汽车底盘电控系统检修 课件 学习任务2.7 自动变速器电控系统检修

2学习任务1.1汽车底盘电控系统发展学习任务2.2液力变矩器检修项目二电控液力自动变速器3学习任务2.3齿轮变速机构检修1学习任务2.1自动变速器认知4学习任务2.4换挡执行机构检修567学习任务2.5典型自动变速器检修学习任务2.7自动变速器电控系统检修学习任务2.6液压控制系统检修学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修011.电子控制系统概述

自动变速器的电子控制系统包括传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三部分，其组成框图如图2-71所示。学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修011.电子控制系统概述

传感器部分主要包括节气门位置传感器、车速传感器、发动机转速传感器、输入轴转速传感器、冷却水温传感器、变速器油温传感器、空挡起动开关、强制降挡开关、制动灯开关、模式选择开关、OD开关等。执行器部分主要包括各种电磁阀和故障指示灯等。ECU主要完成换挡控制、锁止离合器控制、油压控制、失效保护和故障诊断等功能。学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修011.电子控制系统概述

1.输入信号1）节气门位置传感器采用线性可变电阻型的节气门位置传感器。这种节气门位置传感器由一个线性电位计和一个怠速开关组成，如图2-72。节气门轴带动线性电位计及怠速开关的滑动触点。节气门关闭时，怠速开关接通；节气门开启时，怠速开关断开。当节气门处于不同位置时，电位计的电阻也不同。这样，节气门开度的变化被转变为电阻或电压信号输送给ECU。ECU通过节气门传感器可以获得表示节气门所有开启角度的连续变化的模拟信号以及节气门开度的变化速率，以作为其控制不同行驶条件挡位变换的主要依据。图2-72节气门位置传感器

1-怠速开关滑动触点；2-线性电位计滑动触点；A-基准电压；B-节气门开度信号；C-怠速信号；D接地学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修011.电子控制系统概述学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修011.电子控制系统概述

2）车速传感器常用的车速传感器有电磁式、舌簧开关式、光电式三种形式。一般自动变速器装有两个车速传感器，分别为1号和2号传感器。2号车速传感器一般为电磁式的，它装在变速器输出轴附近的壳体上，为主车速传感器。1号车速传感器一般为舌簧开关式的，为副车速传感器，它装在车速表的转子附近，负责车速的传输，它同时也是2号车速传感器的备用件，当2号车速传感器失效后，由1号车速传感器代替工作。图2-73电磁式车速传感器工作原理学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修011.电子控制系统概述学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修011.电子控制系统概述工匠精神一般自动变速器装有两个车速传感器，分别为1号和2号传感器。2号车速传感器一般为电磁式，装在变速器输出轴附近的壳体上，为主车速传感器。1号车速传感器一般为舌簧开关式，为副车速传感器，装在车速表的转子附近，负责车速的传输，它同时也是2号车速传感器的备用件，当2号车速传感器失效后，由1号车速传感器代替工作。这种设计理念展现了精益求精的品质精神，“执着专注、精益求精、一丝不苟、追求卓越。”2020年11月24日，在全国劳动模范和先进工作者表彰大会上，习近平总书记高度概括了工匠精神的深刻内涵，强调劳模精神、劳动精神、工匠精神是以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神的生动体现，是鼓舞全党全国各族人民风雨无阻、勇敢前进的强大精神动力。学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修011.电子控制系统概述

3）输入轴转速传感器输入轴转速传感器安装在行星齿轮变速器的输入轴（液力变矩器涡轮输出轴）附近或与输入轴连接的离合器鼓附近的壳体上，用于检测输入轴转速，并将信号送入ECU，以更精确地控制换挡过程。它还作为变矩器涡轮的转速信号，与发动机转速即变矩器泵轮转速进行比较，计算变矩器的转速比，以优化锁止离合器的控制过程，减小换挡冲击，改善汽车的行驶平顺性。学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修011.电子控制系统概述4）变速器油温传感器油温传感器安装在自动变速器油底壳内的阀板上，用于检测自动变速器的液压油的温度，以作为ECU进行换挡控制、油压控制和锁止离合器控制的依据。液压油温度传感器内部是一个半导体热敏电阻，它具有负温度电阻系数，温度越高，电阻越低。ECU根据其电阻的变化测出自动变速器的液压油的温度。学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修011.电子控制系统概述5）水温传感器水温传感器的信号不仅用于发动机的控制，还用于自动变速器的控制。当发动机冷却液温度低于设定温度（如60℃），发动机ECU会发送一个信号给自动变速器ECU，以防止自动变速器换入超速挡，同时锁止离合器也不能工作。当发动机冷却液温度过高时，自动变速器ECU会使锁止离合器工作以帮助发动机降低冷却液的温度，防止变速器过热。如果水温传感器故障，发动机ECU会自动将冷却液温度设定为80℃，以便发动机和自动变速器工作。学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修011.电子控制系统概述6）超速挡开关超速挡开关安装在自动变速器操纵手柄上，用于控制自动变速器的超速挡。如果超速挡开关打开，变速器操纵手柄又处于“D”位，则自动变速器随着车速的提高而升挡时，可升到最高挡（即超速挡）；而开关关闭时，无论车速怎样高，自动变速器最多只能升至次高挡。在驾驶室仪表板上，有“O/DOFF”指示灯显示超速挡开关的状态。当超速挡开关打开时，“O/DOFF“指示灯熄灭，而当超速挡开关关闭时，“O/DOFF”，指示灯随之亮起。学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修011.电子控制系统概述7）模式选择开关(1)经济模式（Economy）：该模式以汽车获得最佳燃油经济性为目标设计换挡规律。发动机转速相对较低时会换入高挡，即提前升挡，延迟降挡。(2)动力模式（Power）：该模式以汽车获得最大动力性为目标设计换挡规律。只有发动机转速较高时，才能换入高挡，即延迟升挡，提前降挡。(3)普通模式（Normal）：它使汽车即保证了一定的动力性，又有较好的燃油经济性。(4)手动模式（Manual）：该模式让驾驶员可在1至4挡之间以手动方式选择合适的挡位，使汽车像手动变速器一样行驶。学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修011.电子控制系统概述8）空挡起动开关空挡起动开关有两个功用，一是给自动变速器ECU提供挡位信息，二是保证只有选挡杆置于P或N位才能起动发动机。如图2-74所示，当选挡杆置于不同的挡位时，仪表盘上相应的挡位指示灯会点亮。当ECU的端子N、2或L与端子E接通时，ECU便分别确定变速器位于N、2或L位；否则，ECU便确定变速器位于D位。只有当选挡杆置于P或N位时，端子B与NB接通，才能给起动机通电，使发动机起动。图2-74空挡起动开关线路图学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修011.电子控制系统概述9）制动灯开关如图所示，制动灯开关安装在制动踏板支架上，踩下制动踏板时开关接通，通知ECU已经制动，松开变矩器锁止离合器，同时点亮制动灯。还可以防止当驱动轮制动抱死时，发动机突然熄火。学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修021.电子控制系统概述2.输出装置电控自动变速器中典型的输出装置是电磁阀。1）电磁阀的分类电磁阀是电子控制系统的执行元件，按其作用可以分为换挡电磁阀、锁止电磁阀和调压电磁阀。学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修021.电子控制系统概述（1）换挡电磁阀如图2-76，电磁阀采用球阀结构。当螺旋线圈通电时，电流产生磁力场，阀门关闭，这样控制口油压和回油隔离。当电磁阀断电时，钢球脱离阀座，控制口油压和回油口相通，控制口处于卸压状态。通过两位两通电磁阀的通／断电的变化，就能实现换挡阀位置变化，从而实现挡位的升降。目前大部分的电控变速器的换挡电磁阀都采用这种结构。学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修021.电子控制系统概述

（2）压力控制电磁阀压力控制电磁阀是一种精确的电子压力调节器，如图2-78所示。它根据流经螺旋线圈的电流大小控制变速器的主回路油压。当电流增大时，由线圈产生的磁力场推动柱塞克服弹簧力进一步离开泄油口。通过增大电流，增大泄油口的开度，减小调节后的输出油压。学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修021.电子控制系统概述

（3）变速器锁止离合器（TCC）占空比电磁阀图2-79是变矩器锁止离合器占空比电磁阀的结构，其结构和工作原理和换挡电磁阀类似，都属于两位两通电磁阀。变矩器锁止离合器接收一种周期变化的信号。当断电时，和泄油口隔离，控制油压比较高。当通电时，和泄油口相通，控制油压又迅速下降。由于电磁阀的通／断电都是在瞬间完成的，因此通过改变负占空比的不同比率，实现控制口不同油压的调节。学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修031.电子控制系统概述

3.ECU电子控制自动变速器可以与发动机电子燃油喷射系统共用1个ECU，也可以使用独立的ECU。ECU是电子控制系统的核心，由接收器、控制器和输出装置3部分组成。接收器接收各输入装置的输出信号，并对其放大或调制；控制器将这些信号与内存中的数据进行对比，根据对比结果做出是否换挡等决定，再由输出装置将控制信号输送给电磁阀。学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修031.电子控制系统概述ECU具有以下控制功能：1）控制换挡时刻2）控制主油路油压3）控制锁止离合器4）控制换挡品质5）自动模式选择控制6）发动机制动作用控制7）失效保护（1）提供最大的主回路油压（2）传感器出现故障（3）执行器出现故障8）故障的自诊断学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修031.电子控制系统概述学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修042.电子控制系统检修

1.电子控制系统检修注意事项

①在检测之前，应先检查自动变速器控制系统及其他电气系统各保险丝、熔断丝及有关的线束插头是否正常。

②必须使用高阻抗的电压数字表，若用低阻抗的电压指针表可能会损坏ECU。

③必须在ECU和线束插头处于连接的状态下测量ECU各接脚的电压。

④应从线束插头的电线一侧插入测笔测量各接脚的电压。

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1.电子控制系统检修注意事项

⑤不可在拔下ECU线束插头的状态下，直接测量ECU的各接脚电阻，否则可能损坏ECU。

⑥若要拔下ECU的线束插头，测量各控制线路，应先拆下蓄电池搭铁线。不可在蓄电池连接完好的状态下拔下ECU的线束插头，否则可能损坏ECU。

⑦应可靠地连接ECU的线束插头，否则可能损坏ECU内的集成电路等电子元件。学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修042.电子控制系统检修

2.

挡位开关的检修

挡位开关的检测方法为：

（1）用举升器将汽车升起。

（2）拆下连接在自动变速器手动阀摇臂和操纵手柄之间的连杆。

（3）拔下挡位开关的线速插头。

将手动阀摇臂拨至各个挡位，同时用万用表测量插座内各插孔之间的导通情况。

将测量结果与标准进行比较。如果有不符，应重新调整挡位开关。学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修042.电子控制系统检修

3.检查与更换速度传感器

（1）检查车速传感器转动情况

从变速器拆下车速传感器，用手转动车速传感器的转子检查其能否顺利转动，若有卡滞应予更换；

（2）检测车速传感器电阻

拔开车速传感器插接器。测量车传感器插接器1号与2号端子之间、4号与5号端子之间的电阻值，例如有些车型其值等于165±20Ω为良好。若与上述不符则必须更换车速传感器。学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修042.电子控制系统检修

4.检查与更换油温传感器拆下变速器油温传感器，将传感器置于盛有水的烧杯中，加热杯中的水，测量在不同温度接线端子之间的电阻。温度/℃电阻/kΩ04-7202-3400.92-1.5600.5-0.8800.2-0.4学习任务2.7自动变速器电控系统的组成及检修042.电子控制系统检修5.开关式电磁阀的检修

（1）开关式电磁阀的就车检查

①用举升器将汽车升起。

②拆下自动变速器的油底壳。

③拔下电磁阀的线束插头。

④用万用表测量电磁阀线圈的电阻。自动变速器的开关式电磁阀线圈的电阻一般为10～30Ω。若电磁阀线圈短路、断路或电阻值不符标准，应更换。

⑤将12V电源施加在电磁阀线圈上，此时应能听到电磁阀工作的“咔嗒”声；否则，说明阀心卡住，应更换电磁阀。学习