2025年工业机器人应用编程职业技能等级理论考试题库（含答案）

2025年工业机器人应用编程职业技能等级理论考试题库(含答案)1.示教编程器上安全开关()情况下使能为0FF。①松开②握紧③握紧力过大④急停2.工业机器人可以与多个夹具配合工作，在每个夹具上建立一个()。B、世界坐标系C、工具坐标系A、自动模式11.当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定B、世界坐标系C、工具坐标系B、笛卡尔坐标B、干一行爱一行专一行C、遵守企业的规章制度15.示教作业完成后，应以0)状态检查机器人16.华数机器人有个预定义的工具坐标(),0是默认第六轴法兰的中心点。A、保持从侧面观看机器人B、遵守操作步骤BCD.不用设置躲避场所，以防万一案选B。18.华数机器人用示教编程器手动运行机器人时，T2机器人的速度限制为(。19.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过(0)决定转角位移的一种伺服电动机。A、脉冲的宽度B、脉冲的相位C、脉冲的占空比20.六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为()。D、附加轴B、自动模式C、外部模式23.工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有智能A、可以互相调用28.按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为(。①直角坐标机器人；②圆柱坐29.工件坐标系原点位于0上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。A、末端执行器B、工具中心点D、工业机器人关节30.华数机器人的编程语句LP1VEL=30;编程语句中30的单位是()。31.每一个PLC控制系统必须有一台0,才能正常工作。B、扩展模块B、固定B、后安装的工具的TCP点C、自定义坐标系D、默认坐标系43.机器人在示教操作时，末端点位信息都是基于()44.3点法标定用户坐标系不需要标定()点。A、原点B、X方向点D、Z方向点45.6S和产品品质的关系?()A、质量块59.对于()的文件不能进行重命名、删除、打开操作。A、约束人的体现71.对于6轴工业机器人，()关节的转动主要实现位置的改变。72.下列传感器中属于开关量传感器的是()。A、热电阻D、热电偶73.0是圆弧指令。A、J74.PLC外部接点坏了以后，换到另外一个好的点上后，用软件中的()菜单进行操作可实现程序快速修改。C、左手D、右手A、087.应变式传感器采用全桥差动等臂电桥转换电路时，若电源电压为U时，其输出电压Uo为()。D、诊断101.工业机器人应用编程考核平台机器人本体采用的是()。C、模拟量输入D、模拟量输出114.机器人检修需要重点检查()螺钉。(1)机器人安装用(2)各轴马达安装用(3)手腕部件安装用(4)末端负载安装用C、断电128.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的()。A、工具坐标系变量B、加载D、更多B、机器人外部某一个点158.当600V以下带电电器设备、仪表仪器着火时，需要哪些灭火器最佳()。A、干粉灭火器B、二氧化碳灭火器D、机械泡沫灭火器159.手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择()。B、线性运动C、重定位运动160.搬运机器人的轨迹规划有()。A、工作原点-取料点-放料点B、工作原点-取料点过渡点-取料点-放料点C、工作原点-取料点过渡点-取料点-放料过渡点-放料点161.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的B、直角坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系A、主电源闭合B、伺服使能成功163.配置外部信号时将()索引建立映射关系的过程。①系统信号②10输入输出③系统变量④.存器数据164.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、位置166.PLC与计算机通信要进行()设置。B、字节设置167.对于HSR-JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是()。B、四点法C、六点法D、以上都可以168.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置(),可C、手动修改170.对于6轴工业机器人，()关节的转动主要实现姿态的改变。B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧185.一个刚体在空间运动具有()个自由度答案：C190.()指令用于阻塞等待一个指定信号。答案：C191.华数工业机器人()寄存器存放自定义工具坐标系参数192.建立工件坐标系，可以选择()进行工件标定。答案：A193.当出现紧急情况的时候，你需要迅速做的第一件事情是()。A、拔下机器人的电源197.在输入处理阶段，PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到()中198.下列哪种运行方式最高限速125mm/s200.下列不属于机器人专用1/0的是()。A、数字1/0B、机器人1/0D、操作面板1/0B、传动211.文件还原前提条件包括()。A、必须通过U盘还原B、还原时必须按下急停按钮C、还原文件已处于设置的目录下212.从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权()或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所停止作业。C、停一会儿再干D、干完应急工作后213.保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用()。B、绿色C、黄绿双色D、视频记录215.安全生产责任制的责任划分依据什么原则()。A、知识和能力水平高低D、职称等级及能力高低216.华数机器人权限管理不包括()。A、Normal用户D、直线运动指令225.创建工具坐标系时可以使用()方法进行工具坐标系标定。227.工件坐标标定通过三点法实现，第一个示教点是工件坐标系的(),第二个示教点在X轴上，第三个示教点在Y轴的正方向区域内，Z轴由右手手法则确定。A、终点B、原点228.企业组织员工进行安全生产教育和培训、员工应如何对待()。B、必须参加并通过学习提高自己的安全素质C、按自己的兴趣自由参加229.可以在()查看机器人发生的报警信息。C、绿色232.华数机器人有四种坐标系可供选择，分别是世界坐标系、基坐标系、工具坐A、工件坐标系B、圆柱坐标D、关节坐标233.LR表示()寄存器。A、关节坐标B、笛卡尔坐标D、整型数值234.光电池属于()。A、外光电效应B、内光电效应C、光生伏特效应D、光热效应235.下面()不是PLC输入输出滞后时间的组成部分。A、输入模块滤波时间B、输出模块滤波时间C、扫描工作方式产生的滞后时间D、内部处理所用的时间236.华数机器人需要用户权限的是()。B、工具坐标系标定C、工件坐标系标定D、限位修改237.华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置，其中第四点以竖直方向接近于()。D、选定的上方点238.机器人码垛的过程中，用以下()指令可以进行位置计算，减少示教的位置数A、R指令B、JR指令答案：A239.以下哪种不属于机器人触觉()。240.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为答案：B241.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、()四大件组成。B、步进电机D、驱动器答案：A242.现场操作机器人时，下列做法正确的是()。A、操作机器人前，应戴好安全帽A、世界坐标系D、工具坐标系C、方向D、手臂249.T2模式应仅用于所有人员都处于安全保护空间之外时，而且操作人员(),熟A、经过特殊训练C、不熟练操作D、熟悉操作D、以上都有C、编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上D、信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内B、黄色C、绿色253.华数机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为(。B、法兰中心点C、工件中心点D、欧洲257."对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有()等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效258.JR()快速回到目标位置点。B、关节到点D、提高速度手动运行259.6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的()方向。A、J268.华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面()的TCP点的数据。A、基坐标B、世界坐标C、工具坐标D、工件坐标269.机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是()。D、以上都可以270.我国通用电磁阀的控制信号电压是()。答案：B271.工业机器人现场示教时，示教器应()。10A、专人保管B、随身携带C、放置在专用支架上D、放置在设备上解析：这道题考察的是工业机器人现场示教时的安全操作规范。在工业机器人现场示教过程中，示教器是一个关键的控制设备，它用于输入和修改机器人的运动指令。为了确保操作的安全性和准确性，操作人员需要随时掌控示教器，以便在必要时立即停止机器人的动作或进行其他紧急操作。因此，示教器应当随身携带，以便操作人员随时使用。选项B“随身携带”是正确的操作方式。272.工业机器人新建程序保存在()。A、文件夹B、导航器D、以上都可以A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面C、一种思想保守的观念D、胆小怕事的做法276.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为0FF状态，作为进而追加的功能，当C、不变D、无277.4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态，使机器人工具上的位置点尽可能与()刚好接触。A、选定的固定点D、选定的上方点278.将电阻R和电容C串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的RC吸收A、抑制共模噪声B、抑制差模噪声D、消除电火花干扰C、备注A、工件的中心点C、基座的中心点283.采用三点法进行工件坐标系标定时，需要记录()坐标。①.原点②.X轴方向294.增量指令的英文缩写是()。295.下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是()。答案：B296.工具坐标系将()设为零点，由此定义工具的位置和方向。A、工件中心点B、工具中心点C、工具坐标答案：B297.下列哪一项违反了示教器的安全使用条例()。B、不使用锋利的物体操作示教器C、定期清洁示教器触摸屏，灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。C、控制A、13C、15310.变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中JR表示()。A、工具坐标系变量B、内光电效应D、光热效应312.创建工件坐标系时可以使用()方法进行工件坐标系标定。D、九点B、更给B、下班时没有必要搞好工作现场的卫生323.机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、0和输出显示。A、图像增强C、图像恢复325.在示教器数字I/0控制界面，下列操作()不能执行。C、强化职业责任D、不应多转行B、MOVL:以圆弧插补方式移动到示教位置332.设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的答案：B333.传感器主要包含了敏感元件和()两个组成部分。A、放大电路334.以下属于10指令的是()。335.示教器菜单栏()更改机器人输入信号配置。C、外部运行配置D、输入映射到输出336.机器人在综合示教的过程中需要选择()模式。C、外部模式C、取得生产许可证并经质量管理体系认证的企业D、取得当地卫生认证及行业劳动防护用品生产保障的企业344.工业机器人最多可以设置()个工具坐标系。C、16答案：C345.工业机器人的编辑程序点击()。A、新建C、打开D、恢复346.在输出处理阶段，PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到()中存储起来。B、输入映像寄存器C、输出映像寄存器D、系统程序存储器358.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为359.机械结构系统由机身、手臂、手腕、()四大件组成。360.10指令包括了(指令。①DI②D0③LBL④WAIT361.国内外PLC各生产厂家都把(作为第一用户编程语言。A、梯形图B、指令表372.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。B、定位A、数字信号的输入输出B、模拟信号的输入输出C、所有信号的输入输出374.在通电妥备的状态下，启动一个工业机器人配套工作站，需要首先清楚()操作过程。B、系统复位C、启动顺序D、通电顺序A、电压C、力和力矩B、占用生产时间C、操作人员安全问题377.华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为()D、外部轴378.J指令的目标点位置通过()获取。A、记录关节坐标380.LR()快速回到目标位置点。381.圆弧指令的特点是(。B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧A、子程序397.下面()指令为华数系统中的循环指令。398.()传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。答案：B399.不属于PLC输出点类型的是()。A、继电器B、可控硅C、晶体管D、IC驱动电路400.()指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。410.市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是(的观念。D、微秒412.以下关于顺序控制流程图描述正确的是：0。A、系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件B、每个状态都必须有动作C、状态之间的有向线段必须有箭头D、系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的413.作业路径通常用工具坐标系相对于()坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定414.以下坐标系可以由用户创建的是()。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系422.工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立()个D、无限制423.对机器人进行示教时，模式旋钮打到手动模式后，在此模D、视情况而定C、尖指D、特型指A、控制柜D、控制柜或示教器426.当重新定位工作站中的工件时，修改(,所有的路径随之跟新。B、世界坐标D、工件坐标427.配置机器人外部1/0信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的是()。A、本机输入量B、本地输出量D、上位机的状态A、JC、LA、正确A、正确A、正确B、错误A、正确A、正确27.