DB31-T 1269-2020 车辆盲区监测系统的性能要求与测试方法

车辆盲区监测系统的性能要求与测试方法2020-12-17发布2021-04-01实施上海市市场监督管理局发布本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。本标准由上海市新能源汽车及应用标准化技术委员会归口。本标准起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、同济大学。I车辆盲区监测系统的性能要求与测试方法本标准适用于安装有盲区监测系统的M和N类车辆，但不适用于铰接车辆(例如牵引车下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法安装有BSD的被测车辆。色温为2700K的白炽灯发出的非扩散光束的照度减少到初始值5%时所通过的路径长度。1对系统故障进行检查的功能。4一般要求盲区监测系统具有盲区道路预警的功能，主要是警告驾驶员试验车辆周边内存在目标物体。盲区监测系统的电磁兼容性应符合GB34660的要求。4.2系统开启或关闭要求系统可手动开启或关闭。系统在手动关闭时应发出状态指示4.3激活要求系统处于非激活状态时，系统可检测目标车辆，但不应向驾驶员发出警告。系统激活时，系统应从非激活状态切换到激活状态。可同时采用多种激活条件，可包括但不限于以下激活标准条件：a)启动激活：车辆启动后，系统启动并进入激活状态；b)最低速度激活：系统根据设计的最低激活速度激活系统；c)转向信号激活：系统根据试验车辆的转向状态激活。例如，如果左转向信号灯打开，则试验车辆左侧区域的BSD系统会激活。系统应提供易被驾驶员感知的警告方式，警告方式应符合GB4094—2016的要求。系统的警告指示应至少为视觉警告、听觉警告和触觉警告其中的一种。警告应指示目标物出现的方向。报警指示信息应明显区分于车辆中其他的警告信息。系统应具有开启状态/关闭状态的指示。该指示应目视可见。系统应具有系统故障指示提醒功能，其提醒状态标识应能被驾驶员清晰观测。4.5.1系统至少应具备以下自检功能：a)检查相关电气部件是否正常运行；b)检查相关传感元件是否正常运行。4.5.2检测到故障情况时，系统应自动执行以上列举的自检功能，并应生成系统故障指示。2车辆盲区监测范围见图1。图1中描述了直线行驶和右转工况下的盲区监测警告范围。以试验车——线L平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身右——线S平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边，与右侧——线N为试验车辆后缘的双向延长线；31——试验车辆；2——后视镜位置点；3——左侧盲区区域；4——右侧盲区区域；5——右转盲区区域；6——后部盲区区域。图1车辆盲区监测范围监测目标应为普通大批量生产的汽车或自行车。盲区预警功能应覆盖车辆的右侧盲区，左侧盲区，后侧盲区区域。5.3.2右侧盲区和左侧盲区预警功能要求按直线行驶工况试验，当目标车辆处于以下所有条件所列范围内时(如图1区域3和4所示),系统应发出侧后方盲区警告：——目标车辆的任何部位位于线B前面；——目标车辆完全位于线C后面；——目标车辆完全位于线F的左侧或线K的右侧；——目标车辆的任何部位位于线G的右侧或线S的左侧。4如果目标车辆符合以下所有条件所列范围时(如图1区域6所示),则应向试验车辆驾驶员发出——距离小于2m,测量精度应小于或等于0.1m;——距离大于或等于2m且小于或等于10m,测量精度应小于或等于5%;——距离大于10m,测量精度应小于或等于0.5m。——时间大于或等于200ms且小于或等于1s,测量精度应小于或等于10%;5束。测试分别在测试车辆左侧、右侧各进行一次测试。试验分别在白天和晚上各进行一次。试验方案参数见表1。图2后方车辆横穿测试目标试验车辆速度/(km/h)000目标车速度/(km/h)目标车辆边缘与试验车尾部边缘距离/m2226.5右侧和左侧盲区测试试验试验车辆以(50±2)km/h匀速直线行驶，目标车辆以(50±2)km/h匀速行驶并保持与试验车辆的横向距离为6.0m~7.0m,见图3。当目标车辆越过图1所示线B,完全在线C之后时，以0.25m/s~0.75m/s的侧向速度分别从试验车辆侧后方进行变道，直至两车的横向距离为(1.5±0.3)m。变道完成后，确保目标车辆仍然越过线B并且完全在线C之后，目标车辆至少保持直线行驶300ms,然后变道返测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验。试验分别在白天和晚上各进行一次。当目标车辆并道接近试验车辆时，盲区监测系统应满足：a)当目标车辆完全位于图1所示线H或线M外时，盲区监测系统不能发出警告b)当目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时，系统应发出警告，警告发出的时间不得晚于目标车辆外缘穿过图1所示线L/G后300ms。试验车辆目标车辆图3车辆并道测试示意图6科目场景1试验车辆速度/(km/h)0目标车辆速度/(km/h)速度差/(km/h)标车辆前缘穿过线B后300ms。开始测试时，目标车辆与试验车辆相距大于20m,当目标车辆距试验车辆图1所示B线10m时，目标试验车辆图1所示线C3m时，试验结束。7当目标车辆的任何部分进入试验车辆的盲区时，系统应发出警告，且警告发出的时间不得晚于目标车辆外缘穿过图1所示线B或线F后300ms。6.5.4直线道路双目标车辆超越试验车辆试验车辆以(50±2)km/h匀速直线行驶，目标车辆以(60±2)km/h在相邻车道匀速直线行驶并保持与试验车辆的横向距离为(1.5±0.3)m,如图6所示。开始测试时，目标车辆距试验车辆图1所示B线纵向距离大于11m;当最前缘超越试验车辆C线3m时，试验结束。试验分别在白天和晚上各进a)当目标车辆完全位于图1所示线A之后时，盲区监测系统不应发出警告；b)当双目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时，系统应发出警告，警告发出的时间不得晚于目标车辆前缘穿过线B后300ms。图6直线道路双目标车辆超越试验车辆6.6车辆右转盲区测试(15±0.5)m(15±0.5)m(1domidor侧向位移RP图7车辆右转测试工况设置8表3车辆右转测试试验设施布置和尺寸参数mmmmmmm1523455注：rtum转弯半径；Uvehicle测试车辆速度；Vbicycle自行车车辆速度；dlateral横向距离；dbicyele自行车测试距离；doridor测试道路宽度；使用标记线和自行车假人按照图7和表3规定的试验设施布置和尺寸参数建立一个车辆右转盲区监测报警测试场景。6.6.2将测试车辆和自行车假人从各自的起始位置按照规定的试验车速进行测试，试验要求测试车辆前缘在通过图7中线Q(误差在0.5m以内)的同时自行车假人通过图7中线P(误差在0.5m以内),测试车辆