工业机器人虚拟仿真技术应用(ABB) 课件1-2常用功能介绍_第1页
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文档简介

RobotStudio仿真软件基本操作任务2常用功能介绍1.快捷键2.恢复默认布局3.视图界面和方向设置4.课后练习任务分析任务实施本任务为介绍RobotStudio6.08仿真软件的常用快捷键、恢复默认布局和视图界面等功能,从而掌握并熟练操作RobotStudio软件的常用功能。1.快捷键视图窗口中,工作站和模型进行变化换视角、获取细节等操作的快捷键。基本操作快捷键平移工作站Ctrl+鼠标左键旋转工作站Ctrl+Shift+鼠标左键缩放工作站鼠标滚轮局部缩放单击待缩放区域,然后滚动鼠标滚轮2.恢复默认布局单击软件左上方下拉箭头,在菜单选项中单击“默认布局”,可使操作界面恢复默认的布局状态。3.视图界面和方向设置(1)在视图窗口的任意空白处右击鼠标,在菜单选项中单击“设置”,即可改变视图窗口的背景颜色,显示/隐藏坐标系、按钮、地面等。3.视图界面和方向设置(2)仿真操作中,在视图窗口空白处右击,弹出的菜单中单击“方向”,选择“正面”“左视图”“底部”等视图即可从不同角度观察工业机器人工作站或模型。4.课后练习1.新建一个空工作站,名称为“Project1”,保存路径为“C://ABB/Project1”。2.自由调整浏览器窗口和视图窗口,然后使用“默认布局”功能将窗口恢复成默认状态。

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