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文档简介
理论力学教程-第三版.周衍柏.课后习题答案.总汇一一理论力学课后习题答案
理
论
力
董
后
习
题
答
案
理论力学教程-第三版.周衍柏.课后习题答案.总汇一一理论力学课后习题答案
第一章质点力学
1J沿水平方向前进的枪弹,通过某一距离s的时间为八,
而通过下一等距离5的时间为小试证明枪弹的减速度(假定是常
数)为
2.、(12一2I)
zjaS+打)
证由题可知示意图如题1.1J图:
设开始计时的时刻速度为孙,由II
题可知枪弹作匀减速运动,设减速度;丁"一
大小为"-+T
则有;题1L1图
1->
s丁j-丁必①
2.L:T7力3U(八+。2)2②
IA
由式①我们可知
11/
把③代人②得
2<S(上2I)
"£士"十/2)
证明完毕.
L2某船向东航行,速率为15km/h,在止午经过某一灯塔.
另一船以同样速度向北航行,在下午1时3()分经过此灯塔.问在
什么时候,两船的距离最近?最近的距离是多少?
解由题可知,以灯塔为坐标原点建五直角坐标如题1.2.I
I
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图.设A船经过S小时向东经过灯塔,则向北行驶的以船
经过卜小时经过灯塔.
任意时刻A船的坐标一L一~-------
Au
孙=--(⑸0一旧),.=0
B船坐标6=0,如=-[15(S+1寺)史
一⑸题121图
则AB舱间距高的平方
12
d-(/人一£e)2+(yA-yB)
即
2
d-(15r0-15/y+-15e
=450—-(go。、+675)z+2254+225(为+1
笳对时间t求导
&^^=900r-(900"+675)
AB船相距最近,即久却=0,所以
d/
3u
L£产4-h
即午后45分钟时两船相距最近.
最近距离V」(15x年『+(15*:15X打km
=15.9km
1.3曲柄函=厂,以匀角速侬绕定点O转动,如题1.3.1
图.此曲柄借连杆A8使滑块H沿直线Or运动.求连杆上。点的
轨道方程及速度.设前=(为=a,N八08=w,/ABO=沙
解(1)如题L3.2图,由题分析可知,点C的坐标为
2
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题1.3.1图题L3.2图
1=rcosy)+acos”①
y=asin"②
又由于在AAOB中,有一7二2幺(正弦定理),
sin@s】n华
所以sine=2嘤=勺③
联立①②③运用sin?中+cos2<p-1
由①可得"^^==4^④
①?+③2h1,得
4,2/+.2一了2_21J/_y2_
十"~-2=!
22
得31y2+产+a?--=2JCa~y
化简整理可得
4、/(。2-丫2)一(、?、2<3»2+/_厂2)2
此即为c点的轨道方程.
(2)要求。点的速度,即先对①②式分别求导
•.scosw.,
r=-r3smg--2cos<pSin^
•,If.ra)co$<▲p
J2
其中(D-(p
又因为rsin(p=2〃sinW
对两边分别求导
3
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:_-3cosw
故有
甲2acos@
所以V=vCr2+y2
,rcucosa).,r232cos2W
-rrosinp—2cosvOsin^~1~
=*/cos2(f>[4singgs敢sin(卯十巾)
1.4细杆OL绕O点以匀角速⑷转动,并推动小环C在同
定的钢丝AB上滑动.图中的“为一已知常数,试求小环的速度及
加速度的量值.
解如题1.4.1图所示,OL绕。点以匀角速度转动,C在
八6上滑动,因此C点有一个垂直杆的速度分量
VI=3XOC=3J.2+、].2
题1.4.1图
C点速度=~=vseed=codsec26=a>--7
cost?a
乂因为8=3
所以C点加速度a=华=(欣・2sece,suc外tan。,3
ar
=2d"sec,8ran8=-------------
a
L5矿山升降机作加速度运动时,其变加速度可用下式表示:
.Tit
1t-sin.yryr
乙X
式中c及丁为常数,试求运动开躯干后升降机的速度及其所走
4公◎
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过的路程.已知升降机的初速度为零.
解由题可知,变加速度表示为
.nt
ac1-sin①
由加速度的微分形式我们可知
dv
a=②
dt
把②代人①即得
d7;=cI1-sin券;dt
对等式两边同时积分
-nZ
dv=c1—sinde
JoJolJ
可得:
=ct+2^ce()x+D(D为常数)
兀11
代人初始条件:r=0时,Q=0
资n2丁
故1)=----c
JTI
即vM(./+----1cosl
JtI2T~
_(h
又因为
-dr
n1
所以ds=c/+dt
ncos21^—1
对等式两边同时积分,可得:
IL、27'/2T.m
Lc—sin
12冗K2/
1.6一质点沿位矢及垂直于位矢的速度分别为Ar及"巴式
中A及〃是常数.试证其沿位矢及垂直于位矢的加速度为
入W,〃卜+:
r(r^\
5
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解由题可知质点沿位矢速度
,u//=Ar①
沿垂直于位矢速度
vj=/②
又因为77/=rAr,BP
r=Ar③
^'_L-Or-}iO即i④
♦喑=,(,)4£(血)(取位矢方向i,垂在位矢方向j)
所以,(2=-+号="+用
♦血)=料+/第+「端
-+rOj—rd2i
故a=Cr-r92)i+(常+2评jj
即沿位矢方向加速度U“=L厂*⑤
垂在位矢方向加速度a।=冷+2沁’⑥
对⑶求导r=Ar-A2r⑦
对④求导6=4+5
厂厂
="8('+入)
把③④⑦⑧代人⑤⑥式中可得
—了
a4=Kl1七-2-
r
〃_L=(义+,
1.7试自
n=rcas5,y一厂sin。
出发,计算上及§.并由此推出径向加速度3及横向加速度价.
6
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、“一/I上'二厂cosJ①
解由题可知:
!y=/sind②
对①求导上=;cos6-i・sin6・8③
对③求导a=Jcosd-2r9sind-r«sin6•尸。2cos夕④
对②求导y-:sin8+rdmsO⑤
对⑤求导y=:sind+2r8cos6+rOco^d-r”sin8
对于加速度a,我们有如下关系见题1,7.1图.
[上,=a.cosd-ansind⑦
即《t1
[y丁a,sinO+a&co&8⑧
对⑦⑧两式分别作如下处理:⑦x
800,⑧xsin。,
艮/导JaccsJ=%cos2d-agsin8cos夕⑨
[ysind=QySidj1a()s\ndcosd®
⑨+⑩得ar=TCGSO+ysh\O⑪
把①⑥代人⑪
得
2
ax=r-rd
同理可得
a产2+2r6
1.8直线FM在一给定的椭圆平面内以匀角速s绕其焦点
F转动.求此直线与椭圆的交点M的速度.已知以焦点为坐标原
点的椭圆的极坐标方程为
_a(1-J)
1+ecosO
式中a为椭圆的半长轴,f为偏
心率,都是常数.
解以焦点F为坐标原
点,运动如题1.8.1图所示,则
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」,一(上=rcosd
M点坐标j
!y=厂sin。
对、jy两式分别求导
Ji=rcos0-厂8sinJ
\y=rsin04rdcosd
故v2=i'2+j?2=(rcostf-r0sin^)2+(rsin0+r0cos>9)2
**).2o
二厂+r3、
如图所示的椭圆的极坐标表示法为
a(1--e2)
1+ecosd
对,求导可得(利用^=3)
esin®2
a(1-e2)f
1_I_,ecosb_
又因为2
厂a(1e)a(l-e')
即cosJ二也一''上'
re
所以si,8=],2(L^+j;2”(L/)
故有一一笥包的加「2/
Q~(l-/),
24
_e"a>r「〔a'(l—p2)'十厂2-2a厂(1一e2)12
r
一_am(1-c^-\)2Lr2~e2JI+
2
_rf_2.2一-2+2ar(l-.2),
a2(l-e2)tJ-e2.
2,
=*工⑵
o\乙a-fr)/rf
b-
即u=f(2〃一厂)
b
(其中/=(]一/)/,b为椭圆的半短轴)
L9质点作平面运动,其速率保持为常数.试证其速度矢量
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V与加速度矢量。正交.
证质点作平面运动,设速度表达式为
厂如i+Vyj
令。为位矢与Z轴正向的夹角,所以
dv_d%di,d%d/
dt&।AtdtJ5dt
-—%小+(警+”/»
所以a•口=[(^^-)i++%。)j•(vxi+vyj)
dvr片dvv*
=%一%・为"十4'/十
da上dv
二%下:%77
又因为速率保持为常数,即
/+*=c,c为常数.
对等式两边求仔2%,暮十2%•招「0
所以a■v0
即速度矢量v与加速度矢量。正交.
L10一质点沿着抛物线丁=2”运动.其切向加速度的量
值为法向加速度量值的2A倍.如此质点从正焦弦的一端
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dvr乙i
①
又因为_L=」'L②
PJ1+/2代
y1=2pj?,
•上
所以③
)'=V
〃p2
y=~3④
y
联立①②③④
d
2
-2归
dV
A2⑤
+-
V2
、
・
又dp_d_p_dv
d,dydr"dy
把32-2m两边对时间求导得
又因为
所以⑥
把⑥代入⑤
即可化为
对等式两边积分
10
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所以“=〃/立
K11质点沿着半径为r的圆周运动,其加速度矢量与速度
矢量间的夹角Q保持不变.求质点的速度随时间而变化的规律,
已知初速度为斯.
由题可知速度和加速度有关系如题L1L1图
,if
j(an---asina
dv二
at==acosa
df题i.1LI图
两式相比可得
,二一L•包
rsinavosadt
即1cctadz=与
「XT
对等式两边分别积分
「1尸才V
一cota•at=「
Jo旷儿v4I
□n1IX
即•一二---'—cota
vr
此即质点的速度随时间而变化的规律.
1.12在上题中,试证其速度可表为
v=为任……
式中8为速度矢量与工轴间的夹角,且当t=0时,6=M.
证由题1,11可知质点运动有关系式
•—=asina
r①
<
dv②
孑:=acosa
所以迎=也.政、如联立①②有
'"以山dodt日铲),林工
11
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T77,(COSa.
at/V'—rsi;-n--a
又因为v-<jt>r3
所以--cotad^
v
对两边分别积分,利用初始条件,=0时,8=跖,
1.13假定一飞机从A处向东飞到B处,而后又向西U回原
处.飞机相对于空气的速度为了,而空气相对于地面的速度则为
v0.A与6之间的距离为/.飞机相对于空气的速度J保持不变.
(a)假定%=0,即空气相对于地面是静止的,试证来回飞行
的总时间为
_21
(b)假定空气速度为向东(或向西),试证来回飞行的总时间为
子..—I,一]
1-vi/v2
(c)假定空气的速度为向北(或向南),试证来回飞行的总时
间为
17H%。_-
“不"产
证(a)当卬=0,即空气相对地面是静止的,有y绝=〃根+
限
式中u绝指质点相对静止参考系的绝对速度,v相指质点相对运动
参考系的速度,,牵指运动参考系相对静止参考系的速度.
可知飞机相对地面参考系速度“绝二/,即飞机在AB间作
匀速直线运动.所以飞机来回飞行的总时间口=2匕
v
(b)假定空气速度向东,则当飞机向东飞行时速度
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8行时间
/
i=-T--
}七十%
当飞机向西K行时速度
力=y相+了市=J-@0
飞行时间之」-一
Z「-Vt)
故来回飞行时间
即
同理可证,当空气速度向西时,来回飞行时间r=----
1---O
(C)假定空气速度向北.有速度矢量关系如题1.13」图
y维=%+y
/7
g=«7,--VQ
所以来回、行总时间
21
J/2一/
2/
/
V
1—VQ/V2\j1—谥//2
同理可证空气速度向南时,来回飞行总时间仍为
13
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1,14一飞机在静止空气中速率为100km/h.如果飞机沿每
边为6km的正方形飞行,11风速为28km/h,方向与正方形的某
两边平行,则飞机绕此正方形飞行一周,需时多少?
解正方形如题1.14」图.由题可知跳=%=28km/h设
风速A-b,¥相=100km/h
当飞机AfR,5=(100+28)km/h二
128km/h.
BfD,打一,10(产-28?km/h-
96km/h.
Cf。:0一(100—28)km/h广
72km/h.
DfA:%=而2=2中km/h=
96km/h.
故£机沿此边K6km正方形飞行一周所需总时间
66.6\.
十面十72+96h
5.
7176min
题1.14.2图
1.15当一轮船在雨中航行时,它的雨篷遮着篷的垂直投影
后2m的甲板,篷高41n,但当轮船停航时,甲板上干湿两部分的
分界线却在篷前3m.如果雨点的速率为8m/s,求轮船的速率.
解船停止时,干湿分界线在篷前3m,由题画出速度示意图
如题L.15.1图.
14
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故一切一=____上随______
sin(0+。)sin(7t-a-0一y)
乂因为84,=苧,所以
与地绝sin(a+3)
=-----------
cosa
由图可知cosa=.—_z=—题1.15.1图
VWPJ5
1
costz=—
.3,4
sing=—,c(后p
5
笠南绝=8m/s
#厂iw"而绝(sinacos/J+sin^cosa)
用「以受船=------------------------------
cosa
=8m/s
1.16宽度为4的河流,其流速与到河岸的距离成正比,在
河岸处,水流速度为零,在河流中心处,其值为j一小船以相对速
度〃沿垂直于水流的方向行驶,求船的轨迹以及船在对岸靠拢的
地点.
解以一岸边为1轴,垂直岸的方向为3,轴.建立如题
1.16.1图所示坐标系./____________
所以水流速度「二
尚卜《苧)d=*味
k{dy)传ox
又因为河流中心处水流速度为c题1J6.I图
所以
15
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当苧时、水=:”即
帝令①
1⑦
:y工ut2
得山=2号/dr,两边积分
d
「2cui
Cx—j/d/
Juod
「耕③
联立②③,得
X=■■尹2④
IU
同理,当心功》•今时,力水=宗(4-Y)
即
d.r2c
[d-y)=~(c/-ut)
二J今(d-)dt
dx-
W+D(D为―常数)⑤
2c-c
T-y-
=u,td
山④知,当y=?时,」代入⑤得
cd
"一一五
七2c、口小,
有i二尸一
r_c2(。《苧)
Ir=菠y
所以船的轨迹彳;
2cc?cd
1x厂一y片观(广…)
1U'l
16
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船在对岸的靠拢地点,即y=d时有、r=岁.
'Zu
K17小船M被水冲走后,由一荡桨人以不变的相对速度
C2朝岸上A点划回,假定河流速度g沿河宽不变,且小船可以
看成一个质点,求船的轨迹.
解以A为极点,岸为极轴建立极坐标如题1.17.1图.船沿
〃/〃〃〃/〃〃〃〃///.
垂且.于r的方1可的速度为5sm中,[片,
船沿径向r方向的速度为(%和(工
沿径向的分量的合成,即
AA^
r=-Gsinq①/〃〃"力〃"〃/〃,/.X
■=C]CQSW-G②题1.17.1图
②dr_/Q\
①r"iGsin^c。叼迎A
对两边积分:
Inr=^Intan气-Insin^+C
设乳=A,£=Q,C为常数
-b1
即Inr-In詈V十C
2cosa
代人初始条件r=r()时,平=设与)=~行C=lnr()
品普r*得
2cosa。
sin*1acos*+1
r=r()—「+厂.1k~一
cosasin
1.18一质点自倾角为。的斜面的上方。点,沿一光滑斜槽
OA下降.如欲使此质点到达斜面上所需的时间为最短,问斜槽
OA与竖直线所成之角)应为何值?
17
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解如题1.18,1图质点沿以下滑,由受力分析我们可知质
点下滑的加速度为a=gcosd.设竖直线06=心斜槽OA=s,易
知NO四人二三
正弦定理
sin二—a
2
/icosa
即‘cos(0-a)①
又因为质点沿OA光滑面下滑,即质点作匀加速直线运动.
所以s=y1at2=y1gcos0nr2②
12
由①②5gcgO•cos(8-a)l-hcosa=0
J
欲使质点到达A点时间最短,由尸=-—当冷-F可知,
geos力cos(i/ja)
只需求出co5d・cos(。-a)的极大值即可.
令
y=cos8"cos(6~a)=cos0(cos^cosa卜sinOsina)
y-COSQ*cos20+—sin20sina
/2
把v对8求导联=2cos£•(-sin&)・cosa+gcos28,25ina
'at/Z
极大值时需=0
故有tana=sin2d
由于都是斜面的夹角,即O<a<y,O<0<y
所以0=T
1.19将质量为m的质点竖直抛上于有阻力的媒质中.设阻
力与速度平方成正比,即R一滋法一如匕掷时的速度为孙,试
0%
18
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证此质点又落至投掷点时的速度为
解质点从抛出到落回抛出点分为上升和下降阶段.取向E
为正各方示意图如题L19.1图,则两个过R
o
程的运动方程为:
V
上升:?ny七-mg-mk2gy2①
mg
卜降:-my=•mg卜mk1gy1②
卜.升时卜降时
对上升阶段:普=r(i+//)
。
vl题1.19.1图
dvdyv(Xv..o2\
---f=-\--r(z]+"d)
dAyd/dy
力du
即
1♦k2v2
°vdvh
对两边积分gdy
,1+Jo
所以TH-ln(l+序痣)③
24g
即质点到达的高度.
对下降阶段:
dvdy_vdv
g_k2gp2
dyd/dy
=fgd.y
即22
okv1Jh
h---3-ln(I-k2v^)
2Kg
由③=④可得
V]-L一—
JT-k2v1
1.20一枪弹以仰角。、初速为自倾角为3的斜面的下端发
射.试证了弹击中斜面的地方和发射点的距离d(沿斜面曷取)及
吟19
-/
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此距离的最大值分别为
2
,2^(icosasin(a8)
“一gcos)/C
2-
,。02/凡世_\
dgx=坂s«(4.2)
解作子弹运动示意图如题1.20.1图所示.
水平方向不受外力,作匀速直线运动有
dcos/?=00cosa,t①
竖直方向作上抛运动,有
dsin8=»osina•r-1小②
由①得上=①必③题1.20.1图
"0cosa
代人②化简可得
,2痣cosasin(aB)
a~--------;—匚
gcos0
因为子弹的运动轨迹与发射时仰角a有关.即d是a的函数,所
以要求d的最大值.把d对a求导,求出极值点.
dd
-a
d—sinasin(Q-/3)+cosacos(a-S)J=0
即sinasin(&/?)七cosacos(。一/?)
cos(2a-3)=0
所以a=:代人”的表达式中可得,
42)
20
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此即为子弹击中斜面的地方和发射点的距离d的最大值.
1.21将一质点以初速见抛出,如与水平线所成之角为
此质点所受到的空气阻力为其速度的mk倍为质点的质量》
为比例常数.试求当此质点的速度与水平线所成之角又为a时所
需的时何,
题1.21.1图
解由于阻力一直与速度方向相反,即阻力与速度方向时刻
在变化,但都在轨道上每点切线所在的直线方向上.故用自然坐标
比用直角坐标好.
轨道的切线方向上有:川拿二-〃z"-"igsinJ①
L
2
轨道的法线方向L:仃:〃?彳="CCS0②
由于3角是在减小的,故r=-若③
QU
由于初末状态由速度与水平方向夹带0来确定,故我们要想
法使①②变成关于。的等式.
dvdvd.sdv
由①—--3—=niv-r~
dfasdZds
即票~7nhp-"/gsinJ④
,(10R
把③代人②可得7,工厂-<⑤
_1_d/L'_H12;总E。
用①:-⑤可得
rd"gcobO
21
理论力学教程-第三版.周衍柏.课后习题答案.总汇一一理论力学课后习题答案
11k1八।sint91八
-^dv=----7da+----^dO
vgcosuvcosu
dvkdO.sing1Z1
T--、-*°v
bCOS(7geos'tfVCOS-u
cosbd”一vsin6d6kdO
god£
d(〃cos0)_kdO
即,两边积分可得
dcos%gcos*2(?
1
--tanJ+C⑥
vcosdg
代人初始条件Z=0时U=a,V=VQ,即可得
1
+—tana
VQCOSQg
代回⑥式,得
gv^cosa
⑦
cos^[kv^CQsa(tana-tant?)+g]
2
又.因为v-(±)r,tn-="igcos。
一d6-一gcosB
所以3「-----j二
-atV
把⑦代人⑧
g^ocosa
。=一gcosddt
cos0(kv()cosa(tana-tan8)+g]d
积分后即可得
£=\"(1+2九00sina
1.22如向互相垂直的匀强电磁场£、B中发射一电子,并
设电子的初速度V与E及B垂直.试求电子的运动规律.已知此
电子所受的力为《(E+yx8),式中E为电场强度,B为磁感应
强度,,为电子所带的电荷,u为任♦瞬时电子运动的速度.
解各量方向如题I.22J图,电子所受力
22
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I+vXB)
ijA:
--eEj+e%%;
I
00BI
=evylii+(eE-FUjB)j
则电子的运动微分方程为
"[、T=eVyLi=eBy
'fny~eE~eVjB~eE-eHr③
niz=0④
山厅''"j„dveB5.
由②》i-•;-JeB二■,即dv.—…dv
(it(itJv"iJ()'
_eB,,
Vy=—v+V⑤
m-
代人③整理可得
2o2
y+~~~~y~—(E-BV)⑥
“广相
对于齐次方程q+吗?=0的通解
rn
vAeB.eB
Yi=Aicos%~E+tA2sin—t
非齐次方程⑥的特解匕=券(一村)
所以非齐次方程⑥的通解
v—Y।+Yo=-4cos—L+Az^inJt(EBV)
12
.~TH?neB-
代人初始条件:£=0时,、y=0得=
ELJ\nj
/-o时,入丁0得A2=O
7〃八「E\eBmVniE
故⑦
eB\B/hieB小~
同理,把⑦代人⑤川以解出
23
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E,eli
=£斗生(vsin—t
BeB\r)\
(把⑦代人⑤
d.reB[mivE\elimVtnE"
山,」石(1一瓦4菽"4r,衣]
」上
才E\eBEn
-77cos—t*dt+7rde
±>/ni±>
V--sin——t+77f+C
BlmB
代人初条件£=0时"=o,得c=o.所以
1.23在上题中,如
(a)8=0,则电子的轨道为在竖直平面(wy平面)的抛物线;
(b)如E=0,则电子的轨道为半径等于综1的圆,试证明之.
en
证(a)在1.22题中,当时,则电子运动受力F=eEj
电子的运动微分方程
(nix=0①
<myeE②
i7摸7)③
时②积分,V=—/+Ci①
m
对①再积分厂片户g+Q
乂
(「一(jc2为•常数)
此即为摘物线方程.
(10当E-0时.
24
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则电广受力上二"X6-CX
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