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文档简介
无人机免费课件pptr
When
we
are
talking
about
drones,we
are
not
talking
aboutteaching
how
to
build
a
drone,
but
about
how
to
understand
how
droneswork,
especially
in
theirinteractionwith
theworld,
and
howto
create
programs
that
make
them
properly
interact
with
the
world.
We
take,
hence,
the
physical
nature
for
granted
and
concentrateon
the
control
algorithms.rIfyouwantyourstudents
to
really
understand
the
theoreticalconcepts,why
they
are
required
andwhat
are
the
results
in
real
life,
youwill
need
to
provide
some
kind
of
practice
(task)
.Using
Drone
in
TEKLAr
A
set
of
stepswith
a
defined
learning
outcome
addressing
specific
learning
objective
in
the
curriculum.rLearning
tasks
are
the
concrete,
authentic
whole-task
experiencessimilar
to
complex
real-worldproblems.rEngaging
student-centeredinvolvementsthat
requires
students
to
make
use
of
learningobjects(orteachingaids)to
produce
asolution
to
a
problem.What
is
a
meaningful
learning
task?r
The
objectives,refer
to:r
ComputationalThinking–CodingEducation:SupplementtothePrimary
Curriculum”(Primary)2020r
TechnologyEducationKeyLearningAreaCurriculumGuide(Primary1-
Secondary6)(2017)r
The
right
toolsr
What
will
students
learn
and
master
using
these
tools?r
Other
resource
support(Online
platform,app,tutorials,
etc.)Designing
a
Drone
Lesson无人机教师分享失控坠落、桨翼割伤等等安全威胁:失控坠落、桨翼割伤等等安全威胁:•
ESP32开源硬件•
可编程顶灯•
可编程点阵屏•
ToF红外测距传感器•
5.8GWiFi模组TellovsTelloTalent螺旋桨直径:吋最大飞行距离:100m最大飞行速度:8m/s最大续航时间:最大飞行高度:30m解像度:相片:(2592×1936);影片:
720p@30fps影像格式:相片:JPEG;影片:
MP4
视角:
82.6°电子防震:内建功能:测距仪、气压计、
LED、视像系统、2.4GHz802
11n-、
720p
LiveView电池:1100mAh/3.8V充电接口:Micro
USB重量:87g尺寸:××41mm软件开发载体:SDK2.0
或以上TELLO
EDU
规格抗风能力:于不同级
别的风力(强风、微风)
下,仍能保持稳定飞
行的能力。大家觉得Tello
EDU的
抗风能力是多少?*共分17级,
0是无风认识TELLOTALENTTELLOTALENT无人机、
课堂需要:1)TelloTalent无人机2)
TELLO
EDU电池3)
IPAD
或其他电子平板4)TELLO及TELLO
EDU
应用程序1)遥控拍摄入门2)
6部以上会出现干扰3)
速度较快4)
可作IMU
调整IMU
=
测量物体三轴姿
态以及加速度的装置编程教学摇控航拍2)关掉图传,淡化干扰情
况3)
简单花式4)
陀螺仪1)速度调较无人机上课安排》不可利用无人机碰撞到其他同学。》禁止向飞行中的无人机抛掷物品。》需遵照指示作飞行活动。》如无人机出现偏离飞行指令的方向,需接下紧急降落》设定飞行区课堂1)PPT
1无人机介绍
:-分辨正反浆-培养遥控手感课堂2)PPT
2积木程序:-
程序语言-
积木编程飞行任务:基本飞行课堂3)PPT
4编程飞行:-
五分钟飞行史II
:直升
机和无人机飞行任务:多点停泊、
3堂课
(每堂40分钟)、40分钟的课堂建议-10
-15分钟
PPT
重点教学及提问-
5
–10
分组就飞行任务讨论-15分钟
飞行体验(十分稳定)无人机起飞是由正(顺时针)/反(逆时针)方向转动的浆
翼,从而取得平衡而稳定飞行。飞行示范哪两只是正方向转动?哪两只是反方向转动?、
无人机的飞行速度较快,为适合小朋友操作,
我们可以先调整飞行速度更重要:
起飞及降落、操控容易吗
?、有留意无人机飞行时的动态吗?、遥控操作无人机是具专业牌照的,特别是遥控拍摄的技术人员。根据《空运(航空服务牌照)
规例》(香港法例448A章第22条),申请人亦须递交「使用飛機提供航空服務許可證的申請-无人驾驶飞机系统(无人机系统)」操作员亦须评估其中风险及提供保险保单副本,证明已就可能招致的第三者风险为操作员购
妥保险。UTC无人机应用技术培训中心是DJI大疆创新旗下的专业培训机构,致力于发展和推
广将无人机应用在各行各业的相关技术和操作技能,为个人和企事业单位提供无人機飛行基礎訓練、應用科目學習、考試認證、就业和招聘服务等一站式服务,让无
人机在航拍、巡检、安防、植保、测绘等各类行业应用中更高效,更安全。拓展模块介绍TelloTalent新增的拓展模块TOF红外测距感应模块LED显示荧幕LED灯光模块⇨
TOF为Time
ofFlight
的缩写,利用这项功能可以为TT「感知距离」⇨
Tello
Talent的红外测距最大范围为1.2米⇨
透过配合逻辑编程,可以使无人机自动避开障碍物TOF感应模块介绍TOF红外测距感应模块什麽是TOF?⇨
TOF为Time
of
Flight
的缩写,即是飞行的时间。⇨
指的是光的飞行时间⇨
TOF感应器会发出肉眼不可见的红外光,通过纪录红外光反射回来的时间,可得出飞行时间。(光速=299792458米/秒且不变)⇨
然后利用距离=时间X速度,便可得出物件与感应器之间的距离TOF感应器反射红外光红外光物件⇨
通过外部模块内的不同编程积木可对TOF感应模块进行控制⇨
除开启及关闭外,模块亦可回传计算后的数据「TOF距离」TOF感应模块应用TOF感应模块⇨
启用TOF模块后,我们需要创建一个变数,用于储存回传的数据⇨
于变量积木中,输入变量名称,然后按宣告变量TOF感应模块应用TOF感应模块⇨
将创建好的变量,设定为「TOF距离」⇨
注意:「TOF距离」是一项数据,将数据储存为变量,可以方便我们观察数据变化⇨
现在,试试连接无人机,看看能否获取TOF数据TOF感应模块应用TOF感应模块⇨
由于TOF数据是实时回传的,所以我们亦需要不断更新数据⇨
使用逻辑积木中的「一直重复」,可以使数据一直回传及更新TOF感应模块应用TOF感应模块*
遥控TELLO
EDU1)
速度调较2)
关掉图传,淡化干
扰情况3)
简单花式4)
陀螺仪⇨为人工智能开发中其中一个重要的程序设计典范⇨
设计根据规则制定结果和解决方法⇨
过程:事实+规则=结果⇨
包含元素:□
重覆(repeat)□
函数(Function)□
判定(Judgment)逻辑编程:逻辑编程问题:无人机一直向前,不停止便会撞向墙。解决:通过编程制定规则,防止无人机撞墙。事实:无人机一直向墙的方向前进规则:如果无人机感应到有障碍物时降落结果:无人机在撞墙前降落墙⇨
事实+规则=结果逻辑积木⇨使用逻辑积木可在编程中产生判断作用⇨
减少编程积木的数量飞行积木练习–无人机药物运送⇨利用无人机运送药物到4个不同的地点。⇨利用编程控制无人机方完成以下飞行路线。1
342110cm110cm110cm110cm十字型飞行答案没有使用逻辑积木使用逻辑积木⇨使用逻辑积木可减少步骤,但不能避免输入很多次数字。⇨使用变量积木可减少输入数字的次数。变量积木使用逻辑积木1.
输入变量名称2.
宣告变量应用变量积木应用变量积木变量积木利用变量积木取代数字在编程开始时设定变数应用变量积木使用宣告及逻辑积木所有abc位置均为110飞行积木练习–进阶十字型飞行24⇨
使用编程方法完成以下飞行路线:1110cm120cm140cm130cm3飞行积木练习–进阶X型飞行(15分钟)41120cm⇨
使用编程方法完成以下飞行路线:每个数均是上一个加10130cm110cm120+10cm130+10cm110+10cm140cm1
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