂的工艺安装面上，通过变桨齿轮箱齿轮的转动实现叶片轴承内圈的转动完成叶片的变桨。®叶片锁组件：是为了对叶片检修或轮毂检修而设计的防止叶片转动的机械装置。变桨电机”JI电池柜fr叶轮锁组件轮毂示意图®轴箱@中心箱限位开关编码器风机主控系统分析每个叶片的两个编码器的信号的平均值。变桨驱动控制系统通常只使用电机N端编码器的信号。只有在检测编码器失灵的情况下，风机的控制器将使得变桨控制器从叶片轴承的编码器取信号。（5）电池箱一3组电池（•）12V*6/组蓄电池柜功能®风机在紧急停机程序中要求蓄电池给变桨电机提供动力。®蓄电池在充电后必须能够保证最不利情况下的一次j亭机过程。@蓄电池直接与电机相连,没有同有第二个限位开关(96°)，在主限位开关(91°)失灵时仍可以切断驱动系统。当电池由于故障导致较长时间未被使用时，®UJST变桨系统故障列表®UJST变桨系统故障列表拫罢编号拫罢荧星拫窖状态故陏屏葩正常□参数设晋300210□正富参數设罝300217error□正茉参数设罝pitch_com300211cannode1error□正第参数设置pitch_com300212error_pitch□正京参数设昔300213error参数设罝300214err^r_pitchcannode4error□参数设晋300215error参数设置300216error芷常参数设晋300220□正莒参数设罝300111参数设罝300112pitch正莒□参数设罝300113参数设罝300114pitchbattery,error_pitch__T)atteTy_undervoltage_sys_l芷常参数设晋300115pitch繡参数设罝300000.«T0fjitch.«rr>r_glob4l故睡参数设匿300200参数设置300201参數设罝参数设置參数设置参数设罝参数设罝参数设置error_pitcherror^pitcherrcr_pitchcannode2cannode6cannode5battery.error_pitch_*battexy_undervoltage_sys_2pitcK_coni.err^rtchpitch_compitch一comerroxjrcfiLuscan_glob^lpitch_compitch_comerror_pi<ch^conbattery,error_pitch_errc»r_b4tt«ry_vcL'taig«_sys_3pitch—conr@rror_pitch__com_Xe：artl»pitch_battery.error_pitch_errt«ry_vcltage_£ys_lB-恐裏源i頻i齿轮箱电网监測偏航系统风逮风向机舱裾动转子刹卒柜体冷却柜体加热主保险丝防雷保护机艏冷却转子位置发电机初始化转速液压箱变结冰主轴停机CPU航奵库文件正宮正罘300100pitch_battery.errorjitch^tatterypitwy.t&ry_v<300105pitch_battery.error_pitch_main_51atus_battery_ok故陸pooioipitch—battery.&rror_pitch_st：atus_lattery_vol300102pitch一tattery.&rrorjisry_volt300103pitch__battery.error_pitch_status_battery_voltage_ok_3®UJST变桨系统故障列表正常参数设置10116pitch_battery.€?rror_pitch_bittery_undervoltage_sye_3□IE京参数设畳30120battery,error^battery^ah^rger□参数设置10121pitchbattery,errorj)itch—battery□参数设罝)0122battery.&rrorjitch_bitt^ry□参数设罝)0123tchbattery,error_pitch—battery正笛参數设罝)0124charger正萬J0125pitchcharger正蓠參數设畳)0126pitchcharger正茗参數设置J0127pitchcharger____正萬J0128pitchcharger正蓠参數设畳)0129pitchlitterycharger正常参数设昔jxt'ch正常参数设罝J0131error_palot_coiitact__sys_l芷當参数设畳exrQX_pjlot_GQRtaGt_sys__2芷常K133ftrrorjitcherrorjilot_contact_sys_3正第10140pitchia.ttb6x_temptrAture正箪30141pitchb&tt*ry.&rrdrjpitehiittb*x_t*r4ture_l正茉30142pitchbattery,error_pitch正笨in143pitchbattery,error」)itch正莒正怎正第10611正笛)0612pitch_position.error_pitch_statug_lirriit一switches一ok—2正罟J0613醐itch^b^ttery.&rrorj)itch_b^tt^ry_operchargerchargererrar_bit1_sys_lerror_bitO_sys_lerror_bit0_sys_3ion_sign^lerr«一bi11_sys_3tehj^sition.error』itch』c»sitiokexrQr__pilot_GQXitaGt_syserror一bit0_sys_2error一bi11_sys一23a.ttbox_temperature_3>a»ttb<■»_temper4ture_2pitchjosition.error—status^limit—switchpitckjosition.error_pitch_status^limit_s*itches一olc」circuit_break&r^tripped^ZlE^circuibreaker^tripped^正笛battery,errorj?itchbat^^ry.error一pitchcharger^circuit_fcreoker—tripped_l正怎battery,error」pitch_baAterypitchjosi11on.error_pitch_status^limit_switches_ok_3battery,errorj)itcli_batterybatt&rror_pitch_bitt«rybattery,error一pitch一baAterybattery,errorjitch_batterybattery,errQrj?itchbattery,error_pitch_i^ZJ参数设罝11参数设畳~~1参数设置11参數槌11参數设昔11参數腿1®SSB变桨系统故障列表.......二二、\炉屮⑽I曜m(.…•|聲w:〜报警編号报菩变量.errordiIchssb.errorglobal600000&故障LUST变莱ss磁架Profibus®SSB变桨系统故障列表正常800101正箪600102正眾pitchssbposition,errpitchssbpositioncmp醐500LOG酮600103pitchcom.errorpitchsslpitch_s£b_com.errar_pitch^ssb^con)xsb_ccim^rror_pitch_sst600200pitch_sshjnode.error_pitch_5sb_mcde正常600210pitch^ssl■一moie.error^pitch—ssb^m^xmrootivated正策600211pitch一sstjn&ie.error_pitch_sqd«_activated_l正策600212pitch_ssb_m&de.error_pitch_ssb_m_niode_activated_2正落600213pitch_ssh」node.error_pi~Lch_ssbmanual_roode_ac11vated「3正富600230pilch_sst^mode.errQr_pitch_££b_is_r«£et_stoplE^600231pitch一ssbjn&de.error_pitch_ssb_is_riiNiing600232pitch一sshjncide.errorjitch^ssb^is^stopped正萬600300pitch_ssb_position.error_pitch_ssb_position正策600310pitch_5sb_positionerror_pitch_ssb_contourir正常600311pitch_sst』c»sition.error^pitch^ssb^contourin^err^1正策600312pitch_ssb_p&sition.error_pitch_ssb_contoiiriiig_err_2正*600313pitch_5sb_position.errorjpitch_ssb_contoTiring_err_3正第600320pitch—ssb^position.errortch—ssb—callbration—done600321pilch_sst_pcpsition.errorjitch_£sb_Qalibr^.ti^n_done_l正宝600322pitch_ssL_pc»sition.error_pitch_ssb_calibr«.ti«)n_d.oiie_2IE常600323pitch_ssb_pc»sition.errorjp11ch_ssb_calibrion_doTie_3正某wh-源3电sup測统向动车却热处护却置益箱监系风振刹冷加险保冷位机化件效轮网航速舱子体体保雷舱子电始速S变冰轴机U灯文戈齿电偏凤机转柜柜主防机转发初转液箱结主停CP航库曰®SSB变桨系统故障列表报窖变量报窖状态拈陘屏蔽参数设畳正蓠参数设罝600330pitch_5sb_position.err_pitch_ssl>_po5ition一cmp正某参数设置600340ssbjositionerror_pitch_ssb__pos参数设罝600341pitchssbjosition.error一pitch参数极罝600342参数设罝800343参数设罝600350ssb_position.error_pitch正某参数诶罝cinp_ABl参数诏吾止*参数设罝ssb_pos□正革参数设置参数设罝参数设畳600431S00432参数设罝600433pitch_sor.error_pitch_ssb_n)ot^r_overload_relais_armatur«_3IE系正蓠800440pitchssbFTi&tor.errorditchssbmotertemper&ture故障参数设罝参数诏罝参数设音参数设罝故陏参数诏罝觀参数设昔参数诏罝故障参势设罝^ssb^oitor.error__pitch_ssb_mot^rerrcr_pitch_ssb_th*rmist>r_rTiot«rj-rotectic«rL_issb_pc»5ition.errorj»itchsst>_positi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