《铁路信号基础（第2版）》 课件 第九章 行车指挥自动化

铁路信号基础主讲：刘玉芝12第九章行车指挥自动化3行车指挥为大家，畅通中原写芳华——

郑州局蒋涛

“D2774次列车接近，2道接车”“G1588次列车，3道出站进路好了”……2023年3月27日7时许，旭日初升，郑州站信号楼内一派繁忙景象。一排排电脑屏幕不断闪烁着各种信息，电话铃声此起彼伏。蒋涛紧盯屏幕上的车次和股道信息，快速精准地发出一条条指令。10分钟内，5趟旅客列车出入郑州站，2趟旅客列车在车站完成了机车换挂作业。

课前三分钟，我讲故事你来听4郑州站是全国重要的枢纽站，有13条股道、223组道岔，承担着京广线、陇海线及联络线等6个方向的列车接发任务，高峰时段每36秒就办理一条列车进路。蒋涛是中国铁路郑州局集团有限公司郑州站运转车间车站值班员，指挥“千军万马”有序进出郑州站是他的职责。在岗12年，他办理接发列车37万余列，从未错排过一次信号……5第九章

行车指挥自动化第一节

调度集中与行车指挥自动化第二节列车运行图

第三节列车调度指挥系统（TDCS）第四节分散自律调度集中（CTC）6第一节

调度集中与行车指挥自动化一、调度集中概述1.概念：利用遥控、遥信等远程技术对铁路车站信号设备、区间信号设备等进行远程控制和监测的铁道信号远程控制系统。2.简称：CentralizedTrafficControl，CTC3.作用：提高区段和枢纽的通过能力、减员增效、改善劳动条件和列车管理、实现行车指挥自动化等7第一节

调度集中与行车指挥自动化二、调度集中的设备构成按设置地点，设备可以分为调度所设备和沿线车站设备。表示盘控制台/调度员台表示盘是各车站股道、道岔、信号的状态和列车运行位置的表示设备，上面还设有车次窗口表示车次号，帮助调度员更好地了解列车实际运行情况。调度集中总机是整个系统的核心部分，既是控制命令的编制、发送设备，又是表示信息的接收、译码设备。调度集中分机是各车站控制命令的接收、译码设备，又是表示信息的编制与发送设备。控制台是调度员直接操纵的设备，用以办理对各车站信号的开放、道岔的控制，目前采用键盘式。控制台除办理行车指挥外，还能进行调度所中设备本身的一些操作。11三、调度集中的控制方式1.调度员控制调度员直接办理所管辖各车站的进路和开放有关信号，可办理站控、局控、试排以及同意端站向调度集中区段发车等作业。调度员办理的各种命令在发往现场前，要经软件检查以确认其操作合法性及符合联锁条件。检查后若满足技术要求，调度员命令发至现场执行，检查不满足，则弹出对话框给出告警提示。12三、调度集中的控制方式2.车站控制1）正常站控与非常站控正常站控指调度员与车站值班员共同办理授权手续后，该站控制权由调度员控制转为车站值班员控制；非常站控指当调度集中设备故障或车站发现有危及行车安全的情况时，车站值班员可破铅封，强行进行车站控制。无论正常站控还是非常站控方式，必须办理上交手续才能恢复调度员控制。13第九章

行车指挥自动化第一节

调度集中与行车指挥自动化第二节

列车运行图

第三节列车调度指挥系统（TDCS）第四节分散自律调度集中（CTC）14第二节

列车运行图1.概念用以表示列车在铁路区间运行及在车站到发或通过时刻的技术文件，是全路组织列车运行的基础。一、列车运行图概述规定各次列车占用区间的程序给出列车在每个车站的到达和出发(或通过)时刻给出列车在区间的运行时间给出列车在车站的停站时间给出机车交路、列车重量和长度等2.内容163.作用铁路走向市场、参与市场竞争的产品铁路运输企业实现列车安全、正点运行和经济有效地组织铁路运输工作的列车运行生产计划铁路运输生产的一个综合性计划铁路运输生产联结厂矿企业和社会生活的纽带二、列车运行图的图形表示方法1.坐标原理以横坐标表示时间，纵坐标表示距离。水平线表示分界点的中心线，水平线间的间距表示分界点间的距离；垂直线表示时间；以横坐标表示距离，纵坐标表示时间。水平线表示时间；垂直线表示分界点中心线，垂直线间的间距表示分界点间的距离。182：列车运行图的格式3种：二分格运行图、十分格运行图和小时格运行图。最常见十分格运行图，日常调度指挥工作中，调度员绘制实际运行图一般采用这种格式。它以10min为单位用细竖线将时间轴加以划分，半小时格用虚线表示，小时格用粗线表示；编制新图时，一般用二分格运行图，每小格为2min；编制机车周转图和旅客列车方案图时，一般使用小时格运行图，每小格为1h。

203：列车运行图的填记方法在列车的运行线上要填写列车车次和时刻，上斜线:上行列车，列车车次为偶数;下斜线:下行列车，列车车次为奇数。不同种类的列车，可以用不同的颜色或者代表符号表示。列车运行线与站名线的交点，即为列车在该站的到、发或通过时刻，在十分格运行图上通常在两线相交的钝角处填写10min以下的数字21三、列车运行图的分类按照区间正线数目按照列车运行速度按照上下行方向列车数目按照同方向列车运行方式按照使用范围

1、按区间正线数目不同分：单线、双线、单双线

2、按列车运行速度的不同平行、非平行

3、按上下行方向列车数目的不同成对、不成对

4、按同方向列车运行方式的不同连发、追踪

5、按照使用范围的不同内部、社会2025/3/2铁道信号运营基础

27四、列车运行图的组成要素（1）列车区间运行时分；（2）列车在中间站的停站时间；（3）机车在基本段和折返段所在站的停留时间；（4）列车在技术站、客运站和货运站的技术作业过程及其主要作业时间；（5）车站间隔时间；（6）追踪列车间隔时间。单双线运行图的区别关键在两站之间（区间内）运行线有没有交叉点平行非平行运行图的区别关键在列车的区间运行时分是否一样；小结：本节介绍了列车运行图的概念、作用、图解方式、分类、要素等，应用时注意：概念：指在主要城市、港口、口岸间铁路干线上组织开行的“定点（装车地点）、定线（固定运行线）、定车次、定时（固定到发时间）、定价（运输价格）”的快速货物列车。

作用：适应市场经济发展，向社会提供优质服务。优势：实行优先配车、优先装车、优先挂运、优先放行、不准停限车、不准分界口接、不准保留、不准中途解体、不准变更到站、严格按图行车、确保运输到期限的直达快运货物列车，是名副其实的星级物流产品。小常识：货运“五定”班列种类：集装箱“五定”班列和普通货物“五定”班列两种组织形式。特点：运行高速、手续简便、运期保证、安全优质、价格优惠30第九章

行车指挥自动化第一节

调度集中与行车指挥自动化第二节列车运行图

第三节列车调度指挥系统（TDCS）第四节分散自律调度集中（CTC）31第三节

列车调度指挥系统（TDCS）一、系统简介铁路列车调度指挥系统（TrainOperationDispatchingCommandSystem，TDCS），原名为铁路运输调度指挥管理信息系统（DispatchManagementInformationSystem，简称DMIS）。1.概念2.TDCS的构成与网络体系结构框图2.TDCS的构成与网络体系结构结构示意图341.组成二、铁路局调度指挥中心TDCS构成与功能2.功能1）干线列车运行秩序的宏观监视2）列车运行实时监视和历史查询3）列车追踪4）列车运行图管理5）TMIS的界面和接口6）车站自动报点7）调度命令管理3.车次号校核工作原理*1）干线列车运行秩序的宏观监视2）列车运行实时监视和历史查询3）列车追踪4）列车运行图管理5）TMIS的界面和接口6）车站自动报点7）调度命令管理381.组成三、车站TDCS构成与功能2.功能1）车站TDCS采集分机功能（1）采集控制台的信息（2）实现站间透明（3）实现车次跟踪（车次能从始发站跟踪到终点站）（4）接收行车调度命令、日班计划、阶段计划并可向行车调度发送影响行车的各种施工请求。（5）实现无线车次号功能2）车站TDCS终端系统功能40第九章

行车指挥自动化第一节

调度集中与行车指挥自动化第二节列车运行图

第三节列车调度指挥系统（TDCS）第四节分散自律调度集中（CTC）41第四节

分散自律调度集中（CTC）调度集中(CentralizedTrafficControl,CTC)新一代分散自律调度集中是在铁路跨越式发展的新形势下，在计算机技术、通信技术、信号技术高度发达以及TDCS系统成功实施的基础上，提出来的一种新型的行车指挥和信号控制设备。

一、系统简介1.概念42二、分散自律调度集中（CTC）系统整体结构1.系统硬件结构

系统构成上由调度中心子系统、车站子系统、网络子系统三部分构成，在运输指挥模式上由调度中心及车站两级构成。2.系统软结构

分散自律调度集中系统结构示意图441）

分散自律调度集中系统硬件结构2）车站设备硬件结构1.系统硬件结构

二、分散自律调度集中（CTC）系统整体结构451）分散自律调度集中系统硬件结构462）车站设备硬件结构47二、分散自律调度集中（CTC）系统整体结构2.系统软件结构

通信服务子系统、自律控制子系统、控制计划编制子系统、列车进路控制子系统、调车进路控制子系统、综合维修子系统、车务终端子系统以及网络安全防护子系统和车地信息传输系统等。4849三、分散自律调度集中系统基本功能（1）实时监视站场信号设备和列车运行状态，实现站间和区段透明显示。（2）追踪列车运行位置和到发时刻，自动描绘列车实迹运行图。（3）利用计算机辅助编制和调整列车运行计划，实现调度指挥计算机化（4）通过系统网络向车站下达计划和调度命令。（5）通过系统网络和无线通信向机车下达调度命令、调车作业单、行车凭证和进路预告等信息。（6）自动编制车站行车日志，生成运统2、3报表。（7）追踪列车编组状态。（8）遥控所有联锁设备按钮，具备列车、调车和非正常作业人工遥控功能。（9）按照列车运行计划和车站站细，由自律机自动自主控制列车进路。（10）按