智能仓储与物流优化策略

智能仓储与物流优化策略TOC\o"1-2"\h\u21904第1章智能仓储与物流概述 554741.1仓储物流的发展历程 522541.1.1传统仓储物流阶段 5203691.1.2现代仓储物流阶段 5110401.1.3智能仓储物流阶段 541241.2智能仓储物流的定义与特点 593771.2.1定义 5238961.2.2特点 5200451.3智能仓储物流的关键技术 6287471.3.1仓储管理系统（WMS） 664441.3.2自动化设备 6270511.3.3物联网技术 6286031.3.4大数据与人工智能 6112881.3.5无人驾驶技术 6112091.3.6虚拟现实与增强现实技术 627917第2章仓储物流系统设计 631122.1仓储物流系统的构成 6231212.1.1仓储设施 6125042.1.2信息系统 6245592.1.3作业流程 665512.1.4人员与组织 7151082.2仓储物流系统的规划与布局 7168992.2.1系统规划 7102082.2.2布局设计 740132.2.3流程优化 7118532.3仓储物流设备的选型与配置 7106952.3.1设备选型原则 7258542.3.2主要仓储物流设备 7203152.3.3设备配置 73436第3章仓储管理策略 7102873.1仓储管理的基本任务与原则 7132323.1.1基本任务 8117093.1.2基本原则 866823.2仓储作业流程优化 8299233.2.1入库作业优化 8139753.2.2存储作业优化 897943.2.3出库作业优化 8307503.3仓储库存控制策略 888023.3.1精细化库存管理 8319373.3.2安全库存策略 9307343.3.3预测与补货策略 9258833.3.4库存优化模型 918060第4章物流运输优化 961764.1物流运输方式与选择 9129564.1.1公路运输 988764.1.2铁路运输 931714.1.3水路运输 9307794.1.4航空运输 9301204.1.5管道运输 9180984.1.6多式联运 948824.1.7运输方式选择依据 9238444.1.7.1货物特性 9267004.1.7.2运输成本 9260934.1.7.3运输时效 9159194.1.7.4运输距离 9303784.1.7.5环境影响 9111134.2运输路径优化 9196584.2.1货物运输路径规划的重要性 9233574.2.2运输路径优化方法 99754.2.2.1经典算法 10192724.2.2.1.1最短路径算法 10149724.2.2.1.2最大流最小费用流算法 10165014.2.2.2启发式算法 1016614.2.2.2.1遗传算法 10298254.2.2.2.2蚁群算法 10210704.2.2.2.3粒子群优化算法 10186304.2.2.3大规模邻域搜索算法 10244364.2.2.4多目标优化算法 10287004.2.3运输路径优化案例分析 10141364.3车辆调度与装载优化 10207624.3.1车辆调度问题概述 10262474.3.2车辆调度优化方法 10109994.3.2.1车辆路径问题 1014564.3.2.2车辆分配问题 1068754.3.2.3车辆装载问题 10212564.3.3车辆装载优化策略 10195594.3.3.1货物布局优化 1081304.3.3.2货物装载顺序优化 10142614.3.3.3货物拼箱与拆箱策略 1021774.3.4车辆调度与装载优化案例分析 1082264.3.4.1现实问题背景 10326114.3.4.2优化方法应用 10252464.3.4.3优化效果评估 1070764.3.4.4实际应用推广价值 1022365第5章信息化与数据管理 107715.1仓储物流信息化建设 10271565.1.1信息化建设概述 1090935.1.2信息化基础设施建设 11259055.1.3信息系统架构设计 11267215.1.4信息化技术应用 1140065.2物流信息系统设计与实现 11110155.2.1物流信息系统需求分析 11312995.2.2物流信息系统设计 11270435.2.3物流信息系统实现 111825.2.4物流信息系统测试与优化 11221645.3数据挖掘与分析技术在仓储物流中的应用 11255085.3.1数据挖掘技术概述 11124545.3.2数据挖掘在仓储物流中的应用 11195815.3.3大数据分析在仓储物流中的应用 1146265.3.4数据挖掘与分析技术在仓储物流中的挑战与展望 1120726第6章智能物流设备与技术 1252676.1自动化立体仓库 12315686.1.1概述 12233146.1.2结构与工作原理 12178736.1.3优化策略 12219396.2无人搬运车（AGV） 12110416.2.1概述 12315626.2.2分类与关键技术 12149496.2.3应用与优化策略 12193326.3无人机配送 13218326.3.1概述 13182456.3.2关键技术 13121286.3.3应用与优化策略 1314604第7章供应链协同管理 1385807.1供应链管理概述 13136577.1.1供应链管理的定义与内涵 13146107.1.2供应链管理的发展历程与趋势 13152137.1.3供应链管理的核心要素 13271967.2供应链协同策略 13247947.2.1供应链协同策略的内涵与价值 13178707.2.2供应链协同策略的类型与选择 1317227.2.3供应链协同策略的实施步骤与关键要素 13220277.3供应链合作伙伴关系管理 13198537.3.1供应链合作伙伴关系概述 1491087.3.2供应链合作伙伴关系的选择与评估 14258657.3.3供应链合作伙伴关系的管理策略与措施 14108767.3.4供应链合作伙伴关系的风险管理 1432607第8章绿色物流与可持续发展 1422868.1绿色物流的内涵与意义 14153788.1.1绿色物流的定义 14149358.1.2绿色物流的内涵 1494968.1.3绿色物流的意义 1469988.2逆向物流管理 1480768.2.1逆向物流的定义与分类 14324588.2.2逆向物流管理策略 14315878.2.3逆向物流对企业的影响 14237558.3可持续发展策略 151028.3.1绿色采购策略 1555828.3.2绿色包装策略 1535478.3.3绿色运输策略 1546328.3.4绿色仓储策略 15165478.3.5绿色供应链管理 1516880第9章仓储物流成本控制 1569529.1仓储物流成本构成与分析 15113489.1.1仓储物流成本的分类 15178669.1.2仓储物流成本的构成要素分析 15266669.2成本控制方法与策略 16296189.2.1成本控制方法 16318289.2.2成本控制策略 1659359.3作业成本法在仓储物流中的应用 16176799.3.1作业成本法的基本原理 16107619.3.2作业成本法在仓储物流成本控制中的应用 1612668第10章智能仓储与物流发展趋势 171265910.1新技术在仓储物流中的应用 1758510.1.1互联网、物联网与大数据技术 17883510.1.2人工智能与机器视觉 171506110.1.3自动化设备与技术 171313410.1.4区块链技术在仓储物流中的应用 171645310.2智能仓储物流的发展趋势 171795910.2.1精细化仓储管理 171596810.2.2集成化物流系统 171831610.2.3绿色环保与可持续发展 172666910.2.4跨境电商与全球仓储物流布局 172375310.3我国智能仓储物流产业的机遇与挑战 17682610.3.1政策扶持与市场需求 172875810.3.2产业升级与技术创新 172306310.3.3人才短缺与人才培养 172111110.3.4竞争加剧与产业链整合 17988910.1新技术在仓储物流中的应用 17606710.1.1互联网、物联网与大数据技术 171932410.1.2人工智能与机器视觉 172766810.1.3自动化设备与技术 17912610.1.4区块链技术在仓储物流中的应用 18238310.2智能仓储物流的发展趋势 182711510.2.1精细化仓储管理 181209910.2.2集成化物流系统 18560310.2.3绿色环保与可持续发展 181471410.2.4跨境电商与全球仓储物流布局 18563010.3我国智能仓储物流产业的机遇与挑战 1839110.3.1政策扶持与市场需求 183043110.3.2产业升级与技术创新 183211510.3.3人才短缺与人才培养 181908610.3.4竞争加剧与产业链整合 19第1章智能仓储与物流概述1.1仓储物流的发展历程1.1.1传统仓储物流阶段传统仓储物流主要依赖于人工操作，其发展历程可追溯到古代的仓储制度。从最初的简单存储功能，逐步发展到具备一定物流配送功能的阶段。1.1.2现代仓储物流阶段工业化进程的加快，仓储物流逐渐采用机械化、自动化设备，提高了作业效率。此阶段，仓储物流开始向集成化、信息化方向发展。1.1.3智能仓储物流阶段互联网、物联网、大数据等技术的发展，仓储物流逐渐进入智能化阶段，实现了仓储与物流的自动化、智能化管理。1.2智能仓储物流的定义与特点1.2.1定义智能仓储物流是利用现代信息技术、自动化设备、物联网等手段，实现仓储与物流作业的高效、准确、协同进行的一种新型物流模式。1.2.2特点智能仓储物流具有以下特点：a.自动化：采用自动化设备，降低人工操作，提高作业效率；b.信息化：利用信息技术，实现仓储物流信息的高效传递和处理；c.网络化：通过物联网技术，实现仓储物流各环节的实时监控与协同作业；d.智能化：运用大数据、人工智能等技术，为仓储物流提供决策支持。1.3智能仓储物流的关键技术1.3.1仓储管理系统（WMS）仓储管理系统是智能仓储物流的核心，负责实现仓储作业的计划、执行、监控等功能。1.3.2自动化设备自动化设备包括自动化立体库、自动分拣系统、无人搬运车等，是智能仓储物流的关键执行单元。1.3.3物联网技术物联网技术通过传感器、RFID等设备，实现仓储物流环节的实时监控和数据采集，为智能决策提供数据支持。1.3.4大数据与人工智能大数据与人工智能技术应用于仓储物流领域，可为企业提供智能化的决策支持，如库存优化、路径优化等。1.3.5无人驾驶技术无人驾驶技术在仓储物流中的应用，如无人配送车、无人机等，有助于提高物流配送效率，降低运营成本。1.3.6虚拟现实与增强现实技术虚拟现实与增强现实技术在仓储物流中的应用，如货物摆放模拟、设备维护指导等，有助于提高作业效率和安全性。第2章仓储物流系统设计2.1仓储物流系统的构成仓储物流系统是现代物流体系中的一环，其主要包括以下几个部分：2.1.1仓储设施仓储设施是仓储物流系统的基础，包括仓库、货架、托盘、搬运设备等。这些设施的设计与选型直接影响到仓储物流系统的效率与成本。2.1.2信息系统信息系统是仓储物流系统的神经中枢，负责对物流信息进行采集、处理、传递和监控。主要包括仓储管理系统（WMS）、运输管理系统（TMS）等。2.1.3作业流程作业流程是仓储物流系统运行的核心，涉及入库、存储、拣选、出库、配送等环节。合理的作业流程可以提高仓储物流效率，降低运营成本。2.1.4人员与组织人员与组织是仓储物流系统的重要组成部分，包括仓储管理人员、操作人员、技术人员等。合理的组织架构和人员配置有助于提高仓储物流系统的运行效率。2.2仓储物流系统的规划与布局2.2.1系统规划仓储物流系统的规划应结合企业发展战略、市场需求、物流成本等因素，明确仓储物流系统的目标、规模、功能和服务范围。2.2.2布局设计布局设计应根据仓储物流系统的实际需求，合理规划库区、通道、作业区等空间布局，以提高仓储物流效率、降低物流成本为目标。2.2.3流程优化通过对仓储物流作业流程的分析与优化，简化作业环节，提高作业效率，降低运营成本。2.3仓储物流设备的选型与配置2.3.1设备选型原则设备选型应遵循以下原则：适应性、可靠性、经济性、安全性、环保性等。2.3.2主要仓储物流设备（1）货架：包括托盘式货架、阁楼式货架、流利式货架等，根据货物特性、存储需求进行选型。（2）搬运设备：包括叉车、搬运、输送线等，根据作业需求进行选型。（3）自动化设备：如自动拣选系统、自动化立体仓库等，提高仓储物流系统的自动化水平。2.3.3设备配置设备配置应根据仓储物流系统的实际需求，结合货物特性、作业流程、设备功能等因素，进行合理配置，保证仓储物流系统的高效运行。第3章仓储管理策略3.1仓储管理的基本任务与原则3.1.1基本任务仓储管理的基本任务主要包括：保证仓储设施的安全、提高仓储空间的利用率、保证库存商品的准确性、提高出入库作业效率以及降低库存成本。3.1.2基本原则（1）标准化原则：制定统一的标准和规范，保证仓储管理工作的有序进行。（2）信息化原则：充分利用信息技术，提高仓储管理的信息化水平。（3）效率原则：优化仓储作业流程，提高仓储作业效率。（4）成本原则：在保证服务质量的前提下，降低仓储成本，提高企业经济效益。3.2仓储作业流程优化3.2.1入库作业优化（1）提前预约入库：通过预约制度，合理安排入库时间，避免高峰时段拥堵。（2）智能分拣系统：引入智能分拣设备，提高分拣效率和准确性。（3）自动化搬运设备：采用自动化搬运设备，降低人力成本，提高搬运效率。3.2.2存储作业优化（1）合理规划库位：根据物品特性，合理规划库位，提高仓储空间利用率。（2）动态调整库存：根据销售情况，动态调整库存，减少积压。（3）智能监控系统：运用物联网技术，实时监控库内环境，保证库存商品安全。3.2.3出库作业优化（1）订单预处理：提前对订单进行预处理，提高出库效率。（2）自动化打包：采用自动化打包设备，提高打包速度和准确性。（3）优化配送路线：根据订单需求和交通情况，合理规划配送路线。3.3仓储库存控制策略3.3.1精细化库存管理（1）库存分类管理：根据物品重要性、价值等因素，对库存进行分类管理。（2）库存周转率分析：分析库存周转率，及时调整库存策略，降低库存积压。3.3.2安全库存策略（1）确定安全库存水平：根据历史数据和销售预测，合理确定安全库存水平。（2）动态调整安全库存：根据实时销售数据，动态调整安全库存。3.3.3预测与补货策略（1）销售预测：运用数据分析方法，准确预测销售趋势，为补货提供依据。（2）智能补货：根据销售预测和库存情况，自动补货建议，提高补货效率。3.3.4库存优化模型（1）构建库存优化模型：结合企业实际，构建合适的库存优化模型。（2）模型参数调整：根据实际运行情况，不断调整模型参数，优化库存管理效果。第4章物流运输优化4.1物流运输方式与选择4.1.1公路运输4.1.2铁路运输4.1.3水路运输4.1.4航空运输4.1.5管道运输4.1.6多式联运4.1.7运输方式选择依据4.1.7.1货物特性4.1.7.2运输成本4.1.7.3运输时效4.1.7.4运输距离4.1.7.5环境影响4.2运输路径优化4.2.1货物运输路径规划的重要性4.2.2运输路径优化方法4.2.2.1经典算法4.2.2.1.1最短路径算法4.2.2.1.2最大流最小费用流算法4.2.2.2启发式算法4.2.2.2.1遗传算法4.2.2.2.2蚁群算法4.2.2.2.3粒子群优化算法4.2.2.3大规模邻域搜索算法4.2.2.4多目标优化算法4.2.3运输路径优化案例分析4.3车辆调度与装载优化4.3.1车辆调度问题概述4.3.2车辆调度优化方法4.3.2.1车辆路径问题4.3.2.2车辆分配问题4.3.2.3车辆装载问题4.3.3车辆装载优化策略4.3.3.1货物布局优化4.3.3.2货物装载顺序优化4.3.3.3货物拼箱与拆箱策略4.3.4车辆调度与装载优化案例分析4.3.4.1现实问题背景4.3.4.2优化方法应用4.3.4.3优化效果评估4.3.4.4实际应用推广价值第5章信息化与数据管理5.1仓储物流信息化建设5.1.1信息化建设概述信息化建设是智能仓储与物流优化的关键环节。本章将从信息化基础设施、信息系统架构、信息化技术应用等方面展开论述。5.1.2信息化基础设施建设本节介绍仓储物流信息化基础设施建设，包括计算机网络、物联网、大数据中心等。5.1.3信息系统架构设计分析仓储物流信息系统的整体架构，包括数据层、服务层、应用层等，以实现各模块间的协同与高效运行。5.1.4信息化技术应用探讨仓储物流信息化技术，如条码技术、RFID技术、GPS定位技术等，以及其在仓储物流中的应用。5.2物流信息系统设计与实现5.2.1物流信息系统需求分析从业务流程、功能需求、功能需求等方面对物流信息系统进行需求分析。5.2.2物流信息系统设计本节介绍物流信息系统的总体设计，包括系统架构、模块划分、接口设计等。5.2.3物流信息系统实现分析物流信息系统的实现过程，包括编程语言、开发工具、数据库选型等。5.2.4物流信息系统测试与优化介绍物流信息系统的测试方法、测试过程，以及根据测试结果进行系统优化。5.3数据挖掘与分析技术在仓储物流中的应用5.3.1数据挖掘技术概述简要介绍数据挖掘技术的概念、方法及其在仓储物流领域的应用价值。5.3.2数据挖掘在仓储物流中的应用分析数据挖掘技术在仓储物流中的具体应用，如库存预测、路径优化、客户关系管理等。5.3.3大数据分析在仓储物流中的应用探讨大数据分析技术如何助力仓储物流，包括数据采集、存储、处理和分析等环节。5.3.4数据挖掘与分析技术在仓储物流中的挑战与展望分析当前数据挖掘与分析技术在仓储物流应用中面临的挑战，如数据质量、算法复杂度等，并对未来发展进行展望。第6章智能物流设备与技术6.1自动化立体仓库6.1.1概述自动化立体仓库是现代物流系统中重要的组成部分，它通过高度自动化的设备实现货物的存储、提取和管理。本章将从结构、工作原理及优化策略等方面对自动化立体仓库进行深入探讨。6.1.2结构与工作原理自动化立体仓库主要由货架、堆垛机、输送线、搬运等组成。其工作原理基于计算机控制系统，通过自动化设备实现货物的存取作业。6.1.3优化策略（1）提高货架高度和存储密度，提高仓储空间利用率；（2）采用先进的搬运设备，提高货物存取效率；（3）引入智能调度系统，实现库存优化管理；（4）加强设备维护与故障排除，保证系统稳定运行。6.2无人搬运车（AGV）6.2.1概述无人搬运车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）是一种自动导航、自动行驶的搬运设备，广泛应用于物流、制造等领域。本章将介绍AGV的分类、关键技术及在智能物流中的应用。6.2.2分类与关键技术AGV主要分为有轨AGV和无轨AGV两种类型。关键技术包括导航技术、驱动技术、控制系统等。6.2.3应用与优化策略（1）提高AGV的导航精度和行驶稳定性，降低行驶；（2）采用多AGV协同作业，提高搬运效率；（3）引入智能调度系统，实现AGV集群优化调度；（4）根据作业需求，定制化AGV功能，满足多样化物流需求。6.3无人机配送6.3.1概述无人机配送作为新兴的物流配送方式，具有速度快、效率高、成本低等优点。本章将从无人机配送的现状、关键技术及发展前景等方面进行阐述。6.3.2关键技术无人机配送的关键技术包括飞行控制、导航定位、负载运输、通信技术等。6.3.3应用与优化策略（1）提高无人机飞行安全性和稳定性，保证配送过程安全可靠；（2）优化无人机配送路径，提高配送效率；（3）完善无人机配送相关法律法规，促进产业健康发展；（4）拓展无人机配送应用场景，如农村、山区等偏远地区。通过本章对智能物流设备与技术的探讨，可以为我国智能仓储与物流优化提供有益的借鉴和启示。第7章供应链协同管理7.1供应链管理概述供应链管理作为一种提升企业核心竞争力的重要手段，在现代企业运营中扮演着举足轻重的角色。本章将从供应链管理的概念、发展历程、核心要素等方面进行概述，为后续的供应链协同策略和合作伙伴关系管理提供理论基础。7.1.1供应链管理的定义与内涵7.1.2供应链管理的发展历程与趋势7.1.3供应链管理的核心要素7.2供应链协同策略供应链协同策略是企业实现高效仓储与物流优化的重要途径。本节将从以下几个方面阐述供应链协同策略的内容。7.2.1供应链协同策略的内涵与价值7.2.2供应链协同策略的类型与选择7.2.3供应链协同策略的实施步骤与关键要素7.3供应链合作伙伴关系管理供应链合作伙伴关系管理是供应链协同管理的重要组成部分，对于提升供应链整体效能具有重要作用。以下将探讨供应链合作伙伴关系管理的关键问题。7.3.1供应链合作伙伴关系概述7.3.2供应链合作伙伴关系的选择与评估7.3.3供应链合作伙伴关系的管理策略与措施7.3.4供应链合作伙伴关系的风险管理通过以上内容，本章对供应链协同管理进行了系统的阐述，旨在为企业在智能仓储与物流优化过程中提供有益的指导与借鉴。第8章绿色物流与可持续发展8.1绿色物流的内涵与意义8.1.1绿色物流的定义绿色物流是指在物流活动过程中，通过优化资源配置、降低能源消耗、减少废物排放，实现物流与环境和谐共生的一种管理模式。8.1.2绿色物流的内涵绿色物流的内涵主要包括以下几个方面：一是提高物流效率，降低物流成本；二是减少物流活动对环境的负面影响；三是遵循循环经济原则，实现资源的高效利用和循环利用。8.1.3绿色物流的意义绿色物流对企业的经济效益、社会效益和环境效益具有重要意义。实施绿色物流，有助于提高企业竞争力、降低运营成本、改善企业形象，同时也有利于实现可持续发展。8.2逆向物流管理8.2.1逆向物流的定义与分类逆向物流是指从消费者手中回收废弃物品、退货等，通过物流系统将其返回生产企业的过程。根据回收物品的不同，逆向物流可分为退货逆向物流、回收逆向物流和维修逆向物流等。8.2.2逆向物流管理策略逆向物流管理策略包括：完善逆向物流网络规划、提高逆向物流信息化水平、优化库存管理、降低运输成本等。8.2.3逆向物流对企业的影响逆向物流对企业具有重要意义，如提高资源利用率、降低废弃物处理成本、增强消费者信任度等。8.3可持续发展策略8.3.1绿色采购策略绿色采购是指企业在采购过程中，优先选择对环境友好、节能降耗、符合可持续发展的产品和服务。实施绿色采购策略，有助于降低供应链的环境风险，提高整体竞争力。8.3.2绿色包装策略绿色包装策略要求企业在包装设计、材料选择和包装废弃物处理等方面，遵循减量化、可循环、可降解的原则，降低包装对环境的影响。8.3.3绿色运输策略绿色运输策略包括优化运输路线、提高运输工具的能源利用效率、减少碳排放等措施，以降低物流活动对环境的负面影响。8.3.4绿色仓储策略绿色仓储策略主要从节能、减排、环保等方面入手，如提高仓库利用率、优化仓储作业流程、降低废弃物排放等，实现仓储与环境的和谐共生。8.3.5绿色供应链管理绿色供应链管理是将绿色理念融入供应链的各个环节，通过协同管理，实现资源的高效利用和环境的持续改善。企业应加强绿色供应链管理，提升整体竞争力，推动行业可持续发展。第9章仓储物流成本控制9.1仓储物流成本构成与分析9.1.1仓储物流成本的分类仓储成本：包括仓储租赁费用、设备折旧费用、仓储管理费用等。物流成本：包括运输费用、配送费用、包装费用、装卸费用等。信息系统成本：涉及仓储物流信息系统的开发、维护及升级费用。人力资源成本：涉及仓储物流员工的薪酬、培训及福利费用。9.1.2仓储物流成本的构成要素分析成本动因分析：识别影响仓储物流成本的关键因素，如库存水平、运输距离、作业效率等。成本结构与趋势分析：分析仓储物流成本在不同环节、不同时间段的分布及变化趋势。9.2成本控制方法与策略9.2.1成本控制方法标准成本法：制定标准成本，实际成本与标准成本进行比较，分析成本差异，采取措施降低成本。目标成本法：以市场需求为导向，设定目标成本，通过产品设计、生产过程优化等手段实现成本控制。作业成本法：基于作业活动进行成本分配，识别高成本作业，进行优化改进。9.2.2成本控制策略优化仓储布局：合理规划仓储空间，提高空间利用率，降低仓储成本。提高作业效率：引入自动化设备，提高作业效率，降低人工成本。供应链协同：与供应商、客户建立紧密合作关系，降低库存成本、运输成本。信息系统优化：利用大数据、云计算等技术，提高仓储物流信息化水平，降低信息成本。9.3作业成本法在仓储物流中的应用9.3.1作业成本法的基本原理识别作业活动：将仓储物流过程分解为一系列作业活动。成本动因分析：找出影响作业成本的关键因素，作为成本分配的基础。成本分配：将间接成本分配到各作业活动，计算各作业活动的总成本。9.3.2作业成本法在仓储物流成本控制中的应用作业成本计算：通过作业成本法，精确计算各作业活动的成本，为成本控制提供依据。作业优化：分析高成本作业，采取改进措施，降低作业成本。业绩评价：利用作业成本法，对仓储物流各环节的业绩进行评价，促进成本控制。决策支持：为管理层提供有关仓储物流成本控制的决策依据，提高决策效率。第10章智能仓储与物