毕业设计（论文）-多功能园林修剪机的设计

对园林修剪机实现模型的仿真模拟。就世界来看，MORSK、FACGHOK和MBGDXC作为知名品牌在这领域表现不错。美国在这个领域发展不错，HT753R、HT325R和HT512R这三种型号的机器是HT系列独有的,有很强的运作性，工频交流电动机在这个方面表现比较好,这三种机器都采用的这个电动机，三者各有特点，因为它们的功率、质量和修建直径都不一样，所以应用的场所也不同。HT325R属于小型机器，重量比较小，功率刚好满足简单的修剪，不可以用来修剪太粗壮的枝干。563HGBL属于中型修剪机，应用也比较广，适用于大多数情况。如果要裁剪粗壮的枝干，还要要看德国，锯链导板式高枝剪在FGBVC这个公司发展很好,在高或宽的绿篱、绿墙、灌木丛进行作业时，可以和伸缩杆配合使用。日本公司也有大的突破，其中小松公司追求实用、便捷、绿色的理念，对体型、质量、应用舒适度有所突破，和作效率比较高。在西方国家，因为地域原因，很多地方都用悬挂式园林修剪机,一般与拖拉机共同运作,切割装置是不能独立使用的，它的运动一定要和以液压为动力的起重臂相配合,在起重臂的臂架末端放有切削所用部件,追求大的机动性,伸缩幅度大，最高有7m之长,对绿墙、对于大而茂盛的绿植修剪效果好[1]。相比其它国家，我国在这个领域研究的比较早，双动往复刀片式修剪机在我国有很大的发展，它是由江苏生产出的产品，另外电动旋刀式的发展也很不错，拥有比较大的市场，主要来源于上海，发展比较好。我国大力发展的LJ3型修剪机比较有价值,它的动力来源是二冲程汽油机，采用双刀片来回切削,有每分钟数千次的能力,作业时目标枝条直径1.61cm,割幅62cm,重量9kg，就因为这些，在我国的使用比较多。在我国很多地方，无论市中心还是郊区的道路，还是各种公司各种单位的道路两边和园林中的园林，对树木进行造型的过程中要求很难，工作场地不固定，所以动力选择应该慎重考虑，内燃机就能满足，用电力驱动的一般适用于小型的且要求动力小的场合，直接用电网供电或者蓄电池作为电源即可。一般采用进口。由于国情，中小型和手动的修剪机比较常见。目前，进口对我国在修剪机的发展上有很大帮助，国内需求量大，研发园林修剪机非常必要。

第二章园林修剪机整体结构确定2.1设计任务确定本课题主要进行园林修剪机的设计,其主要研究内容为:研究园林修剪机的国内、外发展现状，分析存在的问题；提出园林修剪机的设计方案；设计园林修剪机的零部件；设计园林修剪机的整体结构；用三维建模软件建模园林修剪机的零部件及整体结构；建立虚拟样机，分析园林修剪机的修剪能力；根据虚拟样机分析的结果，对园林修剪机的结构进行完善；整理资料，写出设计说明书；该园林修剪机的技术指标为:修剪直径≤30mm，剪切截面平滑、无损伤。2.2园林修剪机组成结构与工作原理为满足工作的需要，修剪机的构造要搞清楚，首先要有动力装置，由发动机来完成，一个完整的可以工作的系统要有调整速度的功能，有传动，还要切割和控制功能，调整传动装置、切割装置及操作控制装置联合在一起构成了完整的工作条件.根据功率要求选择汽油发动机就可以满足要求，单杠二冲程功率高且结构简单的特点搭配上汽油发动机作业效果会比较好;齿轮的改变转速的功能也被认可,汽油机的输出轴通过离心式离合器与减速传动装置的第一齿轮(小齿轮)轴连接,汽油机的转速会发生改变，转速在标准要求下进行调整改变,当速度调整到二者的结合转速一样的时候，小齿轮作为主动轮传寄给被动轮大齿轮，切割装置只有接收到运动的信息，就会按照规定的运动路径进行，往复切削运动对于修剪树木来说是一个很好的运动形式，大齿轮接收来自小齿轮的运动信息，大齿轮与曲柄相连，曲柄通过连杆控制滑块，将动力传寄到双偏心滑块机构，将此机构放置在齿轮的对置的位置，按照标准是装在180°的地方;在修剪机的手把上，装有操纵控制系统，用来控制工作的开始与结束，还有速度的调整，它是与手把固定在一起的，如果想改变汽油机的转速，我们可以将油门进行改变，这样一来，切削工作装置的状态也会改变，运动往复次数会变化,切割的结束也是被它控制。至于工作装置的设定，工作的运动由刀片来完成，刀片用来切割树枝等物体，刀片是做旋转运动，通过多次旋转还完成作业。2.3园林修剪机总体方案确定园林修剪机总体的一个传动路线，是发动机输出动力，通过减速器进行减速，然后通过通过离合器实现通断，来实现整车的前进与后退，小车上设置了一个液压机械臂装置，机械臂的末端安装旋转电机，电机的前段安装了旋转刀片，通过操纵按键来实现机械臂的整体的上升下降，以及控制刀具的旋转和停止，从而实现切割。整体装配图如下图2-1所示：图2-1多功能园林修剪机本次设计的园林修剪机本着结构紧凑，小巧，整体重量上使用轻型材料，达到使用轻便，操作简单的设计原则并达到使用目的，完成课题要求。

第三章园林修剪机相关参数设计3.1发动机的选择到底应该选择什么样的发动机呢，这里我们选择二冲程而放弃四冲程，而选用风冷比水冷好一些，发动机转速调整为8600r/min比较合适，排量为24.8cc，功率0.8KW，油箱0.50L，风冷二冲程发动机能较好地满足工作需求。工作原理：在发动机的气缸上有工作需要的孔装置，完成进气、排气和换气的过程[2]，它们都是必不可少的。这三个孔都是在活塞的控制作用下才能工作，在工作中，三个孔会在控制下进行打开和关闭的运动。其中，完成修剪的流程有个循环：第一行程：活塞开始的旋转运动，从下至上的运动，三个孔的关闭顺序是一致的，在气缸内残留的复杂气体会在这个操作后被压缩；当进气孔开放时，曲轴箱的内部会发生变化，一些可燃的混合气体被存留在此。第二冲程：活塞依旧保持原有的运动，继续向上运动，继续压缩，在上止点前一点的时候，在火花塞的操作下，可燃的混合气体在运动中会被点着了，内部会产生大量的热量，气体会膨胀，活塞受力会发生运动。接下来进气孔关闭，可燃烧的混合气体依然存在，在密闭的容器里不能扩散，所以气体被压缩[3]；活塞继续移动，继续向下，废气离开后，换气孔打开，受到压强的作用，容器气体被压缩，废气就会被排出，这就是换气过程。3.2离合器的设计3.2.1总体设计方案确定这个系统的滑块共装有两个，外径小的离合器在这被允许，以最简易和方便方面下手，零件布置便捷，压缩弹簧作为一种运动方式，在离心块与被动盘之间加有一定的间隙，1mm比较符合规定，这样符合要求又可以简单的计算。草坪机械使用的就是这种，滑块离心式摩擦离合器受到应用。确定离合器需要传递的扭矩：由最大输出扭矩为5.93N.m，β≥1─扭矩储备系数得出，故发动机最大输出扭矩=7.116N·M初定结合转速：因结合转速n2≥(1.25～1.45)n1这里系数取1.25，由发动机怠速N1=2900r/min计算得n2=3625r/min根据目前所了解到的再加上经验支持来计算，离合器的形式能够得出，离心块最好选择2个，即N=2；被动盘直径的选择有要求，D=50mm为最佳,2mm的壁厚为最好，离合器离心块与被动盘间隙，采用的摩擦手段，应用的是石棉，厚度选择4mm较为合适，则被动盘半径可以求出R=25-2-6-1=16mm；由于离心块不是均匀的，我们选择它的质心来进行计算，半径的数值是r=(0.6-0.8)R，我们前面对离心块的假想，形状结构也确定，暂时选定r=13mm；45号钢被选出制作离心块和被动盘较为合适。将石棉贴在离心块和被动盘两者相接的面上，摩擦系数f选为0.5。初定离心块质量离心块质量须满足两个条件：①结合转速为n2时F1②传递最大扭矩Mf时[4]查资料可知摩擦系数f取0.50[5]，发动机选取转速为7500r/min，n2=3625r/min，离心半径R=16mm，Z=2,r=13mm，计算得m=0.072kg。图3-1导滑槽3.3减速器设计3.3.1减速器类型确定选择材料、精度a.选择直齿圆柱齿轮相比其它齿轮来说比较适合。b.作为一般工作机器，速度低，对工作结果的要求没有那么高，精度可采用8级。c.材料运用。查阅资料机械设计教材，根据工作的过程以及结构原理分析，大齿轮选择45钢，具体硬度大小查教材可知为240，小齿轮的硬度选用较大点的，选用调质40Cr，硬度查阅可知280，大小齿轮硬度差别为40HBS。对于齿轮具体数据的选择，参考类似的机械结构，因为选用了直齿轮，而机器为小型机器，所以传动比i设置为1:3，就可以满足要求。对于模数的选择：m=6,这是标准直齿轮，不会产生根切现象，小齿轮齿数选择17，大齿轮齿数可以计算出：Z2a=D1=m×z1=6×17=102D2齿顶圆直径的计算：Da.D齿根圆直径的计算：Df1=z1Df齿顶高计算：ha1=ha齿的齿根高计算：hf齿全高的计算:h1=3.3.2园林修剪机齿轮的强度校核齿轮在传动中会受到其余传动装置的挤压，其中受到的力Fn可分为水平和竖直两个方向进行计算[6]，圆周力为Ft=2T1/d1，T1为小齿轮的转矩，径向力为Fr=Fttan其中F查阅可知γ齿形系数Y应力修正系数Y疲劳寿命系数K两齿轮的弯曲疲劳强度极限σ齿轮1σF=KFN齿轮2σF=KFNv=πd1齿宽bFt1=2×KAFt1b=60.012<100载荷系数K=弯曲强度公式

σF所以符合要求因为两轮的强度不同，所以只需要校核强度较小的齿轮即可。3.4刀具的设计3.4.1刀片结构的设计及材料的选择(1)结构设计因为修剪机在工作时修剪幅度比较大,所以单个刀刃设计的不能过小，一方面每个独立的齿轮的强度会提高[7]，另一方面整个刀片的强度与刚度也会增强，提高刀具的使用寿命，具体设计如下图所示图3-2刀片刀具的修剪可分为两种，旋转运动或者旋转运动的修剪为运动形式，综合考虑，旋转刀具的运动形式效率高，在这种场合比较合理。安装空间小且成本较低[8]。因为,同样口径的不同刀具的切割极限与刀具体质量、刀具结构数量和构件机械结合面数量之间的直接关系,所以通过研究表明,刀具质量越轻,结构数量和结构机械结合面积越小,则刀具破碎的极限转速就越高。调查表明,使用铝镁合金制作刀体材料降低了构件的整体质量,并增加了刀具的破坏极限和极限速度。但因为大量使用金属对切缝的敏感,并不适合于生产刀体,所以刀片使用高强度铝合金材料来生产刀体。在刀体构造上,应该注意防止和减少应力聚集,因为草本植物上的凹陷会导致应力聚集,从而削弱了刀体的硬度,所以应该尽量避免园林植物表面的不均匀。同时,刀刃体的构造宜相对于旋转臂,使重心经过刀刃的主轴。而刀刃体与刃座之间的夹紧、调整结构宜尽量减少游隙,同时需要重复定位的性能良好。改善刀刃的动平衡性能对于改善刀刃的稳定性有着重要的帮助。由于对刀具的不平衡量会给机床机构造成一种增加的径向载荷,其影响大小与速度的平方成正比。根据标准草案规定,对于进行高速切割的刀片需要先进行动平衡试验,并必须满足ISO1940-1所要求的G4.0平衡质量标准的规定要求。3.4.2刀具的传动设计作为基础的传动方式，采用电机与刀片进行直接连接，通过电机的旋转来实现刀具的旋转，从而实现草木的切割与修剪。

第四章园林修剪机液压系统的设计及操作4.1修剪臂液压系统的设计4.1.1制定方案液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于一般中小流量的液压系统，大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现。相应的调整方式有节流调速、容积调速以及二者的结合——容积节流调速。节流调速一般采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。此种调速方式结构简单，由于这种系统必须用闪流阀，故效率低，发热量大，多用于功率不大的场合。容积调速是靠改变液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。其优点是没有溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充泄漏，需要有辅助泵。此种调速方式适用于功率大、运动速度高的液压系统。容积节流调速一般是用变量泵供油，用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量，并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高，速度稳定性较好，但其结构比较复杂。节流调速又分别有进油节流、回油节流和旁路节流三种形式。进油节流起动冲击较小，回油节流常用于有负载荷的场合，旁路节流多用于高速。调速回路一经确定，回路的循环形式也就随之确定了。节流调速一般采用开式循环形式。在开式系统中，液压泵从油箱吸油，压力油流经系统释放能量后，再排回油箱。开式回路结构简单，散热性好，但油箱体积大，容易混入空气。容积调速大多采用闭式循环形式。闭式系统中，液压泵的吸油口直接与执行元件的排油口相通，形成一个封闭的循环回路。其结构紧凑，但散热条件差。经过上述分析此方案选用

容积节流调速。(2)制定压里控制方案控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

液压控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）等所构成的动力系统进行控制的系统。按控制功能，可分为位置控制系统、速度控制系统和力（或压力）控制系统；按控制元件，可分为发动机控制系统、液压泵控制系统、多路换向阀控制系统、执行元件控制系统和整机控制系统。液压控制阀控制系统：=1\*GB3①先导型控制系统换向控制阀的控制形式有直动型（用手柄直接操纵换向阀主阀芯，目前少用）和先导型两种。后者是用先导阀控制先导油液，再用先导油液控制换向阀的主阀芯，它又分为机液先导型和电液先导型两类。=2\*GB3②负荷传感控制系统它包括负荷传感控制阀和负荷传感控制泵（或定量泵）。阀控系统实质上是节流式系统。在液压挖掘机上，目前常用的是一般的三位六通多路阀，其滑阀的微调性能和复合操作性能差。20世纪90年代以来，在液压挖掘机上开始采用负荷传感控制系统，其控制闪不论是中位开式方式还是中位闭式方式，都附带有压力补偿阀。采用电子控制压力补偿的液压挖掘机液压系统与传统的液压系统比较，负荷传感控制系统的主要优点是：节省能源消耗。普通三位六通换向阀无论采用定量泵还是变量泵，总要有一部分油液经溢流阀溢掉，浪费了能量。而使用负荷传感变量系统，泵的流量全部用于负载上，泵的压力仅比负荷压力大1-3Mpa；流量控制精度高，不受负荷压力变化的影响；几个执行元件可以同步运动或以某种速比运动，且互不干扰。普通三位六通阀系统用的是并联油路，当几个执行元件同时动作时，泵输出的油液首先流向压力低的执行元件，不能同步。上述的负荷传感控制阀只解决了滑阀的微调性能和复合操作性能，而没有解决节省能源问题。定量泵和负荷传感控制阀的系统也没有节省能源消耗，因为泵所输出的流量超过执行元件（液压缸和液压马达）所需要的流量时，多余的油液经压力补偿阀流回油箱（为保持压差恒定）变为热能。只有完全负荷传感控制系统才能解决节省能源问题。完全负荷传感控制系统完全负荷传感控制系统由负荷传感控制阀和负荷传感控制变量泵组成带次级压力补偿阀的负荷传感系统德国力士乐公司等）在其生产的液压挖掘机上设置了负荷传感分流器LUOV（LastUnabhangigeDurchflussVereilung)系统，其主要作用是：当多个执行元件同时工作、所需的流量大于液压泵的流量时，产生供油不足的现象，这不能使正在工作台的执行元件与负载压力无关的控制得到保证。LUDV系统能保证在供油不足时所有执行元件的工作速度按正比例下降，以获得与负载压力无关的控制。制定压力控制方案

：液压执行元件工作时，要求系统保持一定的工作压力或在一定压力范围内工作，也有的需要多级或无级连续地调节压力，一般在节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并保持恒定。在容积调速系统中，用变量泵供油，用安全阀起安全保护作用。在液压系统中，需要流量不大的高压油时可考虑用增压回路得到高压，而不用单设高压泵。液压执行元件在工作循环中，某段时间不需要供油，而又不便停泵的情况下，需考虑选择卸荷回路。

在系统的某个局部，工作压力需低于主油源压力时，要考虑采用减压回路来获得所需的工作压力。基于以上控制系统方案分析本次设计选用负荷传感控制系统；采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。(3)指定顺序动作方案主机各执行机构的顺序动作，根据设备类型不同，有的按固定程序运行，有的则是随机的或人为的。工程机械的操纵机构多为手动，一般用手动的多路换向阀控制。加工机械的各执行机构的顺序动作多采用行程控制，当工作部件移动到一定位置时，通过电气行程开关发出电信号给电磁铁推动电磁阀或直接压下行程阀来控制接续的动作。行程开关安装比较方便，而用行程阀需连接相应的油路，因此只适用于管路联接比较方便的场合。另外还有时间控制、压力控制等。例如液压泵无载启动，经过一段时间，当泵正常运转后，延时继电器发出电信号使卸荷阀关闭，建立起正常的工作压力。压力控制多用在带有液压夹具的机床、挤压机压力机等场合。当某一执行元件完成预定动作时，回路中的压力达到一定的数值，通过压力继电器发出电信号或打开顺序阀使压力油通过，来启动下一个动作。

(4)选择液压动力源液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵。节流调速系统一般用定量泵供油，在无其他辅助油源的情况下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。容积调速系统多数是用变量泵供油，用安全阀限定系统的最高压力。为节省能源提高效率，液压泵的供油量要尽量与系统所需流量相匹配。对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大的情况，一般采用多泵供油或变量泵供油。对长时间所需流量较小的情况，可增设蓄能器做辅助油源。

油液的净化装置是液压源中不可缺少的。一般泵的入口要装有粗过滤器，进入系统的油液根据被保护元件的要求，通过相应的精过滤器再次过滤。为防止系统中杂质流回油箱，可在回油路上设置磁性过滤器或其他型式的过滤器。根据液压设备所处环境及对温升的要求，还要考虑加热、冷却等措施。4.1.2液压系统原理整机的液压系统图由拟定好的控制回路及液压源组合而成。各回路相互组合时要去掉重复多余的元件，力求系统结构简单。注意各元件间的联锁关系，避免误动作发生。要尽量减少能量损失环节。提高系统的工作效率。为便于液压系统的维护和监测，在系统中的主要路段要装设必要的检测元件（如压力表、温度计等）。大型设备的关键部位，要附设备用件，以便意外事件发生时能迅速更换，保证主要连续工作。各液压元件尽量采用国产标准件，在图中要按国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置绘制。对于自行设计的非标准元件可用结构原理图绘制如下所示：图4-2液压系统原理图4.2液压原件的设计4.2.1小臂油缸该装置在进行修剪的过程中时，小臂油缸承受最大的受力，以此设计小臂油缸。鉴于大臂抓取时是下降到最低位置，中臂前交点力臂为最大。根据液压缸的推力计算有：（4.1）查表其中取P1=14.3MPa，P2=0.5MPa，η得出F=120576N，由P铲=FS=24MPa图4-3液压缸示意图图4-4液压缸截面图4.2.2中臂油缸当工作装置完成抓取进行对的移动时，此移动瞬间为中臂油缸承受最大的力，以此刻作为分析对象。此刻中臂油缸处于最低坐标，其作用力在大臂下交点产生最大力臂。经过公式5.12计算并查表后得：P1=11.1MPa，P2=0.6MPa，得出F=16532.1N，由P斗4.2.3大臂油缸根据所设计的机构以及运动的分析情况，大臂能提升中臂、小臂、以及抓取的到最高的位置时的拉力即为其油缸的合理压力，根据上文5.12的公式计算得：P1=12.93MPa，P2=0.6MPa，得出F=19075.5N，由P动至此，已对举升装置的各个机构结构进行的设计。4.4液压管路的布置1)所有管道系统统-根据现场实际情况因地制宜地安排，尽量与其他管网(如水管、气管、暖气管网等)、电线等统协一调布置。

2)车间内部干线管道应沿墙或柱子顺气流流动方向向下倾斜3°~5°，在主干管道和支管终点(最低点)设置集水罐，定期排放积水、污物等。

3)沿墙或柱接出的支管必须在主管的上部采用大角度拐弯后再向下引出。在离地面1.2~1.5m处，接人一个配气器。在配气器两侧接分支管引入用气设备，配气器下面设置放水排污装置。

4)为防止腐蚀、便于识别，压缩空气管道应刷防锈漆并涂以规定标记颜色的调合漆。

5)为保证可靠供气，可采用多种供气网络。如单树枝状、双树枝状、环状管网等。6)如管道较长，可在靠近用气点的供气管道中安装-一个适当的气罐，以满足大的间断供气量，避免过大的压降。

7)必须用最大耗气量或流量来确定管道的尺寸，并考虑管道系统中的压降。4.4修剪机操作顺序(1)注油。这里用到的是混合油，无铅汽油和机油可以做成燃料来源，容积比25：1为最佳，动力最好。要注意一点，一定要先将机器关闭，保证发动机处于静止的，再将配置好的油注入油箱，一定要保证安全。(2)起动：1)开关处于手把上，找到开关，将其打开。2)找到注油装置，慢慢地推动阀门，边推边观察，随着油液的增多，会在油管中看到少许油液，这时停止。(3)用力拉起动器，保证能开启成·功。1)手动拨杆，让它到一半的地方即可，发动机会开始转动，等它空转几分钟再进行下一步的操作。2)把拨杆继续推动，将它推到底，一要保证先把油门捏住，再进行调节杠杆的操作，要捏紧，但不要用太大的力，松开时要迅速，接触其自锁状态。让发动机以额定转速进行运转。3)修剪绿植要认真仔细，保证修剪平整，不要高低不平，将机器向下倾斜5°-10°。刀具与被切削的物体在工作时保持一定的角度，这样比较省力，保证切削质量要好[12]。4)操作者和旁观者的位置要注意，远离排气管的那一端，工作过程会产生大量的热对人体造成伤害。5)将油门调节到合适位置，以便调整转速。发动机运转速度不宜太高。6)所有工作完成后一定不要忘记停机，按下关机按钮，关闭油门。保持外壳卫生。以便下次使用。

总结本次研究对象是解决园林修剪机的设计通过对园林修剪机的机械结构进行展开介绍，接着调查研究园林修剪机的相关文献，通过文献内容以及国内外的研究进行现状的分析，明确了本次设计园林修剪机的改进方向和未来的发展趋势，对本次设计的课题有一个深刻的了解，随着社会上生产的产品越来越丰富，那么对需求的园林修剪机就越来越高。随着需求的增加，水果商品的质量增加，目前面临着园林修剪机的升级也比较迫切。因此设计一款更加优化更加先进的机器是本次研究的对象。参考文献[1]西北工业大学机械原理及机械零件教研室.机械的结构设计第八版.高等教育出版社.2002:13-12.[2]吴宗泽，罗圣国.机械的结构设计手册[M].北京:机械工业出版社.2006.[3]南京林产工业学院.木材切削原理与刀具[M].北京:中国林业出版社.1993:177-181.[4]肖正福，刘淑琴，胡宣萱.木材切削刀具学[M].哈尔滨:东北林业大学出版社.1993:383-387.[5]吴良军,金洪，于涛，树枝力学特性的试验研究.林业机械于木工机械，2000-32-33.[6]H·李斯特A·匹辛格.内燃机的结构设计总轮[M].机械工业出版社,1983:286-292.[7]温松明.互