T-QZZN 01-2024 智能制造应用技术中心实训平台技术标准

1泉州智能装备产业协会发布IT/QZZN01-2024本文件按GB/T1.1-2020给出的规则编写。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由泉州市智能装备产业协会提出。本标准起草单位：泉州职业技术大学、黎明职业大学、泉州轻工职业技术学院、华中数控泉州研究院、中科院泉州装备所、福建省宝顿智能装备有限公司、福建中重新能源发展有限公司本标准主要起草人：方千山、蔡海翼、吴永春、郑学斌、王平江、戴厚德、韩鹏1T/QZZN01-2024智能制造应用技术中心技术标准本文件规定了智能制造应用技术中心中需涉及到的器材、实训平台基本要求、技术标准及检验方法智能制造应用技术中心（以下简称：技术中心主要包括继电控制实训平台、可编程控制器实训平台、变频器控制实训平台、可编程控制器实训平台、传感器与检测技术实训平台、液压PLC控制实训平台、、AGV应用实训平台、机器人编程与操作实训平台、机器人系统拆装与应用实训平台、自动化生产线实训平台等，通过本技术中心各实训平台，可以培养学生掌握继电控制技术、液压控制技术、PLC控制技术、伺服控制技术、变频驱动技术、机器人控制技术等操作维护、测试、编程能力，缩短理论教学与实际应用之间的距离，提高职业技术教育的实操能力。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T29482.1工业机械数字控制系统第1部分:通用技术条件GB50168电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范GB50254电气装置安装工程低压电器施工及验收规范GB50312综合布线系统工程验收规范GB21746教学仪器设备安全要求总则GB21748教学仪器设备安全要求仪器和零部件的基本要求GB2894安全标志及其使用导则GB19517-2004国家电气设备安全技术规范GB/T34064-2017通用自动化设备行规导则GB/T30029自动导引车（ACV）设计通则GB/T20721自动导引车通用技术条件GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范JB/T5063-2014搬运机器人通用技术条件GB/T7932气动系统通用技术条件GB21746教学仪器设备安全要求总则GB217448教学仪器设备安全要求仪器和零部件的基本要求GB/T5226.1机械电气安全第一部分：通用技术条件GB/T29482.1工业机械数字控制系统第1部分：通用技术条件GB/T36008机器人与机器人装备协作机器人GB/T33262工业机器人模块化设计规范2T/QZZN01-2024GB/T15312制造业自动化术语GB/T18725制造业信息化技术术语GB/T16980工业自动化车间生产GB/T8196GB/T4208GB/T3766机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求外壳防护等级（IP代码）液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB9969工业产品使用说明书JY0001-2003教学仪器设备产品一般质量要求JY0002-2003教学仪器设备产品的检验规则3总体要求3.1总则3.1.1智能制造应用技术中心应符合本标准要求，并按经规定程序批准的图样和技术文件制造。3.1.2智能制造应用技术中心应能按照设计的控制要求和运行位置准确、有序运行。3.1.3智能制造应用技术中心中所有配套的电机、丝杆副、导轨副、输送机构、AGV、机械手、机器人等外购零部件、电子电器元器件的质量均应符合所明示执行的标准规定，且应符合各实训平台必须的功能指标。3.2基本要求3.2.1智能制造应用技术中心至少应包含以下几个实训平台，可根据具体需要配置若干套。表1主要实训平台1234567893.2.2技术中心各实训平台应符合GB/T34064的相关要求，满足教学及实训的工艺要求，布局合理、操作方面，便于维修，具有安全防护装置等。3.2.3技术中心各实训平台区域标识清晰，便于辨识。标识牌位置明显便于识别，清晰耐久。应标识牌表述相关的技术特征和实训的科目。3T/QZZN01-20安全要求3.3.2电气控制系统电气控制系统的安全性能应符合GB/T5226.1的规定。操作开关、按钮应灵活，指示灯显示应正常。操作位置上应设置明显的急停操作装置，急停操作装置的设置应符合GB/T5226.1的规定。3.3.3机械安全整机人体可接触的部位均应无明显的棱角、锐边和毛刺。整机可能有热危险的部位、零部件运动的极限范围，以及可能造成人员机械伤害的部位均应采取相应的防护措施，防护装置应符合GB/T8196中的规定。3.3.4液压系统液压系统的主要元部件和安全要求应符合GB/T3766的相关规定。液压站上应配置压力表、溢流阀、限压阀和排污阀，并确保运行正常。每一单机上均应设置压力显示仪表，并确保运行正常，当使用指针式压力表时，应确保正常指针示值在有效的测量范围内。3.3.5供气与真空系统采用集中供气系统，系统中配有压力自控、过压安全阀。真空泵的抽气能力应能满足不同机型和抽气时间的要求。抽气回路中应设置监测真空度的仪准要求。3.3.3外观要求焊接件焊缝应平直工整，焊渣、飞溅物应清理干净。整机的非机加工外表面均应涂防锈油漆，漆层色泽应均匀、牢固，无明显起泡、流痕、剥落等缺陷，颜色应协调，并满足教学实训的需要。4技术要求4.1实训平台的基本要求4.1.1整机容量≤2KW；输入电压:三相AC380V±10%50Hz；执行驱动电压:24V/5A。4.1.2实验台主体及电脑桌基本要求：表2实验台主体及电脑桌基本要求技术要求1实验台外形尺寸长宽高：L1600*W800*H1200、L1600*W800*H1780)±5mm4T/QZZN01-20242实验台立柱采用不小于70*70mm工业铝型材3实验台主体框架采用六只铝合金压铸件，表面抛丸后喷塑处理。4实验台封边条采用PVC封边条，桌面前沿需有护沿，以防圆形物体滚落桌面。5采用E1级三聚氰胺贴面胶合板，厚度≥25mm或抗倍特板厚度≥6采用与实验台一致设计风格，显示器采用固定悬臂式固定。7实训台电气连接安全保护:接地保护，漏电保护(动作电流＜230ma),过载保护(10A)，提供不少于9位3孔220V/10A电源插座,电源插座采用铝型材制作，表面氧化处理成本色。8实验仪器放置板高度灵活可调,中间层板带有内嵌式LED灯光，层板前沿另需铝合金型材包边，保证美观。9工具柜每个抽屉承重不少于60Kg，抽屉内存需要有插片式组合可存放元件、文件资料等。4.1.3工作站的基本要求：表3工作站的基本要求基本要求1台体尺寸2框架结构采用4080mm铝型材搭建3安装面板采用厚30mm、问隔25mm的优顶铝合金面板，可任意安裝执行机构或模块。4底部结构为饭金结构，安装有承重脚轮，带刹车制动，便于移动调整平台位置。5平台配置合体正上面裝有电控通讯系统。基础平台前部配有相应的触摸屏、操作面板和指示灯，由启动、停止、复位、急停等按钮组成。64.1.4工业机械手的基本要求：表4工业机械手的基本要求基本要求16234565T/QZZN01-20244.1.5工业机器人控制器柜主要技术参数：表5工业机器人控制器柜主要技术参数基本要求1AC200-230V.+10%-15%50/60Hz+1Hz、23非常停止动能；位置/速度检查功能4IP5454.1.6示教器主要技术参数：表6示教器主要技术参数基本要求1显示屏彩色2界面含图形化机器人模型、报警信息等必要信息3功能设置：使用初始设置向导进行简单的设置；示教：创建/编辑简单的程序；运行：图形化的生产监控；4USB接口54.1.7视觉检测模块视觉检测模块主要由工业相机、镜头、可调支架、光源、视觉控制器、视觉软件等组成。视觉检测模块主要技术参数：表7视觉检测模块主要技术参数基本要求123454.1.8可编程控制器模块主要技术参数表8可编程控制器模块主要技术参数基本要求6T/QZZN01-2024123456支持PROFINETI0控制器，双端智能设备，TCP/784.1.9变频控制实训模块主要技术参数：表9变频控制实训模块主要技术参数基本要求12AC220V34电压/频率控制方式：线性V/f控制、V2/f控制、多点V/f控制567894.1.10AGV小车实训模块主要技术参数：表10AGV小车实训模块主要技术参数基本要求1234564.1.11伺服运动实训模块主要技术参数：7T/QZZN01-2024表11伺服运动实训模块主要技术参数基本要求1低惯量电机，额定功率200W，额定转速3000RPM，额定扭矩0.64NM，1MHz2速度和转矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编345具有加载对象及力传感器，实现力反馈运动64.1.12机器人快换夹具库模块组成：包括机器人快换连接盘、快换夹具架、气动手爪、吸盘夹具、螺丝锁紧工具。功能：工业机器人快换夹具分别用于不同操作使用。表12快换连接盘主要技术参数：基本要求126345667984.2学生端编程软件要求4.2.1可对控制器进行组态和编程，实现设备和网络组态功能。4.2.2适用于控制器对应品牌的所有自动化组件。4.2.3操作过程中可执行硬件检测、软件上传和块扩展、(PLCSim)仿真。4.2.4集成各种工艺对象，适用于运动控制序列和PID控制功能。4.2.5集成的信息安全功能对项目和系统进行保护。4.3教师管理系统4.3.1智能教学辅助系统:配备相应的教学资源和实验指导书管理平台，开放考核资源库接口，可自行配置题库、加载资源等。4.3.2实训平台配具有云平台管控功能，具有登陆注册模块、智能终端管理模块、账号管理模块、日志管理模块、通知管理模块、历史数据模块等，可实现实训台的状态监测，可以在运程控制室监测每台设备的关键参数。8T/QZZN01-20244.3.3实训平台具有移动APP,可实现设备监控，终端管理、日志查询、使用帮助等功能模块。4.3.4实训平台具有大数据分析功能，云平台接口对接入第三方服务等。5试验方法5.1规格尺寸和形位公差5.1.1规格尺寸按按GB/T3177的规定采用相应精度的量器具进行检测。5.1.2形位公差按GB/T1958的规定检测。5.2空载运行试验采用空载连续运行30min内及后，并采用感官方法进行检查，应符合4.4要求。5.3液压系统按GB/T3766-2015的规定检测。5.4真空系统真空系统中连接软管的物理性能按GB/T24140-2009的规定检测，其他要求采用感官方法检测。5.5整机运行要求带负荷运行时操作者位置的噪声声压级按GB/T17248.3测定的方法检测，其他要求采用感官方法检测。5.6安全性能5.6.1电气控制系统按GB5226.1的规定检测。5.6.2机械安全分别按GB/T31255和GB/T8196-2018的规定进行检查和判定，其他要求采用感官方法检测。5.7智能检测功能5.7.1检测所使用的仪器设备进入工作状态。5.7.2根据操作说明，按界面提示，逐步进行。5.8外观要求采用感官方法进行检查和判定6检验规则6.1每一个实训平台须经生产厂质检部门检验合格，并附合格证方可出厂。6.2实训平台分出厂检验和型式检验两种。6.2.1出厂检验9T/QZZN01-2024出厂检验按本标准等条款逐条进行。6.2.2型式检验在下列情况之一时，应进行型式检验：a）新产品试制鉴定时；b）出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时；c）国家质量监督部门提出要求时。型式检验应从出厂检验合格批中抽取，抽样数为1套，并按本标准所有要求逐项进行。7标注、标签、包装、运输及存储7.1各实训平台包装箱一般各单机和大型辅机（设备）应单独包装，各包装箱上均应标明产品名称、规格型号、厂名、厂址、数量、毛质量、箱件外形尺寸、出厂日期和“怕雨”等包装储运图示标志，包装储运图示标志应符合GB/T191的规定。7.2应在可能造成伤人的部位设置“当心机械伤人”的警告标志，在电器控制箱（柜）