液压与气动技术 第2版 课件 项目七 多缸动作回路的设计与构建

液压与气动技术PROJECT7多缸动作回路回路的设计与构建01PARTONE顺序动作回路使多个执行元件严格按照预定顺序依次动作的回路。可通过压力控制和行程控制两种方法实现。一、行程控制顺序动作回路顺序动作回路在图示状态下，A、B两缸活塞均在右端，当板动手柄使阀C左位工作，缸A左行，完成动作①；当挡块压下行程阀D后，缸B左行，完成动作②；手动换向阀复位后，缸A先复位，实现动作③；随着挡块后移，阀D复位，缸B退回，实现动作④。特点：工作可靠，但要改变动作顺序较困难。一、行程控制顺序动作回路顺序动作回路当阀E通电时，缸A左行完成动作①后触动行程开关S1

,使阀F通电换向，缸B左行完成动作②；当缸B左行至触动行程开关S2

时，阀E断电，缸A返回，实现动作③后触动S3

，使阀F断电，缸B返回，完成动作④，最后触动S4

时，使泵卸荷，完成一个工作循环。特点：调整行程大小和改变顺方便灵活，应用较广。二、压力控制顺序动作回路顺序动作回路当换向阀左位工作，且顺序阀Ｄ的调定压力大于液压缸Ａ的最大进给工作压力时，压力油先进入Ａ缸左腔，实现动作①；当缸Ａ行至终点后，压力升高到顺序阀Ｄ的调定压力时，顺序阀Ｄ打开，压力油进入Ｂ缸左腔，实现动作②；当换向阀右位工作，且顺序阀Ｃ的调定压力大于缸Ｂ的最大返回工作压力时，两缸则按③和④的顺序返回。应用：适用于系统中执行元件数目不多，负载变化不大的场合。02PARTTWO同步动作回路一、带补偿措施的串联液压缸同步动作回路同步动作回路通过补偿措施使同步误差在每一次的下行运动中都得到消除，避免误差的积累。应用：适用于负载较小的液压系统。二、用同步液压缸或同步马达的同步动作回路同步动作回路如图所示为采用同步液压缸的同步回路。同步液压缸A、B两腔有效工作面积相等，且两个工作液压缸1、2的有效工作面积也相等，液压缸1、2实现同步运动。应用：适用于小容量的场合。特点：回路的同步精度取决于液压缸和同步液压缸的加工精度和密封性，一般精度可达98%-99%。二、用同步液压缸或同步马达的同步动作回路同步动作回路如图所示为采用同步液压马达的同步回路。两个液压马达4的轴刚性连接，它把等量的油液分别输入两个尺寸相同的液压缸中，使两个液压缸同步运动。节流阀5用来修正同步误差。特点：回路的同步精度比节流控制的要高。03PARTTHREE气动连续往返动作控制回路气动连续往返动作控制回路上图所示为利用双控阀的记忆功能控制气缸单往复运动的回路。一、单往复运动回路气动连续往返动作控制回路图a为采用机动控制阀发信的位置控制式多往复运动回路；图b为采用两个延时阀发信的时间控制式多往复运动回路。二、多往复运动回路气动连续往返动作控制回路按下手动阀A后，阀B立即换向，活塞杆伸出，同时压缩空气经节流阀流入储气罐C中。经过一定时间后，储气罐中压力升高到一定值，阀B自动换向，活塞杆返回。调节节流阀开口大小可获得不同的延时时间。三、气动延时控制回路气动连续往返动作控制回路按下手动阀A后，压缩空气经阀A和节流阀进入储气罐C，一段时间后储气罐中的气压达到一定数值，使阀B换向，气路接通。向上拉出阀A，储气罐C中的压缩空气经单向阀快速排出，阀B