《物联网系统集成与项目实施》课件-项目2 直流电机的远程控制

物联网系统集成与项目实施项目2直流电机的远程控制任务2.4云平台控制直流电机运行子任务2：云平台下发控制命令控制电机运行--编程示范任务要求ONENET云平台下发控制指令STM32转发电机运行状态1.PLC上报电机运行状态到STM322.STM32上传数据：电机状态，运行方向3.云平台下发指令：云平台发送{“RUN”:1},电机启动云平台发送{“RUN”:0},电机停止云平台发送{“FOR_REV”:1},电机正转

云平台发送{“FOR_REV”:0},电机反转4.PLC接收STM32发送的控制指令，控制电机运行下发控制指令PLC转发电机运行状态一、硬件连线目录/CONTENTS二、STM32编程三、调试效果调试效果03三、触摸屏编程（1）新建工程步骤1：新建工程，并设置HMI屏幕参数，屏幕尺寸为7寸，屏幕分辨率为1024*600，HMI设备型号为FE6070H/FE6070W。图4‑8新建HMI工程图4‑9屏幕设置三、触摸屏编程（2）网络参数设置2.设置HMI网络参数，保证屏幕与PLC处于同一网段即可，本例设置为。设置网络PLC参数，本例为西门子S7-1200，网络地址为。触摸屏IP设置PLC的IP设置三、触摸屏编程（2）网络参数设置三、触摸屏编程（3）新建画面1、开机画面

在新建工程和各项参数设置完成后，设置窗口背景，本例设置为渐变。操作方法：窗口空白处，点击右键—“窗口属性”三、触摸屏编程（4）添加静态文本1、开机画面在工具栏中选择静态文本，并填写标签内容，设置字体、大小、颜色等属性。三、触摸屏编程（5）添加时间1、开机画面添加时间三、触摸屏编程（6）页面切换1、开机画面三、触摸屏编程（6）页面切换1、开机画面三、触摸屏编程（6）页面切换1、开机画面添加页面切换小结/SUMMARYPLCSTM32云平台mosbus_mand_runmosbus_mand_for_rev_tempPLCSTM32云平台buf[4]buf[5]mosbus_data.status_Onmosbus_data.status_directionstatus_directionON_OFFbuf[3]=mosbus_mand_run;buf[4]=mosbus_mand_for_rev;物联网系统集成与项目实施项目2直流电机的远程控制任务2.4云平台控制直流电机运行子任务1：PLC将电机状态上传到云平台任务要求ONENET云平台STM32转发电机运行状态1.PLC上报电机运行状态到STM322.STM32上传数据：电机状态，运行方向PLC转发电机运行状态一、硬件连线目录/CONTENTS二、STM32编程三、调试效果硬件连线01一、硬件连线STM32一、硬件连线STM32云平台USART1PA9:TXPA10:RXPLCUSART3PB10:TXPB11:RXPA5:0：接收1：发送1.STM32接收plc发来的电机状态2.STM32将接收到的电机状态上传到平台PA2:TXPA3:RX电脑串口USART2STM32编程02二、STM32编程（一）STM32接收plc发来的电机状态PLCSTM32云平台mosbus_data.status_Onmosbus_data.status_direction0：电机停止1：电机开启0：电机反转1：电机正转buf[4]buf[5]电机参数11电机开启：mosbus_data.status_On=1启动电机方向：mosbus_data.status_direction=1正转10电机开启：mosbus_data.status_On=1启动电机方向：mosbus_data.status_direction=0反转0X电机开启：mosbus_data.status_On=0停止二、STM32编程（一）STM32接收plc发来的电机状态PLCSTM32云平台STM32与PLC通信函数：Uart_Recv_Parse();STM32接收PLC的数据：len=TovrRxRead(buf,64);case0x06:根据收到的buf[4]buf[5]数据确定电机状态，存入变量中main中voidPLC_TO_STM32(void)函数RS485.C文件二、STM32编程（二）STM32将接收到的电机状态上传到平台PLCSTM32云平台二、STM32编程（二）STM32将接收到的电机状态上传到平台PLCSTM32云平台PLCSTM32云平台buf[4]buf[5]mosbus_data.status_Onmosbus_data.status_directionstatus_directionON_OFF二、STM32编程（三）需要补充完整的程序PLCSTM32云平台01PLC上报数据给STM32voidPLC_TO_STM32(void)函数RS485.C文件二、STM32编程（三）需要补充完整的程序PLCSTM32云平台02STM32接收云平台控制信息OneNet_RevPro函数onenet.c文件调试效果03三、调试效果（一）数据上报：PLC—STM32—云平台01STM32将控制命令发给PLCvoidPLC_TO_STM32(void)函数RS485.C文件小结/SUMMARYSTM32接收plc发来的电机状态01小结/SUMMARYSTM32将接收到的电机状态上传到平台02PLCSTM32云平台buf[4]buf[5]mosbus_data.status_Onmosbus_data.status_directionstatus_directionON_OFF物联网系统集成与项目实施项目2直流电机的远程控制任务2.4云平台控制直流电机运行子任务2：云平台下发控制命令控制电机运行--原理讲解任务要求ONENET云平台下发控制指令STM32转发电机运行状态1.PLC上报电机运行状态到STM322.STM32上传数据：电机状态，运行方向3.云平台下发指令：云平台发送{“RUN”:1},电机启动云平台发送{“RUN”:0},电机停止云平台发送{“FOR_REV”:1},电机正转

云平台发送{“FOR_REV”:0},电机反转4.PLC接收STM32发送的控制指令，控制电机运行下发控制指令PLC转发电机运行状态一、硬件连线目录/CONTENTS二、STM32编程三、调试效果硬件连线01一、硬件连线STM32一、硬件连线STM32云平台USART1PA9:TXPA10:RXPLCUSART3PB10:TXPB11:RXPA5:0：接收1：发送1.STM32接收plc发来的电机状态2.STM32将接收到的电机状态上传到平台3.STM32接收云平台控制信息4.STM32将接收到云平台的信息发给PLCPA2:TXPA3:RX电脑串口USART2STM32编程02二、STM32编程（一）STM32接收云平台控制信息PLCSTM32云平台接收云平台数据，数据存入：dataPtr=ESP8266_GetIPD(0);解析数据OneNet_RevPro()解析数据type=EDP_UnPacketRecv(cmd);数据存入：req，长度在len中main中二、STM32编程（一）STM32接收云平台控制信息PLCSTM32云平台OneNet_RevPro函数onenet.c文件二、STM32编程（一）STM32接收云平台控制信息PLCSTM32云平台mosbus_mand_for_rev_tempmosbus_mand_run0：电机停止1：电机启动0：电机反转1：电机正转二、STM32编程（二）STM32将接收到云平台的信息发给PLCPLCSTM32云平台voidPLC_TO_STM32(void)函数RS485.C文件二、STM32编程（二）STM32将接收到云平台的信息发给PLCPLCSTM32云平台voidPLC_TO_STM32(void)函数RS485.C文件flag=0flag=1?run=1command_run=1;//电机启动command_for_rev=command_for_rev_temp;//方向取云平台控制命令方向flag=0;当前方向！=控制方向YY电机启动？Y电机停止flag=1获取云平台控制方向二、STM32编程PLCSTM32云平台mosbus_mand_runmosbus_mand_for_rev_tempPLCSTM32云平台buf[4]buf[5]mosbus_data.status_Onmosbus_data.status_directionstatus_directionON_OFFbuf[3]=mosbus_mand_run;buf[4]=mosbus_mand_for_rev;二、STM32编程需要补充完整的程序//1.PLC上报数据给STM32voidPLC_TO_STM32(void)函数RS485.C文件二、STM32编程需要补充完整的程序//2.STM32接收云平台控制信息OneNet_RevPro函数onenet.c文件二、STM32编程需要补充完整的程序//3.STM32将控制命令发给PLCvoidPLC_TO_STM32(void)函数RS485.C文件调试效果03小结/SUMMARYPLCSTM32云平台mosbus_mand_runmosbus_mand_for_rev_tempPLCSTM32云平台buf[4]buf[5]mosbus_data.status_Onmosbus_data.status_directionstatus_directionON_OFFbuf[3]=mosbus_mand_run;buf[4]=mosbus_mand_for_rev;物联网系统集成与项目实施项目2直流电机的远程控制任务2.5切换直流电机的本地和远程控制一、硬件连线目录/CONTENTS二、触摸屏修改三、PLC编程四、调试效果硬件连线01一、硬件连线STM32触摸屏修改02二、触摸屏修改（一）增加本地/远程按钮编译并下载程序，打开监视，按下实训架上的启动按钮。如图，在监视界面中修改M0.1和M0.2的值，模拟触摸屏上的启动停止和正反转控制，可以看到输出Q0.3和Q0.4导通或截止，即直流电机的正转和反转。观察实训架上的直流电机，发现正反转控制功能实现。调试效果03三、调试效果（一）本地控制1、开机画面

在新建工程和各项参数设置完成后，设置窗口背景，本例设置为渐变。操作方法：窗口空白处，点击右键—“窗口属性”三、调试效果（二）远程控制1、开机画面三、触摸屏编程（6）页面切换1、开机画