工业机器人测试题及答案

工业机器人测试题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。()A、正确B、错误正确答案：B2.PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。()A、正确B、错误正确答案：B3.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形A、正确B、错误正确答案：B4.()在ABB工业机器人的程序结构中,如果不设定tooldate,机器人会自动选择工具数据。A、正确B、错误正确答案：B5.钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。()A、正确B、错误正确答案：B6.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。()A、正确B、错误正确答案：A7.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。()A、正确B、错误正确答案：A8.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B9.使用软布蘸温水或清洁剂仔细清理示教器的触摸屏和按键,请注意,温水喝清洁剂不得过多,防止进入示教器内部。()A、正确B、错误正确答案：A10.机器人的工作精度主要是指定位精度和运动精度。()A、正确B、错误正确答案：B11.修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。A、正确B、错误正确答案：A12.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。()A、正确B、错误正确答案：B13.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV减速器。()A、正确B、错误正确答案：A14.()在ABB工业机器人的程序中,运动指令中,Z500的意思是边角转弯半径500mm。A、正确B、错误正确答案：A15.任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A16.()修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。A、正确B、错误正确答案：A17.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。()A、正确B、错误正确答案：B18.()TCP坐标设定时,trans代表的含义是工具重心位置。A、正确B、错误正确答案：B19.安装保险丝不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲,以稍松些为好。()A、正确B、错误正确答案：A20.()磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件。A、正确B、错误正确答案：B21.()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata代表的含义是工具数据。A、正确B、错误正确答案：B22.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP沿Z轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：A23.()通电时,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：B24.转数计数器用来存储电机旋转圈数。A、正确B、错误正确答案：B25.()工业机器人运行速度是通过变频器进行调节的。A、正确B、错误正确答案：B26.()重定位运动是指圆周运动。A、正确B、错误正确答案：B27.由电阻应变片组成的电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A28.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A29.操作人员发现机器人有故障时立即切断电源检修机器人。()A、正确B、错误正确答案：B30.RV减速器的装配注意事项:注意保持减速器外观清洁欸,及时清除灰尘、污物以利于散热。()A、正确B、错误正确答案：A31.()人工智能型机器人属于第三代机器人A、正确B、错误正确答案：A32.为了限制起动电流,一般采用在电枢回路中串联起动电阻的方法。()A、正确B、错误正确答案：A33.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。()A、正确B、错误正确答案：B34.低配电系统图可采用位置布局法或功能布局法绘出。()A、正确B、错误正确答案：A35.()在ABB工业机器人的程序中,关节运动指令是movej。A、正确B、错误正确答案：A36.吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环,方便吊运使用。吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。()A、正确B、错误正确答案：B37.()tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标。A、正确B、错误正确答案：B38.电动驱动的能源简单、速度范围大、效率高、转动惯性小、速度和位置精度高,能够轻易直接驱动。()A、正确B、错误正确答案：B39.打开控制装置的门时,请务必先切断一次电源,并充分注意不要让周围的灰尘入内。()A、正确B、错误正确答案：A40.电气驱动比液压和气压驱动效率低。()A、正确B、错误正确答案：B41.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B42.()防护等级后面有两位数字,第二位代表的含义是固体的防护等级。A、正确B、错误正确答案：B43.运动控制的电子齿轮模式,是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统A、正确B、错误正确答案：A44.打开电控柜上的主电源开关前,应确认在机器人动作范围内无任何人员。忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造成人身伤害。()A、正确B、错误正确答案：A45.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不大于的是>=。A、正确B、错误正确答案：B46.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。()A、正确B、错误正确答案：A47.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()A、正确B、错误正确答案：B48.赋值指令的表达式等号前面可以进行运算A、正确B、错误正确答案：B49.示教功能包括离线示教、在线示教、间接示教等。()A、正确B、错误正确答案：A50.机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。()A、正确B、错误正确答案：B51.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。A、正确B、错误正确答案：A52.最大工作速度通常指机器人单关节速度。()A、正确B、错误正确答案：B53.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误正确答案：A54."工业机器人的整机调试内容主要包括两种:拷机运行测试、精度测试、速度调试等。()A、正确B、错误正确答案：B55.与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。()A、正确B、错误正确答案：B56.直线运动指令是moveLA、正确B、错误正确答案：A57.机器手臂可以被称为工业机器人A、正确B、错误正确答案：A58.变压器的差动保护可以保护变压器的短路事故。()A、正确B、错误正确答案：A59.在运算符号中,表示不小于的是>=A、正确B、错误正确答案：A60.if指令默认情况下可以进行2条件的判断。A、正确B、错误正确答案：B61.movej主要用于精度不高的大范围运动A、正确B、错误正确答案：A62.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。只有报警已处理时,此键才有效。()500.按手持操作示教器上的【坐标系】键,每按一次【坐标系】键,坐标系切换一次,切换的顺序:关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2,并通过状态区的显示来确认。(错)A、正确B、错误正确答案：A63.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。()A、正确B、错误正确答案：B64.工业机器人的轴关节运动是指直线运动。A、正确B、错误正确答案：B65.电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下,可采用不小于1mm2截面的绝缘导线。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B66.默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP沿Y轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B67.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。A、正确B、错误正确答案：B68.机器人之前发生的报警信息可以从系统信息中查看。()A、正确B、错误正确答案：B69.()在ABB工业机器人的程序中,rapid语言是一种初级语言。A、正确B、错误正确答案：B70.光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B71.步进电机:易于控制,机械特性较好,但电刷易磨损且易形成火花。()A、正确B、错误正确答案：B72.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。()A、正确B、错误正确答案：B73.重力作用下的静止液体的等压面是水平面。()A、正确B、错误正确答案：A74.赋值指令的表达式是forA、正确B、错误正确答案：B75.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B76.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。A、正确B、错误正确答案：A77.安全门打开时,机器人也能自动运行。()A、正确B、错误正确答案：B78.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：A79.工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。A、正确B、错误正确答案：B80.()设备上的标识IP67,其中7代表的含义是防止液体侵入。A、正确B、错误正确答案：A81.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B82.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。()A、正确B、错误正确答案：B83.机调试的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的工作状态。()A、正确B、错误正确答案：A84.()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。A、正确B、错误正确答案：B85.用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆.A、正确B、错误正确答案：A86.()重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整。A、正确B、错误正确答案：B87.()顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。A、正确B、错误正确答案：A88.()把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B89.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:必须遵循相关国家标准设计和绘制电气元件布置安装图。()(A76)A、正确B、错误正确答案：A90.将人工智能的理论与方法应用在机器人领域,就形成了机器人智能。()A、正确B、错误正确答案：A91.强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。()A、正确B、错误正确答案：A92.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。()A、正确B、错误正确答案：B93.()smb电池代表的意思是断电保护电池。A、正确B、错误正确答案：B94.静止液体不呈粘性,液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。()A、正确B、错误正确答案：A95.电气系统图主要表示电器元件的具体情况,具