长江师范学院《机器人技术双语》2023-2024学年第二学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页长江师范学院《机器人技术双语》

2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在齿轮传动设计中，需要根据载荷、转速等因素选择合适的齿轮材料和热处理方式。对于高速、重载的齿轮传动，通常选用：（）A.中碳钢调质处理B.低碳钢渗碳淬火C.灰铸铁D.球墨铸铁2、在金属切削加工中，若要获得较高的表面质量和较小的表面粗糙度值，以下哪种切削参数的选择较为关键？（）A.切削速度B.进给量C.切削深度D.刀具前角3、在机械工程中，常见的机械传动方式有多种，其中带传动具有一定的特点。以下关于带传动的描述中，错误的是？（）A.带传动适用于两轴中心距较大的场合B.带传动具有缓冲吸振的作用，运行平稳C.带传动能保证准确的传动比D.带传动可用于高速传动，但传动效率相对较低4、在机械加工中，为了提高加工表面的质量，应控制切削过程中的哪个参数？（）A.切削速度B.进给量C.背吃刀量D.切削液5、对于一个高速旋转的机械部件，为了减少振动和噪声，需要进行动平衡设计。以下哪种动平衡方法精度较高？（）A.静平衡B.动平衡C.现场动平衡D.以上都不对6、对于一个承受交变载荷的轴，在进行设计时，以下哪个因素不是重点考虑的？（）A.轴的直径大小B.轴的材料选择C.轴的表面粗糙度D.轴的安装方式7、对于一个机械系统中的蜗轮蜗杆传动，以下哪种蜗杆材料的强度较高？（）A.45钢B.青铜C.铸铝D.灰铸铁8、在机械制造工艺中，装配工艺方法有多种。完全互换装配法的优点是：（）A.装配精度高B.对工人技术水平要求低C.适合于大批大量生产D.以上都是9、某机械零件需要进行表面淬火处理，以下哪种表面淬火方法加热速度最快？（）A.感应淬火B.火焰淬火C.激光淬火D.电接触淬火10、某一机械传动系统采用了蜗杆传动，为了提高传动效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蜗杆头数B.增大蜗杆直径系数C.采用多头蜗杆D.以上都是11、在机械设计中，为了防止轴上零件的轴向窜动，通常采用以下哪种轴向固定方式？（）A.轴肩B.轴环C.弹性挡圈D.以上都是12、在一个机械传动系统中，主动轮的转速为1500r/min，从动轮的转速为500r/min，若主动轮的直径为200mm，那么从动轮的直径应该是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm13、在机械加工中，钻孔是一种常见的孔加工方法。已知要在一块厚度为50mm的钢板上钻一个直径为20mm的通孔，钻孔的切削速度为20m/min，进给量为0.2mm/r，请问钻孔所需的时间约为多少？（）A.2minB.3minC.4minD.5min14、在机械设计中，轴的结构设计应满足多种要求。为了便于轴上零件的安装和拆卸，通常在轴上应开设：（）A.退刀槽B.越程槽C.键槽D.倒角15、在机械加工中，铣削加工可以加工平面、台阶、沟槽等表面。在铣削平面时，若铣刀直径较大，通常采用：（）A.周铣B.端铣C.顺铣D.逆铣二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细说明在机械加工中，常见的表面质量问题（如粗糙度、波纹度、硬度等）的产生原因和改进措施。2、（本题5分）详细阐述机械设计中蜗杆传动的特点和应用，分析蜗杆传动的主要失效形式和设计计算中需要考虑的关键因素。3、（本题5分）详细阐述机械制造中的生产过程组织形式（如流水线生产、单件生产），并分析它们的特点和适用范围，以及如何根据生产任务选择合适的生产过程组织形式。4、（本题5分）论述在机械制造中的冲压工艺中，如何设计冲压模具和确定冲压工艺参数？并说明冲压件的质量问题和解决方法。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）依照给定的机械系统和传动关系，绘制一个电磁离合器的装配图，标明各零件的尺寸、精度和装配要求。2、（本题5分）设计并绘制一个数控车床的刀架结构装配图，展示其换刀动作原理。3、（本题5分）根据提供的设计要求，绘制一个钻床夹具的装配图，包括夹具体、钻套、定位元件等，并标注尺寸和技术要求。4、（本题5分）根据给定的装配关系和技术要求，绘制一个开口销连接的装配图，标注开口销的规格和装配要求。5、（本题5分）绘制一个镗床镗杆的装配图，包含镗杆、镗刀、导向套等部件，标注尺寸和装配精度。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）液压系统在许多机械设备中发挥着重要作用。请分析液压系统的工作原理，并阐述常见的液压系统故障及其产生的原因和解决方法。2、（本题10分）液压系统在机械工程中广泛应用。请分析液压系统的工作原理，以及其在不同机械设备中的作用和特点。3、（本题10分）一台数控机床的滚珠丝杠在使用过程中出现了反向间隙过大的问题。请分析滚珠丝杠的安