2023年工业机器人中级复习测试卷附答案

第页2023年工业机器人中级复习测试卷附答案1.装配图应该包含的内容，即组视图、必要的尺寸、零件编号及明细栏、技术要求和标题栏。下列选项中选择装配图视图的步骤顺序正确的是（）。①选择主视图②部件分析③选择其他视图④检查、比较、调整、修改A、①②B、①③C、④①D、②①【正确答案】：D2.平面关节机器人代表是（）。A、喷涂机器人B、码垛机器人C、SCARAD、焊接机器人【正确答案】：C3.机器人在额定负载、额定速度下自动运行属于（）。A、测试仪器B、测试条件C、测试标准D、工作空间【正确答案】：B4.以下哪种电机不适合用于工业机器人的关节驱动？A、步进电机B、直流电机C、交流电机D、伺服电机【正确答案】：A5.用以识别项目类别的代号成为（）。A、项目代号B、高层代号C、种类代号D、名称代号【正确答案】：C6.工业机器人运动模式的设定是在（）上进行的。A、示教器B、触摸屏C、机器人本体D、控制柜【正确答案】：D7.下面哪个选项不属于谐波减速器结构组成()。A、柔轮B、曲柄轴C、波发生器D、刚轮【正确答案】：B8.（）机器人本体回归机械零点后，更新转数计数器的操作（）。A、需在示教器上点击校准B、已经完成，无需再操作C、直接断电即可D、重启示教器即可【正确答案】：A9.日常保养机器人的话，只需要检查()。A、噪音、震动和马达温度正常否B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是【正确答案】：D10.工业机器人数据采集程序的维护方法有哪些A、版本管理B、bug修复C、性能优化D、测试调试【正确答案】：D11.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，为真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是（）。A、一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。B、分辨率是指工业机器人每根轴实现的最小移动距离或最小转动角度。C、承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。D、工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。【正确答案】：D12.()是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异位形【正确答案】：D13.下列对机器人控制系统的记忆功能叙述正确的是（）。A、包括系统状态的监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断等。B、包括内部传感器和外部传感器信息的接收和处理。C、通过示教器、操作面板和显示屏进行人机交互D、存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和生产工艺要求等。【正确答案】：D14.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。A、传动机构、执行机构B、驱动机构、执行机构C、传动机构、动力机构D、驱动机构、传动机构【正确答案】：D15.仿真码垛工作过程时，末端执行器需要()传感器，确保在检测范围内精确的检测到物体。A、陀螺仪传感器B、速度传感器C、距离传感器D、力传感器【正确答案】：C16.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。A、运动范围B、到达距离C、重复定位精度D、承载能力【正确答案】：C17.（）重定位运动可以用来进行（）的精度判别A、大地坐标B、工件坐标C、工具坐标D、基座标【正确答案】：C18.只能用于确定工具尖端（中心）点TCP（TOOLCENTERPOINT）的方法是（）A、三点法B、六点法C、五点法D、四点法【正确答案】：D19.触摸屏通过哪种方式与机器人交流信息？（）A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接【正确答案】：A20.末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是（）。A、机械夹持器B、灵巧手C、特种末端执行器D、吸盘【正确答案】：C21.装配图是用来表达产品或部件中各部件之间、部件与零件之间、各零件之间装配关系的图样。如采用简化画法绘制装配图时，带传动中的带用O表示，必要时可绘制出表示带类型的符号。A、粗实线B、细实线C、细点划线D、虚线【正确答案】：A22.按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是()。A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、极坐标型机器人D、多关节坐标型机器人【正确答案】：D23.以下不属于ABB机器人DSQC652标准I/0板的接口是()。A、数字输入接口B、数字输出接口C、DeviceNet接口D、以太网接口【正确答案】：D24.传感器的输出量通常为（）。A、非电量信号B、电量信号C、位移信号D、光信号【正确答案】：B25.常用的工业机器人通信协议包括A、ProfinetB、HTTPC、ModbusTCPD、TCP/IP【正确答案】：B26.工业机器人系统作业环境的清洁，下列说法错误的是（）。A、干净的擦机布，将工业机器人控制柜灰尘清理干净B、使用水清洗工作台C、使用手持吸尘器，对工业机器人系统作业区域灰尘进行吸取D、清扫工业机器人系统作业工作区域【正确答案】：B27.若焊接规范使用不当，热影响区长时间在高温下停留，会使晶粒变得()，即出现过热组织。A、粗大B、细小C、长D、短【正确答案】：A28.用户坐标系是用户对每个作业空间进行定义的（）。A、空间坐标系B、基坐标系C、笛卡尔坐标系D、以上都不是【正确答案】：C29.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件A、固定B、定位C、释放D、触摸【正确答案】：C30.机器人电柜安装前安装地点不符合下列哪个条件()。A、灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所B、附近应无大的电器噪音源C、作业区内允许有易燃品及腐蚀性液体和气体D、湿度可以不高于结露点【正确答案】：C31.工业机器人数据采集程序的使用方法不包括哪一项A、安装程序B、配置参数C、启动程序D、程序报错后自行解决【正确答案】：D32.wobj是博诺BN-C30机器人中的（）坐标系。A、世界B、工具C、基坐D、用户【正确答案】：D33.谐波减速机是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是()。A、相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小B、由于谐波减速机中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速机的精度较差C、运动平稳，噪声小D、传动比范围大【正确答案】：B34.下列说法正确的是（）。A、推动带有四个轮子的货车是利用了杠杆原理。B、生活中无费力杠杆。C、只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。D、千斤顶利用了杠杆原理，为了省力。【正确答案】：D35.属于工业机器人与PLC之间的通信连接方式的缺点的是A、点对点连接数量有限B、以太网连接成本高C、以太网连接速度慢D、以上都不是【正确答案】：A36.机器人视觉手眼标定有（）。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③视觉slam④视觉定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②【正确答案】：D37.关于DX100，下列描述正确的是（）。A、是PLC的一种型号B、是机器人的一种型号C、是机器人的控制柜的一种型号D、是焊接电源的一种型号【正确答案】：C38.示教盒上的快捷键不包括()A、动作模式切换B、轴切换C、坐标切换D、增量模式切换【正确答案】：C39.机器人因为受到干扰，造成“IPM模块故障”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、更换电机。B、检查接线。C、①増加线路滤波器。②远离干扰源。D、①检查驱动单元。②重新上电。③更换驱驱动单元。【正确答案】：C40.工业机器人系统的工作状态监测方法可以通过哪些手段实现A、传感器B、相机C、激光雷达D、以上都是【正确答案】：A41.（）一般来说，工件和工具的坐标系的正方向要（）。A、部分一致，部分不一致B、一致C、不同D、随意【正确答案】：B42.测量夹持物体手指的受力情况的传感器是（）。A、关节力传感器B、指力传感器C、腕力传感器D、臂力传感器【正确答案】：B43.工业机器人外部轴操作与调试方法中，下列哪个不是轴的运动方式？A、旋转B、直线C、倾斜D、摆动【正确答案】：D44.通常机器人的力传感器不包括（）。A、握力传感器B、指力传感器C、腕力传感器D、关节力传感器【正确答案】：A45.机器人因为电机过负载造成电机过热报警时，处理的办法错误的是（）。A、减小负载。B、换更大功率驱动单元和电机。C、降低起停频率。D、增大转矩限制值。【正确答案】：D46.机器人外部轴的工作方式分为（）。①同步；②异步；③伺服；④步进A、①②B、①③C、②④D、①④【正确答案】：A47.控制连接主电源导致机器人控制器没有响应，最合理的措施是（）。A、如果在控制器模块正常工作并且驱动模块主开关已经打开的情况下，驱动模块仍无法启动，请确保驱动模块和控制模块只见的所有连接正确。B、确保驱动模块中的主熔体体丝没有断开。C、确保主电源工作正常，并且电压符合控制器的要求。D、确保主变压器正确连接电源电压。【正确答案】：C48.（）工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。A、特型指B、平面指C、尖指D、V型手指【正确答案】：D49.根据位姿特性和轨迹特性，机器人低速不适用于（）。A、焊接B、切割C、抛光D、搬运【正确答案】：D50.习惯上称（）润滑为干油润滑.A、油气B、油雾C、润滑脂D、润滑油【正确答案】：C51.机器人的手部装在机器人的()部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节【正确答案】：C52.下列对感知机器人叙述正确的是（）。A、该类机器人具有环境感知装置，能在一定程度下适应环境的变化。B、这类机器人具有多种传感器，不仅可以感知自身的状态，比如所处的位置、自身的故障情况等等。C、该类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。D、该类机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。【正确答案】：A53.错误代码（）表示机器人I/O系统存在问题。A、419B、102C、404D、418【正确答案】：A54.反应式步进电动机是一种定、转子磁场，均由（）制成。A、法兰B、软磁材料C、永磁体D、硬磁材料【正确答案】：B55.设备使用基本要求中“三好”，下列不包括（）。A、管理好设备B、维修好设备C、使用好设备D、检查好设备【正确答案】：B56.工业机器人端与PLC的通信一般是在()任务中进行的。A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正确答案】：B57.机器人校准可以显著提高离线编程机器人的()。A、准确性B、可靠性C、柔和性D、速度【正确答案】：A58.用于识别条形码的激光视觉传感器中，其扫描作用的关键部件是（）。A、激光器B、高速旋转多面棱镜C、放大元件D、扫描线圈【正确答案】：B59.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座【正确答案】：A60.减速器齿轮保养与润滑用（）。A、石墨粉B、液压油C、齿轮油D、簿制机油【正确答案】：C61.对工业机器人控制柜面板的紧急停止解除操作正确的是()A、直接关闭总电源B、直接关闭控制柜面板的开关旋钮C、旋转紧急停止按钮D、按下紧急停止按钮【正确答案】：C62.在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和()，确保干净清洁。A、B.对工业机器人进行定期润滑C.更换齿形带B.系统风扇C.计算机风扇D.标准I/O板【正确答案】：B63.设备故障诊断最初的发展阶段是（）。A、人工智能和网络化B、量化阶段C、诊断阶段D、感性阶段【正确答案】：D64.属于工业机器人与PLC之间的通信连接方式的优点的是A、点对点连接速度快B、总线连接连接数量多C、以太网连接速度快D、以上都是【正确答案】：D65.工业机器人的零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，以下说法正确的是0。A、工作使用中机器人不可能丢失掉原点数据，不再需要重新进行零点复归B、同一品牌工业机器人各个型号的会有所不同C、相同工业机器人品牌的不同型号的机械原点刻度位置要求一致D、以上说法都不对【正确答案】：B66.以下哪个说法错误的是()。A.预防触电，先断开控制装置的主断路器的电源B.为了预防水浸入机构部内，请切实进行机械手电缆的防水处理C.预防事故引起数据丢失，用户定期保存数据D.在上电的情况下，方便保养【正确答案】：D67.工业机器人变速箱大注滴很快会有大滩油迹，中间有油、四周逐渐淡化属于（）。A、滴漏油B、明漏油C、渗漏油D、挂漏油【正确答案】：B68.示教盒上的快捷键不包括（）。A、动作模式切换B、轴切换C、坐标切换D、增量模式切换【正确答案】：C69.多种维修方式并存的设备维修系统不包括（）。A、事后维修B、预防维修C、改善维修D、计划维修【正确答案】：C70.综合布线图通常包括首页、综合布线系统图、（）、设备材料表。A、综合布线平面图B、电气系统图C、安装接线图D、电气原理图【正确答案】：A71.（）工业机器人的（）适合夹持圆柱形工件。A、特型指B、V型手指C、平面指D、尖指【正确答案】：B72.PLC输入的是高电平信号触发选择（）型传感器。A、PAPB、NANC、NPND、PNP【正确答案】：D73.当滑块在圆形导轨上运行时，必须使用（）根导轨。A、3B、2C、4D、1【正确答案】：B74.（）世界上最著名的工业机器人生产厂家有（）家。A、2B、3C、5D、4【正确答案】：D75.以下哪个不是机器人示教器上的组件()。A、触摸屏B、摇杆C、快捷按键D、开机启动按钮【正确答案】：D76.下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是()。A、压力B、力矩C、温度D、厚度【正确答案】：C77.检测工业机器人齿轮箱油泄漏的最佳方法是（）。A、监测油位B、检查油管连接C、检查密封件D、检查油箱【正确答案】：C78.下列属于机器人大脑的是（）。A、数据线B、机械手臂C、传感器D、CPU【正确答案】：D79.检修过程中，应在（）做“5S”管理工作。A、检修前准备阶段B、检修实施过程中C、检修结束之后D、检修全过程【正确答案】：D80.以下不是永磁式步进电动机特点的一项是（）。A、断电情况下无定位转矩B、步距大C、控制功率小D、启动频率低【正确答案】：A81.工业机器人数据采集程序的应用场景有哪些A、运行状态监测B、故障诊断C、生产效率优化D、以上都是【正确答案】：D82.使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对()进行检修。。A、电磁铁B、气路控制系统C、夹爪执行机构D、气源及气路【正确答案】：A83.零点标定的作用是（）。A、为了设定机器人重复定位精度B、为了以一个固定参考点为基准设定机器人的每根轴C、为了也可进行轴坐标式（与轴相关的）运行D、为设定机器人的绝对精确度【正确答案】：B84.控制柜和机器人本体连接后，可进行机器人系统()操作，以测试安装是否成功。A、开机B、待机C、关机D、以上都可以【正确答案】：A85.（）是机器人试验循环期间对湿度一般不加控制，需要时包括实际使用时有冷凝、结霜或结冰等情况在试验循环的适当阶段喷入水蒸气，以模拟使用中经历的环境条件。A、振动应力B、温度应力C、湿度应力D、电应力【正确答案】：C86.哪种润滑方式适用于末端执行器？A、油润滑B、气润滑C、涂抹润滑脂D、以上都可以【正确答案】：D87.物体在三维空间中，旋转移动的自由度有（）个。A、5B、6C、3D、4【正确答案】：C88.工业机器人噪声测试环境根据声源远近分为（）和远场A、上场B、下场C、近场D、半场【正确答案】：C89.工业机器人轴过度振动的最常见原因是（）。A、电流过大B、电压过高C、电路故障D、松动的连接【正确答案】：D90.工业机器人的安全设备为（）。A、安全装置和过载装置B、信息装置和过载装置C、急停装置和安装装置D、急停装置和信息装置【正确答案】：C91.在工业机器人程序调试中，以下哪项不是常见的调试策略？A、自上而下B、自下而上C、分而治之D、一步到位【正确答案】：D92.下列选项中()属于工业机器人末端执行器的维护。A、检查工业机器人布线B、检查阻尼器C、清洁机器人塑料盖D、检查焊枪【正确答案】：D93.（）有效载荷的英文标识是（）。A、wobjdataB、tooldataC、以上都不正确D、loadtada【正确答案】：D94.机械式夹持器是工业机器人机械系统中()的—种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座【正确答案】：C95.调整是指调节（）的相互位置、配合间隙、结合程度等工作。A、部件B、零件C、机构D、零件与机构【正确答案】：D96.设备如长时间不使用，需要将机器人运动到（），并用防护装置罩住各设备。A、初始位置B、作业原点C、指定位置D、程序原点【正确答案】：A97.若将计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为（）。A、眼睛B、感觉器官C、手D、皮肤【正确答案】：B98.一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检查周期是()。A、不检查B、36个月C、3个月D、12个月【正确答案】：C99.机器人因为外部电池低于3.1V，造成“外部电池报警”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、更换伺服驱动单元。B、更换外部电池。C、连接正确的制动电阻D、①更换外部电池。②更换伺服电机。③重新设置机床零点。【正确答案】：B100.（）启动工业机器人，应操作控制柜上的（）开关。A、白色按钮B、蓝色按钮C、红色按钮D、黑色旋钮【正确答案】：D101.流体在泄漏通道中流动时，会遇到各种阻力，因此可将通道做成犬牙交错的各式沟槽，人为地加大泄漏的路程，加大液流的阻力该方法是（）。A、封堵B、疏导C、阻尼D、均压【正确答案】：C102.工业机器人安装的工作环境通常在（）之间。A、15℃-35℃B、0℃-15℃C、20℃-55℃D、30℃-60℃【正确答案】：A103.（）工业机器人的（）适合夹持小型工件。A、特型指B、平面指C、V型手指D、尖指【正确答案】：D104.世界上第一个机器人公司成立于（）。A、英国B、日本C、美国D、法国【正确答案】：C105.工业机器人外观结构中运动副包括低副和（）。A、小副B、中副C、高副D、大副【正确答案】：C106.轴根据其受载情况可分为（）。A、心轴B、转轴C、传动轴D、以上均对【正确答案】：D107.关于工业机器人末端执行器的分类，下面那个那种不对（）。A、夹钳式末端执行器B、吸附式末端执行器C、专用末端执行器D、单工位换接装置【正确答案】：D108.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、机座B、关节驱动器轴上C、机器人腕部D、手指指尖【正确答案】：A109.打开电控柜上的主电源开关前，应确认在机器人动作范围内无任何人员。忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造成人身伤害。如有任何问题发生，应立即按下（）A、启动按钮B、三段开关C、急停按钮D、暂停按钮【正确答案】：C110.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教()点。A、2B、3C、4D、5【正确答案】：B111.工业机器人数据采集程序的采集频率一般是多少A、1HzB、10HzC、100HzD、1000Hz【正确答案】：C112.机器人控制系统按其控制方式不包括()A、手动控制方式B、程序控制方式C、适应性控制方式D、人工智能控制方式【正确答案】：A113.（）（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、极坐标C、关节型D、圆柱坐标【正确答案】：A114.（）当工件位置发生改变的时候，可以通过（）的重新定义即可却表机器人的正常运行。A、工具坐标B、工件坐标C、大地坐标D、基座标【正确答案】：B115.抛光打磨工作站基本构成（）。A、末端执行器B、打磨工作台C、机器人本体D、以上都是【正确答案】：D116.机器人执行机构包括（）。A、基座B、手臂C、手腕D、末端执行器【正确答案】：D117.为降低变压器铁心中的（）叠电间要互相绝缘。A、无功损耗B、短路损耗C、涡流损耗D、空载损耗【正确答案】：C118.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（?）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处?B、手臂C、末端执行器D、机座?【正确答案】：A119.（）是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。A、极坐标B、关节坐标C、工具坐标系D、工件坐标系【正确答案】：C120.下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是()A、机器人本体B、工件传输单元C、焊接电源D、末端执行器【正确答案】：C121.以下属于机器人本体安装固定前的检查项目是()。A、机器人本体型号B、设备内容C、制造日期D、以上都是【正确答案】：D122.工业机器人按驱动方式分类，可分为液压驱动机器人、气压驱动机器人和()三种方式。A、电机驱动机器人B、喷涂机器人C、检测机器人D、装配机器人【正确答案】：A123.机器人默认的TCP点的位置是在（）。A、法兰盘中心B、末端执行器中心C、末端执行器尾部D、以上说法都不正确【正确答案】：A124.（）是指非连续性信号的采集和输出，包括遥控采集和遥控输出。A、数字量信号B、模拟量信号C、脉冲信号D、开关量信号【正确答案】：D125.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教()点。A、2B、3C、4D、5【正确答案】：B126.PLC输入的是低电平信号触发选择（）型传感器。A、PAPB、NANC、NPND、PNP【正确答案】：C127.利用观察检查法进行工业机器人故障排除时，下列故障中哪-项不能通过听觉来判断。（）A、变压器因铁芯松动引起振动的吱吱声。B、继电器、接触器等因此回路间隙过大，线圈欠压引起的嗡嗡声。C、齿轮或同步带断齿或打滑造成的撞击声。D、CPU运行异常的声音。【正确答案】：D128.第一次手动运行机器人程序时，需要将（）。A、工作模式切换至“手动”B、机器人移动至安全区域C、运行模式切换至“单步”D、以上都是【正确答案】：D129.PLC的信号分有:DI信号、（）信号、AI信号、AO信号。A、IOB、DOC、AID、Q1【正确答案】：B130.机器人定期保养根据其使用时间一般要求()进行一次机器人的润滑保养和润滑加油A、3个月B、半年C、1年D、2年【正确答案】：C131.能构成稳定的系统。除去规划的轨迹动作，惯性补偿的稳定度较的是（）A、刚性控制B、混合控制C、阻抗控制D、柔顺控制【正确答案】：A132.不属于润滑油理化性能指标的是（）。A、滴点B、闪点C、颜色D、粘度【正确答案】：A133.机器人的安装步骤不包括（）。A、安装地基固定装置B、安装机架固定装置C、安装电路D、安装机器人【正确答案】：C134.传感器的（）是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差，即是误差的大小。A、线性度B、精度C、分辨性D、灵敏度【正确答案】：B135.系统管理员处理完异常后，需要做什么（）。A、操作员学习故障排除知识B、填写《系统异常处理记录单》C、不用处理D、关闭电源【正确答案】：B136.某安全色标的含义是禁止、停止、防火，其颜色为（）。A、红色B、黄色C、绿色D、蓝色【正确答案】：A137.电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。A、等于零B、为很大的短路电流C、不变D、略有减少【正确答案】：B138.工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是()。A、重新启动—次工业机器人B、接触器动作故障，更换接触器C、在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理D、将工业机器人回到出厂设置状态【正确答案】：C139.以下哪种传感器可以用于工业机器人的力控制？A、压力传感器B、光电传感器C、陀螺仪D、加速度传感器【正确答案】：A140.下列属于工业机器人的危险源的是（）。A、以上都是B、机械部件运动C、机器人系统或辅助部件的的移动、搬运或更换D、噪声等干扰【正确答案】：A141.不但可以确定工具尖端点TCP，还能确定工具末端相对于机器人安装法兰面的姿态的方法是（）A、四点法B、五点法C、六点法D、三点法【正确答案】：C142.机器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性【正确答案】：D143.在机械制造过程中，对于单件生产的零件，其（）是主要的工艺文件。A、机械加工工艺卡B、工序卡C、操作卡D、工艺过程卡【正确答案】：C144.机器人因为设定位置超差检测范围太小，造成“位置超差”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、増加位置超差检测范围。B、检查供电电源。C、换伺服驱动单元。D、増加増益。【正确答案】：A145.本体和电控箱内的锂电池低于（）就必须更换。A、.3.6伏B、2.8伏C、1.5伏D、2.4伏【正确答案】：B146.有关机器人日常保养注意事项错误的是()。A、检查机器人电缆线、教导盒、操作面板及周边设备是否有损伤现象B、定期进行粉尘清洁C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线【正确答案】：C147.如果在执行程序时，想要让末端执行器到达指定的目标点的位置，那么机器人的转弯数据应该是()。A.FINEB.CNT100C.Z50D.Z0【正确答案】：A148.机械制造中常用的优先配合的基准孔是（）。A、h7B、H2C、D2D、H7【正确答案】：D149.（）当工件位置发生改变的时候，可以通过（）的重新定义即可却表机器人的正常运行。A、工具坐标B、工件坐标C、大地坐标D、基座标【正确答案】：B150.（）工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、末端执行器C、机座D、手臂【正确答案】：A151.工业机器人的某些轴在运动过程中是采取软件限位的方式，如果该轴到了软件限位的位置，我们应当如何操作才能让机器人恢复正常状态（）。A、在轴坐标系中，通过选择键将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。B、在轴坐标系中，通过选择键将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。C、在轴坐标系中，通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。D、在轴坐标系中，通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。【正确答案】：C152.产生职业病危害的用人单位的工作场所职业病危害因素的强度或者浓度应当符合国家（）标准。A、劳动保护B、环境C、安全生产D、职业卫生【正确答案】：D153.编码器的检测部分的作用是（）。A、检测平行光B、检测电信号C、A＋CD、变成电信号输出【正确答案】：C154.工业机器人系统中，加载程序模块应选择模块编辑中的()。A、新建模块B、加载模块C、另存模块D、更改声明【正确答案】：B155.I/O信号的输入方式有哪些？A、数字输入B、模拟输入C、数字输入和模拟输入D、数字输出【正确答案】：C156.为了满足作业，工业机器人未端执行器需要润滑保养的正确选项是（）。A、降低操作的准确度B、方便使用可快速更换的末端执行器C、满足作业所需要的重复精度D、质量轻，以减轻手臂的负荷【正确答案】：C157.在示教器上，按下键后，机器人会停止运行屏幕上显示急停信息，此键为（）。A、暂停键B、启动键C、急停键D、模式选择键（Z97）【正确答案】：C158.不属于工业机器人与上位控制系统之间的通信连接方式的是A、点对点连接B、万维网连接C、以太网连接D、总线连接【正确答案】：B159.滑动轴承的轴瓦主要失效形式是（）。A、折断B、磨损C、塑性变形D、退火【正确答案】：B160.下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是()。A、工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-80%RHB、尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置(如安全围栏)C、工业机器人有相应的控制柜供电，本体无需单独接地D、由于工业机器人工作温度与储存温度区间略有差异，保持在0-45℃范围内即可满足要求【正确答案】：C161.下列选项中()属于工业机器人末端执行器的维护。A、检查工业机器人布线B、检查阻尼器C、清洁机器人塑料盖D、检查焊枪【正确答案】：D162.机器人因为三相主电源检测电路故障，造成“三相主电源掉电”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、检查主电源，确保有正确的三相电压输入。B、更换伺服单元。C、换电缆。D、改善通风条件【正确答案】：B163.（）线性运动就是指TCP点在空间内做（）。A、直线运动B、曲线运动C、圆周运动D、往复运动【正确答案】：A164.伺服报警“编码器UVW信号非法编码”时，最不可能的原因是（）A、电缆不良。B、编码器UVW信号损坏。C、②编码器Z信号损坏D、电缆屏蔽不良。【正确答案】：C165.工业机器人实时数据对比的主要挑战是什么A、数据质量B、数据量C、数据来源D、数据类型【正确答案】：A166.工业机器人的控制柜的功能测试哪项不包括()A、电源供电测试B、通信测试C、控制系统测试D、环境可靠性测试测试【正确答案】：D167.PLC电池电压降低至下限，应怎么处理（）。A、没关系B、及时更换电池C、拆下电池不管D、整体更换【正确答案】：B168.以下哪种传感器可以用于工业机器人的位置控制？A、压力传感器B、光电传感器C、陀螺仪D、红外传感器【正确答案】：C169.对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法（）。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料;②用冰块包围控制系统散热;③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热;④妥善安装微型风扇加速控制系统散热。A.①②B.③④C.①③D.①④【正确答案】：D170.执行器故障检查及处理，气动调节阀不动作的检查及处理方法，不正确的是？A、检查空气压缩机是否运转B、检查气源管道的泄漏点对症处理C、检查调节器输出信号D、不需要检查控制信号管路堵塞及泄漏点【正确答案】：D171.润滑脂应该在什么情况下更换？A、定期更换B、出现异常噪音时更换C、出现泄漏时更换D、以上都是【正确答案】：D172.在每天运转系统检查TCP精度时，下列哪个选项跟精度检查无关()。A、是否与上次再生位置偏离B、润滑脂是否从机构部泄露C、重复定位精度是否大于允许值D、停止位置是否出现离差等【正确答案】：B173.工业机器人外部轴操作与调试方法中，下列哪个不是轴的运动控制方式？A、位置控制B、速度控制C、力控制D、扭矩控制【正确答案】：C174.工业机器人周边设备有哪些（）A、夹爪B、喷枪C、胶枪D、根据不同的应用环境和应用功能来定制【正确答案】：D175.以下哪种备份方式可以保证备份数据的安全性？A、增量备份B、差异备份C、全量备份D、镜像备份【正确答案】：D176.驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是()。A、电力驱动B、人工肌肉C、液压驱动D、气压驱动【正确答案】：C177.在工业机器人进行联锁检验时，下面说法错误的是（）。A、控制柜门与电源联锁，门不关电源可接通B、检验系统上电联锁，断开急停按钮后不按“复位”和“启动”按钮其他按钮功能均不能实现C、检验各轴电动机断电电动机抱闸吸合功能D、在额定负载下，断开电动机电源时工业机器人仍保持原位无任何偏移下降和抖动【正确答案】：A178.公制螺纹的符号是（()。A、CB、MC、RD、?【正确答案】：B179.清洁设备的管理控制方法是()。A、建立和使用档案卡B、制定保养维护制度C、制定收发程序D、保证库房安全【正确答案】：B180.锉削硬材料时应选用（）锉刀。A、粗齿B、圆C、单锉齿D、细齿【正确答案】：D181.常见的工业机器人应用气管安装规格分为（）。①1分，②2分，③4分，④6分A、①②B、③④C、①③D、①②③④【正确答案】：D182.机器人安装的地面和安装座要有足够的（）。A、倾斜度B、垂直度C、刚度D、强度【正确答案】：C183.隔板或栅栏式固定防护装置，隔板或栅栏的高度不低于()。A、1.5米B、1.2米C、1.0米D、0.8米【正确答案】：A184.以下哪个选项是“制动闸释放按钮”安全标识的含义?A、可能造成人员挤压伤害风险B、对于大型工业机器人，点击对应关节轴的制动闸释放按钮，对应的电机抱闸会打开C、起到定位作用或限位作用D、一个紧固件，其主要作用是起吊工业机器人【正确答案】：B185.工业机器人中安全联锁的功能是（）。A、防止未经授权的人员进入机器人B、当安全门打开时防止机器人移动C、防止机器人与其他物体碰撞D、防止机器人过热【正确答案】：B186.以下哪种方法不适用于工业机器人状态监测A、红外线传感器B、摄像头C、声纳传感器D、激光雷达【正确答案】：C187.手工清洗特别在（）中应用较多。A、预清洗B、精细清洗C、最终清洗D、中间清洗【正确答案】：B188.根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（）。A、千里船B、指南车C、记里鼓车D、木牛流马【正确答案】：D189.（）如果不设定tooldate，机器人会（）。A、以TOOL0作为工具数据B、无法工作C、以上都错误D、自动选择工具数据【正确答案】：A190.（）主要阐述建筑物的区位，建筑物的总面积、总高度、建筑物的类别、级别、工程意意义及建筑物的功能、用途等，叙述该综合布线工程设计的依据、基本指导思想与原则，补充那些在图样中不易表达的或可以用文字统一说明的问题。A、设计说明B、设备明细表C、图纸目录D、图例【正确答案】：A191.以下字符串不可以作为程序名称的是()。A、prg01B、01prgC、prg_01D、_prg01【正确答案】：B192.I/O指令是与外围设备之间进行信号的（）。A、发送B、接收C、发送/接收D、上述都不对【正确答案】：C193.在AL语言中，旋转用函数（）来构造。A、TRANSB、VECTORC、ROTD、FRAME【正确答案】：C194.（）默认的TCP点被称为（）。A、tool1B、tool2C、tool0D、toolX【正确答案】：C195.机器人自动运行工作状态时，机器人可以()，人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。A、受电脑控制B、受PLC控制C、受人的操作控制D、受外部信号控制【正确答案】：D196.机器人直线外部轴选型的依据是（）。①最大速度；②重复定位精度；③有效行程；④功率A、①②B、①③④C、①②③④D、②④【正确答案】：C197..应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将()与机器人末端法兰盘进行连接A、冷却装置B、导丝管C、焊枪D、防撞传感器【正确答案】：C198.以下哪种传感器可以用于工业机器人的位置检测？A、压力传感器B、光电传感器C、陀螺仪D、加速度传感器【正确答案】：B199.安全防护装置如发现损坏，应怎样做（）。A、将它拆除B、立即通知右关部门修理C、不予理会D、自行处理【正确答案】：B200.伺服系统一般包括()、执行环节、检测环节、比较环节。A、处理器B、输入输出C、控制器D、模拟器【正确答案】：C201.机器人离线编程技术具有（）优点。A、减少机器人不工作时间B、编程者远离危险的编程环境C、适用范围广D、以上都是【正确答案】：D202.机器人连接固定位置的固定螺栓需要标准扭矩并且标记（）。A、素线B、尺寸界线C、防松线D、尺寸线【正确答案】：C203.三线电缆中的红线代表（）。A、避雷线B、零线C、地线D、火线【正确答案】：D204.症状：在开始机器人操作或者微动控制机器人时，必须松开内部制动闸以允许移动。后果：如果没有松开制动闸，机器人不能移动，并且会发生许多错误的记录信息。建议操作最不合理的是：（）A、确保激活了RUN接触器K42或K43其中的一个B、检查驱动模块电源以确保24VBRAKE电压是正常的C、确保制动接触器已激活D、系统内许多其他的故障可能会造成制动器一直激活。在此情况下，事件日志消息会提供更多的消息（A140）【正确答案】：A205.ABB机器人编写画正方形程序，使用哪种指令（）A、MoveL线性运动B、IFC、MoveAbsJ绝对位置运动D、Set【正确答案】：A206.以下那些属于电子组件？（）A、轮子、触碰传感器B、外壳、轮子CPU、触碰传感器D、CPU、外壳【正确答案】：C207.伺服报警“编码器Z脉冲丢失”时，最不可能的原因是（）。A、电流传感器损坏。B、Z脉冲不存在，编码器损坏。C、电缆屏蔽不良。D、电缆不良。【正确答案】：A208.机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度()。A、更慢B、更快C、一样D、不确定【正确答案】：A209.【模式选择开关】旋转至哪种模式，按下【轴操作键】，机器人各轴可移动至所希望的位置，各轴在所选坐标系中运动。（）A、示教模式B、编程模式C、远程模式D、回放模式【正确答案】：A210.漏电保护装置的用处不包括（）。A、防止人身触电事故B、防止中断供电C、防止漏电火灾事故D、监测一相接地故障【正确答案】：B211.工业机器人系统故障发生的原因一般都比较复杂，按发生故障的部件不同，工业机器人系统故障可分为()和电气故障。A、机械故障B、软件故障C、弱电故障D、自身故障【正确答案】：A212.机器人因为输入指令脉冲频率过高，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、正确设定输入指令脉冲。B、换伺服电机。C、正确设定输入指令脉冲。D、①换伺服驱动单元。②换伺服电机。【正确答案】：A213.以下哪种备份方式可以保证备份数据的实时性？A、增量备份B、差异备份C、全量备份D、镜像备份【正确答案】：A214.以下字符串不可以作为程序名称的是（）。A、prg01B、01prgC、prg_01D、_prg01【正确答案】：B215.许多机器人所要完成的作业基本要求是（）A、机器人的正常运行B、机器人的安全运行C、控制操作机末端工业的位置D、程序的实现【正确答案】：C216.工业机器人电池更换后应该？A、直接启动机器人B、先进行校准C、先进行维护D、先进行清洁【正确答案】：B217.工业机器人控制柜中的风扇更换应该在什么情况下进行？A、风扇出现故障B、风扇噪音过大C、风扇转速过快D、风扇转速过慢【正确答案】：A218.国标中规定用（）作为基本投影面。A、正五面体的五面体B、正三面体的三个面C、正四面体的四面体D、正正六面体的六个面【正确答案】：D219.工业机器人电池更换时应该注意（）。A、避免触碰机器人的电路板B、避免触碰机器人的传感器C、避免触碰机器人的电机D、避免触碰机器人的电机【正确答案】：A220.关于风扇降温原理，下列错误的是（）。A、体表干燥时吹风扇人也可以感到凉快B、气温较高时，体表干燥时，吹风扇越吹越热C、风扇是一个加快空气流动的设备D、其本质是体表的汗液蒸发带走身体热量【正确答案】：A221.关于控制柜检修、、更换零件，叙述错误的是（）A、作业人员的身体和控制装置的“GND端子”必须保持电气短路，不应在同位下进行作业。B、更换零件时，请勿用潮湿的手进行作业。C、更换作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。D、更换时，切勿损坏连接线缆。此外，请勿触摸印刷基板的电子零件及线路、连接器的触点部分。【正确答案】：A222.接近开关属于()。A、有触点开关B、无触点开关C、机械开关D、继电器的一种【正确答案】：B223.每隔一定时间对设备进行强制维修属于（）。A、事后维修B、预防维修C、大修D、预知维修【正确答案】：B224.（）tcp坐标定位一般采取（）的方法。A、四点定位B、六点定位C、三点定位D、五点定位【正确答案】：A225.工业机器人机械本体维护中，常检测同步带张紧度的仪器是（）。A、激光干涉仪B、万用表C、皮带张力计D、拉力计【正确答案】：C226.以下哪种润滑方式适用于高速旋转的机械传动部件？A、干摩擦B、油润滑C、水润滑D、气体润滑【正确答案】：B227.机器人因为①供电电压偏低②过热。，造成“IPM模块故障”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、检查控制电源。B、更换电机。C、①检查驱动单元。②重新上电。③更换驱驱动单元。D、①更换驱动单元。②检查接插件。③检查开关电源。【正确答案】：C228.以下哪种不属于串行通信方式A、单工B、多工C、半双工D、全双工【正确答案】：B229.下列没有出现在IRC5紧凑型控制器面板上的是()。A、按钮面板.B、电缆接口面板C、电源接口面板D、集成气源接口【正确答案】：D230.在对机器人周边设备电气元件线路连接时零线通常用（）表示。A、黄绿色B、红色C、白色D、蓝色【正确答案】：D231.下列清洗工作中，方法正确的是()。A、清洗工作台时，先用扫帚将案子上的面粉扫到垃圾桶中B、直接用湿墩布擦试清洁地面C、用板刷带水清洗案板，同时将污水扫到地面，然后清理地面D、工作台清洗时，最后要用干净的带手布将案子擦试干净【正确答案】：D232.安装工业机器人之前需要检查的内容不包括()A、移动工业机器人前，请先查看工业机器人的稳定性B、目测检查工业机器人确保其未受损C、确保工业机器人的预期操作环境符合规范要求D、已拆除固定工业机器人姿态的支架【正确答案】：D233.导致示教器运行中出现“圈”或“条”形状等的原因包括()A、显示屏排线与驱动显示板接触不好B、外部触摸屏有损伤C、触摸板线路连接问题或硬件故障D、示教器固件问题【正确答案】：A234.下列指标属于衡量传感器动态特性的评价指标的是（）。A、时域响应B、线性度C、零点漂移D、灵敏度【正确答案】：A235.（）数据记录了机器人搬运对象的质量和重心的数据。A、加载载荷B、有效载荷C、初始载荷D、实际载荷【正确答案】：B236.工业机器人中机器人控制器的目的是（）。A、为机器人提供动力B、控制机器人臂的运动C、监控机器人的状态D、为操作员提供反馈【正确答案】：B237.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的()部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节【正确答案】：B238.离线编程中通过功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉（）。A、TCP跟踪B、急停C、报警D、碰撞检测【正确答案】：D239.步进电机旋转角度与哪个参数有关？（）A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比【正确答案】：A240.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的()部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节【正确答案】：B241.旋转模式旋钮，不可选择（）A、编程模式B、示教模式C、回放模式D、远程模式【正确答案】：A242.工业机器人本体电池不足，导致编码器断电需要进行（）。A、建立工具坐标系B、零点标定C、建立用户坐标系D、重启系统【正确答案】：B243.工业机器人在进行机械环境试验时大气压力处于（）kPa.A、0，2-0，8B、20-60C、70-90D、86-106【正确答案】：D244.工业机器人外部轴操作与调试方法中，下列哪个不是轴的运动控制模式？A、位置模式B、速度模式C、扭矩模式D、力模式【正确答案】：D245.交流电能表属（）仪表。A、感应系B、磁电系C、电动系D、电磁系【正确答案】：A246.工业机器人变速箱点点滴随时间延长也会有大滩油迹，中间黑但没有油、四周逐渐淡化属于（）。A、滴漏油B、挂漏油C、滴漏油D、明漏油【正确答案】：A247.继电控制系统的主要缺点是（）。A、开发周期长。B、成本高。C、采用固定接线，灵活性差。D、不能进行模拟量处理。【正确答案】：C248.（）机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、1个C、无限制D、5个【正确答案】：B249.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、扭转角C、横距D、杆件长度【正确答案】：A250.（）步行机器人的行走机构多为（）。A、连杆机构B、履带C、齿轮机构D、滚轮【正确答案】：A251.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。A、3相直流电机B、步进电机C、末端执行器D、驱动器【正确答案】：C252.工业机器人系统状态监测记录的填写应该遵循哪些标准A、GB/T18668-2002《工业机器人状态监测记录填写方法》B、GB/T18668-2017《工业机器人状态监测记录填写方法》C、GB/T18688-2018《工业机器人状态监测记录填写方法》D、GB/T18688-2019《工业机器人状态监测记录填写方法》【正确答案】：B253.机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的()。A、敏感度数B、自由度数C、敏锐度数D、灵活度数【正确答案】：B254.动力学主要是研究机器人的()。A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、动力的传递与转换D、动力的应用【正确答案】：C255.机器人因为伺服系统不稳定，引起超调，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、换编码器电缆。B、换伺服电机。C、①重新设定有关增益。②如果増益不能设置到合适值，则减小负载转动惯量比率。D、①换伺服电机。②请厂家重调编码器零点。【正确答案】：C256.在对机器人周边设备电气元件线路连接时可分为单股线和（）。A、一芯线B、两芯线C、多股线D、三芯线【正确答案】：C257.（）机器人的（）是机器人末端的最大速度。A、以上都不对B、运动速度C、最大工作速度D、工作速度【正确答案】：C258.机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行()操作。A、旋开急停按钮B、伺服上电C、按下开始键D、断电重启【正确答案】：D259.设备计划预防修理制的内容不包括（）。A、设备的日常保养B、设备检查C、故障修理D、设备的计划修理【正确答案】：A260.机器人第七轴在各种应用场合均可广泛应用，在食品类、医药类、电子类、水泥、物流、农业等都有广泛应用这体现机器人的哪个优势（）。A、品质过关B、适用性强C、刚性高D、成本高【正确答案】：B261.工业机器人系统的工作状态监测作用A、实时监测机器人的状态B、预测机器人故障C、进行机器人维护D、以上都是【正确答案】：A262.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、OFFB、ONC、不变D、急停报错【正确答案】：A263.企业对所有设备采用统一的维修方式是（）的。A、完全行B、合理C、不合理D、行得通【正确答案】：C264.关于机器人气管整理的方法，下列选项中说法错误的是（）。A、工业机器人上的气管安装好后，有折弯B、设置的气路压力应满足工作需求，不能太多也不能太小C、整理气管时需将工作台面上的气管整齐的放入线槽中D、多根气管的情况下，应使用绑扎带帮扎【正确答案】：A265.工业机器人的关节，选择（）驱动方式简单和易于控制。A、液压驱动B、气动驱动C、电机驱动D、齿轮传动【正确答案】：C266.关于工业机器人气动末端执行器的保养流程，下列说法错误的是（）。A.关闭气源，排空气体B.清除油污、油垢C.转轴和转销部位加润滑油D.高压空气吹掉灰尘即可【正确答案】：D267.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、行走部分B、手臂末端C、机械手D、手臂【正确答案】：B268.工业机器人控制系统运行状态异常一般最廉价适用的处理方法()。①导出并检查分析系统数据;②重新编写代码;③检查机器人控制系统是否受到物理损坏;④更换控制系统。A、①④B、②③C、①③D、③④【正确答案】：C269.SIS系统基于日历时间计数时，参数“Prevservice”表示：（）。A、从上次复位到现在的时间B、到下次维护所剩的时间（A163）C、计数器上一次被复位的日期，也就是上次维