《汽车传动系统检修》 课件 项目四 液力自动变速器的构造与检修

汽车传动系统检修项目四

液力自动变速器的构造与检修工作情境Worksituation一辆丰田皇冠3.0轿车的变速器型号为A340E，该车修理后，一档升二档、二档升三挡均正常，但当车速为60km/h左右、发动机转速为1800r/min、升入四档时，车辆突然出现发动机制动现象，同时发动机转速和车速急剧下降。

学习目标TaskGoal素质目标：1.培养良好的职业道德和创新精神2.培养决策能力和执行能力3.培养良好的心理素质和克服困难的能力知识目标：1.了解液力自动变速器的特点和组成2.掌握液力自动变速器各组成部分的结构与工作原理3.掌握液力自动变速器各档的传动情况能力目标：1.能用正确的工具按照维修手册的要求进行液力自动变速器的分解和检修2.能分析并排除液力自动变速器相关故障目录CONTENTS液力自动变速器的基本结构01液力变矩器02齿轮变速传动机构03液压控制系统04电子控制系统05新授PARTONE01液力自动变速器的基本结构自动变速器的类型A液控自动变速器B电控自动变速器01液力自动变速器的基本结构液力自动变速器基本组成基本组成液力变矩器液压控制装置电子控制装置齿轮传动装置液压控制系统液力变矩器齿轮变速机构制动器离合器液力自动变速器的组成02液力变矩器液力变矩器的组成安装在发动机与变速器之间，将发动机转矩传给变速器输入轴。它靠液力莱传递力矩，并克改变发动机转矩。液力变矩器通常由泵轮、涡轮、导轮三部分构成。液力变矩器的结构液力变矩器结构示意图

1—变矩器壳

2—泵轮

3—导轮

4—输出轴

5—输入轴

6—单向离合器

7—涡轮8—扭转减振器02液力变矩器的结构液力变矩器实物图泵轮：输入元件。将发动机动力变成油液动能。

涡轮：输出元件。将动力传至机械式变速器的输入轴。

导轮：反作用元件。它对油流起反作用，达到增扭作用液力变矩器02液力变矩器工作原理液力变矩器实物图导轮泵轮涡轮F1F2F1F2+液力变矩器工作原理液力变矩器利用液压油作为工作介质，通过泵轮、涡轮和导轮三个部分的协作作用来实现动力传递，从而将发动机的动力传递到变速器和车辆的驱动轮上。02液力变矩器工作原理叶片展开示意图B：泵轮D：导轮W：涡轮液力变矩器汽车起步时

nW＝0，液流从涡轮叶片的边缘冲出，冲击在导轮上，此时MW达到最大值。扭矩关系：MW=MB+MDnBnWMDMBMWvW02液力变矩器工作原理液力变矩器nW逐渐地升高，因此vW1逐渐地增大，于是合成流速vW逐渐左转，逐渐降低了对导轮的冲击力，故MD逐渐减小，于是MW也逐渐减小。nBnWMDMBMWvWvW1vW2nBnWMDMBMWvWvW1vW2nBnWMBMWvWMD当nW升高到一定程度，vW左转到与导轮叶片相切时，MD＝0，于是MW＝MB。

nW继续升高，vW冲击导轮叶片的背面，MD反向，此时MW进一步降低，为MW＝MB

－MD。汽车起步后02液力变矩器的外特性液力变矩器外特性曲线液力变矩器涡轮转速nWMBMWMD扭矩MDMB－MDMB偶合点失速点特性参数转速比I：涡轮转速nW（输出转速）与泵轮转速nB（输入转速）之比。

i＝nW／nB（转矩比）变矩系数K：涡轮转矩MW与泵轮转矩MB之比。

一般：K＝2～2.3

K＝MW／MBK＞1，变矩工况

K＝1，偶合工况

效率η：涡轮轴输出功率PW与泵轮轴输入功率PB之比。η＝PW／PB＝（MW·

nW）／（MB·

nB）＝Ｋ·i03齿轮变速传动机构行星齿轮变速器的工作原理单排行星齿轮机构的组成行星齿轮变速器是由若干排行星齿轮机构组合而成，用离合器或制动器控制行星齿轮机构的构件来实现变速的。由太阳轮、齿圈和行星架三个基本元件组成。太阳轮行星架齿圈03齿轮变速传动机构行星齿轮变速器的工作原理单排单级行星齿轮机构的运动特性n1

：太阳轮转速n2

：齿圈转速n3

：行星架转速a：齿圈齿数Z2/太阳轮齿数Z1

a=

Z2/Z1特性方程式：n1+an2-(1+

a)n3=0在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中，任选两个作为主动件和从动件，而另一个固定不动或使其运动受一定的约束，则整个轮系以一定的传动比传递动力。Z1Z2Z3n1n2n303齿轮变速传动机构行星齿轮变速器的工作原理齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转，传动比为：

i13=1+α为前进降速挡，减速相对较大。03齿轮变速传动机构行星齿轮变速器的工作原理齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动传动比为：i31=1/(1+α)

为前进超速挡，增速相对较大。03齿轮变速传动机构行星齿轮变速器的工作原理太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动传动比为：i23=1+z2/z1=1+1/α

为前进降速挡，减速相对较小。03齿轮变速传动机构行星齿轮变速器的工作原理太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动传动比为：

i32=z2/(z1+z2)=α/(1+α)

为前进超速挡，增速相对较小。03齿轮变速传动机构行星齿轮变速器的工作原理行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动行星架固定，行星齿轮只能自转，太阳轮经行星齿轮带动齿圈旋转输出动力。齿圈的旋转方向与太阳轮相反。传动比为：

i12=z2/z1=-α

为倒挡减速挡。03齿轮变速传动机构行星齿轮变速器的工作原理行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动行星架固定，行星齿轮只能自转，齿圈经行星齿轮带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为：

i21=-z1/z2=-1/α

为倒挡超速挡。03齿轮变速传动机构行星齿轮变速器的工作原理直接传动若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。自由转动若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空挡。03齿轮变速传动机构单排单级行星齿轮机构传动方案序号主动件从动件固定件传动比备注1太阳轮行星架齿圈1＋α降档2行星架太阳轮齿圈1/(1+α)升档3齿圈行星架太阳轮1＋1/α降档4行星架齿圈太阳轮α/(1+α)升档5太阳轮齿圈行星架－α倒档6齿圈太阳轮行星架-1/α倒档7任意两个连成一体1直接档8既无元件制动又无任二元件连成一体自由转动不能传动03齿轮变速传动机构换档执行机构行星齿轮变速器的换档执行机构通常由离合器C、制动器B和单向离合器F三种不同的执行元件组成，它们通过一定规律对行星齿轮机构的某些基本构件进行连接、固定或锁止，让行星齿轮机构获得不同的传动比，从而实现档位的变换。B0F0C1B1B2F1B3F2C2C003齿轮变速传动机构换档执行机构离合器离合器用于连接输入轴和某个行星元件，或连接行星排的两个行星元件。目前多用湿式多片离合器。主要由离合器鼓、活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片及花键毂等组成。摩擦片两面均为摩擦系数较大的铜基粉末冶金层或合金纤维层。摩擦片摩擦片钢片03齿轮变速传动机构换档执行机构离合器分离后，离合器片与活塞（或卡环）之间有一轴向间隙，称为离合器的自由间隙。此间隙一般为0.5～2.0mm。前传动轴及离合器鼓活塞O形密封圈回位弹簧弹簧座钢片卡环摩擦片推力轴承离合器花键毂卡环推力轴承卡环活塞弹簧弹簧座钢片摩擦片离合器毂湿式多片离合器的构造03齿轮变速传动机构换档执行机构离合器处于分离状态时,钢片和摩擦片之间存在一定的轴向间隙，以保证无轴向压力。当液压油通过油道进入活塞左腔油室时，液压力克服回位弹簧张力推动活塞右移，使所有钢片、摩擦片压紧，离合器接合。离合器的工作原理花键毂输入轴弹簧活塞壳体主动盘压盘从动盘卡环03齿轮变速传动机构换档执行机构制动器用于固定行星齿轮机构中的基本元件，防止其旋转。常用的制动器有片式制动器和带式制动器两种。片式制动器结构和工作原理同湿式多片离合器。制动器活塞回位弹簧钢片摩擦片弹簧座分离接合片式制动器03齿轮变速传动机构换档执行机构带式制动器带式制动器由制动带及其伺服装置组成。制动带是内表面带有镀层的开口式环形钢带，开口一端支撑在与变速器壳体相连的支座上，另一端与伺服装置相连。伺服装置有多种形式。制动解除后，制动带与制动鼓之间应有一定间隙。此间隙的调整结构有：长度可调整的支撑销、长度可调的活塞杆、调整螺钉等。转鼓制动带调整螺钉壳体弹簧活塞推杆制动带03齿轮变速传动机构换档执行机构单向离合器单向离合器使某元件按一定方向旋转，在另一方向锁止。单向离合器有滚柱式和楔块式两种。内座圈外座圈滚子弹簧自由状态锁止状态滚柱式单向离合器内座圈外座圈锁止状态自由状态楔块式单向离合器

BCA楔块A>B>C03齿轮变速传动机构行星齿轮传动装置辛普森式行星齿轮变速器辛普森式行星齿轮传动装置由辛普森式行星齿轮机构和换档执行机构组成，其中辛普森式行星齿轮机构采用双行星排，前后两个行星排的太阳轮连成一个整体，称为太阳轮组件；前排的行星架和后排的齿圈连成一体，称为前行星架和后齿圈组件，输出轴通常与该组件相连。03齿轮变速传动机构行星齿轮传动装置结构特点前后两个行星排的齿轮参数完全相同前后两个太阳轮连成一体，即共用太阳轮。称为前后太阳轮组件前行星架与后齿圈相连并做为输出轴前齿圈和太阳轮通常做为输入轴前齿圈前后太阳轮组件前行星轮后行星轮后行星架前行星架和后齿圈组件03齿轮变速传动机构行星齿轮传动装置典型三档辛普森行星齿轮变速器曲轴液力变矩器单向离合器油泵驱动齿轮二档制动器B1高倒档离合器C1输出轴停车齿轮输入轴行星齿轮前后太阳轮组件前进离合器C2低倒档制动器B2单向离合器F停车锁P03齿轮变速传动机构行星齿轮传动装置典型三档辛普森行星齿轮变速器包括两个行星排。执行机构有：高倒挡离合器C1前进离合器C2二档制动器B1低倒档制动器B2单向离合器F：离合器：制动器：单向离合器FB2B1C1C2C2C1B1B2F03齿轮变速传动机构行星齿轮传动装置典型三档辛普森行星齿轮变速器工作情况档位C1C2B1B2F传动比工作行星排D1○○2＋1/α前／后2○○1＋1/α前3○○1前R○○－α后○：接合、制动或锁止03齿轮变速传动机构行星齿轮传动装置双排轮系特性关系式：根据连接关系，有：D位1档工作情况1档：C2接合，F锁止；此时前、后行星排均参与工作。将n12=n输入、n23=0代入上述方程组，解得：传动比i＝n输入／n输出＝2＋1/α动力传递路线：输入轴→C2→前排齿圈→前后太阳轮组件→后排齿圈→输出轴。前行星架C2C1B1B2F03齿轮变速传动机构行星齿轮传动装置D位3档工作情况3档：C1、C2接合，此时前行星排参与工作。将n12=n1=n输入代入上述方程组，解得：传动比i＝n输入／n输出＝1动力传递路线：输入轴→C2→前排齿圈→前排行星架→输出轴。

D位2档工作情况2档：C2接合，B1制动，此时前行星排参与工作。将n12=n输入、n1＝0代入上述方程组，解得：传动比i＝n输入／n输出＝1＋1/α动力传递路线：输入轴→C2→前排齿圈→前排行星架→输出轴。C2C1B1B2FC2C1B1B2F→

C1→前后太阳轮组件

03齿轮变速传动机构行星齿轮传动装置P档工作情况由于C1或C2没有接合，变速器处于空档状态，动力无法传递。机械式锁止机构：当变速杆处于P档位置时，停车联锁凸轮使停车爪上的凸起与联锁结构结合，以防止车辆移动。倒挡工作情况倒档：C1接合，B2制动，此时后行星排参与工作。将n1=n输入、n23＝0代入上述方程组，解得：传动比i＝n输入／n输出＝-α动力传递路线：输入轴→C1→前后太阳轮组件→后排齿圈→输出轴。C2C1B1B2F04液压控制系统液压控制系统的基本组成液压控制系统动力源执行机构控制机构液压泵离合器制动器主油路调压阀手动阀换档阀锁止离合器阀等等04液压控制系统液压控制系统的基本组成油压调节部分。在液压控制系统中有大量的压力调节阀对油压进行调节以便满足使用要求。联动控制部分。改变换挡手柄、加速踏板的位置或改变一些开关的位置来实现对自动变速器的人为控制。动力源。为自动变速器提供所需油压的部件是液压泵，液压泵内设有限制油压的限压阀，以控制系统中的最高压力。换挡控制和变矩器锁止控制部分。通过换挡阀和锁止阀位置的移动来实现挡位的变换和变矩器锁止离合器的控制。04液压控制系统液压油泵位于液力变矩器和行星齿轮系统之间，由液力变矩器泵轮驱动。类型：齿轮泵、转子泵、叶片泵等。三种类型泵的共同点：内部元件（转子）由液力变矩器花键毂或驱动轴驱动，外部元件与内部元件之间有一定的偏心距。齿轮泵

转子泵叶片泵03液压控制系统液压油泵内啮合齿轮泵液力自动变速器使用最多的是内啮合齿轮泵，齿轮泵工作时，主动齿轮带动从动齿轮以相同的方向转动,在齿轮脱离啮合的一端，通过进油口将油液吸入；在齿轮进入啮合的一端，容积由大变小，油压升高，将油液以一定的压力泵出。壳体从动齿轮主动齿轮端盖进油腔出油腔月牙隔板04液压控制系统控制机构液力自动变速器存在三种基本控制油压：主油路油压。由调压阀把油泵输出压力调节后形成的，该油压又称为主油路油压或工作油压。主要用于驱动制动器和离合器，主油路油压经过减压装置或节流通道之后用于变矩器和润滑变速器。节气门油压。由节气门开度阀调节，它是根据发动机负荷或节气门开度变化调节的油压。速控油压。由速控阀调节，速控油压是根据车速变化调节的油压。在液力自动变速器中节气门油压和速控油压的综合作用控制变速器换挡。04液压控制系统控制机构主油路调压阀作用：将液压泵输出的油压精确调节到所需值后再输入主油路。经过主油路调压阀调节后的油压称为主油路油压。要求：主油路油压应能随发动机油门开度的增大而升高。因为油门开度大时，发动机功率和扭矩都较大，为防止离合器、制动器打滑，主油路油压应升高。汽车在高速档（3档或4档）以较高车速行驶时，由于此时汽车传动系统在高转速、低扭矩状态下工作，因此可以相应地降低主油路的油压，以减少油泵的运转阻力。倒档时主油路油压应比前进档时的大，通常达1～1.5MPa。这是因为倒档使用时间很少，为了减少变速器的尺寸，倒档离合器或倒档制动器的摩擦片数较少，因此工作时需要有较高的油压。04液压控制系统控制机构手动阀R位油路节气门油压自油泵来回油箱至第二调压阀主油路油压阀芯柱塞简化图主油路油压至第二调压阀的油路用于控制液力变矩器的锁止及变速器的润滑。节气门开度增大，节气门油压增大。因此主油路油压越大。在挂入倒档R时，主油路油压也增大。有些主油路调压阀在上部还有校正油压，用于高档行驶时降低主油路油压。主油路调压阀工作原理04液压控制系统控制机构手动阀连接：手动阀（又称手控阀）通过连杆机构与变速器选档操纵手柄相连，驾驶员操纵换档操纵手柄以带动手动阀移动。作用：根据选档杆位置的不同依次将主油路压力导入相应各档油路。其本质为手控的油路开关。手动阀连接主油路油压R档位2或L档位L档位D、2和L档位回油箱04液压控制系统控制机构手动阀工作过程D、2、LLD、2、L2、LD、2、LR04液压控制系统控制机构换挡控制阀换档控制阀是一个由换档控制信号操纵的油路开关，它负责给换档执行元件加压或泄压，以实现齿轮变速装置的档位切换。自动变速器的操纵方式（全液压操纵、电控液压操纵）不同，其换档阀的工作过程略有不同。电控液压操纵自动变速器换档原理04液压控制系统控制机构换挡控制阀电控液压操纵系统的换档阀由换档电磁阀控制。换档电磁阀的控制有两种：加压控制：通过开启或关闭换档阀控制油路进油孔来控制换档阀的工作高档油路低档油路主油路换档电磁阀主油路电磁阀断电，电磁阀柱塞堵住进油孔，此时为低档状态电磁阀通电，电磁阀柱塞打开进油孔，此时为高档状态04液压控制系统控制机构换挡控制阀泄压控制：通过开启或关闭换档阀控制油路泄油孔来控制换档阀的工作。电磁阀断电，电磁阀柱塞堵住泄油孔，此时为高档状态电磁阀通电，电磁阀柱塞打开泄油孔泄油，此时为低档状态低档油路泄油主油路节流孔高档油路主油路换档电磁阀04液压控制系统控制机构电控自动变速器液压系统换档原理1档：电磁阀A断电、电磁阀B通电C0、C2工作2档：电磁阀A、B通电C0、C2、B1工作C0C2C1B0B1主油路C0C2C1B0B11－2换档阀2－3换档阀3－4换档阀电磁阀A电磁阀B04液压控制系统控制机构电控自动变速器液压系统换档原理3档：电磁阀A通电、电磁阀B断电C0、C1、C2、B1工作4档：电磁阀A、B断电C1、C2、B0、B1工作主油路C0C2C1B0B1主油路C0C2C1B0B11－2换档阀2－3换档阀3－4换档阀电磁阀A电磁阀B04液压控制系统控制机构锁止离合器控制阀早期的电子控制自动变速器中，锁止电磁阀是采用开关电磁阀，即通电时锁止离合器结合，断电时锁止离合器分离。目前许多新型电子控制自动变速器采用脉冲线性式电磁阀作为锁止电磁阀。当脉冲电信号的占空比为0时，电磁阀关闭，没有油压作用在锁止离合器控制阀右端，此时锁止离合器活塞左右两侧的油压相同，锁止离合器处于分离状态；当脉冲电信号的占空比愈大，锁止离合器左右两侧的油压差以及锁止离合器的接合力也愈大。当脉冲电信号的占空比达到一定数值时，锁止离合器即可完全接合。这样，ECU在控制锁止离合器接合时，可以通过电磁阀来调节其接合力和接合速度，让接合力逐渐增大，使接合过程更加柔和。04液压控制系统控制机构锁止控制阀的工作原理占空比为0时，电磁阀关闭，没有油压作用在锁止离合器控制阀右端，锁止离合器活塞左右两侧的油压相同，锁止离合器处于分离状态。当脉冲电信号的占空比愈大，锁止离合器左右两侧的油压差变大，锁止离合器的接合力也愈大。1－变矩器；2－锁止离合器；3－脉冲线性式锁止电磁阀；4－锁止离合器控制阀05电子控制系统锁止控制阀的工作原理输入装置：传感器

节气门位置传感器

发动机转速传感器车速传感器

输入轴转速传感器油温传感器信号开关装置超速档开关（OD开关）

模式选择开关多功能开关

空档起动开关执行器:开关式电磁阀

脉冲式电磁阀电子控制单元（ECU)输入装置电子控制单元执行器自动变速器的电子控制系统05电子控制系统输入装置节气门位置传感器【安装位置】安装在发动机节气门体上，与节气门联动。【作用】测量发动机节气门的开度，向ECU提供发动机负荷信号，以控制自动变速器换档时刻及主油路油压。【类型】常见的为可变电阻式。05电子控制系统输入装置发动机转速传感器【安装位置】一般安装在分电器内或曲轴、凸轮轴及飞轮处。【作用】测量发动机转速。【类型】电磁式、霍尔式和光电式。以电磁式应用较多。G1,G2转子Ne转子磁铁720º360º基准信号HZ/转角度信号24HZ/转第四缸BTDC7º第一缸BTDC7º30º30º05电子控制系统输入装置车速传感器【安装位置】组合仪表内或变速器输出轴上。【作用】检测汽车的车速。【类型】电磁感应式、舌簧开关式、光电式等。目前电磁感应式VSS应用较多。输出轴停车锁止齿轮VSSVSS外形电磁感应式车速传感器05电子控制系统输入装置电磁感应式车速传感器信号转子上带有凸轮，当其转动时，其与线圈铁芯之间的气隙产生周期性变化，通过信号线圈的磁通也发生变化，随着磁通的变化，在信号线圈上就会产生感应电压。车速越高，输出轴转速就越高，感应电压的脉冲频率也就越高。ECU按照单位时间内感应出的电压脉冲频率计算输出轴转速,然后换算成车速。信号转子信号线圈永久磁铁车速传感器05电子控制系统输入装置输入轴转速传感器【安装位置】行星齿轮变速器输入轴（液力变矩器输出轴）或与输入轴连接的离合器鼓附近的壳体上。【作用】检测变速器输入轴的车速。【类型】电磁感应式工作原理同车速传感器输入轴转速传感器行星齿轮变速器输入轴TISS外形05电子控制系统输入装置前驱动车辆传感器安装位置后驱动车辆传感器安装位置车速传感器VSS输入轴转速传感器TISS输入轴转速传感器TISS车速传感器VSS05电子控制系统输入装置变速器油温传感器【安装位置】自动变速器油底壳内的液压阀阀板上。【作用】检测自动变速器中液压油的温度，以作为ECU换档控制、油压控制、锁止离合器控制的依据。【类型】负温度系数热敏电阻ATF油温传感器ATF=AutomaticTransmissionFluid自动变速器油05电子控制系统输入装置超速档开关、OD开关【安装位置】自动变速器操纵手柄上。【作用】控制自动变速器中的超速档。当超速档开关打开，变速器处于D档时，自动变速器可升至超速档；而当开关关闭时，则不能升至超速档。仪表板上一般有O/DOFF指示灯。O/DOFF指示灯熄灭表示超速档开关处于打开状态。锁止释放按钮OD开关换档杆模式选择开关动力模式普通模式05电子控制系统输入装置模式选择开关、程序开关【安装位置】自动变速器操纵手柄旁。【作用】控选择自动变速器的控制模式，即选择自动变速器的换档规律，以满足不同的使用要求。常见的控制模式有：经济模式（Economy）：以汽车获得最佳燃油经济性为目标设计换档规律。一般在发动机转速较低时会换入高档，即提前升档，延迟降档。动力模式（Power）：以汽车获得最大动力性为目标设计换档规律。一般在发机转速较高时换入高档，即延迟升档，提前降档。普通模式（Normal）：介于经济模式和动力模式之间。既有一定的动力性，又有一定的经济性。手动模式（Manual）：以手动方式选择档位，使汽车像装了手动变速器一样行驶。上述控制模式并不是每一种变速器都具备，一般有其中的若干项。05电子控制系统输入装置多功能开关、档位开关【安装位置】自动变速器壳体的手动阀摇臂轴或操纵手柄上，由换档杆进行控制。【作用】指示选档操纵手柄位置；开启倒档信号灯；空档起动。空档起动开关档位开关05电子控制系统输入装置空档起动开关和制动灯开关空档起动开关用以判断选档手柄的位置，防止发动机在驱动档位时起动。当选档手柄位于N或P位置时，起动开关接通。这时起动发动机，起动开关便向电控单元输出起动信号，使发动机得以起动。如果选档手柄位于任一驱动位置，则起动开关断开，发动机不能起动，从而保证使用安全。制动灯开关用以判断制动踏板是否踩下。如果踩下，则该开关便将信号输给电控单元，以解除锁止离合器的结合，防止突然制动时发动机熄火。05电子控制系统主要电磁阀的结构和工作原理开关式电磁阀【作用】开启和关闭变速器油路，用于控制换档阀及闭锁离合器锁止阀。线圈断电时，打开泄油孔，油路压力为0；线圈通电时，关闭泄油孔，油路压力上升。电控液力自动变速器的执行元件就是电磁阀。按其作用可分为换档电磁阀、锁止电磁阀和调压电磁阀。按其工作方式可分为开关式电磁阀和脉冲式电磁阀。进油钢球泄油接线插座铁芯线圈05电子控制系统电子控制单元电控自动变速器ECU电控自动变速器可和发动机控制系统共用一个ECU，也可使用独立的ECU。电控自动变速器ECU具有以下功能：控制换档时刻；控制主油路油压；控制锁止离合器；控制换档品质；自动模式选择控制；发动机制动作用控制；使用输入轴转速传感器控制；超速行驶控制；自诊断及失效保护控制。控制换档时刻汽车在每一工况，都有一个最佳换档时刻。ECU将不同使用条件下的最佳换档规律储存在RAM中。使用条件不同，其换档规律也不同。自动换档控制框图05电子控制系统电子控制单元控制换档时刻换档规律曲线图：阶梯型、连续型。它主要由节气门位置传感器的类型决定。换档时，升档的车速要高于降档的车速。车速一定时，松油门升挡，踩油门，降挡。自动换档图阶梯型连续型05电子控制系统电子控制单元新型电控自动变速器取消了由节气门拉索控制的节气门阀，而以调压电磁阀来产生节气门油压。调压电磁阀是一种脉冲式电磁阀，ECU根据节气门位置传感器信号，控制调压电磁阀脉冲信号的占空比，以产生随节气门开度变化的油压（即节气门油压）。节气门油压反馈到主油路调压阀，作为主油路调压阀的控制压力，使主油路油压随节气门开度的变化而变化。在R位时提高节气门油压，使R档时的主油路油压升高。另外，电脑还根据自动变速器的工作条件，在一些特殊情况下，对主油路油压作适当的修正，使油路压力控制获得最佳效果。节气门开度倒档前进档主油路油压控制主油路油压05电子控制系统电子控制单元控制主油路油压在S、L或2、1位时，由于驱动力相应较大，ECU自动使主油路油压高于前进档时的油压，以满足传递的需要。为减小换档冲击，按照换档时节气门开度的大小，通过调压电磁阀适当减小主油路油压，以改善换档感觉。在液压油温度未达到正常工作温度时（低于60℃），将主油路油压调整为低于正常值，以防止因液压油在低温下粘度较大而产生换档冲击；当液压油温度过低时（低于-30℃），使主油路油压升到最大值，以加速离合器、制动器的接合，防止温度过低时因液压油粘度过大而导致换档过程过于缓慢。在海拔较高时，发动机输出功率降低，ECU将主油路油压控制为低于正常值，以防止换档时产生冲击。05电子控制系统电子控制单元控制锁止离合器由锁止电磁阀来控制锁止离合器的结合或分离。各种工作条件下的最佳锁止控制程序事先储存在存储器内。当条件满足时，ECU即向锁止电磁阀输出电信号，使锁止离合器接合，变矩器锁止。禁止锁止离合器接合的条件有：液压油温度低于60℃；车速低于140km/h，怠速开关接通。早期采用开关式电磁阀。目前多采用脉冲式电磁阀。通过改变信号的占空比，让锁止电磁阀的开度缓慢增大，可使锁止离合器逐渐接合，使接合过程更加柔和。05电子控制系统电子控制单元控制换档品质控制功能有：换档油压控制在升档或降档的瞬间，适当降低主油路油压，以减小换档冲击。通过电磁阀在换档时减小减振器活塞的背压，以减缓离合器或制动器液压缸内油压的增长速度，达到减小换档冲击的目的。减扭矩控制在换档瞬间，通过延迟发动机的点火时间以减少喷油量，暂时减小发动机的输出扭矩，以减小换档冲击和输出轴的扭矩波动。N-D换档控制在由N或P位换至D或R位，或相反换档时，调整发动机喷油量，将发动机的转速变化减至最小程度，以改善换档感觉。05电子控制系统电子控制单元自动模式选择控制取消模式开关，由ECU根据传感器信号进行运算分析，自动选择采用经济模式、普通模式或动力模式进行换档控制，以满足不同的操作要求。在进行自动模式选择控制时，主要参考换档手柄的位置及加速踏板被踩下的速率，以判断驾驶员的操作目的，自动选择控制模式。在S、L或2、1档时，电脑只选择动力模式。在D档且加速踏板被踩下的速率较低时，电脑选择经济模式；当加速踏板被踩下的速率超过控制程序中所设定的速率时，电脑由经济模式转变为动力模式。一般车速越低或节气门开度越大，越容易选择动力模式。在D档中，电脑选择动力模式之后，一旦节气门开度低于1/8时，电脑即由动力模式转换为经济模式。05电子控制系统电子控制单元自诊断与失效保护功能自诊断功能汽车行驶时，仪表盘上的自动变速器故障警告灯亮起，说明自动变速器控制电路有故障。目前大部分汽车是以超速档指示灯O/DOFF作为自动变速器故障警告灯。若超速档指示灯亮起后，按OD开关也不能将它熄灭，即说明电控装置出现故障。将检测到的故障内容以故障代码的形式储存在ECU的存储器内。在维修时，检修人员可采用一定的方法将故障代码读出。失效保护功能节气门位置传感器出现故障时，ECU根据怠速开关的状态进行控制。车速传感器出现故障时，ECU不能进行自动换档控制，自动变速器的档位由操纵手柄的位置决定。在D位和S（或2）位固定为超速档或3档，在L（或1）位固定为2档或1档；或不论操纵手柄在任何前进档位，都固定为1档，以保持汽车最基本的行驶能力。许多车型的自动变速器有2个车速传感器。输入轴转速传感器出现故障时，ECU停止减扭矩控制，换档冲击有所增大。液压油温度传感器出现故障时，ECU按液压油温度为80℃的设定进行控制。任务一自动变速器油的检查与更换任务实施01自动变速器油的检查与更换整车一辆、自动变速器油、自动变速器油加注器、常用工具、维修手册、抹布等。实训器材任务准备1．现场安全确认：车辆、举升机、工位安全确认。2．车辆防护：翼子板布、前格栅布、三件套、车轮挡块。3．安全检查：机油、冷却液、ATF液、蓄电池电压等。任务实施01自动变速器油的检查与更换实施步骤检查自动变速器油油面高度1.将汽车停放在水平地面上，拉紧驻车制动器。2.踩住制动踏板，将变速杆拨至各档，并在每个档位上停留数秒，最后将变速杆拨至Р位。任务实施01自动变速器油的检查与更换检查自动变速器油油面高度3.从加油管内拔出自动变速器油尺，擦净后插入加油管内再拔出，检查油尺上的油面高度。4.油尺上有两个标记，一个是最低油位，一个是最高油位。检查油位是否在这两个标记之间。任务实施01自动变速器油的检查与更换检查自动变速器油油面高度5.若油面过低，应向加油管中补充自动变速器油，直到油面高度符合标准为止。继续运转发动机，检查自动变速器油底壳、油管接头等处有无漏油，若有漏油，应立即修复。任务实施01自动变速器油的检查与更换检查自动变速器油质量1.在检查油面高度的同时，应对自动变速器油的质量进行检查，观看油质颜色。2.将油尺上的自动变速器油滴在干净的白纸上，从颜色、气味和杂质三个方面来判断自动变速器油的质量。任务实施01自动变速器油的检查与更换自动变速器油的更换1.拆下自动变速器油底壳上的放油螺塞，将油放净。2.拆下油底壳，并清洗干净。任务实施01自动变速器油的检查与更换自动变速器油的更换3.拆下自动变速器散热器油管接头，用压缩空气将散热器中的残余油液吹出。4.装好油管接头、油底壳和放油螺塞。任务实施01自动变速器油的检查与更换自动变速器油的更换5.从加油管中加入规定牌号的自动变速器油。6.起动发动机，将变速杆从Р位换到所有的档位后，再换入Р位，检查自动变速器油的高度，应位于油尺刻线的下限附近。任务实施01自动变速器油的检查与更换自动变速器油的更换7.使发动机和自动变速器达到正常的工作温度（70~80℃），再次检查油面高度，应位于油尺刻线的上限附近。任务二齿轮变速机构的检修任务实施02齿轮变速机构的检修自动变速器一台、百分表、游标卡尺、厚薄规、常用工具、维修手册、专用工具一套、抹布等。实训器材任务准备1．现场安全确认：车辆、举升机、工位安全确认。2．车辆防护：翼子板布、前格栅布、三件套、车轮挡块。3．