2025年江苏省职业院校技能大赛高职组（智能网联汽车技术）参考试题库资料及答案

PAGEPAGE12025年江苏省职业院校技能大赛高职组（智能网联汽车技术）参考试题库及答案一、单选题1.毫米波雷达发射波的调制方式中，对处理器要求较高的是？A、脉冲波B、调幅连续波C、ESRD、调频连续波答案：A2.关于V2X技术，下列说法正确的是？A、V2X是VehicleB、当前X主要包含车、人、交通路测基础设施和网络C、V代表车辆D、指将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术答案：B3.利用RFID、传感器、二维码等随时随地获取物体的信息，指的是？A、可靠传递B、智能处理C、互联网D、全面感知答案：D4.LIN总线不适合连接的是？A、自动门窗B、自动空调系统C、电动座椅D、电动助力转向系统答案：D5.线控转向系统由转向盘模块、专项执行模块和这三个主要部分及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。A、主控制器（ECU）B、转向拉杆C、转角位置传感器D、制动踏板位置传感器答案：A6.毫米波雷达，是工作在毫米波波段进行探测的雷达，毫米波通常指的是频率在范围内的电磁波？A、10～100MHZB、30～300GHzC、300～3000MHZD、30～300THZ答案：C7.信息安全的金三角是？A、可靠性，保密性和完整性B、多样性，冗余性和模化性C、保密性，完整性和可用性D、多样性，保密性和完整性答案：C8.多普勒频移与相对速度v成，与振动的频率成？A、反比，反比B、正比，反比C、反比，正比D、正比，正比答案：B9.（）因素不是影响限速标志识别技术准确性的主要因素？A、光线条件B、摄像头的分辨率C、标志牌的清晰度D、车道清晰度答案：D10.在CAN通信中，字段表示数据的长度？A、数据长度码B、数据段C、标识符D、帧结束答案：A11.现阶段各国对毫米波在智能汽车上的应用以近距离雷达系统+77GHz远距离雷达系统的形式出现。A、24GHzB、16GHzC、48GHzD、64GHz答案：A12.在VANET中，车辆之间的通信是通过什么方式进行的？A、有线连接B、无线连接C、光纤连接D、红外连接答案：B13.影响RRT计算效率的主要因素不包括？A、随机状态的采样B、碰撞检测C、计算设备D、最近节点搜索答案：C14.（）技术用于实现车辆间的通信？A、蓝牙B、WiFiC、DSRCD、GSM答案：C15.在以下选项中，V2X不包括？A、V2VB、V2PC、V2ID、V2S答案：D16.车载单目摄像头采集到的信息是图像？A、一维B、二维C、三维D、以上均不对答案：B17.车载单目摄像头采集到的信息是图像A、一维B、二维C、三维D、以上均不对答案：B18.下列不属于毫米波雷达的优点的是？A、传播距离远B、测量方法简单C、制造成本低D、受环境影响答案：D19.智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。A、人、车、路、前台B、人、车、路、后台C、人、车、物、后台D、人、车、物、前台答案：B20.以下哪个选项正确描述了汽车产业的“新四化”发展趋势？A、电动化、智能化、网联化、共享化B、燃油化、自动化、网络化、私人化C、电动化、信息化、网联化、租赁化D、电动化、智能化、网联化、信息化答案：A21.智能网联汽车的技术链主要包括、通信定位和地图技术、智能决策技术、车辆控制技术和数据平台技术等。A、无线电技术B、普通传感技术C、射频识别技术D、先进传感技术答案：D22.（）传感器受到光线的影响比较严重，有时采集的信息也会出现数据的失真。A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、双目摄像头答案：D23.（）是在光线作用下物体的导电性能发生变化或产生光生电动势的效应？A、内光电效应B、外光电效应C、内光敏效应D、外光敏效应答案：A24.目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：B25.控制局域网络的简称？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：A26.下列哪项不是物联网的组成系统？A、EPC解码体系B、EPC编码体系C、射频识别技术D、EPC信息网络系统答案：A27.以下哪个属于L2自动驾驶车辆能够实现的功能？A、TJAB、HWAC、APAD、以上都是答案：D28.毫米波传播时在频段附近的衰减较小？A、180GHzB、60GHzC、45GHzD、120GHz答案：C29.以下选项中，哪项不属于交通信息采集的必要性？A、智能交通系统建设的需要B、提供交通信息服务的需要C、减少车辆维护成本的需要D、交通规划的需要答案：C30.网联式先进驾驶辅助系统使用的传感器是？A、毫米波雷达B、视觉传感器C、激光雷达D、V2V答案：D31.在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到档位?A、电压档B、电阻档C、电流档D、蜂鸣档答案：B32.下列不属于智能网联汽车评价的评价内容的是？A、功能安全评价B、信息安全评价C、服务系统评价D、内部系统评价答案：D33.四冲程汽油发动机在进行进气冲程时进入气缸的是？A、纯空气B、氧气C、可燃混合气D、纯燃料答案：C34.智能网联汽车是指车联网与的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。A、汽车B、货车C、智能车D、特种车答案：C35.线控底盘中的ECU对车辆的动力输出进行精确控制？A、监测发动机转速B、读取驾驶员意图C、预测车辆动态行为D、依赖机械传动装置答案：C36.在下列选项中，射频识别技术不包括？A、读卡器B、电子标签C、服务器D、计算机系统答案：C37.线控制动系统主要由、传感器、ECU及执行器等构成？A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：A38.图像预处理目的是？A、图像增强B、噪音去除C、边缘检测D、图像单纯化答案：C39.自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成，这指的是自动驾驶等级？A、驾驶辅助(DA)B、部分自动驾驶(PA)C、有条件自动驾驶(CA)D、高度自动驾驶(HA)答案：C40.惯导系统中的三轴加速度经过次积分，可获得物体位置定位。A、1B、2C、3D、4答案：B41.发动机排量是指发动机各气缸的总和？A、工作容积B、燃烧室容积C、燃烧室容积D、浮子室容积答案：A42.毫米波雷达在智能驾驶方面主要用于采集车辆前方、后方和运动目标的位置和运动速度，以及毫米波易于识别的静态目标。A、上方B、侧向C、下方D、斜后方答案：B43.不属于远距离无线通信的是？A、移动通信B、微波通信C、LTE-V通信D、卫星通信答案：C44.得益于无线通信技术的发展，目前全球通信可以实现基本的车联网需求。智能汽车接入网络离不开车载终端软硬件共性平台、固件升级方案、等的支持。A、导航定位B、车规级芯片C、载传感器D、以上都不对答案：B45.以下哪个选项正确描述了ADAS（高级驾驶辅助系统）的基本组成？A、传感器、执行器、软件B、控制器、执行器、软件C、传感器、数据总线、软件D、传感器、执行器、数据总线答案：A46.以下不属于车载终端功能的是？A、位置信息处理B、移动网络接入C、车辆信号采集控制D、车辆定位信息接收答案：D47.汽车一般由底盘、发动机、电气设备和四个基本部分组成？A、驱动桥B、离合器C、差速器D、车身答案：D48.AEBS的工作电源应为车辆电源？A、低压直流B、高压直流C、低压交流D、高压交流答案：A49.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为？A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：A50.（）级自动驾驶将拥有ICC集成式巡航辅助功能。A、L1B、L3C、L4D、L2答案：D51.用户接收系统主要由以无线电传输和计算机技术支撑的GPS接收机和GPS处理软件组成。A、数据B、信息C、资料D、信号答案：A52.以下哪个不属于L2自动驾驶车辆能够实现的功能？A、TJAB、HWAC、APAD、AVP答案：D53.前碰撞预警的简称？A、CCB、AEBC、FLWD、FCW答案：D54.某四冲程6缸发动机工作时，凸轮轴旋转60转，该发动机第6缸完成工作循环次数为？A、30次B、40次C、50次D、60次答案：D55.自适应巡航系统对没有跟踪功能，对于动态目标应当具有探测距离、目标识别、跟踪等功能？A、客车B、货车C、无人驾驶汽车D、静止目标答案：D56.以下关于高精度地图的描述，哪项描述是错误的？A、包含丰富的道路信息B、需要C、不受网络环境影响D、是自动驾驶系统的重要组成部分答案：C57.实际循环中，代替理想循环定容放热过程的是？A、换气过程B、进气过程C、排气过程D、压缩过程答案：A58.里程估计是根据传感器观测信息估计？A、机器人位置和角度变化B、机器人当前位姿C、机器人移动速度D、机器人速度变化答案：A59.对一个具有加速度的物体进行定位，可以通过加速度对时间的次积分能够获得？A、2，速度B、1，速度C、1，位移D、2，位移答案：D60.自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点。在大规模商用化之前，需要在可控的真实环境中进行大量试验，以保障公共出行安全。A、通用化B、网联化C、标准化D、个性化答案：B61.车联网的功能有？A、导航服务功能B、安全服务功能C、互动服务功能D、以上都是答案：D62.CANopen协议支持位标识符？A、12B、11C、29D、32答案：B63.以下无线通信技术中，采用了红外线进行点对点短距离无线传输？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：A64.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量？A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C65.2021年7月30日，工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（简称《规范》)。要求示范应用主体进行示范应用前应以自动驾驶模式在拟进行示范应用的区域进行合计不少于（）小时或1000公里的道路测试。A、100B、150C、200D、250答案：C66.适合低速CAN总线连接的是？A、发动机B、自动变速器C、主动悬架控制D、电动天窗答案：D67.导航卫星分布在几种类型的地球轨道上？A、1种B、2种C、3种D、4种答案：C68.VANET中的通信范围通常有多大？A、几米B、几十米到几百米C、几千米D、几十千米答案：B69.2016年，《节能与新能源汽车技术路线图》将智能网联汽车技术架构分为“三横两纵”形式：两纵指？A、车载平台B、信息交互平台C、感知设施D、基础支撑技术答案：A70.常见的预警类技术包括前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、盲区预警（BSD）、驾驶员疲劳预警（DWS）、全景环视（TopView）和胎压监测（TPMS）等。常见的控制类技术包括（LKS）、自动泊车辅助（APA）、自动紧急刹车（AEB）、自适应巡航（ACC）等。A、车道信息B、车道保持系统C、环境信息D、其他答案：B71.在以下选项中，不属于DSRC的技术特点？A、通信距离在100m-300m之间B、工作频段为ISM5.8GHz、915MHz、2.45GHzC、通信速率为上行500kbps，下行250kbpsD、应用领域广泛，可用于不停车收费、出入控制、车辆管理、车辆识别、信息服务答案：A72.在VANET中，车辆与基础设施之间的通信被称为什么？A、车辆对车辆通信B、车辆对基础设施通信C、基础设施对车辆通信D、以上都不是答案：B73.短距离定位主要包括、RFID、UWB、蓝牙、超声波等？A、WIFIB、LINC、AND、WLAN答案：D74.某四极电动机的转速为1440r/min，则这台电动机的转差率为%？A、4B、6C、8D、10答案：A75.传统汽车上用于倒车雷达的传感器是？A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、摄像头答案：C76.V2X技术要实现车与车、人、路、云之间的通信，互联通信技术不需要满足（）?A、传输速度高B、数据传输可靠性高C、网络传输的延时性低D、储存容量较大答案：D77.对于自动驾驶汽车，激光雷达的数据融合通常与技术结合使用，以提高环境感知的准确性？A、地图匹配B、语音识别C、图像处理D、机器学习答案：C78.激光雷达测距的精度主要受因素影响？A、大气条件（如雾霾、雨水）B、激光器的稳定性C、目标表面的反射率D、以上全是答案：D79.泊车辅助通常使用的是传感器？A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、超声波雷达答案：D80.82.交通信息服务系统是收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，从而在从起点到终点的出行过程中，向交通参与者提供实时帮助，使整个出行过程更加舒适、方便、高效。按诱导方式可分路径诱导系统、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。A、交通流诱导系统B、物流诱导系统C、信息流诱导系统D、电子流诱导系统答案：A81.限速标志识别技术通常依赖于传感器？A、激光雷达B、摄像头C、毫米波雷达D、超声波传感器答案：B82.惯性导航系统中的陀螺仪主要用于测量？A、加速度B、角速度C、距离D、方位答案：B83.不属于L2级智能网联汽车ADAS的是？A、拥堵辅助驾驶系统B、换道辅助系统C、全自动泊车系统D、车道保持辅助系统答案：D84.无人驾驶汽车的定位与导航技术是混合导航，以下哪项技术不属于？A、惯性定位B、高精地图C、GPS定位D、感知技术答案：D85.V2X技术的主要特点不包括？A、网络拓扑不稳定B、外部环境干扰严重C、行车轨迹可预测D、以大数据包为主答案：D86.无线定位技术领域分为和短距离无线定位？A、广域定位B、局域定位C、长距离D、短距离答案：A87.下列哪一项描述是正确的？A、通过控制系统我们可以按照所希望的方式保持和改变机器或机构内可变的量B、控制系统中的参数均是不可变的C、同一个控制系统在任何环境中总是满足需求D、开环控制成本低，控制链路简单，因此它总是满足控制系统的要求答案：A88.（）发布了L4级别量产自动驾驶巴士？A、pollo1.5B、Apollo2.0C、Apollo3.0D、Apollo3.5答案：C89.在自动驾驶汽车的测试中，通常使用方法来模拟复杂的交通场景？A、真实道路测试B、模拟器测试C、封闭场地测试D、驾驶员模拟答案：C90.（）表示的是车与基础设施之间的通信？A、V2VB、V2RC、V2ID、V2P答案：C91.国际上现阶段的车联网通信技术路线主要分为和LTE-V2X两个阵营。A、4GB、5GC、DSRCD、蜂窝移动通信网络答案：C92.润滑油路中设置旁通阀的主要作用是？A、防止机油消耗过多B、保证润滑系统最小压力C、防止润滑系统压力过大D、机油滤清器堵塞后，机油仍能进入润滑主油道答案：D93.以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是？A、GPS辅助导航系统B、导弹导引头C、光学瞄准系统D、消费电子类产品答案：A94.（）把周围环境划分成大小相等的正方形栅格结构，每个栅格赋予一个表示的属性值，表示栅格被占据的概率和没被占据概率之间的比例？A、栅格地图B、拓扑地图C、特征地图D、点云地图答案：A95.以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是？A、环境感知技术B、智能决策技术C、信息安全技术D、控制执行技术答案：C96.下列不属于车道保持控制技术的是？A、主动转向技术B、差动制动技术C、被动转向技术D、传感器技术答案：C97.超声波雷达上产生超声波的元件是？A、金属品体B、压电品体C、金属膜D、塑料膜答案：B98.智能网联汽车的英文缩写是，是指车联网与智能车的有机联合。A、ITSB、VICSC、RFIDD、ICV答案：D99.智能网联汽车推动了车用传感器的快速发展，目前已经成熟的应用到各量产车上，其技术相对成熟。A、超声波雷达B、激光雷达C、毫米波雷达D、红外传感器答案：A100.构成GPS全球卫星定位系统的三大部分是卫星部分、地面监控部分和。A、数据传输部分B、用户接收部分C、GPS调控系统D、售后服务部分答案：B101.智能网联汽车技术发展的主要驱动力是什么？A、提高燃油效率B、降低制造成本C、提高交通安全和效率D、增加车辆的娱乐功能答案：C102.北斗使用的是信号？A、双频B、三频C、单频D、多频答案：B103.关于惯性导航系统，描述不正确的是？A、不向外辐射能量B、受外界电磁干扰影响C、数据更新频率快D、不依赖任何外部信息答案：B104.超声波雷达多用于精准测距，基本原理是通过测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差，结合空气中超声波传输速度计算相对距离。常见的超声波雷达安装于上，用于测量汽车前后障碍物；安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离？A、汽车前后保险杠B、汽车驾驶室内C、汽车车顶D、汽车发动机答案：A105.L5级别自动驾驶称为？A、人工驾驶B、辅助驾驶C、高度自动驾驶D、完全自动驾驶答案：D106.车联网技术可以降低、提升交通通行效率、降低智能单车制造成本。A、交通流量B、交通事故C、交通参与度D、交通运输量答案：B107.DeviceNet总线两端应加终端电阻，其标准值为？A、75ΩB、120ΩC、200ΩD、330Ω答案：B108.车载激光雷达不会安装在汽车的位置？A、驾驶室内部B、车辆四周C、车辆顶部D、车辆前部答案：A109.V2X技术标准由3GPP主导制定，各阶段标准进展及后续演进分别对应3GPP不同阶段Release版本，目前已标准化或已确定演进的V2X标准不包括？A、LTE-V2XB、eLTE-V2XC、V2XD、SPAD答案：C110.（）是一种单向传输的总线？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：C111.目前国际上主流的无线通信技术有8011p和C-V2X两条技术路线。A、车联网B、物联网C、车载网D、以太网答案：A112.在自动驾驶过程中，不属于高精度地图作用的是？A、超高精度定位B、控制与执行C、辅助环境感知D、决策与规划答案：B113.机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠（）来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。A、电子部件B、反射镜C、扫描器D、导航器件答案：A114.OBD技术的发展有几个阶段？A、2B、3C、4D、5答案：B115.智能网联汽车可划分为“三横两纵”式技术架构，以下不属于“三横”？A、车载平台B、车辆/设施C、信息交互D、基础支撑答案：A116.DSRC通信协议包括物理层、数据链路层和？A、传输层B、会话层C、应用层D、表示层答案：C117.以下哪个选项正确描述了DSRC通信和LTE-V通信的主要应用场景？A、智能网联汽车与家庭网络的互联B、智能网联汽车与个人设备的短距离通讯C、智能网联汽车V2X的通信D、智能网联汽车与卫星导航系统的连接答案：C118.以下选项中，不属于GPS动态分差的方法是？A、位置分差B、伪距差分（RTD）C、动态差分D、载波相位差分（RTK）答案：C119.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷达进行参数标定。A、横摆角B、侧倾角C、俯仰角D、以上都是答案：D120.下面哪一项不是高精地图采集所需要的设备？A、高精度地图采集车B、求积仪C、全球导航卫星系统D、激光雷达答案：B121.智能网联汽车标准体系里不属于相关标准内容的是？A、信息感知B、人机界面C、通讯协议D、术语和定义答案：C122.以下哪个消息类型不是在2020年发布的《T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互》中新定义的消息类型？A、SPATB、PAMC、PSMD、RSC答案：A123.低速前方碰撞预警系统可以监测前方路况与车辆移动情况，一般有效距离为（）?A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m答案：B124.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是？A、cddata/nvidiawsB、pythonscripts/record_bag.pyC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch答案：D125.根据行业内智能网联汽车系统方案，智能网联汽车核心技术中的车辆/设施关键技术不包含以下？A、专用通信与网络技术B、环境感知技术C、智能决策技术D、控制执行技术答案：A126.惯性导航系统更新频率可达，每1ms更新一次车辆的位置信息，它的误差会随着时间的推进而增加，因此只能在很短的时间内依赖惯性传感器定位。A、1KHzB、500HzC、300HzD、100Hz答案：A127.研究表明，新进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故？提升交通通行效率10%~30%，同时极大的提高驾驶舒适性。A、50%-80%B、10%-20%C、30%-50%D、80%-100%答案：A128.VANET中的广播风暴问题是指什么？A、大量的广播数据包导致网络拥塞B、基础设施的故障导致通信中断C、车辆之间的频繁切换导致通信中断D、以上都不是答案：A129.RTK技术是一项能够在野外实时得到级定位精确的测量方法，这项技术采用了载波相位动态实时差分。A、毫米B、厘米C、分米D、米答案：B130.不属于智能网联汽车关键零部件的是？A、近距离超声波雷达B、中程毫米波雷达C、激光雷达D、短程毫米波雷达答案：A131.车载传感器中，更能适应较为恶劣的天气？A、倒车雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：B132.在汽车以太网中，类型的以太网通常用于高速数据传输？A、10Base-TB、100Base-TXC、1000Base-TD、10GBase-T答案：D133.移动互联网是以移动网络作为接入网络的互联网及服务，包括三个要素，即移动终端、移动网络和应用服务，其中是移动互联网的核心。A、移动终端B、移动网络C、应用服务D、以上都是答案：C134.关于汽车CAN总线特点描述错误的是？A、高总线速度B、高抗电磁干扰性C、高传输可靠性D、价格便宜答案：D135.下列哪个不是ROS的特点？A、强实时性B、分布式架构C、开源D、模块化答案：A136.用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、波频传感器、视频传感器、霍尔传感器等种类。A、温度传感器B、光电传感器C、压力传感器D、转速传感器答案：B137.（）的任务是控制车辆的速度与行驶方向，使其按照规划的速度曲线与路径行驶。A、控制系统B、智能决策C、环境感知D、信息安全答案：A138.高精度定位分为全局定位和？A、部分定位B、局部定位C、辅助定位D、导航定位答案：B139.在ROS机器人操作系统中，想要查看`/odom`话题发布的内容，应该用哪个命令？A、rostopicecho/odomB、rostopicinfo/odomC、rostopiccontent/odomD、rostopicprint/odom答案：A140.在实现限速标志识别技术时，为什么深度学习算法通常比传统图像处理算法更有效？A、深度学习算法能够处理更复杂的图像B、深度学习算法不需要人工设计特征C、深度学习算法能够自动学习和优化特征表示D、深度学习算法计算量更小答案：C141.在智能交通系统中，以下哪种技术不属于自动交通信息采集技术？A、感应线圈检测器B、红外传感器C、GPS定位系统D、人工视觉识别答案：D142.可以通过什么方法判断两根线是否短路？A、测量两根线之间电压B、测量两根线之间电流C、测量两根线之间电阻D、测量两根线之间电容答案：C143.以下选项中，不是组成智能网联汽车环境感知系统的是？A、信息采集单元B、车载网络单元C、信息处理单元D、信息传输单元答案：B144.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是？A、激光发射器B、扫描与光学部件C、感光部件D、以上均不对答案：C145.智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶？A、分析B、干预C、决策D、推理答案：C146.自动泊车系统中对路径进行规划的部件是？A、超声波雷达B、摄像头C、系统控制单元D、人机交互界面答案：C147.当CAN总线上出现多个节点同时发送数据时，节点会退出发送？A、优先级最低的节点B、优先级最高的节点C、所有节点D、随机一个节点答案：A148.视觉传感器标定是通过图像与现实世界的转换数学关系，找出其定量的联系，从而实现在图像中实现与现实世界的数据？A、相一致B、同距离C、同颜色D、同方向答案：A149.常温下超声波在空气中传播的速度约？A、386m/sB、331.5m/sC、344m/sD、323m/s答案：B150.GPS点位选择时，要求附近不应有强烈反射卫星信号的物体，主要目的是控制？A、天线相位中心不正确误差B、电离层传输误差C、旁折光影响D、多路径效应答案：D151.图像灰度方差说明了图像哪一个属性？A、平均灰度B、图像对比度C、图像整体亮度D、图像细节答案：B152.在语音识别中，按照从微观到宏观的顺序排列正确的是？A、帧-状态-音素-单词B、帧-音素-单词-状态C、帧-音素-状态-单词D、音素-帧-状态-单词答案：A153.智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。A、定位导航B、路径规划C、环境识别D、决策控制答案：D154.（）是负责CAN高速总线和CAN低速总线之间的速率适配。A、VCUB、网关C、ECUD、控制器答案：B155.常见的物联网协议有哪些？A、MQTTB、CoAPC、NB-IoTD、以上都是答案：D156.按照网联通信内容及实现的功能不同,智能网联汽车的网联化三个等级不包含（）?A、网联协同信息处理B、网联辅助信息交互C、网联协同感知D、网联协同决策答案：A157.车载以太网中的广播地址是？A、FF-FF-FF-FF-FF-FFB、00-00-00-00-00-00C、127.0.0.1D、255.255.255.255答案：A158.不属于远距离无线通信的是？A、移动通信B、微波通信C、卫星通信D、LTE-V通信答案：D159.汽车自适应巡航控制系统的电子控制单元通过计算实际车距和安全车距之比及的大小，选择方式？A、相对速度，加速B、相对速度，减速C、绝对速度，加速D、绝对速度，減速答案：B160.下列不是超声波雷达所使用的波段是？A、40KzB、48HzC、58HzD、60Hz答案：D161.不适合做盲区监测系统传感器的是？A、短程毫米波雷达B、中程毫米波雷达C、远程毫米波雷达D、视觉传感器答案：C162.CAN总线网络传输的帧主要包括数据帧、远程帧、错误帧和？A、过载帧B、距离帧C、监控帧D、传输帧答案：A163.高精度定位主要依赖于技术？A、GPSB、北斗导航系统C、惯性导航系统D、以上都是答案：D164.GSM系统中广播信道不包括？A、RCCHB、SCHC、BCCHD、PCH答案：D165.波长小于1米，频率高于3000Hz的无线通讯系统是？A、长波无线通讯系统B、微波无线通讯系统C、短波无线通讯系统D、超短波无线通信系统答案：B166.2020年11月2日国务院正式印发《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，针对高度自动驾驶汽车而言，到2025年实现目标。A、特定场景B、限定区域C、限定区域和特定场景D、规模化应用答案：C167.在CAN通信中，当多个节点同时发送数据时，因素决定哪个节点可以继续发送？A、节点地址B、标识符C、节点类型D、数据长度答案：B168.以下关于像素的描述，哪项是正确的？A、像素是图像中的最大单位B、像素不包含任何色彩信息C、像素是构成数字图像的基本单元，包含位置和色彩信息D、像素的大小不影响图像的清晰度答案：C169.下列不属于GPS的功能是？A、定位导航B、短报文通信C、授时D、测速答案：B170.以下部件属于电喷发动机执行器的是？A、曲轴位置传感器B、喷油器C、空气流量计D、进气歧管压力传感器答案：B171.智能网联汽车中的控制执行系统主要负责？A、接收并执行决策规划系统的指令B、感知车辆周围环境C、与其他车辆进行通信D、生成高精度地图答案：A172.直列六缸四行程发动机相邻发火的两缸曲拐间夹角是？A、60°B、90°C、120°D、180°答案：C173.智能网联汽车中的环视系统通常使用摄像头？A、广角B、鱼眼C、长焦D、红外答案：B174.当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文？A、二进制B、八进制C、十进制D、十六进制答案：A175.自适应控制系统不可以使用的传感器是？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：A176.对于车载激光雷达，扫描方式更适合于高速公路和城市道路的应用？A、机械式扫描B、微镜阵列扫描C、光学相控阵扫描D、光纤扫描答案：C177.自动紧急制动的简称为？A、EBB、EBAC、ESAD、LKA答案：A178.高精度地图的绝对几何精度：用于测量对象绝对位置与地图中标识的相同对象的位置之间的误差，导航地图的几何精度小于米，ADAS地图的几何精度小于米，自动驾驶地图的几何精度小于厘米。A、10，1，20B、15，1，20C、20，1，20D、20，1，15答案：A179.GPS使用的是信号？A、双频B、三频C、单频D、多频答案：A180.下列测试方法不属于计算机测试方法的是？A、模型在环测试B、软件在环测试C、实车测试D、硬件在环测试答案：C181.先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目前自主式和网联式的发展现在？A、自主式为主，网联式为辅B、自主式为辅，网联式为主C、自主式和网联式融合完好D、以上均不对答案：A182.汽车微控制器（MCU）已从最早的4位发展到现在的位？A、8B、16C、32D、64答案：C183.盲区监测的简称为？A、LCWB、SDC、FCWD、AVM答案：B184.下列零件不属于柴油机燃料供给系的低压回路的是？A、输油泵B、滤清器C、溢油阀D、出油阀答案：D185.数据精度是高精度地图的重要指标，其精度类型不包括？A、几何精度B、关系精度C、矢量精度D、属性值精度答案：C186.自动驾驶汽车中，以下技术用于感知周围环境并生成车辆的实时位置？A、SLAMB、GPSC、LiDARD、CAN总线答案：A187.77GHz雷达通常用于汽车探测，一般装配个？A、后，1B、后，2C、前，2D、前，1答案：D188.在汽车惯性导航系统中，积分运算主要用于目的？A、计算速度B、计算位置C、消除误差D、测量加速度答案：B189.GPS卫星之所以要发射两个频率的信号，其主要目的是为了？A、消除对流层延迟B、消除电离层延迟C、消除多路径误差D、增加观测值个数答案：B190.无人驾驶车辆智能决策系统的输入不包括？A、行驶环境B、车辆状态C、执行任务D、智能等级答案：D191.在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列说法错误的是？A、极线是指两个像平面的交线B、由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面C、如果存在极平面，则两个极点一定位于极平面上D、引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索答案：A192.关于智能网联汽车，以下说法正确的是？A、L3级的智能网联汽车属于无人驾驶汽车B、V2X、DSRC、4G、WiFi等无线通信方式均不可实现V2X通信C、惯性导航系统（INS）是利用惯性测量单元（IMU）的角度和加速度信息来计算载体的相对位置的一种定位技术D、超声波雷达是智能网联汽车环境感知的关键零部件答案：C193.发动机汽缸压力低时，会导致的含量增加？A、COB、HCC、NOXD、CO和HC答案：A194.以下哪个选项正确描述了典型移动通信系统的主要组成部分？A、移动台（MS）、基站子系统（BSS）、接入网（AN）B、移动台（MS）、核心网（CN）、移动业务交换中心（MSC）C、移动台（MS）、基站子系统（BSS）、移动业务交换中心（MSC）D、移动台（MS）、网关（GW）、移动业务交换中心（MSC）答案：C195.车道保持辅助（LKA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道，会通过的振动，或者声音来提请驾驶员注意。A、方向盘B、发动机C、车辆D、轮胎答案：A196.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和为平台。通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统？A、信号接收设备B、卫星导航定位系统C、室内定位系统D、运营管理系统答案：B197.以下不属于ADAS中控制辅助类的是？A、BSDB、AMAPC、AEBD、AES答案：A198.惯性导航系统的误差主要来源于？A、卫星信号干扰B、传感器误差和积分误差C、地图数据不准确D、驾驶员操作失误答案：B199.图像灰度的变化可以用图像的反映？A、对比度B、梯度C、亮度D、色度答案：B200.毫米波雷达系统的组成包括？A、半波振子B、雷达天线C、接收机D、装载机答案：B201.智能网联汽车发展水平和FA级是颠覆性的突破，高度智能化的汽车，能够主动应对处理所有的工况及突发情况。A、DA级B、HA级C、WA级D、AA级答案：B202.C-V2X定义了两种通讯方式：蜂窝网通信方式和直通通信方式，对应的两类通讯接口？A、Uu，CANB、Uu，PC5C、AN，GNSSD、PC5，GNSS答案：B203.汽车CAN总线采用作为传输介质，是一种总线？A、双绞线，多主B、双绞线，单主多从C、单线，多主D、单线，单主多从答案：A204.IrDA技术是一种利用进行点对点短距离无线通信的技术。A、紫外线B、红外线C、X射线D、超声波答案：B205.下列关于无线通信，错误的是？A、无线通信传输速率快，在任何场合都能使用B、无线通信中，通信频率越高，则传输距离越远C、将信息搭载在高频电磁波上并从高频电磁波上获取信息的过程称为调制解调D、无线通信利用了电磁波可以在空间中传播而不需要电缆的特点答案：A206.自动驾驶汽车的系统负责生成车辆的行驶轨迹？A、感知系统B、决策规划系统C、控制执行系统D、通信系统答案：B207.在下列选项中，不属于语音识别系统的模块是？A、语义分析B、语言模型C、声学模型D、解码器答案：A208.激光雷达点云数据是由一系列空间中的点组成的，点云数据根据其密集程度可以分为稀疏点云和密集点云？A、三维B、二维C、四维D、五维答案：A209.用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、波频传感器、光电传感器、视频传感器、等种类。A、霍尔传感器B、爆震传感器C、压力传感器D、水温传感器答案：A210.以下不属于视觉传感器提供给无人驾驶汽车的功能是？A、感知B、记录C、影像D、定位答案：D211.对于双目视觉传感器，要根据数学换算得到物体的距离，不需要的信息是（）?A、相机焦距B、像素C、两个视觉传感器的实际距离D、像素偏移量答案：B212.局部连接网络的简称？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：C213.环视视觉传感器使用了个鱼眼镜头。A、2B、6C、4D、8答案：C214.CAN通信中，字段表示数据帧或远程帧的优先级？A、帧起始B、仲裁段C、控制段D、数据段答案：B215.GPS相对定位精度在50KM以内可达？A、6-10mB、7-10mC、8-10mD、9-15m答案：A216.网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下不属于此范畴？A、蓝牙技术B、Wi-Fi技术C、公众移动通信D、NFC答案：D217.随着C-V2X引入更大的，车辆和路测设施之间可以进行感知协同。A、传输速率B、5G技术C、传输带宽D、传输速度答案：C218.主控站拥有许多以计算机为主体的设备，主要用于以下哪项任务？A、数据收集、计算、传输和诊断B、编写用户指南和文档C、进行卫星娱乐系统管理D、执行天气预报模拟答案：A219.毫米波是一种特殊的电磁波，其波长范围是多少？A、1~10mmB、10~100mmC、100~1000mmD、1~10cm答案：A220.能够实现V2X通信的是？A、蓝牙B、Wi-FiC、DSRCD、4G答案：C221.百度Apollo系统使用的定位方式不包括？A、全球导航卫星系统定位B、惯性导航定位C、激光雷达定位D、视觉传感器定位答案：D222.（）具有全天候、全天时的特性？A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、超声波雷达答案：C223.（）传感器可以检测车辆周围的行人？A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、摄像头答案：B224.ACC的目的使通过对车辆运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。A、横向B、纵向C、泊车D、变道答案：B225.高精度地图的精度能够达到，数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。A、厘米级别B、米级别C、分米级别D、毫米级别答案：A226.下列不属于无线通信系统的是？A、控制设备B、发射设备C、传输介质D、接收设备答案：A227.以下选项中，不属于高精地图数据质量的是？A、数据完整性B、数据准确度C、逻辑一致性D、数据可用性答案：B228.在冷却系中，的作用是控制流经散热器的水量的元件？A、节温器B、水泵C、旁通阀D、储水罐答案：A229.在ROS机器人操作系统中，下列关于rosbag的描述，错误的是？A、rosbag可以记录和回放topicB、rosbag可以记录和回放serviceC、rosbag可以指定记录某一个或多个topicD、rosbag记录的结果为.bag文件答案：B230.（）路径规划可分为全局路径规划与局部路径规划。A、智能车B、电动车C、L4级D、智能驾驶辅助车答案：A231.与主动红外成像技术相比，被动红外成像技术？A、采用LED红外灯光源B、过度依赖物体热量C、价格适中D、采用红外激光光源答案：B232.惯性导航系统（INS）主要依赖物理原理进行定位？A、电磁波传播B、卫星信号接收C、牛顿运动定律D、光学成像答案：C233.线控油门系统的优点：控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节，改善发动机的，提高和？A、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比B、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性C、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性D、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况答案：C234.以下选项中，不属于新能源汽车的是？A、HEVB、PHEVC、EVD、FCV答案：A235.在线控底盘系统中，类型的传感器用于实时监测轮胎与地面的接触力？A、角度传感器B、压力传感器C、位移传感器D、扭矩传感器答案：B236.被称为CAN总线网下的“局域网子系统”的是？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：C237.不同级别自动驾驶对计算机能力要求不同，相对于ADAS高级辅助驾驶系统，L4级自动驾驶系统至少有倍以上的数据量和计算量。A、5B、10C、20D、50答案：D238.以下不是毫米波雷达的特点？A、探测距离远B、响应速度慢C、穿透能力强D、覆盖区域呈扇形答案：B239.目前已经应用的EMB系统相对以前制动系统的最大改进就是采用了，有效地提高了制动响应速度？A、制动执行器B、踏板模拟器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块答案：B240.线控驱动系统主要由、踏板位移传感器、档位选择单元、MCU和驱动电机等组成。A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：B241.环境感知中的车辆本身状态感知不包括？A、信号灯识别B、行驶速度C、行驶方向D、车辆位置答案：A242.下面哪一项对于闭环系统描述是正确的？A、闭环控制系统效果总是优于开环控制B、闭环控制一般不需要调节参数即可稳定C、闭环控制系统比开环控制系统更加复杂，成本高D、闭环控制系统控制链路较为简单答案：C243.在调整卫星轨道和时钟校正参数时，主控站调整下列哪个参数？A、卫星通信频率B、太阳能板定位C、地面跟踪站位置D、卫星运行姿态答案：D244.在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是的层次；而问题求解、创作、推理预测被认为是的层次？A、感知智能；认知智能B、认知智能；认知智能C、感知智能；感知智能D、认知智能；感知智能答案：A245.适合以太网连接的是？A、激光雷达B、自动车门C、自动紧急制动系统D、自动空调系统答案：A246.下列OSI模型中的不属于DeviceNet的通信模型？A、物理层B、网络层C、应用层D、数据链路层答案：B247.百度无人驾驶汽车的技术核心是？A、高精度地图B、先进传感器C、百度汽车电脑D、强大的数据分析能力答案：C248.ITS物理结构的组成部分不包括以下哪项？A、能源供应网络B、信息管理中心C、路侧系统D、车载系统答案：A249.在Linux终端里，可以使用按键来中断进程？A、Ctrl+CB、Ctrl+Shift+CC、TabD、Ctrl+Shift+T答案：A250.以下不属于毫米波的四大特性是？A、大气窗口B、频带宽C、大气传播衰减大D、波长长答案：D251.负温度系数的热敏电阻其阻值随温度的升高而？A、升高B、降低C、不受影响D、先高后低答案：B252.惯性导航系统中不可缺少的核心测量器包括陀螺仪和？A、加速度计B、激光发射器件C、感光器件D、温度传感器答案：A253.毫米波雷达是一种重要的ADAS传感器，可为主机车辆提供多种高精度的路面空间信息，不可获得检测目标信息？A、距离B、方位角C、相对速度D、目标分类答案：D254.线控驱动系统主要由、踏板位移传感器、档位选择单元、MCU和驱动电机等组成？A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：B255.根据毫米波雷达发射波的调制方式，以下哪个不属于？A、调频连续波B、脉冲波C、ESR式D、调频波答案：D256.IEE802.15系列协议从下至上分别是？A、网络层、MAC层、物理层、应用层B、物理层、网络层、MAC层、应用层C、物理层、MAC层、网络层、应用层D、应用层、MAC层、网络层、物理层答案：C257.限速标志识别技术通常涉及类型的图像处理算法？A、边缘检测B、傅里叶变换C、阈值分割D、深度学习（如卷积神经网络）答案：D258.高精度地图数据采集过程包括三个环节，分别是、数据处理、后续更新。A、实地采集B、实时采集C、采集数据库建立D、采集样本答案：A259.双目标定的第一步需要分别获取左右传感器的？A、内外参数B、分辨率C、像素D、焦距答案：A260.智能交通系统中的先进旅行者信息系统（ATIS）主要提供哪种类型的信息（）?A、实时交通和路况信息B、个人健康建议信息C、车辆维修信息D、天气预报信息答案：A261.下列不属于智能网联汽车信息感知设备？A、车载摄像头B、车载激光C、发动机ECUD、车载激光雷达答案：C262.激光雷达系统的刷新速率受复杂的光学器件旋转速度的限制，最快的旋转速率大约是Hz，这限制了数据流的刷新速率。A、1B、10C、50D、100答案：B263.视觉系统标定意义错误的是？A、将实际坐标变换为像素坐标B、获得像素所代表的真实世界的长度单位C、补偿图像畸变D、校验相机与实物面的几何关系答案：A264.（）类型的CAN帧用于请求数据发送？A、数据帧B、远程帧C、错误帧D、过载帧答案：B265.在AEB系统中，为了提高系统的可靠性和准确性，通常会采用技术？A、单传感器探测B、多传感器融合C、单一算法处理D、驾驶员干预答案：B266.应用于倒车辅助系统的传感器融合是？A、超声波雷达与视觉传感器觉传感器B、毫米波雷达与视觉传感器觉传感器C、超声波雷达与红外线传感器D、激光雷达与视觉传感器觉传感器答案：A267.在汽车激光雷达中，参数表示了激光束的扩散程度？A、波长B、脉冲宽度C、散角D、调制频率答案：C268.以下选项中，不属于自动驾驶车辆架构的是？A、传统架构（单ECU）B、域层架构（Domain）C、X86架构D、区域架构（Zonal）答案：C269.利用直方图取单阈值方法进行图像分割时？A、图像中应仅有一个目标B、图像直方图应有两个峰C、图像中目标和背景应一样大D、图像中目标灰度应比背景大答案：B270.激光雷达在自动驾驶中用于环境感知时，通常与传感器配合使用以提高鲁棒性？A、摄像头B、毫米波雷达C、超声波雷达D、红外传感器答案：B271.车载以太网中的MAC地址是由位二进制数组成的？A、32位B、48位C、64位D、128位答案：B272.在激光雷达系统中，因素对于提高角分辨率最为关键？A、激光脉冲宽度B、激光波长C、激光功率D、扫描机制（如机械旋转或光学相控阵）答案：D273.低速前方碰撞预警系统可以监测前方路况与车辆移动情况，一般有效距离为（）?A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m答案：B274.常温下声波在空气中的传播速度约为，在不同的介质当中声音的传播速度也不一样？A、100m/sB、140m/sC、240m/sD、340m/s答案：D275.选取汽车材料时，使零件设计得更紧凑、小型化，有助于汽车的轻量化。A、高强度结构钢B、铝合金C、镁合金D、复合材料答案：A276.CAN通信中的“隐性”状态表示？A、逻辑“0”B、逻辑“1”C、高电平D、低电平答案：D277.目前全世界的卫星定位系统有种？A、2B、4C、6D、8答案：B278.激光雷达每旋转一周收集到的所有反射点坐标的集合就形成了？A、三维图像B、点云C、二维坐标D、三维坐标答案：B279.按频段分，不属于毫米波，但是其传播特性与毫米波极为相似？A、76.5GHzB、24GHzC、60GHzD、79GHz答案：B280.以下哪项技术不是智能决策支持系统中常见的组成部分？A、数据仓库B、在线分析处理（OLAP）C、人工智能算法D、虚拟现实模拟答案：D281.轨迹规划即将所有的关节变量表示为的函数？A、位移B、时间C、速度D、加速度答案：B282.在激光雷达的转速及点频一定的情况下，测距越远，点密度越稀，精度随之降低，对于车规级的激光雷达其测量距离通常要达到米以上？A、50mB、150mC、250mD、350m答案：B283.汽车娱乐系统中，用于视频信号或音频信号的传输的总线是？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：D284.自适应巡航控制不能通过控制实现与前车保持适当距离的目的。A、发动机B、传动系统C、制动器D、转向答案：D285.车载网络FlexRay总线系统数据传输速率为？A、500kbit/sB、1Mbit/sC、2Mbit/sD、10Mbit/s答案：D286.智能交通系统中用于实时收集道路交通状况的关键技术是？A、车辆自动导航系统B、交通信号控制系统C、道路标识识别系统D、GPS浮动车数据采集技术答案：D287.线控转向系统是在EPS系统的基础上发展而来的，线控转向系统相对于EPS具有功能，并能获得比EPS更快的响应速度。A、冗余B、自诊断C、指示灯D、自动驾驶答案：A288.不属于自动驾驶汽车的是？A、L0级B、L1级C、L2级D、L3级答案：A289.FCW是哪种V2X应用的简称？A、交叉路口碰撞预警B、前向碰撞预警C、绿波通行D、车内标牌答案：B290.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是？A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器答案：A291.车间距是指？A、前车尾部与本车头部之间的距离B、前车尾部与本车尾部之间的距离C、前车头部与本车尾部之间的距离D、前车头部与本车头部之间的距离答案：A292.SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新？A、2014B、2017C、2016D、2015答案：C293.以下哪个是VANET的主要挑战？A、高速移动性B、低延迟C、高可靠性D、以上都是答案：D294.在Linux操作系统中，退出交互式shell，应该输入？A、q!B、quitC、;D、exit答案：D295.智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的，移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术？A、通信保障技术B、控制执行技术C、车辆控制技术D、PID控制技术答案：A296.测速发电机的输出信号为？A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A297.目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围？A、10-40mB、40-80mC、40-120mD、200米以上答案：C298.可以跟踪目标，获得周围环境的深度信息，广泛应用于障碍物检测、环境三维信息的获取、车距保持、车辆避障的环境感知传感器是？A、超声波雷达B、激光雷达C、毫米波雷达D、摄像头答案：C299.在以下选项中，汽车线控系统的主要组成部分不包括？A、线控转向系统B、线控制动系统C、线控油门系统D、线控车窗系统答案：D300.凸轮轴上凸轮的轮廓的形状决定于？A、气门的升程B、气门的运动规律C、气门的密封状况D、气门的磨损规律答案：B301.智能网联汽车需要通过准确感知自身在全局环境中的相对位置以及所要行驶的速度、方向、路径等信息。A、定位技术B、卫星技术C、无线技术D、导航技术答案：A302.在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置？A、CAN发送器B、终端电阻C、AN接收器D、网关答案：B303.用于高速公路路况的前方碰撞预警系统以为核心设备，采用预警信号来提醒驾驶者潜在的危险？A、超声波传感器B、摄像头C、短距雷达D、中/远距离毫米波雷达答案：D304.以下不属于GPS定位原理的是？A、实时差分定位B、主动式定位C、载波相位定位D、伪距单点定位答案：B305.在CAN总线2.0B技术规范中，扩展帧具有的标识符位数为？A、8位B、11位C、15位D、29位答案：D306.线控制动系统主要由、传感器、ECU及执行器等构成。A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：A307.激光雷达由、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。A、激光探测B、激光照射C、激光切割D、激光扫描答案：A308.发动机气缸磨损的检验，主要测量其？A、直线度和同轴度B、圆度和圆柱度C、垂直度和圆跳动D、平行度和平面度答案：B309.在汽车惯性导航系统中，以下部件用于测量加速度？A、陀螺仪B、加速度计C、全球定位系统（GPS）接收器D、里程表答案：B310.前轮前束是为了消除带来的不良后果？A、车轮外倾B、主销后倾C、主销内倾D、车轮内倾答案：A311.主动环境感知传感器可以主动向外部环境发射信号，但是不包括？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、视觉传感器D、激光雷达答案：C312.关于物联网以下表述错误的是？A、物联网可以实现物理空间与信息空间的融合B、物联网被认为是继蒸汽机、电力之后的第三次工业革命C、物联网是可以把各种物品与计算机网络互联起来以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络D、物联网必须通过各类信息感知设备进行数据采集答案：C313.四冲程柴油发动机在进行进气行程时，进入气缸的是？A、纯空气B、氧气C、可燃混合气D、纯燃料答案：A314.一般柴油机的活塞顶部大多数采用？A、平顶B、凹顶C、凸顶D、凸顶答案：B315.空气悬挂系统中，高度传感器确保在不同路况下提供准确的车身高度信息？A、通过测量车轮与车身之间的相对位移B、通过测量空气弹簧内部压力C、感知车辆加速度并计算得出D、直接测量车身与地面之间的距离答案：A316.IMU（惯性测量单元）通常由加速计、陀螺仪和组成，其通过对旋转角度和加速度的测量得出本体的运动轨迹。A、加速计B、陀螺仪C、处理算法处理单元D、储存单元答案：C317.下列传感器中，哪个不属于本体感知型传感器？A、陀螺仪B、光电编码器C、霍尔效应编码器D、超声波测距传感器答案：B318.合理地确定配气相位的目的是为了？A、增加进气量B、排净废气量C、A和BD、提高发动机经济性答案：C319.导航卫星系统一般由多少颗工作卫星组成？A、12颗B、24颗C、30颗D、56颗答案：B320.下列关于车载以太网描述正确的是？A、2010年由博通、恩智浦以及宝马公司发起成立OPEN产业联盟B、以太网只可以采用星型连接C、以太网只可以采用线型连接D、车载以太网的传输速率是100Mbit/s答案：D321.柴油发动机冒灰白烟，其原因一定不是？A、点火过迟B、喷油器雾化不良C、柴油品质不良D、滤清器堵塞答案：D322.自动泊车系统通常使用传感器来检测停车位？A、激光雷达B、毫米波雷达C、超声波传感器D、摄像头答案：C323.在云计算中，IaaS的全称是什么？A、Internet-basedApplicationServiceB、InfrastructureasaServiceC、IntelligentAutomationasaServiceD、IntegratedApplicationService答案：B324.车载网络系统就是把众多的连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。A、电控单元B、汽车电器总成C、车辆传感器D、汽车总成答案：A325.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声，又可以避免边缘模糊效应的是（）?A、领域平均法B、中值滤波法C、低通滤波法D、灰度变换法答案：B326.物联网四层体系架构中，由底向上的顺序为？A、感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层B、感知控制层、数据传输层、数据处理层、应用决策层C、应用决策层、数据处理层、数据传输层、感知控制层D、数据传输层、数据处理层、感知控制层、应用决策层答案：A327.以下不属于摄像头在自动驾驶领域的应用？A、LDWB、ASRC、TSRD、BSD答案：B328.ACC的目的是通过对车辆运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度？A、横向B、纵向C、泊车D、变道答案：B329.数字图像处理研究的内容不包括？A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、数字图像储存答案：B330.自适应交通信号控制系统（ATCS）在智能交通指挥系统中的作用是？A、增加红绿灯的数量B、固定时间间隔控制交通流C、替代交警指挥交通D、根据实时交通流量调整信号灯时序答案：D331.实现车辆间通信的DSRC技术主要工作在哪个频段？A、2.4GHzB、5.8GHzC、8.5GHzD、9.0GHz答案：B332.在CAN通信中，数据帧的最大数据长度是字节？A、8字节B、16字节C、32字节D、64字节答案：A333.AutoSAR的基础软件分为个层次？A、2B、3C、4D、5答案：C334.一般在概念设计阶段，ADAS的概念模型可以通过数学模型进行建模，然后通过仿真进行测试验证。下列不属于仿真测试类型的是？A、模型在环仿真B、软件在环仿真C、硬件在环仿真D、驾驶员在环仿真答案：D335.激光雷达是智能网联汽车一种重要的环境感知传感器，激光雷达测量的方法不包括？A、脉冲法B、相位法C、光频调制法D、三角反射法答案：D336.在级自动驾驶系统中，系统在任何环境和条件下，都能完成所有驾驶任务，驾驶员不负责对车辆进行人工接管。A、L2B、L3C、L4D、L5答案：D337.惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，其工作环境不包括？A、空中B、地面C、导航盲区D、水下答案：C338.在ROS机器人操作系统中，当Subscriber接收到消息，会以什么机制来处理（）?A、回调B、事件服务C、通知服务D、信号槽答案：A339.（）场景主要用于软件在环境测试，硬件在环测试和车辆在环测试。A、仿真测试B、模拟测试C、功能测试D、环境测试答案：B340.主动巡航系统的雷达属于哪种类型？A、超声波雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、中波雷达答案：B341.在欧洲第二代汽车诊断系统OBD-II被称为系统。A、OBDB、OBDC、EOBDD、GOBD答案：C342.为了提高限速标志识别技术的鲁棒性（即抗干扰能力），以下方法可能有效？A、提高车辆行驶速度B、增加摄像头数量C、使用更高分辨率的摄像头D、结合多种传感器数据进行融合答案：D343.多传感器融合体系结构分为、集中式和混合式。A、分布式B、分离式C、分享式D、分层式答案：A344.AEB系统中的制动控制算法确定所需的制动力？A、仅根据车辆速度B、仅根据障碍物距离C、综合考虑车辆速度、障碍物距离、车辆重量、路面条件等因素D、仅根据驾驶员的指令答案：C345.RFID属于物联网的哪个层？A、感知层B、网络层C、业务层D、应用层答案：A346.在以下选项中，常见的路径规划算法不包括？A、Dijkstra算法B、A算法C、遗传算法D、Bellman-Ford算法答案：D347.云端平台也是Apollo整体方案的重要组成部分，其主要功能模块不包括（）?A、安全方案B、仿真C、数据开放平台D、地图引擎答案：D348.车载传感器融合技术的主要目的是？A、降低成本B、提高精度C、增强鲁棒性D、简化系统答案：B349.在车载以太网中，负责数据包的封装和解封装？A、物理层B、数据链路层C、网络层D、传输层答案：B350.下列不属于V2X协同通信技术的是？A、WIFI技术B、紫蜂技术C、IrDA技术D、蜂窝通讯技术答案：D351.线控底盘与其他车载传感器（如雷达、摄像头）进行数据融合以提高自动驾驶的精度？A、使用相同的数据格式B、独立的传感器系统C、统一的数据处理平台D、驾驶员判断答案：C352.在车联网数据处理中，哪个概念涉及将来自不同源的数据进行整合，以提供更全面的视图？A、数据融合B、数据清晰C、数据标准化D、数据同步答案：A353.空气悬挂系统中的控制单元是根据车身高度信息和其他传感器数据来计算所需的悬挂刚度的？A、通过预设的算法和查找表B、实时模拟车辆动力学模型C、依赖驾驶员的输入D、随机调整以测试不同设置答案：B354.（）是指人、车、路、云平台之间进行全方位连接和交互的信息通讯技术。A、信息交互技术B、通信技术C、人工智能D、车载网络答案：A判断题1.Apollo系统是一个基于Windows的开源自动驾驶开发平台。A、正确B、错误答案：B2.车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的体系架构通信协议和数据交互标准，在车-X（X包括车、路、行人及互联网等）之间，进行通信和信息交换的信息物理系统。A、正确B、错误答案：A3.SVM除了有很好的线性分类能力外，同样具备很好的处理非线性分类的能力和具有很好的泛化能力。同时，其全局收敛性要差于一般的学习机。A、正确B、错误答案：B4.智能网联汽车一定要有DSRC或LTE-V通信。A、正确B、错误答案：B5.摄像头是唯一能够解释二维信息的传感器，例如速度标志、车道标记或交通灯等，这是摄像头相对于其他传感器类型的主要优势。A、正确B、错误答案：A6.现阶段车载激光雷达一般承受32线线束的激光雷达。A、正确B、错误答案：B7.视觉传感器的根本构造是镜头、外壳、图像处理单元和连接插头。A、正确B、错误答案：A8.汽车线控系统可以减轻汽车的整备质量，降低汽车的能源消耗。A、正确B、错误答案：A9.DSRC能够实现V2X通信。A、正确B、错误答案：A10.在MU测量单元中用来测量偏航角的惯性元件是陀螺仪。A、正确B、错误答案：A11.智能网联汽车交通标志识别主要使用视觉传感器，不能使用毫米波雷达。A、正确B、错误答案：A12.在CAN-BUS的报文中，对信息帧没有检错机制。A、正确B、错误答案：B13.传感器的融合就是将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析，以便更加准确、可靠地描述外界环境，从而提高系统决策的正确性。A、正确B、错误答案：A14.车载自组织网联主要应用涉及安全类、驾驶类，娱乐类和服务类的应用。A、正确B、错误答案：B15.在汽车电子控制系统中，单机或双机通信即可满足实际需要。A、正确B、错误答案：B16.智能网联汽车无线通信系统，既包括短距离无线通信，如蓝牙技术、Wi-Fi技术、LTE-V技术，又包括远距离无线通信，如4G、5G。A、正确B、错误答案：A17.C-V2X作为一种基于蜂窝通信的车联网制式，车联网终端在网络接入控制和资源调度方面，必须受蜂窝通信基站的分配和调度。A、正确B、错误答案：B18.CAN-BUS没有总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，会出现网络瘫痪情况。A、正确B、错误答案：A19.车载传感器是智能网联汽车感知环境的唯一方式。A、正确B、错误答案：B20.电动汽车的自适应巡航控制系统是通过电动机控制器和制动控制器来调节主车的行驶速度，使主车与目标车保持一定的安全距离。A、正确B、错误答案：A21.车道保持辅助(LKA)系统是由车道偏离预警系统发展而来，是一种能够主动检测汽车行驶时的横向偏移，并对转向和加速系统进行协调控制的系统。A、正确B、错误答案：A22.在CAN-BUS总线的汽车网络中，其上的节点数实际是没有限制的。A、正确B、错误答案：B23.车载蓝牙系统提供了一个标准的无线连接方式，解决了导线浪费和移动范围有限的问题。A、正确B、错误答案：A24.根据所用传感器的不同，道路识别分为基于视觉传感器的道路识别和基于雷达的道路识别两种。A、正确B、错误答案：A25.UWB又被称为脉冲无线电（ImpulseRadio），具体定义为相对带宽（信号带宽与中心频率的比）大于5%的信号或者是带宽超过0.5GHz的信号。A、正确B、错误答案：B26.高精度地图的制作只需要GPS便可完成。A、正确B、错误答案：B27.CAN-BUS控制器对各控制单元传输的数据不处理，直接传给CAN收发器。A、正确B、错误答案：B28.在通常的汽车网络结构中，可采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的控制单元。A、正确B、错误答案：A29.具有车道偏离预警系统、盲区监测系统的汽车都属于智能网联汽车。A、正确B、错误答案：B30.自主式智能与网联式智能技术加速融合是智能网联汽车的发展趋势之一。A、正确B、错误答案：A31.近距离超声波雷达属于智能网联汽车关键零部件。A、正确B、错误答案：B32.在CAN总线系统中两条线上的电压值是一个常数，当CAN-H线的电压值上升时，相应的CAN-L线的电压值就会下降。A、正确B、错误答案：A33.智能网联汽车ADAS对V2X通信系统的定位精度要求是米级。A、正确B、错误答案：A34.智能网联汽车导航定位方法与自动驾驶级别无关。A、正确B、错误答案：B35.长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要采用4G/5G技术，特别是5G技术有望成为车载长距离无线通信专用技术。A、正确B、错误答案：A36.车载网络系统的目的就是可以达到信息资源共享。A、正确B、错误答案：A37.CAN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。A、正确B、错误答案：B38.60GHz无线通信技术一般是指无线电波为60GHz频率左右的无线通信技术。A、正确B、错误答案：A39.智能网联汽车交通信号灯识别既可以使用视觉传感器，也可以使用V2X技术。A、正确B、错误答案：A40.在SAE对自动驾驶的分级中，L3是指高度自动驾驶。A、正确B、错误答案：B41.重装操作时将大的数据划分成若干小块，如将报文划分成几个报文分组。A、正确B、错误答案：B42.在汽车单片机局域网中，数据总线相当于各模块间进行信息传输的“高速公路”。A、正确B、错误答案：A43.专用短程通信设备基于专用短程通信规范，主要包含路侧设备和车载设备两部分。A、正确B、错误答案：A44.我国把智能网联汽车智能化划分为4个等级，1级为驾驶辅助（DA），2级为部分自动驾驶（PA），3级为有条件自动驾驶（CA），4级为高度自动驾驶（HA）。A、正确B、错误答案：B45.智能网联汽车ADAS对V2