汽车底盘电控系统检修 课件 学习任务2.3 齿轮变速机构检修

2学习任务1.1汽车底盘电控系统发展学习任务2.2液力变矩器检修项目二电控液力自动变速器3学习任务2.3齿轮变速机构检修1学习任务2.1自动变速器认知4学习任务2.4换挡执行机构检修567学习任务2.5典型自动变速器检修学习任务2.7自动变速器电控系统检修学习任务2.6液压控制系统检修学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修012.3.1概述

学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修012.3.1概述1.

行星齿轮机构的组成行星齿轮机构有不同的类型，其中最简单的行星齿轮机构由一个太阳齿轮、一个内齿圈、一个行星架及若干个行星齿轮组成，一般称为单排行星齿轮机构。太阳轮、齿圈和行星架是行星排的基本构件，具有公共的固定轴线。行星齿轮安装于行星架的行星齿轮轴上，与齿圈和太阳齿轮两者啮合。行星齿轮既可围绕行星齿轮轴旋转（自转），又可在齿圈内行走，围绕太阳齿轮旋转（公转），如图所示。这种运动方式有两个自由度，其齿圈、行星架和太阳齿轮能够具有不同的传动比。图2-21行星齿轮机构组成

1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架；4-行星轮学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修022.3.2齿轮运动特性

2.单排行星齿轮机构的运动规律为分析单排行星齿轮机构的运动规律，设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为Z1、Z2和Z3。α：齿圈齿数Z2与太阳轮齿数Z1之比，即α=Z2/Z1。根据能量守恒定律，单排行星齿轮机构运动规律的特性方程式锁止元件主动元件从动元件传动比方向1太阳轮内齿圈行星架>1同向2行星架内齿圈<1同向3内齿圈太阳轮行星架>1同向4行星架太阳轮<1同向5行星架太阳轮内齿圈>1反向6内齿圈太阳轮<1反向7任意两元件连接=1同向8不锁止任何元件不传递动力表2-1单排行星齿轮传动方案表学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修表2-2单排行星齿轮机构传动比计算公式太阳轮Z1行星架Z3齿圈Z2传动比

i挡位说明1输入输出制动

减速传动、前进、低挡2制动输出输入

减速传动、前进、高档3制动输入输出

前进、超速传动4输出输入制动

前进、超速传动(不可实现)5输入制动输出

倒挡6输出制动输入

倒挡、升速(不可实现)7三元件任何两个连成一体第三元件与前两个转速相等直接挡传动8所以元件都不受约束自由转动机构失去传动作用学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修由运动规律方程式可见，固定三元件中的任意一个或两个元件以及不固定任意元件。可实现八种不同档位的变化。学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修022.3.2齿轮运动特性

1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转，传动比为：

i13=1+α

为前进降速挡，减速相对较大。学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修022.3.2齿轮运动特性

2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动传动比为：

i31=1/(1+α)

为前进超速挡，增速相对较大。学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修022.3.2齿轮运动特性

3）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动传动比为：

i23=1+z2/z1

=1+1/α

为前进降速挡，减速相对较小。学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修022.3.2齿轮运动特性

4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动传动比为：

i32=z2/(z1+z2)=α/(1+α)

为前进超速挡，增速相对较小。学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修022.3.2齿轮运动特性

5）行星架固定，行星齿轮只能自转，太阳轮经行星齿轮带动齿圈旋转输出动力。

齿圈的旋转方向与太阳轮相反。传动比为：

i12=z2/z1=-α

为倒挡减速挡。学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修022.3.2齿轮运动特性6）行星架固定，行星齿轮只能自转，齿圈经行星齿轮带动太阳轮旋转输出动力。

太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为：

i21=-z1/z2=-1/α

为倒挡超速挡。学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修022.3.2齿轮运动特性

7）直接传动若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。

8）自由转动若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空挡。学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修032.3.3行星齿轮的检修在自动变速器所有的零件中，行星齿轮机构的寿命是最长的，它们不承受任何的换挡冲击，在正常使用的条件下工作寿命不会低于400000km。其中太阳轮和齿圈几乎没有损坏的可能，行星齿轮自身损坏的可能也很小，惟一可能出现的问题是行星架。

学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修032.3.3行星齿轮的检修1.行星齿轮机构故障同手动变速器一样，行星齿轮可能引起的故障主要是齿轮折断，轴承磨损等。将损坏部件更换后，故障就可以排除，但任一机械部件的损坏必然引起前后两侧相邻部件的磨损甚至损坏，这时要仔细检查，尤其是对磨损部件，应检查是否有继续使用的可能。变速齿轮机构能引起的故障如下：学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修032.3.3行星齿轮的检修

（1）异响

异响可分为两种情况：行驶中突然产生很大的异响，然后车辆不能行驶。此类故障是由于有严重的损坏造成，主要原因有输入、输出轴端裂；齿圈、太阳轮鼓、齿轮等断裂；行星齿轮从行星架中脱出等。这类故障只要打开变速器后便可迅速发现；另一种情况是车辆能够行驶，但自动变速器内部有异响。此类故障在拆解时应注意检查止推轴承是否烧结、解架。常见的止推垫片有平止推垫片和带固定爪的止推垫片。带爪的止推垫片有3个固定爪，也有4个固定爪的。固定爪脱落，垫片自动转动也可引起异响。学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修032.3.3行星齿轮的检修

（2）撞击声

撞击声主要在以下两种情况下出现：在起动状态踩住制动踏板，将换挡手柄从P或N挡挂入D或R挡时，变速器内部发出撞击声；行驶中急加速或急减速时。引起撞击声的原因有各部分配合间隙过大；止推垫片磨损过度；止推垫片或止推轴承漏装。

（3）不能升挡

变速机构造成不升挡的原因是由于齿圈和离合器组烧结在一起，离合器组失去其应有的作用，从而引起不能升挡。学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修032.3.3行星齿轮的检修2.常见损坏形式及原因

（1）行星齿轮从行星架上脱落，这是行星齿轮式变速器较常见的故障。其原因是配件质量差。

（2）行星轮与行星架间隙过大。原因是自然磨损。

（3）卡环脱落。原因是配件质量差或拆卸时将卡环撬变形。学习任务2.3齿轮变速机构的组成及检修032.3.3行星齿轮的检修3.检查

（1）行星齿轮和轴有无烧蚀现象

行星齿轮和轴有无出现烧蚀（边黑），说明在工作时严重超载，行星轮架或行星轮轴可能会发生变形。修理时或更换行星齿轮机构总成（齿轮应成对更换），或更换行星轮架或行星轴。若行星轮轴部有旋具刀口时，需用旋具即可将轴拆下，