DB31∕T 974-2020 公共汽（电）车车载信息系统 一体化基本技术要求

代替DB31/T974-2016公共汽(电)车车载信息系统一体化基本技术要求Basictechnicalrequirementofon-boardinform上海市市场监督管理局发布I 1 13术语和定义 14缩略语 25系统组成 2 25.2一体机 3 4 56功能要求 56.1基本功能要求 56.2乘客信息服务 76.3营运调度管理 76.4异常报警 86.5驾驶员状态监测 97性能要求 7.1卫星定位性能 7.2视频监控性能 7.4电气性能 7.5电磁兼容性 7.6光源标准 7.7防护等级 7.8工作环境适应性 7.9机械环境适应性 8安装要求 8.1总体要求 8.2车载智能终端主机 8.3显示屏 8.4安装布线 8.5设备标定 附录A(规范性附录)驾驶员状态监测功能的测试方法 A.1概述 A.2性能测试 14A.3模拟场景测试 A.4实车场地测试 Ⅲ本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准代替DB31/T974—2016《公共汽(电)车车载信息系统一体化基本技术要求》。与DB31/T974-2016相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了规范性引用文件清单(见第2章，2016年版的第2章);——删除了ACC的定义(见2016年版的3.3);——删除了本标准中未用到的缩略语(见2016年版的第4章);——修改了系统组成示意图(见5.1,2016年版的第5章);——修改了键盘的要求(见5.1.10,2016年版的5.——增加了智能视频监控模块的要求(见5.1.16——修改了外设选配件的要求(见5.3,2016年版的5.2);——修改了接口的要求(见5.4,2016年版的5.3);——修改了数据采集的要求(见6.1.2,2016年版的6.1——修改了业务数据存储容量的要求(见6.1.3,2016年版——修改了音视频数据存储的要求(见6.1.4,2016年版——修改了自检与状态显示的要求(见6.1.7,2016年版的6.1.7);——修改了车内情况监视的要求(见6.3.3,2016年版——增加了驾驶员状态监测的要求(见6.5);——修改了视频监控性能的要求(见7.2,2016年版的7.2);——修改了电气性能的要求(见7.4,2016年版的7.4);——增加了光源标准的要求(见7.6);—修改了工作环境适应性的要求(见7.8,2016年版的7.6);——增加了安装要求(见第8章);—增加了驾驶员状态监测功能的测试方法(见附录A)。本标准由上海市交通委员会提出。本标准由上海市道路运输管理局归口。本标准起草单位：上海市交通发展研究中心、上海汇衡交通规划设计咨询有限公司、上海电器设备检测所有限公司。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：——DB31/T974—2016。1DB31/T974—2020公共汽(电)车车载信息系统一体化基本技术要求1范围本标准规定了公共汽(电)车车载信息系统一体化的系统组成，功能、性能和安装要求，以及驾驶员状态监测功能的测试方法。本标准适用于在上海市运行的公共汽(电)车上安装使用的车载信息系统。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T2423.5—2019电工电子产品环境试验第2部分：试验方法Ea和导则：冲击GB/T2423.10—2019电工电子产品环境试验第2部分：试验方法Fc和导则：振动(正弦)GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码)GB/T19951—2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法GB/T26766—2019城市公共汽电车车载智能终端QC/T29106汽车低压电线束技术条件DB31/T306公交客车通用技术要求IEC62471:2006灯和灯系统的光生物学安全(Photobiologicalsafetyoflampsandlampsystems)3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。车载智能终端intelligentterminal用于城市公共汽(电)车的调度业务，同时具有定位、远程通信、车辆数据采分析、音视频存储等功能，并能够与车载扩展设备实现通信的设备，或称为一体机。[GB/T26766—2019,定义3.1]由车载智能终端，以及投币机、POS机、摄像调度和服务功能的系统。测试事件中出现异常情况，设备判断为异常情况的比例。2式中：PTP——准确率。NT—总测试事件数量。测试事件中未出现异常情况，而设备判断为异常情况的比例。式中：PFp——误报率。NPp——设备判断为异常情况，而测试事件中未出现异常情况的事件数量。NN——设备判断为异常情况的事件数量。驾驶员状态监测driverstatemonitoring;DSM利用安装在车上的视频传感器，在驾驶员驾驶过程中，实时监测驾驶员的状态，能够检测到驾驶员危险驾驶行为，并提醒驾驶员的设备或功能。疲劳驾驶fatiguedriving由于驾驶员缺少休息或长时间驾驶等原因，产生生理机能和心理机能的失调而出现的驾驶过程中反应时间变慢、视力与协调性变差、或处理外界信息延迟等现象的驾驶状态。驾驶员在驾驶过程中，因注意力未集中观察前方道路交通状况而可能导致危险的驾驶状态，该驾驶驾驶员异常abnormaldrivermonitoring车辆行驶过程中，用于检测驾驶员状态的摄像头未检测到人脸面部特征达到3s以上的情形。下列缩略语适用于本文件。CAN:控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)CPU:中央处理器(CentralProcessingUnit)POS:销售终端(PointofSale)RFID:射频识别(RadioFrequencyIdentification)TTS:文本语音转换(TexttoSpeech)VoIP:网络电话(VoiceoverInternetProtocol)Wi-Fi:基于IEEE802.11b标准的无线局域网(WirelessFidelity)5系统组成5.1概述公共汽(电)车车载信息系统由车载智能终端及外设组成，其构成如图1所示。3(一体机)报站模块音视频存储棋块图1公共汽(电)车车载信息系统组成示意图5.2一体机一体机应包括电源模块、定位模块、通信模块、报站模块、营运存储模块通过接入车内直流电源，为一体机提供符合各模块要求的稳定电源，同时也为外部摄像机等设备提供电源。全球卫星定位。外接通信天线，实现远程无线通信(如与调度中心、监管平台等远程平台的数据和语音通信，语音通信可采用语音电话或VoIP等方式),应支持4G全网通或以上无线通信。4DB31/T974—2020除支持系统工作所需的存储外，主要存储公交线路和站点、车辆位置和状况以及营运调度等基础业务数据与动态采集数据。与定位模块的时间同步，为一体机各模块统一提供所需的时钟信息。通过电缆或网线接入多路音视频信号，对其进行采集和压缩，存储在硬盘中。应支持调度中心远程基于一体机的定位模块和音频播放功能，实现自动报站，应支持通过外接键盘实现手动报站。通过一体机外接不小于10寸显示屏，实现人机交互界面，宜支持触摸方式输人。通过无线或有线方式与外接键盘互联互通，实现一体机的人机交互，支持系统设置、营运调度和手动报站等操作。为驾驶员专用的麦克风和喇叭，用于语音输人输出、异常报警或系统自检等的声音提示5.2.12CAN接口模块通过CAN接口模块实现与车辆CAN总线互联通信功能，实时获取车辆运行状况信息。宜预留位置嵌入高精度定位模块，实现公交车辆车道级定位。宜预留位置嵌入Wi-Fi模块，实现车辆在站点、停车场等区域内的无线高速通信以及基于Wi-Fi的辅助定位功能。5.2.15RFID读卡模块键盘或显示屏宜预留位置嵌人13.56MRFID读卡模块，实现身份验证、签到签退等功能。获取视频信息进行驾驶员状态监测分析，支持本地留存报警信息、报警图片和视频数据，支持上传远程平台。5DB31/T974—2020和摄像机等设备。一体机应具有良好的可扩展性，根据需要可选配安装如下外设：a)车厢温度传感器设备；b)开/关门检测设备。5.4接口一体机应通过通用接口(RS232、RS485、USBDevice、USBHOST、开关量信号检测、开关量控制)与温度检测设备、开关门检测设备等的接口，支持通过移动存储导入、导出相关信息，实现数据采集和交换。其接口类型及数量至少应满足以下要求：b)RS232/RS485接口：≥4个；c)USB2.0及以上高速HOST接口：≥1个；e)音频输入接口：≥2个；f)音频输出接口：≥2个；g)视频输入接口：≥9个；h)数字量输人接口：≥4个；i)数字量输出接口：≥1个。6功能要求车辆定位功能要求如下：a)以卫星定位方式为主，其他定位方式为辅；b)支持北斗定位，可辅助其他全球卫星定位，两者同时采用时应能在北斗定位和其他全球卫星定位之间自动切换；数据采集功能要求如下：a)应具备车辆位置信息采集功能，包括车辆当前位置(经纬度)、时间、速度和行驶方向等：1)能根据指令上传指定信息，具备事件触发上传、定时上传、定距上传、特殊点(起点站、终点2)在路线走向急剧变化的特殊路段，可以实现位置信息的加密上传；3)可根据设定的时间及距离间隔发送信息。默认定时发送间隔时间为15s,最大不超过60s;距离间隔最大不超过1000m。b)应具备安全行驶信息采集功能，具体包括：1)超速发生的开始/结束时间、起始/终止位置和超速发生时的平均速度、最高瞬时速度；2)车辆偏离行驶路线的报警信息，记录偏离出正常行驶路线的位置和时间；64)驾驶员疲劳驾驶报警、接打手持电话报警、双手脱离方向盘报警、DSM摄像头被遮挡或失效报警、红外阻断型墨镜失效报警的报警c)应具备营运调度信息采集功能，具体包括：勤车等营运状态信息；3)司售人员刷卡考勤信息；4)车辆的启/停状态信息。d)宜具备实时客流信息采集功能，具体包括：1)与POS机和智能投币机互联，实时采集并上传各个站点的上车客流信息；2)通过客流计，实时采集并上传各个站点的上下车客流信息。业务数据存储功能应满足以下要求：a)存储内容：除支持系统工作所需的存储信息外，主要存储公交线路和站点、车辆位置和状况以及营运调度等基础业务与动态采集数据；b)存储方式和容量：采用Flash芯片、SD卡或TF卡存储，数据存储空间不小于8G,至少能存储不少于150条营运线路的路线、站点和mp3报站语音信息。音视频数据存储功能应满足以下要求：a)存储内容：1)存储摄像机采集到的音视频压缩数据，存储不少于15d,每天存储时长不少于16h;2)存储智能视频分析产生的报警信息、图片及视频数据，存储不少于15d。b)存储方式和容量：采用SD卡、TF卡、硬盘或固态硬c)存储安全：应具有图像访问权限管理功能，并具有防图像篡改、防非法复制等功能。通信传输功能要求如下：1)应支持4G全网通或以上无线通信；2)应具备无线通信的断路检测以及链路重建功能，并在恢复通信链路后，从通信中断处补发3)宜支持Wi-Fi无线数据传输；b)语音通信：应能与远程平台进行语音通信；c)与路侧设备通信：宜具备通过Wi-Fi与路侧设备进行数据通信的功能，当天采集的数据在车辆进入停车场或起终点站后，能在固定区域通过Wi-Fi集中上传。通过内置时钟模块为系统统一授时。系统时钟应能根据全球卫星定位时钟自动校对或由人工校对，并能为POS机或其他外围设备提供自动校时。7自检与状态显示功能应满足以下要求：a)具备自检功能，主要检测系统启动后各功能模块的工作状态以及网络连接状态等；c)系统工作状态和故障信息通过信号灯或显示屏清晰显示，便于查看和诊断；d)远程平台可手动触发终端设备自检；e)自检结果应存储在车载系统内并发送到远程平台。车辆熄火后，一体机继续工作时间应不少于30min,然后自动停止工作。系统控制与管理功能应满足以下要求：a)数据交换控制：1)能主动向远程平台发起数据交换和通信，并能接受远程平台指令完成相应操作2)能控制车内扩展设备进行数据交换和交互操作。b)系统复位：具有手动复位功能。c)程序升级：具有本地程序升级和无线远程升级功能。d)参数设置：具有本地或远程参数设置和管理功能，通过无线通信远程设置或修改的参数包括但不限于不同路段限行报警速度、通信时间或距离间隔、路线偏离阈值、线路站点数据等。语音播报功能应满足以下要求：a)支持手动报站和自动报站相结合模式，根据车辆所属线路和所在位置，播报发车、进站信息以及拐弯、坡道等特殊路段的提示信息；c)支持服务用语播报；d)支持驾驶员手动调节扬声器音量；e)手动报站支持重报以及线路切换、上下行切换等。信息显示功能应满足以下要求：a)车厢头部走字屏显示报站、车厢温度等信息，支持大站车站信息显示需求；b)头牌、腰牌和尾牌显示当前线路信息，显示信息可根据系统调度信息自动切换，也可本地手动设置。人机交互界面应满足以下要求：8a)基本组成：一体机通过I/O支撑设备和软件功能形成与司售人员的人机交互界面，实现信息b)键盘(触摸屏)输人：键盘(触摸屏)用于输入系统设置参数、司售人员信息和调度相关数据，如驾驶员输入车辆加入营运或退出营运的请求信息，经与远程平台交互确认后生效实施；c)显示屏输出：况显示设备状态、系统故障和超速警示等提示类信息；2)支持多路视频画面同时显示，到站时自动切换至中门(后门)上下车画面，倒车时自动切换至倒车画面；指令等；d)音频输入输出：实现车辆驾驶员与远程平台的语音通信，主要用于调度信息的交互与确认。语音通信可采用语音电话或VoIP方式。调度信息下发和上传功能应满足以下要求：a)能通过无线通信下载营运线路和站点数据等信息，实现调派线路的远程切换，并支持与调度模式配套的信息下发与上传功能；b)能接收、处理和显示来自远程平台的各种调度指令，并将文字信息转换为语音提示；c)能将驾驶员相应操作和车辆运行信息上传至远程平台。车内情况监视功能应满足以下要求：a)远程平台可调用车内音视频信息，实时监视监听车内情况；b)车载视频监控符合DB31/T306的要求，至少可记录9路视频信息，支持音视频数据实时上c)至少应配备一路用于驾驶员状态监测的摄像头。超速偏离管理功能应满足以下要求：a)限速管理：可设定车辆超速报警功能，触发报警时超速信息在本地存储并上传至远程平台。超速信息包括超速开始结束时间、位置、最高车速和平均车速等。b)偏离线路报警：可设定车辆行驶路线，车辆偏离行驶路线一定距离后自动报警，并记录偏离线路信息。应支持驾驶员、售票员通过RFID模块实现签到、签退管理，操作成功后由显示屏或TTS语音发出6.4异常报警发生紧急情况时，应方便触动设置在隐蔽位置或驾驶员操作键盘上的紧急报警按钮实施主动报警，9并即时向远程平台发送报警信息和相应音视频信息设备异常报警功能应满足以下要求：a)系统异常报警：1)系统自检发现异常情况时报警，并向远程平台发送故障信息；2)系统运行出错时报警，并向远程平台发送故障信息。b)外围设备报警：外围设备异常信号时报警，并向远程平台发送故障信息。警、DSM摄像头被遮挡或失效报警、红外阻断型墨镜失效报警功能，可包含双手脱离方向盘报警功能，并实现本地存储和上传远程平台。疲劳驾驶报警应具备以下功能：a)在车辆行驶过程中，一体机能够通过智能视频分析的方式识别到驾驶员疲劳驾驶状态，进行音频报警提示，同时保存报警点至少包含驾驶员面部特征的照片和视频，并上传远程平台；等)实现疲劳驾驶状态的识别；c)能够在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜(红外可穿透)、口罩等情况下实现疲劳驾驶状态的识别；d)能够识别驾驶员眨眼动作，识别准确率不小于95%;e)能够识别驾驶员打哈欠动作，识别准确率不小于95%;f)能够结合眨眼动作和打哈欠动作进行综合识别分析，实现对疲劳状态的综合识别准确率不小于90%,误报率小于10%,识别和报警总时间延迟小于2s。接打手持电话报警应具备以下功能：a)在车辆行驶过程中，一体机能够通过智能视频分析的方式识别到驾驶员接打手持电话的等)实现接打手持电话行为的识别；c)对手持电话物品识别准确率不小于95%;d)对接打手持电话动作识别准确率不小于95%;e)能够结合手持电话物品和接打手持电话动作进行综合识别分析，实现对接打手持电话行为的综合识别准确率不小于90%,误报率小于10%,识别和报警总时间延迟小于2s。分神驾驶报警应具备以下功能：a)在车辆行驶过程中，一体机能够通过智能视频分析的方式识别到驾驶员分神驾驶的行为，进行音频报警提示，同时保存报警点至少包含驾驶员面部特征的照片和视频，并上传远程平台；等)实现分神驾驶行为的识别；c)能够在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜(红外可穿透)、口罩等情况下实现驾驶员分神驾驶行为的识别；d)能够区分车辆转向、倒车、驾驶员观察后视镜等情况与分神驾驶行为；e)实现分神驾驶识别准确率不小于90%,误报率小于10%,识别和报警总时间延迟小于1s。驾驶员异常报警应具备以下功能：a)在车辆行驶过程中，一体机能够通过智能视频分析的方式识别到驾驶员不在驾驶位置等驾驶等)实现驾驶员异常行为的识别；c)实现驾驶员异常识别准确率不小于95%,误报率小于10%,识别和报警总时间延迟小于2s。抽烟报警应具备以下功能：a)在车辆行驶过程中，一体机能够通过智能视频分析的方式识别到驾驶员抽烟的行为，进行音频报警提示，同时保存报警点至少包含驾驶员面部特征的照片和视频，并上传远程平台；等)实现驾驶员抽烟行为的识别；c)对香烟物品识别准确率不小于95%;d)对抽烟动作识别准确率不小于95%;e)能够结合香烟物品和抽烟动作进行综合识别分析，实现对抽烟行为的综合识别准确率不小于90%,误报率小于10%,识别和报警总时间延迟小于2s。6.5.7双手脱离方向盘报警(选配)双手脱离方向盘报警应具备以下功能：a)在车辆行驶过程中，一体机能够通过智能视频分析的方式识别到驾驶员双手脱离方向盘的行为，进行音频报警提示，同时保存报警点至少包含方向盘位置特征的照片和视频，并上传远程等)实现驾驶员双手脱离方向盘行为的识别；c)实现驾驶员双手同时脱离方向盘行为识别准确率不小于95%,误报率小于10%,识别和报警总时间延迟小于2s。6.5.8DSM摄像头被遮挡或失效报警DSM摄像头被遮挡或失效报警应具备以下功能：a)在车辆行驶过程中，一体机能够通过智能视频分析的方式识别到DSM摄像头被遮挡时间大于3s或DSM摄像头无法正常识别到驾驶员面部信息的情况，进行音频报警提示，同时保存报警点的照片和视频，并上传远程平台；b)实现DSM摄像头被遮挡失效识别准确率不小于95%,误报率小于10%,识别和报警总时间延迟小于5s。DB31/T974—20206.5.9红外阻断型墨镜失效报警红外阻断型墨镜失效报警应具备以下功能：a)在车辆行驶过程中，一体机能够通过智能视频分析的方式识别到驾驶员佩戴红外阻断型墨镜的行为，进行音频报警提示，同时保存报警点至少包含驾驶员面部特征的照片和视频，并上传远程平台；等)实现驾驶员佩戴红外阻断型墨镜行为的识别；c)实现驾驶员佩戴红外阻断型墨镜行为识别准确率不小于95%,误报率小于10%,识别和报警总时间延迟小于2s。卫星定位性能应满足以下要求：a)接收灵敏度：优于-130dBm;b)定位精度：水平定位精度误差≤10m,高程定位精度误差≤30m,差分定位精度(可选)误差≤c)在卫星信号良好的情况下，卫星定位模块冷启动时间≤30s,热启动时间≤1.0s,重新捕获时间≤1.0s。视频监控性能应满足以下要求：a)图像格式：实时图像上传应支持CIF/QCIF/D1/720p,存储录像应支持D1/720p/10可至少存储9路分辨率不低于720p的视频数据；b)视频帧率：PAL为16Frame/s~25Framc/s,NTSC为16Framc/s~30Frame/s;c)输入输出：不少于9路视频输人，1路视频输出；d)硬盘减震：采用车载硬盘减震加固技术；e)处理性能：同时处理不少于9路的1080p音视频图像，输出图像分辨率不低于720p。a)司机专用键盘材质为工程塑料，键盘上文字清晰防损，支持夜光显示；b)司机显示屏应不小于10寸显示屏，应支持背光、防眩光，宜支持触摸；c)对比度：不低于500:1;d)亮度：最大亮度不低于350cd/m²,并能根据光感自动调节亮度；e)分辨率：不低于1280px×800px;f)背光寿命：不低于30000h。电气性能应满足以下要求：a)应符合GB/T26766-2019中7.2的规定。b)线束连接：电源正、负极导线颜色区分鲜明，相应连接器、接插头两端颜色应一致，信号线接头能防止反接。所有连接线采用阻燃线材，低压电线束符合QC/T29106的要求。7.5电磁兼容性电磁兼容性应符合GB/T26766—2019中7.3的规定，其中涉及GB/T19951的内容应符合GB/T19951—2019中的要求。7.6光源标准车载智能终端及外设中具备发光功能的原件或设备，其发出的光线不得对驾驶员产生危害，其辐射强度、辐射亮度等参数指标应当满足IEC62471:2006中的相关要求。7.7防护等级防护等级应满足以下要求：a)外壳防护等级不低于GB/T4208—2017中IP53的规定；b)外露接插件具有防泼溅、淋水和渗水能力的护套。7.8工作环境适应性一体机(不含显示屏体)处在以下环境时应能正常工作：a)工作电压(DC):9V~36V;b)环境温度：-20℃~+70℃;c)相对湿度：8%～90%。7.9机械环境适应性机械环境适应性应满足以下要求：a)冲击、振动：按GB/T2423.5-2019标准冲击试验后，按GB/T2423.10—2019标准振动试验等接插器脱落或接触不良现象，其各项功能保持正常，试验前存储的信息无丢失；8安装要求车载智能终端安装必须避免改变车辆本身的电气结构与布线，保证不会因为车载智能终端的安装而产生车辆安全隐患。由用户根据本标准提出具体要求，由车载智能终端设备提供商与客车制造企业共同设计车载智能终端安装方式，应不影响汽车的结构强度、电气安全性能。8.2车载智能终端主机车载智能终端主机的安装应满足以下要求：a)应根据车辆实际情况和设备工作条件选择合适的安装位置，不应占用乘客区域。安装位置应b)安装固定不松动。应使用螺栓进行固定，不应使用胶粘工艺。c)在终端两侧预留外设连接的接插空间，安装完成后应确保外设与主机之间通讯正常，且连接显示屏的安装应符合以下要求：a)显示屏的安装应具有遮光结构；b)显示屏安装后应具备屏幕防眩光功能。安装布线应符合以下要求：a)和原车线路一致并固定，做到整套线路布置整洁和隐蔽；b)线路所经过部位不应有尖锐和可能剧烈撞击物体，确保连接线不因外来因素断路。设备安装固定完成后，需要对用于驾驶员状态监测的摄像头方向，使用设备配套的标定工具进行标定，标定结果应满足6.5的功能要求。(规范性附录)驾驶员状态监测功能的测试方法本附录给出了智能视频监控模块中驾驶员状态监测功能的测试方法。智能视频监控模块中驾驶员状态监测功能测试采用模拟场景测试与实车场地测试相结合的方式，模拟场景测试主要测试功能参数是否达标，实车场地测试主要验证实际报警触发情况。A.2性能测试智能视频监控模块的性能测试应符合本标准第7章相关要求。A.3模拟场景测试A.3.1基本要求将事先录制的包含各类驾驶员动作场景的视频集注入车载智能终端，由智能视频监控模块对注人的视频集进行判断，并输出报警信息。对比视频场景信息和接收到的报警信息判断是否满足要求。A.3.2视频场景要求测试应分别在不同的视频场景下进行，视频场景要求如下：双手脱离方向盘、佩戴红外阻断型墨镜，以及DSM摄像头被遮挡或失效等的节选视频，随机组合成一段视频集；c)每段视频场景应匹配有对应的场景参数说明文件；d)视频场景播放时横向像素