《机械制造技术基础》课件-第3章 常用机构和机械传动5

第3章常用机构和机械传动目录3.1认识平面四杆机构的类型及其判别条件

3.2铰链四杆机构的性质3.3铰链四杆机构的性质3.4摩擦传动步进运动机构铰链四杆机构的性质3.5链传动和齿轮传动3.6平面连杆机构螺旋传动

凸

轮

机

构学习目标1.了解摩擦传动的种类及应用。2.了解带传动的工作原理、特点、类型和应用。3.4.1摩擦轮传动

1.摩擦轮传动的工作原理3.4摩擦传动摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。在正常传动时，主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。图3-4-1两轴平行的外接摩擦轮传动提高摩擦轮传动能力的方法：序号

方法具体措施注意事项1增大正压力在摩擦轮上安装弹簧或其他的施力装置会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致增大传动件的尺寸，使机构笨重。故正压力只能适当增加2增大摩擦因数将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等轮面较软的摩擦轮宜作主动轮，以避免传动中产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。2.摩擦轮传动的特点与其他传动相比较，摩擦轮传动具有下列特点：(1)结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的传动。

(2)传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。(3)过载时有安全保护作用。(4)在两轮接触处有打滑的可能，不能保持准确的传动比。(5)传动效率较低，不宜传递较大的转矩，主要适用于高速、小功率传动的场合。3.摩擦轮传动的类型和应用场合

序号类

型传动示意图1两轴平行的摩擦轮传动外接圆柱式

两轴转动方向相反内接圆柱式

两轴转动方向相同2两轴相交的摩擦轮传动外接圆锥式内接圆锥式3.4.2带传动

在机械传动中，带传动是常见形式之一，带传动主要由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的带、机架等组成，如图3-4-2所示。按带传动工作原理的不同可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。1.带传动的工作原理

对于摩擦带传动，由于带紧套在两轮上，使带与带轮之间在接触面上产生正压力，当主动轮转动时，带与带轮之间就会产生摩擦力，带传动就是靠此摩擦力来传递运动和动力。

摩擦带传动中，带与带轮接触弧长所对应的中心角称为包角（如图3-4-2所示），包角越大，带与带轮间产生的总摩擦力越大，一般规定小带轮的包角不应小于120°。

啮合带传动是依靠带上的齿与带轮上的齿相互啮合来传递运动和动力。2.带传动的类型根据带的横截面形状，摩擦带传动可分为：

平带传动V带传动

多楔带传动

圆形带传动图3-4-3带传动的类型a-平带传动；b-V带传动；c-多楔带传动；d-圆形带传动

带传动还可以按照主从动轮的转向分为：

开口式带传动

交叉式带传动图3-4-4开口式带传动

图3-4-5交叉式带传动

啮合带的横截面形状如图3-4-6所示，由于这种形状的带与带轮之间无相对滑动，带与带轮的线速度是同步的，所以又称为同步带传动。图3-4-6同步带传动特点:

（1）带富有弹性，能够缓冲、吸振，传动平稳，噪声低，无油污染。（2）过载时产生打滑，可防止其他零部件的损伤，起到安全保护作用。（3）结构简单，便于加工、装配，维护方便，成本低。（4）适用于两轴中心距较大的传动，并可通过增减带长适应不同的中心距要求。

(5）带传动外廓尺寸较大，传动效率低，带的寿命短，传动中对轴的作用较大。

(6）当带传动依靠摩擦传动时，带与带轮之间存在弹性滑动，不能保证准确的传动比，不能用于要求传动比精确的场合。

(7)由于带与带轮间的摩擦生电作用，可能产生火花，不宜用于易燃易爆的地方。

通常v带传动用于功率在l00kW以下、带速为5～25m／s、传动比i≤7(少数可达10)的传动中。3.带传动的特点及应用1.摩擦轮传动的工作原理是什么？摩擦轮传动有哪些特点？摩擦轮传动应用在什么