2023年工业机器人中级复习测试卷

第页2023年工业机器人中级复习测试卷1.控制连接主电源导致机器人控制器没有响应，最合理的措施是（）。A、如果在控制器模块正常工作并且驱动模块主开关已经打开的情况下，驱动模块仍无法启动，请确保驱动模块和控制模块只见的所有连接正确。B、确保驱动模块中的主熔体体丝没有断开。C、确保主电源工作正常，并且电压符合控制器的要求。D、确保主变压器正确连接电源电压。【正确答案】：C2.测量作用在末端执行器上的各项力和力矩的传感器是（）。A、力矩传感器B、速度与加速度传感器C、碰撞检测传感器D、二维视觉传感器【正确答案】：A3.21世纪工业领域的三大支持技术不包括（）A、机器人技术B、数控技术C、信息技术D、PLC技术【正确答案】：C4.（）线性运动就是指TCP点在空间内做（）。A、直线运动B、曲线运动C、圆周运动D、往复运动【正确答案】：A5.当机器电源送电后，示教器黑屏无法显示。当发现此类现象时，有可能发生机器人是（）。A、人为碰撞故障B、线路接错故障C、控制器烧毁故障D、线路断开故障【正确答案】：D6.工业机器人系统故障发生的原因一般都比较复杂，按发生故障的部件不同，工业机器人系统故障可分为()和电气故障。A、机械故障B、软件故障C、弱电故障D、自身故障【正确答案】：A7.（）启动工业机器人，应操作控制柜上的（）开关。A、白色按钮B、蓝色按钮C、红色按钮D、黑色旋钮【正确答案】：D8.（）工业机器人的轴关节运动是指（）。A、单轴运动B、直线运动C、圆周运动D、随意运动【正确答案】：A9.工业机器人中机器人控制器的目的是（）。A、为机器人提供动力B、控制机器人臂的运动C、监控机器人的状态D、为操作员提供反馈【正确答案】：B10.设备的使用期不包括（）。A、采购B、安装调试C、改造D、更新【正确答案】：A11.以下哪种备份方式可以保证备份数据的实时性？A、增量备份B、差异备份C、全量备份D、镜像备份【正确答案】：A12.导致示教器运行中出现“圈”或“条”形状等的原因包括()A、显示屏排线与驱动显示板接触不好B、外部触摸屏有损伤C、触摸板线路连接问题或硬件故障D、示教器固件问题【正确答案】：A13.工业机器人本体齿轮箱、手腕渗油的原因是（）。①设计选型不合理造成油封失效漏油;②器件老化造成;③安装及操作不规范造成;④排气帽设计不合理造成油池或设备箱体内存在正压气体。A.①②B.③④C.②③④D.①②③④【正确答案】：D14.模式开关每过12个月要进行一下哪种维护活动（）。A、功能测试B、检查C、清洁D、翻新【正确答案】：A15.依据电缆的连接，机器人供电电缆维护分为三个部分，以下不属于供电电缆的是（）。A、机器人供电电缆B、示教器电缆C、一次侧电源电缆D、焊接电源电缆【正确答案】：D16.工业机器人在进行机械环境试验时大气压力处于（）kPa.A、0，2-0，8B、20-60C、70-90D、86-106【正确答案】：D17.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构【正确答案】：A18.机器人中的编程中有且只能有一个的是()。A、程序模块B、例行程序C、功能指令D、主程序【正确答案】：D19.工业机器人的手部也称()，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器【正确答案】：D20.加载机器人系统参数时，应用的模式有()种A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C21.在AL语言中，旋转用函数（）来构造。A、TRANSB、VECTORC、ROTD、FRAME【正确答案】：C22.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分（）。A、末端操作器B.手掌C、手腕D、手臂【正确答案】：B23.确定工业机器人轴振动源的最佳方法是（）。A、拆卸机器人B、更换轴承C、使用振动分析仪D、重新安装机器人【正确答案】：C24.交流电能表属（）仪表。A、感应系B、磁电系C、电动系D、电磁系【正确答案】：A25.PLC输入的是高电平信号触发选择（）型传感器。A、PAPB、NANC、NPND、PNP【正确答案】：D26.外部线缆清洁，下列选项中说法错误的是()。A、外部线缆不需要清洁B、使用吸尘器，定期清理线槽的灰尘C、清洁线缆后，使用线卡、理线卡扣、线槽等工具协同将线缆放置，固定在工作台等区域D、清洁线缆后，使用尼龙魔术贴固定线缆【正确答案】：A27.工业机器人整机调试内容主要不包括：（）。A、速度调试B、承受力测试C、拷机运行测试D、精度测试【正确答案】：B28.工业机器人通信协议在恶劣的工业环境中使用时，不可以采用以下哪些方法进行调整A、增强通信抗干扰能力B、提高通信可靠性C、通过未知来源的安全软件加强通信安全性D、提高网络带宽【正确答案】：C29.实现机器人和其他设备的信息交换（）A、辅助设备控制B、操作面板C、示教盒D、通信接口【正确答案】：D30.工业机器人中限位开关的主要目的是（）。A、检测机器人臂的位置B、检测机器人臂的速度C、检测机器人臂的扭矩D、检测机器人臂的温度【正确答案】：A31.机器人按照应用类型来分，以下哪种属于错误分类。()A、工业机器人B、极限作业机器人C、服务机器人D、智能机器人【正确答案】：D32.错误代码（）表示机器人I/O系统存在问题。A、419B、102C、404D、418【正确答案】：A33.离线编程中通过功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉（）。A、TCP跟踪B、急停C、报警D、碰撞检测【正确答案】：D34.确定机器人的（）时，应考虑产品的通断电循环、规定的工作模式及工作周期、规定的输入标称电压及其最大允许偏差。A、振动应力B、温度应力C、湿度应力D、电应力【正确答案】：D35.通常机器人的力传感器不包括（）。A、握力传感器B、指力传感器C、腕力传感器D、关节力传感器【正确答案】：A36.检查工业机器人外观时注意检查（）松动或打滑，外壳表面是否清洁等方面。A、螺栓B、尖嘴钳C、剥线钳D、万用表【正确答案】：A37.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、一次仪表B、结构型C、物性型D、二次仪表【正确答案】：B38.安装工业机器人之前需要检查的内容不包括()A、移动工业机器人前，请先查看工业机器人的稳定性B、目测检查工业机器人确保其未受损C、确保工业机器人的预期操作环境符合规范要求D、已拆除固定工业机器人姿态的支架【正确答案】：D39.下列选项中()属于工业机器人末端执行器的维护。A、检查工业机器人布线B、检查阻尼器C、清洁机器人塑料盖D、检查焊枪【正确答案】：D40.工业机器人系统的实时数据对比方法的主要目的是什么A、提高生产效率B、减少生产成本C、提高产品质量D、降低设备故障率【正确答案】：C41.工业机器人日常本体状态检查，下列选项不符合要求的是()。A、不正常的噪音和震动，马达温度B、周边设备是否可以正常工作C、每根轴的抱闸是否正常D、更换机器人本体上的电池【正确答案】：D42.机器人周边设备电气信号通常报告（）、数字量信号、模拟量信号、脉冲信号。A、电信号B、电压信号C、开关量信号D、电流信号【正确答案】：C43.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教()点。A、2B、3C、4D、5【正确答案】：B44.（）反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。A、灵敏度B、分辨性C、线性度D、精度【正确答案】：C45.工业机器人系统的工作状态监测作用A、实时监测机器人的状态B、预测机器人故障C、进行机器人维护D、以上都是【正确答案】：A46.在操作示教器时，以下哪种做法是正确的()。A、不戴手套操作B、带着手套操作C、不带安全帽操作D、不穿防护鞋操作【正确答案】：A47.更换电池时应该注意（）。A、电池的颜色B、电池的大小C、电池的极性D、电池的重量【正确答案】：C48.关于工业机器人气动末端执行器的保养流程，下列说法错误的是（）。A.关闭气源，排空气体B.清除油污、油垢C.转轴和转销部位加润滑油D.高压空气吹掉灰尘即可【正确答案】：D49.安全检查的内容包括：查思想、查制度、查管理、（）、查事故处理。A、查操作规程B、查隐患和整改C、查隐患D、查操作流程【正确答案】：B50.常见的工业机器人应用气管安装规格分为（）。①1分，②2分，③4分，④6分A、①②B、③④C、①③D、①②③④【正确答案】：D51.（）是机器人与末端执行器外围设备进行通信的电信号。A、IOB、USB口C、IAD、AI【正确答案】：A52.夹持式末端执行器下面之中不是组成部分的是（）。A、手指(手爪)B、驱动机构C、传动机构D、手臂【正确答案】：D53.下列对示教再现机器人叙述正确的是（）。A、这类机器人具有多种传感器，不仅可以感知自身的状态，比如所处的位置、自身的故障情况等等。B、该类机器人具有环境感知装置，能在一定程度下适应环境的变化。C、该类机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。D、该类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。【正确答案】：D54.下列不属于液压辅件的是（）。A、压力表B、过滤器C、减压阀D、蓄能器【正确答案】：C55.（）主要阐述建筑物的区位，建筑物的总面积、总高度、建筑物的类别、级别、工程意意义及建筑物的功能、用途等，叙述该综合布线工程设计的依据、基本指导思想与原则，补充那些在图样中不易表达的或可以用文字统一说明的问题。A、设计说明B、设备明细表C、图纸目录D、图例【正确答案】：A56.生产经营单位（）提供符合国家规定的劳动防护用品。A、可以为从业人员B、由企业规定是否为从业人员C、从业人员自身D、必须为从业人员【正确答案】：D57.工业机器人关机后重新开启电源，需要间隔至少()分钟。A、1B、2C、3D、5【正确答案】：B58.工业机器人系统的工作状态监测方法可以通过哪些手段实现A、传感器B、相机C、激光雷达D、以上都是【正确答案】：A59.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，为真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是（）。A、一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。B、分辨率是指工业机器人每根轴实现的最小移动距离或最小转动角度。C、承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。D、工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。【正确答案】：D60.润滑脂应该在什么情况下更换？A、定期更换B、出现异常噪音时更换C、出现泄漏时更换D、以上都是【正确答案】：D61.机床多人操作时，操作人员必须由（）统一指挥。A、一人B、技术人员C、多人D、领导【正确答案】：A62.不属于可编程逻辑控制器与上位控制系统之间的通信协议的是A、OPC协议B、Profinet协议C、Modbus协议D、MQTT协议【正确答案】：D63.步进电机方向控制靠什么信号？（）A、开关量信号B、模拟量信号C、继电器换向D、接触器换向【正确答案】：A64.在工业机器人程序调试中，以下哪项不是常见的调试策略？A、自上而下B、自下而上C、分而治之D、一步到位【正确答案】：D65.虚拟工作站的创建中，将机器人末端执行器吸盘旋转角度需要调节()轴。A、J1B、J2C、J3D、J6【正确答案】：D66.打开电控柜上的主电源开关前，应确认在机器人动作范围内无任何人员。忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造成人身伤害。如有任何问题发生，应立即按下（）A、启动按钮B、三段开关C、急停按钮D、暂停按钮【正确答案】：C67.装配图是用来表达产品或部件中各部件之间、部件与零件之间、各零件之间装配关系的图样。如采用简化画法绘制装配图时，带传动中的带用O表示，必要时可绘制出表示带类型的符号。A、粗实线B、细实线C、细点划线D、虚线【正确答案】：A68.编码器的检测部分的作用是（）。A、检测平行光B、检测电信号C、A＋CD、变成电信号输出【正确答案】：C69.工业机器人的零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，以下说法正确的是0。A、工作使用中机器人不可能丢失掉原点数据，不再需要重新进行零点复归B、同一品牌工业机器人各个型号的会有所不同C、相同工业机器人品牌的不同型号的机械原点刻度位置要求一致D、以上说法都不对【正确答案】：B70.（）工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。A、特型指B、平面指C、尖指D、V型手指【正确答案】：D71.工业机器人弧焊工作站的周边设备有()。A、机器人B、变位机C、焊钳D、机器人控制柜【正确答案】：B72.在码垛过程中，工业机器人未端执行器吸盘不是垂直向下，通常选择（）方式操作机器人使末端执行器水平。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、都选【正确答案】：A73.机器人连接固定位置的固定螺栓需要标准扭矩并且标记（）。A、素线B、尺寸界线C、防松线D、尺寸线【正确答案】：C74.目前工业机器人应用最多的行业是（）。A、金属制品工业B、汽车制造业C、电子电气工业D、橡胶及塑料工业【正确答案】：B75.工业机器人日常本体状态检查，下列选项不符合要求的是()。A、不正常的噪音和震动，马达温度B、周边设备是否可以正常工作C、每根轴的抱闸是否正常D、更换机器人本体上的电池【正确答案】：D76.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。A、传动机构、执行机构B、驱动机构、执行机构C、传动机构、动力机构D、驱动机构、传动机构【正确答案】：D77.示教盒上的快捷键不包括()A、动作模式切换B、轴切换C、坐标切换D、增量模式切换【正确答案】：C78.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的()部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节【正确答案】：B79.有关机器人日常保养注意事项错误的是()。A、检查机器人电缆线、教导盒、操作面板及周边设备是否有损伤现象B、定期进行粉尘清洁C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线【正确答案】：C80.执行机构的手部又称()，是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。A、手臂B、立柱C、末端执行器D、基座【正确答案】：C81.工业机器人预防性维护中，检查项目-泄漏检查的检查点为（）。A、检查各传动机构是否运转平稳，有无异常抖动B、检查润滑油供排油口处有无泄露润滑油（A158）C、检擦各传动机构是否有异常噪声D、检查机器人外部线路，按钮是否正常【正确答案】：B82.机器人因为编码器损坏，造成“编码器计数错误”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、内部制动电阻损坏。B、换伺服驱动单元。C、更换电机D、正确接地。【正确答案】：C83.关于控制柜检修、、更换零件，叙述错误的是（）A、作业人员的身体和控制装置的“GND端子”必须保持电气短路，不应在同位下进行作业。B、更换零件时，请勿用潮湿的手进行作业。C、更换作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。D、更换时，切勿损坏连接线缆。此外，请勿触摸印刷基板的电子零件及线路、连接器的触点部分。【正确答案】：A84.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、机座B、关节驱动器轴上C、机器人腕部D、手指指尖【正确答案】：A85.机械传动机构的作用是（）。A、传递动力B、传递信号C、传递热量D、传递光线【正确答案】：A86.热保护继电器主要用于电气设备和电动机的()A、过载保护B、短路保护C、漏电保护D、过热保护【正确答案】：A87.末端执行器校准方法是用来干什么的？A、校准机器人末端执行器的姿态B、校准机器人基座的姿态C、校准机器人臂的长度D、校准机器人电路板的电压【正确答案】：A88.关于机器人气管整理的方法，下列选项中说法错误的是（）。A、工业机器人上的气管安装好后，有折弯B、设置的气路压力应满足工作需求，不能太多也不能太小C、整理气管时需将工作台面上的气管整齐的放入线槽中D、多根气管的情况下，应使用绑扎带帮扎【正确答案】：A89.相互运动的表层金属逐渐形成微粒剥落而造成的磨损叫（）。A、摩擦磨损B、疲劳磨损C、砂粒磨损D、消耗磨损【正确答案】：A90.机器人因为制动电阻接线断开，造成“主电路过压”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、检查供电电源。B、重新接线。C、换伺服驱动单元。D、换编码器电缆。【正确答案】：B91.（）是机器人试验循环期间对湿度一般不加控制，需要时包括实际使用时有冷凝、结霜或结冰等情况在试验循环的适当阶段喷入水蒸气，以模拟使用中经历的环境条件。A、振动应力B、温度应力C、湿度应力D、电应力【正确答案】：C92.自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。A、SCARA机器人B、圆柱坐标机器人C、球坐标机器人D、六轴串联机器人【正确答案】：A93.以下哪个不是机器人示教器上的组件()。A、触摸屏B、摇杆C、快捷按键D、开机启动按钮【正确答案】：D94.工业机器人控制系统运行状态异常一般最廉价适用的处理方法()。①导出并检查分析系统数据;②重新编写代码;③检查机器人控制系统是否受到物理损坏;④更换控制系统。A、①④B、②③C、①③D、③④【正确答案】：C95.工业机器人机械环境试验前和试验后被测工业机器人外观检查、功能性能检测应符合（）。A、JB/T10825B、TB/T10826C、SB/T10825DB/T10835【正确答案】：A96.PLC的RS485专用通讯模块的通讯距离呢??（）A、1300MB、200MC、500MD、15M【正确答案】：C97.在示教器上，按下键后，机器人会停止运行屏幕上显示急停信息，此键为（）。A、暂停键B、启动键C、急停键D、模式选择键（Z97）【正确答案】：C98.工业机器人变速箱大注滴很快会有大滩油迹，中间有油、四周逐渐淡化属于（）。A、滴漏油B、明漏油C、渗漏油D、挂漏油【正确答案】：B99.机器人安装的地面和安装座要有足够的（）。A、倾斜度B、垂直度C、刚度D、强度【正确答案】：C100.工业机器人外部轴操作与调试方法中，下列哪个不是轴的运动控制器件？A、伺服电机B、编码器C、传感器D、液压缸【正确答案】：D101.工业机器人与PLC之间的通讯传输信号方式有（）连接和通信线连接两种。A、IOB、AIC、DIDO【正确答案】：A102.工业机器人齿轮箱减速机常见的漏油方式主要有：1．齿轮减速机出力漏油，2．减速电机入力漏油，还有（）。A、减速机油孔漏油B、减速机齿轮C、电机漏油D、齿轮受损【正确答案】：A103.安全防护装置如发现损坏，应怎样做（）。A、将它拆除B、立即通知右关部门修理C、不予理会D、自行处理【正确答案】：B104.伺服輕制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节【正确答案】：D105.手动操纵条件下，工业机器人运动模式没有下列的（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、曲线运动【正确答案】：D106.机器人因为环境温度过高，造成“散热器高温报警”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、减轻负载。B、更换伺服单元。C、换电缆。D、改善通风条件【正确答案】：D107.日常保养机器人的话，只需要检查()。A、噪音、震动和马达温度正常否B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是【正确答案】：D108.机器人第七轴在各种应用场合均可广泛应用，在食品类、医药类、电子类、水泥、物流、农业等都有广泛应用这体现机器人的哪个优势（）。A、品质过关B、适用性强C、刚性高D、成本高【正确答案】：B109.工业机器人外观结构中运动副包括低副和（）。A、小副B、中副C、高副D、大副【正确答案】：C110.必须是以下（）人员才能维护与保养机器人。A、安装人员B、操作人员C、维修人员D、安全管理员【正确答案】：C111.下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是()。A、压力B、力矩C、温度D、厚度【正确答案】：C112.零点标定的作用是（）。A、为了设定机器人重复定位精度B、为了以一个固定参考点为基准设定机器人的每根轴C、为了也可进行轴坐标式（与轴相关的）运行D、为设定机器人的绝对精确度【正确答案】：B113.下列指标属于衡量传感器动态特性的评价指标的是（）。A、时域响应B、线性度C、零点漂移D、灵敏度【正确答案】：A114.工业机器人主要由三大系统组成，分别是()、传感系统和控制系统。A、软件部分B、机械系统C、视觉系统D、电机系统【正确答案】：B115.当在机器人程序中设定一个时钟，以下哪个时间最靠近最大计时容量()。A、35天B、50天C、55天D、65天【正确答案】：B116.工业机器人中安全联锁的功能是（）。A、防止未经授权的人员进入机器人B、当安全门打开时防止机器人移动C、防止机器人与其他物体碰撞D、防止机器人过热【正确答案】：B117.以下那些属于电子组件？（）A、轮子、触碰传感器B、外壳、轮子CPU、触碰传感器D、CPU、外壳【正确答案】：C118.在哪个窗口可以标定机器人的零位（）。A、手动操作B、程序编辑器C、控制面板D、校准【正确答案】：D119.I/O信号的配置方法包括哪些步骤？A、选择信号类型、配置信号参数、连接信号线路B、选择信号类型、连接信号线路、配置信号参数C、配置信号参数、选择信号类型、连接信号线路D、连接信号线路、选择信号类型、配置信号参数【正确答案】：B120.检查工业机器人齿轮箱油位的推荐频率是（）。A、每周B、每年C、每日D、每月【正确答案】：D121.PLC输入的是低电平信号触发选择（）型传感器。A、PAPB、NANC、NPND、PNP【正确答案】：C122.抛光打磨工作站基本构成（）。A、末端执行器B、打磨工作台C、机器人本体D、以上都是【正确答案】：D123.工业机器人变速箱点点滴随时间延长也会有大滩油迹，中间黑但没有油、四周逐渐淡化属于（）。A、滴漏油B、挂漏油C、滴漏油D、明漏油【正确答案】：A124.机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行()操作。A、旋开急停按钮B、伺服上电C、按下开始键D、断电重启【正确答案】：D125.输入过电压/输入低电压是指输入电压持续施加2秒不符合额定电压（）以上的情况。A、±20%B、±5%C、±10%D、±15%【正确答案】：D126.机器人执行机构包括（）。A、基座B、手臂C、手腕D、末端执行器【正确答案】：D127.吸附式末端执行器，有气吸式和磁吸式两种。气吸式末端执行器利用吸盘内负压产生的吸力吸取对象:磁吸式末端执行器是指利用磁场作用进行工件拾取的工具。下列选项中，属于吸附式末端执行器的是（）。A、吸盘夹具B、铁爪夹具C、打磨夹具D、爪式夹具【正确答案】：A128.工业机器人控制系统开机，下列选项说法正确的是（）。A.旋转电源开关到OFP档B.按下电源开关C.拔出电源开关D旋转电源开关到ON档【正确答案】：D129.机器人因为输入指令脉冲频率过高，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、正确设定输入指令脉冲。B、换伺服电机。C、正确设定输入指令脉冲。D、①换伺服驱动单元。②换伺服电机。【正确答案】：A130.检修过程中，应在（）做“5S”管理工作。A、检修前准备阶段B、检修实施过程中C、检修结束之后D、检修全过程【正确答案】：D131.传感器的输出量通常为（）。A、非电量信号B、电量信号C、位移信号D、光信号【正确答案】：B132.工业机器人的末端执行器的设计要求是()、结构简单轻巧。A、夹持力与精度B、强度大C、重量大D、比较复杂【正确答案】：A133.工业机器人在发生下列情况时，需进行全轴零点标定（）。A、更换了末端执行器B、进行工具坐标系设定C、脉冲计数用的后备电池电量耗尽后更换了新电池D、机器人与PLC进行首次通信【正确答案】：C134.工业机器人系统状态监测记录的填写应该遵循哪些步骤A、确认填写目的和要求B、确认填写方式和步骤C、确认填写内容和标准D、以上都是【正确答案】：D135.在一般焊接应用中，机器人常使用()类型的标准IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC654【正确答案】：A136.博诺BN-R3机器人外部轴符号是（）。A、BB、AC、SD、ea【正确答案】：D137.（）滚轮式传感器检测方向有（）个。A、4B、2C、1D、3【正确答案】：C138.调速阀是用（）而成的。A、节流阀和顺序阀串联B、节流阀和定差减压阀串联C、节流阀和顺序阀并联D、节流阀和定差减压阀并联【正确答案】：B139.根据位姿特性和轨迹特性，机器人低速不适用于（）。A、焊接B、切割C、抛光D、搬运【正确答案】：D140.以下哪种传感器可以用于工业机器人的位置检测？A、压力传感器B、光电传感器C、陀螺仪D、加速度传感器【正确答案】：B141.对工业机器人控制柜面板的紧急停止解除操作正确的是()A、直接关闭总电源B、直接关闭控制柜面板的开关旋钮C、旋转紧急停止按钮D、按下紧急停止按钮【正确答案】：C142.（）机器人本体回归机械零点后，更新转数计数器的操作（）。A、需在示教器上点击校准B、已经完成，无需再操作C、直接断电即可D、重启示教器即可【正确答案】：A143.不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即()A、断开机器人电源B、退出机器人工作范围C、按下急停键D、继续操作【正确答案】：C144.在防静电场所，下列哪种行为是正确的?()A、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用B、在防静电服上需附加或佩戴金属物件C、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服D、穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品【正确答案】：A145.在对机器人周边设备电气元件线路连接时可分为单股线和（）。A、一芯线B、两芯线C、多股线D、三芯线【正确答案】：C146.（）示教器上的摇杆可以进行（）个维度的操作。A、3B、2C、1D、4【正确答案】：A147.工业机器人数据采集程序的维护方法有哪些A、版本管理B、bug修复C、性能优化D、测试调试【正确答案】：D148.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。A、运动范围B、到达距离C、重复定位精度D、承载能力【正确答案】：C149.在工业机器人中，I/O信号的作用是（）。A、控制机器人的运动B、控制机器人的颜色C、控制机器人的声音D、控制机器人的味道【正确答案】：A150.在示教盒的()菜单中可以设置机器人的坐标系。A、手动操纵B、程序编辑器C、控制面板D、程序数据【正确答案】：A151.开机出现完全或者不完全白屏现象，导致示教器不能显示或者大部分不能显示的原因包括()A、驱动显示板连接松动B、电压或电流不稳C、24V电源线接错，供电故障D、内部线路松动【正确答案】：A152.流量阀是改变节流口通流面积来调节（）阻力的大小，实现对流量的控制。A、全部B、局部C、整体D、沿程【正确答案】：B153.企业对所有设备采用统一的维修方式是（）的。A、完全行B、合理C、不合理D、行得通【正确答案】：C154.控制柜紧急停止功能测试以下说法错误的是()。A、对紧急停止按钮进行目视，确保没有物理损伤B、按下操作面板紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRVO-001C、按下示教器紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRVO-001D、出发外部紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRVO-007【正确答案】：C155.在对机器人周边设备电气元件线路连接时火线通常表示为（）。A、BB、PEC、ND、L【正确答案】：D156.机器视觉成像系统，采用镜头、（）与图像采集卡等相关设备获取被观测目标的高质量图像，并传送到专用图像处理系统进行处理。A、照明B、工业相机C、激光雷达D、红外传感器【正确答案】：B157.传感器的（）是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差，即是误差的大小。A、线性度B、精度C、分辨性D、灵敏度【正确答案】：B158.工业机器人变速箱在泄漏处没有油滴四周倒常有片黑黑油迹根据渗程度还有中间黑四周逐渐淡化和干脆片淡淡油迹之分属于（）。A、滴漏油B、明漏油C、挂漏油D、渗漏油【正确答案】：D159.（）依靠零点，一旦零点丢失，或者零点偏移，那么软限位的功能就等于失效。A、硬限位B、上限位C、下限位D、软限位【正确答案】：D160.工业机器人轴过度振动的最常见原因是（）。A、电流过大B、电压过高C、电路故障D、松动的连接【正确答案】：D161.工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作()。A、进行零点复归操作B、重新校正工具坐标系C、重新定义参考坐标系D、重新定义工件坐标系【正确答案】：A162.工业机器人实时数据对比的应用场景是什么A、工业制造B、机器人控制C、机器视觉D、机器学习【正确答案】：D163.当代机器人主要源于以下两个分支：（）。A、计算机与人工智能B、计算机与数控机床C、遥操作机与计算机D、遥操作机与数控机床【正确答案】：D164.液压泵和液压马达按其在单位时间内所能输出(所需输入)油液（）可否调节可分为定量泵(定量马达)和变量泵(变量马达)两类。A、密度B、体积C、粘度D、高度【正确答案】：B165.产品装配的常用方法有完全互换装配法、选择装配法、修配装配法和（）。A、互换装配法B、调整装配法C、分组选配法D、直接选配法【正确答案】：B166.模拟数据和数字数据之间有什么区别A、模拟数据是连续的，而数字数据是离散的B、模拟数据比数字数据更准确C、模拟数据比数字数据更容易处理D、没有区别【正确答案】：A167.工业机器人控制柜中的风扇更换应该在什么情况下进行？A、风扇出现故障B、风扇噪音过大C、风扇转速过快D、风扇转速过慢【正确答案】：A168.灭火的基本方法有：（）、冷却法、窒息法（灭火器）、抑制法、其他。A、隔离法B、加水C、掩埋沙土D、控制可燃物【正确答案】：A169.在液压与气压传动中，与外负载力相对应的流体参数是（）。A、流体粘度B、流体压力C、流体流量D、流体可压缩性【正确答案】：B170.工业机器人由本体、控制系统和()三个基本部分组成A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统【正确答案】：B171.末端执行器校准方法的常用算法是（）。A、逆运动学算法B、正运动学算法C、PID控制算法D、路径规划算法【正确答案】：A172.工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都没有哪个()。A、语言开发状态B、监控状态C、执行功能D、执行功能【正确答案】：A173.执行器故障检查及处理，气动调节阀不动作的检查及处理方法，不正确的是？A、检查空气压缩机是否运转B、检查气源管道的泄漏点对症处理C、检查调节器输出信号D、不需要检查控制信号管路堵塞及泄漏点【正确答案】：D174.末端执行器校准方法的基本原理是（）。A、利用机器人的传感器进行校准B、利用机器人的控制器进行校准C、利用机器人的运动学模型进行校准D、利用机器人的动力学模型进行校准【正确答案】：C175.机器人在额定负载、额定速度下自动运行属于（）。A、测试仪器B、测试条件C、测试标准D、工作空间【正确答案】：B176.外部急停按钮信号连接到（）。A、基本轴控制基板B、.机械安全单元C、通用I/O单元D、MXT【正确答案】：D177.（）是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。A、极坐标B、关节坐标C、工具坐标系D、工件坐标系【正确答案】：C178.工业机器人机械本体维护中，常检测同步带张紧度的仪器是（）。A、激光干涉仪B、万用表C、皮带张力计D、拉力计【正确答案】：C179.工业机器人端与PLC的通信一般是在()任务中进行的。A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正确答案】：B180.手工清洗特别在（）中应用较多。A、预清洗B、精细清洗C、最终清洗D、中间清洗【正确答案】：B181.步进电机的加减速是通过改变哪个参数实现的？（）A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比【正确答案】：B182.机器人因为外部电池低于3.1V，造成“外部电池报警”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、更换伺服驱动单元。B、更换外部电池。C、连接正确的制动电阻D、①更换外部电池。②更换伺服电机。③重新设置机床零点。【正确答案】：B183.伺服报警“电机过热”时，最不可能的原因是（）。A、电路板故障。B、电机过负载。C、电机内部温度继电器损坏。D、转矩不足。【正确答案】：D184.工业机器人周边设备有哪些（）A、夹爪B、喷枪C、胶枪D、根据不同的应用环境和应用功能来定制【正确答案】：D185.在对机器人周边设备电气元件线路连接时零线通常用（）表示。A、黄绿色B、红色C、白色D、蓝色【正确答案】：D186.工业机器人的关节，选择（）驱动方式简单和易于控制。A、液压驱动B、气动驱动C、电机驱动D、齿轮传动【正确答案】：C187.下列对设备维护方式不正确项是（）。A、尽量多的加注润滑油B、对设备维护要有责任心C、设备零配件坏，能换不修D、即时保持设备的清洁【正确答案】：C188.目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（）。A、码垛B、点焊C、不锈钢字切割D、零件装配【正确答案】：C189.机器人的手腕按自由度分类，分为（）。A、单自由度手腕B、四自由度手腕C、二自由度手腕D、三自由度手腕【正确答案】：B190.以下不属于ABB机器人DSQC652标准I/0板的接口是()。A、数字输入接口B、数字输出接口C、DeviceNet接口D、以太网接口【正确答案】：D191.（）存在的情况下能够产生在同样工况下设备的振动幅值不升反降。A、弹性变形B、塑性变形C、冷变形D、热变形【正确答案】：B192.分散控制方式的特点是（）A、实时性好，易于实现高速、高精度控制，易于扩展，可实现智能控制。B、采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。C、结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。D、实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难。【正确答案】：A193.机器人因为在主电源上电期间，由于绝对编码器数据异常引起，造成“多圈数据错误”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、更换伺服驱动单元。B、更换电机C、连接正确的制动电阻D、重启伺服初始化绝对编码器使报警复位。【正确答案】：D194.人们实现对机器人的控制不包括什么?A、输入B、输出C、程序D、反应【正确答案】：D195.（）下列不属于工业机器人控制系统特点的是（）。A、数学模型复杂B、运动描述简单C、自由度多D、信息运算量大【正确答案】：B196.（）有效载荷的英文标识是（）。A、wobjdataB、tooldataC、以上都不正确D、loadtada【正确答案】：D197.在对机器人周边设备电气元件线路连接时信号线通常用（）表示。A、黄绿色B、白色C、蓝色D、红色【正确答案】：B198.基本视图主要用于表达零件在基本投影方向上的（）形状。A、前后B、外部C、左右D、内部【正确答案】：B199.选项中对实时数据定义正确的是A、是一种低延时数据B、是一种带有时态性的数据C、是一种超底延迟数据D、以上都不正确【正确答案】：B200.在电气控制系统中，由于过载造成接触器主触头熔焊，会引起电动机的故障()。A、不能启动B、不能连续运转C、不能停止D、温升过高【正确答案】：D201.轴根据其受载情况可分为（）。A、心轴B、转轴C、传动轴D、以上均对【正确答案】：D202.移动关节用字母（）表示。A、TB、SC、PD、R【正确答案】：C203.工业机器人通信协议存在哪些安全风险A、数据泄露B、拒绝服务攻击C、恶意软件攻击D、以上都是【正确答案】：D204.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的()部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节【正确答案】：B205.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查【正确答案】：D206.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教()点。A、2B、3C、4D、5【正确答案】：B207.工业机器人本体的安装环境，应控制在()为宜，低温启动会造成异常的偏差或超负荷，必要时需进行暖机。A、0°C-45°CB、-10°C-40°CC、20°C-50°CD、-10°C-60°C【正确答案】：A208.本体和电控箱内的锂电池低于（）就必须更换。A、.3.6伏B、2.8伏C、1.5伏D、2.4伏【正确答案】：B209.工业机器人本体电池不足，导致编码器断电需要进行（）。A、建立工具坐标系B、零点标定C、建立用户坐标系D、重启系统【正确答案】：B210.交流接触器在不同的额定电压下，额定电流()。A、相同B、不相同C、与电压无关D、与电压成正比【正确答案】：B211.即使工业机器人只有一一个报警信号，其背后可能有众多的故障原因，下列方法中使用不当的是()。A、可以依靠人的感觉器官来寻找故障点，如元器件是否短路、过压。B、根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除故障。C、检查并恢复工业机器人的各种运行参数。D、利用部件替换来快速找到故障点，若故障消失或转移，则说明怀疑目标正是故【正确答案】：A212.工业机器人系统作业环境的清洁，下列说法错误的是（）。A、干净的擦机布，将工业机器人控制柜灰尘清理干净B、使用水清洗工作台C、使用手持吸尘器，对工业机器人系统作业区域灰尘进行吸取D、清扫工业机器人系统作业工作区域【正确答案】：B213.以下不是永磁式步进电动机特点的一项是（）。A、断电情况下无定位转矩B、步距大C、控制功率小D、启动频率低【正确答案】：A214.下面（）设备属于机器人的周边设备。A、定位、装卡工件的工装B、机器人手臂C、机器人底座D、机器人示教器【正确答案】：A215..应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将()与机器人末端法兰盘进行连接A、冷却装置B、导丝管C、焊枪D、防撞传感器【正确答案】：C216.谁是设备第一责任人（）。A、操作工B、工程师C、机修D、班长【正确答案】：A217.步进电机旋转角度与哪个参数有关？（）A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比【正确答案】：A218.三线电缆中的红线代表（）。A、避雷线B、零线C、地线D、火线【正确答案】：D219.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、军用机器人C、NT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关【正确答案】：A220.（）是指示教位置开始旋转，旋转外部轴转动量和开始位置转动量之和的动作。A、相对动作B、绝对动作C、水平动作D、垂直动作【正确答案】：A221.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、二次仪表B、一次仪表C、结构型D、物性型【正确答案】：D222.粘接的最佳的接头形式是（）的接头。A、压缩载荷B、剪切载荷C、拉伸载荷D、剥离载荷【正确答案】：B223.工业机器人本体的安装环境，应控制在()为宜，低温启动会造成异常的偏差或超负荷，必要时需进行暖机。A、0°C-45°CB、10°C-50°CC、20°C-50°CD、10C-60°C【正确答案】：A224.在主从控制方式中，从CPU实现的是（）A、系统自诊断B、所有关节的动作控制C、坐标变换D、轨迹生成【正确答案】：B225.反应式步进电动机是一种定、转子磁场，均由（）制成。A、法兰B、软磁材料C、永磁体D、硬磁材料【正确答案】：B226.在每天运转系统检查TCP精度时，下列哪个选项跟精度检查无关()。A、是否与上次再生位置偏离B、润滑脂是否从机构部泄露C、重复定位精度是否大于允许值D、停止位置是否出现离差等【正确答案】：B227.物体在三维空间中，旋转移动的自由度有（）个。A、5B、6C、3D、4【正确答案】：C228.能构成稳定的系统。除去规划的轨迹动作，惯性补偿的稳定度较的是（）A、刚性控制B、混合控制C、阻抗控制D、柔顺控制【正确答案】：A229.漏电保护装置的用处不包括（）。A、防止人身触电事故B、防止中断供电C、防止漏电火灾事故D、监测一相接地故障【正确答案】：B230.（）是产品包装上的文字、图形、符号及一切说明物。A、符合性测试B、产品标签C、设备D、数值【正确答案】：B231.下列控制柜常规检查项目不包括哪一项()A、控制柜各部件牢固性检查B、示教器清洁C、硬盘空间检测D、控制柜内部电缆检查【正确答案】：C232.步行机器人的行走机构多为()。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构【正确答案】：C233.机器人常见的传动模式包括摩擦轮传动、（）、链传动。A、带传动B、螺栓传动C、电传动D、水传动【正确答案】：A234.【模式选择开关】旋转至哪种模式，按下【轴操作键】，机器人各轴可移动至所希望的位置，各轴在所选坐标系中运动。（）A、示教模式B、编程模式C、远程模式D、回放模式【正确答案】：A235.工业机器人电池更换时应该注意（）。A、避免触碰机器人的电路板B、避免触碰机器人的传感器C、避免触碰机器人的电机D、避免触碰机器人的电机【正确答案】：A236.工业机器人系统中实时数据的采样率是多少A、每秒一次B、每分钟一次C、每小时一次D、取决于应用程序【正确答案】：D237.工业机器人系统状态监测记录的填写应该遵循哪些标准A、GB/T18668-2002《工业机器人状态监测记录填写方法》B、GB/T18668-2017《工业机器人状态监测记录填写方法》C、GB/T18688-2018《工业机器人状态监测记录填写方法》D、GB/T18688-2019《工业机器人状态监测记录填写方法》【正确答案】：B238.机器人零点位置中常见的光电编码器包括增量式和（）光电编码器。A、相对式B、重合式C、绝对式D、加减式【正确答案】：C239.工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平台D、变位机【正确答案】：B240.工业机器人系统保养记录填写内容错误的是()。A、开关及按键是否正常B、各轴运转时是否有异声C、机械零点归零是否正常D、螺丝刀是否损坏【正确答案】：D241.事件日志中，指令编号50027，表示为（）。A、INOUT参数的自变量arg不是变量或可变量，或者是只读值B、可选自变量arg已在同一例行程调用中使用一次以上C、arg关节arg的位置超出工作范围D、ExternalMotionInterface校正arg的程序设定速度过高（A146）【正确答案】：C242.工业机器人控制柜的清洁内容不包括（）。A、柜体表面卫生B、柜内杂物清理C、示教器显示屏擦拭D、柜内灰尘吹扫【正确答案】：C243.ABB机器人编写画正方形程序，使用哪种指令（）A、MoveL线性运动B、IFC、MoveAbsJ绝对位置运动D、Set【正确答案】：A244.（）（）用于检测机器人自身状态。A、以上都不对B、组合传感器C、外部传感器D、内部传感器【正确答案】：D245.智能传感器具有自动校零、标定、补偿、(）等能力。A、推理B、判断C、采集数据D、可靠性【正确答案】：C246.工业机器人在日常维护过程中，需要设备操作或维护人员依据（）上的项目逐一检查维护。A、设备维修单B、设备出厂说明书C、设备点检表D、设备合格证明【正确答案】：A247.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是()。A、RAPIDB、SYSPARC、System.XmlD、HOME【正确答案】：C248.工业机器人出现是在（）世纪。A、18B、19C、21D、20【正确答案】：D249.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、扭转角C、横距D、杆件长度【正确答案】：A250.（）一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求甚至有危险的工作的机器人。A、农业机器人B、工业机器人C、服务机器人D、探险机器人【正确答案】：B251.工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是()。A、重新启动—次工业机器人B、接触器动作故障，更换接触器C、在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理D、将工业机器人回到出厂设置状态【正确答案】：C252.以下哪种润滑方式适用于高速旋转的机械传动部件？A、干摩擦B、油润滑C、水润滑D、气体润滑【正确答案】：B253.动力学主要是研究机器人的()。A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、动力的传递与转换D、动力的应用【正确答案】：C254.只能用于确定工具尖端（中心）点TCP（TOOLCENTERPOINT）的方法是（）A、三点法B、六点法C、五点法D、四点法【正确答案】：D255.工业机器人出现以下哪些情况时需要重新启动机器人系统。()①安装了新的硬件②更改了机器人系统配置参数③出现了系统故障④出现程序故障。A、①②B、①③④C、①②③④D、①②③【正确答案】：D256.下列哪个选项对于工业机器人末端执行器润滑保养说法是正确的?()A、涂抹适量润滑脂，以提高精准度B、不用定期进行润滑保养C、减少工业机器人作业的灵活性和可靠性D、在机器人作业时进行润滑保养【正确答案】：B257.以下()选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略。①通过产品设计手册来检查故障;②通过控制电路及程序检查故障范围;③通过直接拆卸来判断故障;④通过现场观察及操作人员的描述来处理。A、①③④B、①②③C、②③④D、①②④【正确答案】：D258.接近开关属于()。A、有触点开关B、无触点开关C、机械开关D、继电器的一种【正确答案】：B259.（）（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、极坐标C、关节型D、圆柱坐标【正确答案】：A260.为了满足作业，工业机器人未端执行器需要润滑保养的正确选项是（）。A、降低操作的准确度B、方便使用可快速更换的末端执行器C、满足作业所需要的重复精度D、质量轻，以减轻手臂的负荷【正确答案】：C261.为降低变压器铁心中的（）叠电间要互相绝缘。A、无功损耗B、短路损耗C、涡流损耗D、空载损耗【正确答案】：C262.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、加速度B、时间C、位移D、速度【正确答案】：B263.（）只列出该综合布线工程一些主要电气设备的名称、型号、规格和数量等。A、设计说明B、图纸目录C、图例D、设备明细表【正确答案】：D264.传感器的下列指标全部属于动态特性的是（）。A、迟滞、灵敏度、阻尼系数B、幅频特性、相频特性C、重复性、漂移D、精度、时间常数、重复性【正确答案】：B265.进行旋转变位机外部轴定位时，需将机器人末端（）于变位机。A、倾斜B、垂直C、悬空D、45度角【正确答案】：B266.()是依靠人的感觉器官并借助于一些简单的仪器来寻找工业机器人故障原因的方法A、参数检查法B、直观检查法C、部件替换法D、预检法【正确答案】：B267.油迹不明显，在油迹被擦净后（）内不出现油迹者为渗油。A、10秒钟B、10分钟C、5分钟D、50钞钟【正确答案】：C268.步进电机每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为A、旋转角B、步距角C、传动角D、转动角【正确答案】：B269.以下哪个选项是“制动闸释放按钮”安全标识的含义?A、可能造成人员挤压伤害风险B、对于大型工业机器人，点击对应关节轴的制动闸释放按钮，对应的电机抱闸会打开C、起到定位作用或限位作用D、一个紧固件，其主要作用是起吊工业机器人【正确答案】：B270.工业机器人控制系统中能够完成机器人各关节位置、速度和加速度控制的机构是()。A、示教器B、轴控制器C、计算机控制器D、操作面板【正确答案】：A271.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。A、3B、2C、1D、4【正确答案