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步进电动机工作原理1

目录1步进电动机工作原理1

三相磁阻式步进电动机的工作原理图如图5-8所示。

上面的通电方式的特点是，每次只有一相控制绕组通电，切换三次为一个循环，称为三相单三拍控制方式。步进电动机工作原理1

设转子齿数为Zr，转子转过一个齿距需要的拍数为N，则步距角为:

每输入一个脉冲，转子转过

转，若脉冲电源的频率为f，则步进电动机转速为

可见，磁阻式步进电动机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数，与电压和负载等因素无关。在转子齿数一定时，转速与输入脉冲频率成正比，与拍数成反比。步进电动机工作原理1

图5-9所示的步进电动机的齿距角为9º，采用三相单三拍通电时，通电方式循环一轮需要三拍，则步距角θb为3º，我们也可由步距角计算公式计算得出步距角为

设控制脉冲的频率为f，则转子转速为如果采用三相六拍通电时，步距角为步进电动机工作原理1设控制脉冲的频率为f，则转子转速为

转子转过一个齿距所需的运行拍数取决于电机的相数和通电方式，增加相数也可以减小步距角。但相数增多，所需驱动电路就越复杂。常用的步

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