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文档简介
统通用要求 T/ITS0101-2019T/ITS0133-2020on-board[来源：T/ITS0058-2017，3.1.5]roadside[来源：T/ITS0058-2017，3.1.6]车载单元与其他设备通讯，包括但不限于车载单元之间通讯（V2V（V2I（V2P（V2N[来源：IT/ITS0058-2017，3.1.7]Vehicle-In-the-Looptest[来源：T/ITS0133-2020，3.1.4]vehicleunder[来源：T/ITS0101-2019，3.1]test[来源：T/ITS0101-2019，3.5]OBU：车载单元（On-boardUnit）RSU（RoadSideUnit）V2X：车载单元与其他设备通讯（VehicletoEverything）注1：自动驾驶汽车测试场建设可参照ITS/T0101-2019，本文件不对测试场地和虚拟测试场景的设计进行限定。图4.1OBU测试场景数据下发的V2X消息应符合T/ITS0133-2020的规定。 图5.2图6.1注1：根据测试场景需求，测试场景临时更新的或者
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