广州应用科技学院《机器人工程（双语）》2023-2024学年第二学期期末试卷

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2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，对于承受较大轴向载荷的轴，一般应采用哪种轴向固定方式？（）A.轴肩与轴环B.弹性挡圈C.圆螺母D.紧定螺钉2、某机械零件的工作温度较高，需要选用一种耐热材料，以下哪种材料较为合适？（）A.耐热钢B.钛合金C.高温陶瓷D.石墨3、某机械结构中，需要一个螺旋千斤顶来顶升重物，已知最大顶升重量为5000N，螺旋的螺距为8mm，螺杆材料的许用应力为60MPa，那么螺杆的直径至少应为多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm4、某一机械系统采用了带传动，若要提高带的传动能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大带轮直径B.增加带的根数C.增大初拉力D.以上都是5、某机械零件需要进行锻造加工，材料为45钢。已知零件的形状较为复杂，尺寸较大，应选择哪种锻造方法？（）A.自由锻B.模锻C.胎膜锻D.特种锻造6、在一个机械传动系统中，采用链传动。已知主动链轮的齿数为20，转速为960r/min，从动链轮的齿数为40，链条的节距为16mm，那么链传动的效率约为多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.967、在机械传动中，同步带传动具有传动准确、平稳的优点。同步带的齿形通常为：（）A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是8、在机械零件的强度计算中，屈服强度和抗拉强度是重要的材料性能指标。一般来说，在设计时应以哪个强度作为依据？（）A.屈服强度B.抗拉强度C.两者的平均值D.根据具体情况选择9、一个平面四杆机构，已知两连架杆的长度分别为50mm和100mm，连杆长度为80mm，该机构为哪种类型？（）A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄摇杆机构D.不确定10、机械原理中，间歇运动机构可以实现周期性的间歇运动。以下关于间歇运动机构的说法中，错误的是？（）A.棘轮机构可以实现单向间歇运动，常用于自动机床的进给机构B.槽轮机构可以实现间歇转动，常用于电影放映机的卷片机构C.不完全齿轮机构可以实现任意停歇时间比的间歇运动D.间歇运动机构的运动精度高，适用于高速运动的场合11、在机械加工中，为了提高加工精度和表面质量，常常采用磨削加工。对于一个圆柱形零件的外圆磨削，已知砂轮线速度为30m/s，工件转速为120r/min，磨削深度为0.05mm，请问该磨削过程中的材料去除率大约是多少？（）A.18mm³/minB.24mm³/minC.30mm³/minD.36mm³/min12、在机械加工中，切削用量的选择直接影响加工效率和加工质量。在粗加工时，首先应选择较大的：（）A.切削速度B.进给量C.背吃刀量D.以上都不是13、在一个带传动系统中，主动轮的直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮的直径为800mm。若带的紧边拉力为1000N，松边拉力为400N，那么带所传递的有效圆周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N14、某机械系统中的滑动轴承，已知其相对间隙ψ=0.001，轴颈直径d=60mm，轴承半径间隙δ约为多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm15、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴有较好的对中性，应选用哪种联轴器？（）A.滑块联轴器B.弹性柱销联轴器C.梅花形弹性联轴器D.波纹管联轴器二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）阐述在机械加工中，虚拟制造技术的概念和应用价值，如何利用虚拟制造进行工艺规划和优化。2、（本题5分）在机械设计中，说明超越离合器的工作原理和应用场合，举例说明超越离合器在机械系统中的作用。3、（本题5分）阐述在机械加工中，特种加工工艺对传统加工工艺的补充和拓展作用，举例说明在哪些情况下需要采用特种加工工艺。4、（本题5分）在机械制造中，详细说明金属材料的焊接方法和特点。如何根据零件的要求选择合适的焊接方法？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）按照给定的工作条件和结构参数，绘制一个分度凸轮机构的装配图，展示其内部结构、分度精度和工作方式。2、（本题5分）绘制一个开口销的零件图，标注直径、长度、开口角度等，同时给出公差和技术要求。3、（本题5分）绘制一个齿轮泵的装配图，标注各部分的尺寸和技术要求。4、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个齿条的零件图，标注齿距和精度。5、（本题5分）设计一个简单的机械模具，用于拉伸零件，绘制其装配图。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械制造中，高精度加工一直是追求的目标。请分析影响机械加工精度的主要因素有哪些？并提出相应的提高加工精度的措施。2、（本题10分）一款新型的食品包装机械在包装过程中，封口处出现泄漏和密封不严的情况。请详细分析可能的原因，如封口温度和压力控制不当、封口材料选择不合适、封口模具