工业机器人虚拟仿真技术应用（ABB） 课件 项目1RobotStudio仿真软件基本操作

RobotStudio仿真软件基本操作任务1RobotStudio界面介绍1.文件功能选项卡2.基本功能选项卡3.建模功能选项卡4.仿真功能选项卡5.控制器功能选项卡6.RAPID功能选项卡7.Add-Ins功能选项卡8.界面布局任务分析任务实施本书中项目的实施均基于ABB工业机器人的RobotStudio6.08仿真软件，本任务为介绍RobotStudio软件的操作界面。1.文件功能选项卡（1）RobotStudio6.08软件安装和使用的计算机系统配置要求硬件要求CPUI5或以上内存8GB或以上硬盘空闲50GB以上显卡独立显卡操作系统Windows7或以上1.文件功能选项卡（2）“文件”功能选项卡提供了保存、保存为、打开、关闭、最近等功能。“新建”包含三种创建工作站方式：空工作站、空工作站解决方案及工作站和机器人控制器解决方案。通常只需选择工作站创建方式，并设定名称、保存路径等参数，即可创建新的工作站。1.文件功能选项卡（3）“共享”中含“打包”和”解包“功能，”打包“是RobotStudio软件生成文件的一种保存方式，便于文件传输；将”打包“文件通过存储媒介或网络传输到另一台电脑上后，可以”解包“文件。（4）“选项”功能包括语言、外观、保存路径、录屏、图形等常规选项的设置。2.基本功能选项卡”基本“功能选项卡为RobotStudio软件的基本功能界面，包含导入机器人模型、创建机器人模型、创建框架、示教目标点、创建路径等。3.建模功能选项卡“建模”功能选项卡包含创建几何模型所需的一系列控件，可以创建机械装置、工具、Smart组件，带有测量功能，还可以设置模型的物理属性等。4.仿真功能选项卡“仿真”功能选项卡包含与仿真相关的一系列控件，可用于监控、跟踪、信号分析等，还提供了许多视频录制功能。5.控制器功能选项卡“控制器”功能选项卡包含与虚拟控制器相关的一系列工具和功能，还可以与真实控制器进行交互。6.RAPID功能选项卡“RAPID”功能选项卡包含一系列创建、编辑和管理RAPID程序的工具和功能，既适用于真实控制器中的程序，也可用于虚拟控制器中的程序和单独的程序。7.Add-Ins功能选项卡“Add-Ins”功能选项卡包括社区、RobotWare和齿轮箱热量预测三部分，可用于下载和安装功能插件、数据包等。8.界面布局RobotStudio软件操作界面由功能选项卡、浏览器窗口和视图窗口组成。功能选项卡浏览器窗口视图窗口RobotStudio仿真软件基本操作任务2常用功能介绍1.快捷键2.恢复默认布局3.视图界面和方向设置4.课后练习任务分析任务实施本任务为介绍RobotStudio6.08仿真软件的常用快捷键、恢复默认布局和视图界面等功能，从而掌握并熟练操作RobotStudio软件的常用功能。1.快捷键视图窗口中，工作站和模型进行变化换视角、获取细节等操作的快捷键。基本操作快捷键平移工作站Ctrl+鼠标左键旋转工作站Ctrl+Shift+鼠标左键缩放工作站鼠标滚轮局部缩放单击待缩放区域，然后滚动鼠标滚轮2.恢复默认布局单击软件左上方下拉箭头，在菜单选项中单击“默认布局”，可使操作界面恢复默认的布局状态。3.视图界面和方向设置（1）在视图窗口的任意空白处右击鼠标，在菜单选项中单击“设置”，即可改变视图窗口的背景颜色，显示/隐藏坐标系、按钮、地面等。3.视图界面和方向设置（2）仿真操作中，在视图窗口空白处右击，弹出的菜单中单击“方向”，选择“正面”“左视图”“底部”等视图即可从不同角度观察工业机器人工作站或模型。4.课后练习1.新建一个空工作站，名称为“Project1”，保存路径为“C