自动控制原理（山东大学）知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春山东大学

自动控制原理（山东大学）知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春山东大学第一章单元测试

下列家用电器哪个属于闭环控制？（）

A:电子手表B:电视机C:洗衣机D:冰箱

答案:冰箱下列系统哪个属于闭环控制？（）

A:十字路口红绿灯系统B:无人售货机C:空调D:数控机床

答案:空调开环控制方式简单，控制精度高。

A:错B:对

答案:错只要有反馈通道，一定是闭环控制。

A:错B:对

答案:对线性系统一定会满足叠加原理的。

A:对B:错

答案:对满足叠加原理的系统，一定是线性系统。

A:对B:错

答案:对复合控制方式是既有开环控制，又有闭环控制。

A:错B:对

答案:对电枢控制的直流电动机反馈控制系统是属于（）。

A:离散控制系统B:线性定常系统C:连续控制系统D:恒值控制系统

答案:线性定常系统###连续控制系统###恒值控制系统雷达天线控制系统是属于（）。

A:线性定常系统B:随动控制系统C:恒值控制系统D:连续控制系统

答案:线性定常系统###随动控制系统###连续控制系统计算机控制系统是属于（）。

A:线性控制系统B:非线性控制系统C:离散控制系统D:程序控制系统

答案:离散控制系统

第二章单元测试

不同的物理系统，可以是同一种环节，同一个物理系统也可能成为不同的环节，这是与描述他们动态特性的微分方程相对应的。

A:错B:对

答案:对常见的典型环节有几种？

A:7B:6C:5D:4

答案:6在线性定常系统中，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比，称为系统的传递函数。

A:对B:错

答案:错物理系统线性微分方程一般表示形式中，方程左端导数阶次都输入的阶次。

A:高于B:高于或等于C:低于或等于D:低于

答案:高于或等于传递函数描述系统本身属性，与输入量的关系是：

A:与输入量的大小无关，与输入量的类型有关。B:与输入量的大小和类型均无关C:与输入量的大小和类型均有关D:与输入量的大小有关，与输入量的类型无关。

答案:与输入量的大小和类型均有关传递函数表示成零极点表达式时，其中的传递系数又叫根轨迹增益。

A:错B:对

答案:对以下描述错误的是：

A:极点决定系统固有运动属性B:时间常数表达式中的传递系数决定系统稳态传递性能。C:零点的位置决定模态的敛散性D:零点决定运动模态的比重

答案:零点的位置决定模态的敛散性振荡环节中的参数wn称为有限振荡频率。

A:错B:对

答案:错建立控制系统的数学模型有两种基本方法，分别是分析法和实验法。

A:对B:错

答案:对由输入到输出的直接通道传递函数的乘积称为开环传递函数。

A:对B:错

答案:错

第三章单元测试

与单位抛物线函数相比，抛物线函数3t^2的幅值是多少？

A:3B:4C:6D:5

答案:6一阶系统1/(Ts+1)的单位斜坡响应是有差的，稳态时的误差是:

A:TtB:TC:t/TD:t

答案:T对于二阶振荡系统，当阻尼比=0.58时，其超调量约等于

A:10%B:7.5%C:15%D:20%

答案:10%某二阶系统的开环传递函数为16/(s(0.25s+1))，其自然振荡频率为：

A:16B:4C:2D:8

答案:8已知某系统的超调量为30%，峰值时间为0.1s，则系统的自然振荡频率为：

A:11.31B:0.1C:33.65D:3.57

答案:33.65某系统的开环极点都是位于实轴上，则该系统是非振荡的。

A:错B:对

答案:错系统的闭环极点的留数越小，其距离原点越远。

A:错B:对

答案:对增加闭环零点，将会提高系统的响应速度。闭环零点越靠近虚轴，这种作用将会越显著。

A:错B:对

答案:对如下说法正确的有

A:闭环系统的特征方程式中缺项，则系统不稳定B:闭环系统的特征根有一对共轭复，则系统不稳定C:闭环系统的特征根有一个正实部，则系统不稳定D:闭环系统的特征方程式中存在负系数，则系统不稳定

答案:闭环系统的特征方程式中缺项，则系统不稳定###闭环系统的特征根有一个正实部，则系统不稳定###闭环系统的特征方程式中存在负系数，则系统不稳定闭环系统的特征方程乘以任意因子(s+a)不影响使用劳斯判据。

A:错B:对

答案:错

第四章单元测试

系统的稳定性及响应的变化规律主要取决于闭环特征根。

A:错B:对

答案:对根据系统的根轨迹可以分析出系统的那些性能（）

A:抗干扰性B:稳态性能C:动态性能D:稳定性

答案:稳态性能###动态性能###稳定性画根轨迹时，传递函数一定要写成哪种表达式（）

A:时间常数表达式B:零极点表达式C:任意表达式

答案:零极点表达式飞向无穷远处的根轨迹的条数是（）

A:n-mB:nC:mD:m-n

答案:n-m180°根轨迹在实轴上的分布一定符合“偶是奇不是”原则。

A:错B:对

答案:错实轴上相邻两个开环零（极）点之间（其中之一可为无穷零（极）点）若为根轨迹，则必有一个分离点。

A:对B:错

答案:对只有在开环复数极点处才需要求起始角，只有在开环复数零点处才需要求终止角。

A:对B:错

答案:对除了原点外，根轨迹与虚轴的交点都是成对出现的。

A:错B:对

答案:对增加一个开环零点对系统更轨迹的影响（）

A:渐近线条数增加B:不改变根轨迹在实轴上的分布C:渐近线条数减少D:根轨迹向左偏移

答案:渐近线条数减少###根轨迹向左偏移两个系统的根轨迹相同，说明两个系统具有相同的（）

A:开环极点B:开环零点和开环极点C:闭环零点和闭环极点D:闭环极点

答案:开环零点和开环极点

第五章单元测试

频率特性的两种几何表示方法是极坐标图和伯德图。

A:错B:对

答案:对频率特性反映系统对正弦信号三个方面的传递能力是（）（）和（）

A:变幅B:位移C:同频D:相移

答案:变幅###同频###相移伯德图的横轴压缩了高频段，扩展了低频段

A:对B:错

答案:对极坐标图的每一个频率点对应一个确定的幅值和相角

A:错B:对

答案:对奈奎斯特判据应用的数学原理是幅值或映射原理

A:对B:错

答案:错惯性环节伯德图的对数幅频特性曲线的最大误差出现在交接频率处

A:错B:对

答案:对相角裕度是反映系统动态性能的一个非常重要指标

A:对B:错

答案:对系统开环对数幅频特性曲线的中频段是指转折频率所在的区域。

A:错B:对

答案:错振荡环节对数幅频特性曲线在交接频率处的误差与阻尼比没有关系

A:对B:错

答案:错延迟环节的幅值随频率的变化而变化

A:错B:对

答案:错

第六章单元测试

设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为G0(s)=40/s(s+2),要求相角裕度≥50°.可采用哪种校正方式？

A:串联滞后校正B:串联超前校正C:比例控制D:前馈校正

答案:串联滞后校正###串联超前校正在串联滞后校正装置使用时，补偿量取值越大越好。

A:对B:错

答案:错超前校正装置，相角总是大于0的。

A:对B:错

答案:对滞后校正装置，相角总是小于0的。

A:对B:错

答案:对复合校正中，给定补偿控制是一种开环控制方式。

A:错B:对

答案:对无源滞后校正装置最大滞后相角与分度系数b有关，分度系数越大，滞后角越小。

A:错B:对

答案:错所谓校正(又称补偿)是指()

A:使用劳斯判据B:使系统稳定C:加入PID校正器D:在系统中增加新的环节或改变某些参数

答案:在系统中增加新的环节或改变某些参数PD控制规律指的是()。

A:积分、微分B:比例、积分、微分C:比例、微分D:比例、积分

答案:比例、微分PID控制器中，积分控制的作用是（）

A:克服对象的延迟和惯性B:减少控制过程的动态偏差C:能使控制过程为无差控制D:使过程较快达到稳定

答案:能使控制过程为无差控制设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为G0(s)=40/s×s×(s+2),要求相角裕度≥40°.可采用哪种校正方式？

A:串联滞后校正B:串联超前校正C:前馈校正D:比例控制

答案:串联超前校正

第七章单元测试

下列属于典型非线性特性的有（）

A:死区特性B:饱和特性C:继电器特性D:滞环特性

答案:死区特性###饱和特性###继电器特性###滞环特性非线性系统的分析方法有（）

A:相平面法B:根轨迹法C:计算机求解法D:描述函数法

答案:相平面法###计算机求解法###描述函数法属于非线性系统特征的有（）

A:稳定性的复杂性B:自激振荡C:频率响应D:平稳性

答案:稳定性的复杂性###自激振荡###频率响应在描述函数法的应用条件中，非线性环节的输入输出曲线是偶对称的

A:错B:对

答案:错在描述函数法的应用条件中，非线性系统的线性部分一定具有低通特性

A:错B:对

答案:对描述函数表达了非线性系统对基波余弦量的传递能力

A:对B:错

答案:错利用描述函数法分析的非线性环节可以看作是一个线性环节

A:错B:对

答案:对控制装置或元件的输入输出曲线不是一条直线的称为非线性特性

A:错B:对

答案:对死区特性的死区又称为不灵敏区

A:错B:对

答案:对滞环特性的输入输出曲线形成一条环路

A:对B:错

答案:对

第八章单元测试

离散系统分脉冲控制系统和数字控制系统两种情况

A:错B:对

答案:对把连续信号变成脉冲序列或数字信号的过程称为采样

A:对B:错

答案:对保持器是将离散信号恢复成模拟信号的过程

A:对B:错

答案:错采样过程可以看作是单位理想串被连续输入信号进行幅