《无人机维保检修》 工作页答案汇 马明芳 情境1-7

PAGEPAGE1步骤操作内容步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1准备电池、平衡充电器、电源线。锂电池；平衡充电器；电源线依据电池电芯数、放电倍率、电池不同的高低压、电池的不同聚合物材质选择；电源线为XT90插头注意规格标准要匹配。2平衡充电器工作模式调整为慢充10A/快充20A/储存（放电）模式，连接至插板上，并拨开(ON)开关打开充电器。平衡充电器；电源插板220V标准电压在允许最大放电倍率之内的安全充放电流。3电池与充电器对应连接。电池；平衡充电器一一对应切勿反插。4电池的电源线（XT90)与充电器对应插口连接电池电源线；平衡充电器一一对应注意平衡头与电源线的连接顺序。5长按启动键至充电器发出“嘀嘀嘀”声响并显示充电/放电。平衡充电器充电指示通道是由左到右依次增加;放电指示通道是由右到左依次减少。注意显示状态。预估完成耗时：预估成本：工作页无人机电池日常维保学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS1：无人机日常维保学习时间45min工作任务A：无人机电池日常维保学习地点理实一体化教室无人机电池日常维保1.请提炼关键词，完成使用6S双路充电站给电池快/慢充电、放电的工作流程表格。2.请提炼关键词，完成使用B6版多功能平衡充电器给电池充放电的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1电源线连接B6充电器左侧上方；红、黑电源线连接B6充电器右侧下方，并接通电源自动开机。B6充电器；电源220V黑红电源线切勿接反。2电池XT头与充电器红色黑色输出线XT头相连；平衡充插电池XT头；红黑色输出线红色正，黑色负。电池电源线和电池平衡头与充电器对应插槽相连。头连接是应注意正负极位置。3STOP/平ENTER键确认，进行参数设置。手控；B6充电器Lipo BALANCE（充电4A、7.4V（2S）。电池参数设置中的充电器模式、电池材质、电芯数、电池的放电倍率。4长按ENTER键，自检，再按ENTER开始充电。手控自检结束后按键。5充电完成，按STOP键，拔下电池。手控充电完成蜂鸣器报警。预估完成耗时：预估成本：3.请提炼关键词，用关键词书写电池安全使用与存放的注意事项。安全使用：答：（1）不能过放、过充。（2）内阻过大，放弃使用。（3）不满电长久保存。安全存放：答：（1）不与其他金属混放。（2）避免敲击、划伤、按压、暴晒。（3）远离微波、高压环境。（4）3.8V-3.9V3次。（5）短期、少量存放，置于仪器盒或设备箱中。（6）中期存放或存放数量较多，置于专用电池防爆箱。（7）大量存放，置于专用的防火柜或防火仓库，不与易燃物同放，堆码不超限。步骤操作内容步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1拆卸排气筒。排气筒；逆时针旋转；2个排气筒每个前后2个螺栓，2个排气筒共4个螺栓。保持螺栓刀垂直转动。2拔出火花塞高压包。手拔；向外用力；逆时针旋转；两个缸体每侧各一个。向外垂直发力。3拧下火花塞。套筒扳手；手拧；预松之后可以直接用手拧下火花塞。套筒扳手的旋转方向。4取下火花塞，刮掉污物和积碳，汽油清洗、布擦干净。小刀；汽油；清洁布；检查火花塞电极间隙，应符合相应型号火花塞间隙规定值。不要动火花塞的中间电极，以免损坏火花塞的绝缘体。5拆卸空滤。一字改锥；两侧螺栓在转动时稳住改锥，防止滑脱。6拔出空滤过滤棉清洁。手拔；过滤棉；风枪干净，清洁。手指伸进空滤中捏住过滤棉后取出。风枪清洁时佩戴口罩。7拆解进油滤网，冲洗。一字螺栓刀；wd-40清洁剂不可将滤网反装，反装会导致发动机不着车。8拆解气缸，喷涂气缸表层，刮释表面积碳刮释。wd-40清洁剂；刀片喷涂吸收15分钟后再清理积碳。刮释过程中注意力道的把控。9擦剂布干净，整洁。切勿把压力片弄坏。预估完成耗时：预估成本：学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS1：无人机日常维保学习时间45min工作任务B：发动机与电机日常维保学习地点理实一体化教室发动机与电机日常维保1.请提炼关键词，完成活塞发动机维保的工作流程表格。2.请提炼关键词，完成电动机维保的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1清擦电机。清洁布及时清除电机机座外部的灰尘、淤泥。如使用环境灰尘较多，最好每次飞行之后清扫一次。检查、清擦电机目视；检查电机座处弯折细致无遗漏。2接线处。清洁布导线绝缘层是否破损，接线香蕉头是否发黑烧伤。检查各固定部目视；电机与电机座、电机电机座补螺栓胶加分螺栓，紧固松螺栓胶；座与支臂碳管紧固固时，螺栓胶仅浸润3动螺母。螺栓刀螺栓；按对角顺序旋紧螺栓。螺栓尾部3扣左右齿牙，不可打胶过多以免在电机需要拆卸更换时螺栓拆卸困难。4检查电机转动。手转用手转动转轴检查是否灵活，有无不正常的摩擦、卡阻、窜轴和异常响声。用力均匀。预估完成耗时：预估成本：3.请提炼关键词，用关键词书写无刷电机使用维保的注意事项。答：（1）避免，长期，高温。（2）避免，进水，保持，干燥。（3）定时，检查，轴承，磨损。（4）定时，动平衡。步骤操作内容步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1准备清洁物件。布、微纤维布或专用无人机清洁套装。无人机制造商推荐的清洁物件。避免使用粗糙材料或带有化学物质的清洁剂损坏无人机表面。2/面，去除灰尘、油渍或其他杂质。柔软的无纺布或微纤维布；清洁刷或气吹枪；干净小心擦拭3检查/擦拭/清洗螺旋桨表面。专用刷子或软布干净，顺畅。避免水或湿气直接接触无人机内部或连接接口。4进行检查和测试。通电；手拔确保其功能正常。测试前确保无人机螺旋桨完全晾干。预估完成耗时：预估成本：学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS1：无人机日常维保学习时间45min工作任务C：整机及零部件日常维保学习地点理实一体化教室整机及零部件日常维保1.请提炼关键词，完成无人机整机及零部件清洗的工作流程表格。2.请提炼关键词，完成无人机整机及零部件润滑的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1承。布；污。纤维布保证干净。2轴承涂抹润滑油。润滑油均匀涂抹，确保每个滚珠都得到润滑。不能一处过多，一处过少。3润滑横轴。0Z-80黄油喷雾；毛刷均匀喷涂，再拿毛刷轻轻擦拭，确保横轴都有润滑。喷涂均匀，毛刷保持干净进行擦拭。4清理旋翼头。WD-40清洁剂喷涂完后用纤维布进行擦拭。若润滑不到位或不均匀进行补润滑。喷涂均匀，纤维布在使用前应保持干净。预估完成耗时：预估成本：3.请提炼关键词，完成无人机整机及零部件紧固的工作流程表格。4.请提炼关键词，完成无人机整机及零部件更换的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1安装飞控。一字改锥；焊枪IMU减震装置。注意飞机中心位置，正反方向，且安装紧固。2安装GPS。一字改锥；GPS箭头指向机头，远离强磁场，架高GPS。安装方向正确及远离磁场干扰。3安装电机。一字改锥；螺栓胶电机的旋转方向，按照箭头指示。使用螺栓胶或其他螺栓防松装置。水平尺进行配平校正。测试电机转向。安装牢固不松动避免电机偏转炸机。4安装线束：电调线，信号线，电源线，连接线等。焊枪；热风机毕检查连接是否正确。线束走位合理，焊接牢固，接线顺序正确。5一字改锥；螺栓胶安装时应牢固可靠，固定螺旋桨的螺栓一定要加螺栓胶。桨；避免射桨炸机。预估完成耗时：预估成本：步骤步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1紧固机体螺栓。螺栓胶在螺栓顶部可动。螺栓紧固力度不宜太紧导致螺纹损坏。2紧固机臂与机体的连接螺栓。扳手工具；紧固不松动。容易损坏内部凹槽。3紧固起落架。手控；对准孔位插实不可蛮力强行拔插。4紧固燕尾快拆件。固。预估完成耗时：预估成本：工作页任务载荷设备日常维保学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS1：无人机日常维保学习时间45min工作任务D：任务载荷设备日常维保学习地点理实一体化教室任务载荷设备日常维保1.请提炼关键词，完成QX5.0五拼倾斜摄像头安装、清洁的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项QX5.0五拼倾斜摄像头；对齐推入。轻推。1快拆板滑轨，对齐推入。台；无人机手控挂载设备卡扣连接紧锁止紧固。固，晃动相机锁止无2松动。连接，锁止。目视在地面时拨动开关或3接、生效。发送指令，观察指令是否生效以及生效是否符合预期。4颗粒。气吹；从下往上吹。适应不同的场景和设备部位，更换长短嘴使用。5面。清洁刷；干净，无灰尘颗粒。轻轻扫除。6棉签；清洁机身或者镜头身细小缝隙的污渍。对于顽固污渍，可蘸点清洁剂，也可用湿巾擦拭机身表面。7气吹；清洁刷；湿巾用气吹吹走或清洁刷刷走灰尘后用湿巾擦拭。触点尽量避开水分以免短路。8清理镜头盖。气吹；毛刷；湿巾用气吹吹走或清洁刷刷走灰尘后用湿巾擦拭。清洁镜头前，先清洁镜头盖，否则镜头清洁后又被镜头盖污染。清洁镜头。镜头纸；镜头纸折叠成几层厚镜头纸一般分带清洁9的，从镜头中间开始打圈，从内到外轻轻剂和不带清洁剂的，建议选择带清洁剂的效擦拭。果更好且自动挥发。预估完成耗时：预估成本：2.请提炼关键词，完成植保喷头安装、清洁的工作流程表格。3.请提炼关键词，完成三维激光雷达安装、清洁的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1检查三维激光雷达挂载端螺栓紧固。一字改锥；目视松动需要用改破损毁坏。确保飞行使用中的安全。2将三维激光雷达安装件处与无人机挂载设备端连接，锁止。手晃；检查挂载设备卡扣连接处是否卡紧，并晃晃动时切勿蛮力。步骤步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1拆卸喷洒装置和过滤系统，取下喷嘴、喷头滤网，植保机；逆时针旋转，先拆卸喷洒装置，后拆卸喷洒系统。拆卸过程中注意拆卸顺序。2清洗/冲洗喷头内外表面，打气喷雾清洗胶管及喷杆内部，清洗药桶。碱水；温清水；洗完桶盖打开，倒出剩水，水接头朝下平放，揩干桶身。出。长期存放时，喷雾器应存放在阴凉干燥处，切勿与农药、化肥等腐蚀性物品堆放在一起，防止锈蚀。3清洗喷嘴滤网。碱水；温清水；碱水浸泡20分钟后清水清洗，可用喷枪进行冲洗。清洗时注意使用清水，若有农药残留需要注意带上防护手套。4晾晒喷洒装置、过滤系统。清洁布；擦拭及晾晒防止存放时出现零件生锈问题。5晾晒喷头。装置表面以及内置不存在水分的情况下，再进行依次安装。避免锈蚀。6安装喷头滤嘴装置。手旋；顺时针旋转，旋转完成后紧固。注意旋转方向，另一只手需要捏紧底部。7安装喷头。手旋；顺时针旋转，旋转完成后紧固。注意卡口位置，卡进后进行旋转。预估完成耗时：预估成本：动激光雷达，查看锁止处有无松动。3检查电源线和信号线连接。目视；在地面时拨动开关或者发送令是否生效以及生效是否符合预期。4清理激光探测窗口灰尘。压缩空气或软毛刷干净，无灰尘颗粒。避免颗粒状的灰尘在擦拭过程中刮花窗口玻璃。5清理设备电气接口和其他部位灰尘。软毛刷干净，无灰尘颗粒。避免颗粒状的灰尘在擦拭过程中磨损表面。6清洁探测窗口污点。酒精或相机镜头清洁剂；镜头纸或镜头清洁布湿润过的镜头纸或清洁布擦拭。预估完成耗时：预估成本：PAGEPAGE1步骤操作内容步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1确认检测当量、工作状态。TTA M4E-EDU专用电池充电站；TTA M4E-EDU专用地面站1种查看电池剩余电2TTAM4E-EDU专用电池充电3种TTAM4E-EDU（天途云控平台查看电池剩余电量。注意标准量表。2检测电池电量。专用电池充电站正确选择并连接充电站的电源线。线，禁止擅自更换非充电站专用三相电源线。3检查电池电源连接器和充电站电源连接器绝缘隐患。目视；焊枪电线线缆外漏或绝缘皮/新电线、连接器。使用电工绝缘胶带对外漏、破损部位进行缠绕、绝缘加固，属于临时性维护措施，不可长期使用。4查看电池电量，检查内SIM剩余金额和剩余流量。天途云平台；专用地面站；M4E-EDU机若无法正常访问天途WEB云控平台，检查并确认笔记本电脑是否已接入互联网。预估完成耗时：预估成本：工作页飞行前后无人机电池检查性维保学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS2：无人机检查性维保学习时间45min工作任务A：飞行前后无人机电池检查性维保学习地点理实一体化教室飞行前后无人机电池检查性维保1.请提炼关键词，完成天途TTAM4E-EDU飞行前电池检查维保的工作流程表格。2.请提炼关键词，完成天途TTAM4E-EDU飞行后电池检查维保的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1使用≤0.1C的充电电流对电池慢充维护。TTA M4E-EDU无人机；智能电池的最佳充电电流为0.5C（≈15A），最大支持充电电流为2C（≈60A），满电电压为50.4V。充电电流过大不利于延长电池使用寿命，充电电流过小则导致充电效率低下。2压差过大的电池须进行平衡保养。TTA M4E-EDU专用充电站通过TTAM4E-EDU专用充电站的保养功能，先放电后慢充。若使用不当或存储不当，导致电池芯的电压压差过大（电芯压差应＜0.1V），须进行平衡保养后方可使用。3智能锂电池充电。通过TTAM4E-EDU专用充电站的充电功能完低电压值时（单芯电压须进行充电。，3.85V。对智能锂电池进行充电和保养。TTA M4E-EDU专用充电站。100V-250V，务必选择电压稳定、电路、插座、专用充电站置于远离灰尘、干燥通风、防雨防潮、避免阳光直射、4插线板功率冗余量大的温度相对稳定且适宜、充电环境。无震动或震动较小的环境中，以确保长期正常使用。预估完成耗时：预估成本：3.请提炼关键词，完成大疆DJIM3E飞行前后电池检查维保的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1起飞前查看电池剩余电量。DJIPILOTAPP的M3E专用地面站软件12DJIPILOTAPPM3E注意标准量表。地面站软件查看电池剩余电量。2DJIM3E智能电池充电保护。专用充电站当电池充电至满电电压后，充电温度超出5℃-40℃时，充电电流过大时，电路短路时，均自动停止充电。电池无法充电，应逐一排查电池电量、电池温度以及充电器工作状态、电池是否短路。3DJIM3E智能电池放电保护。DJIPILOTAPP软件当放电至允许的最低电压时，为保障电池不出现过放损坏情况，电池将会自动进入放电若处于飞行过程中，放电保护功能将无法正常开启，因此，必须设置一级、二级低保护状态并停止继续电压自动报警策略及放电。执行动作策略。飞行后充电存放。DJIM3E智能电池3.85v。智能电池处于电池电量长期处于低于5%的低电压状态，4电池将在6小时后自DJIM3E动进入休眠状态以防电池将自动进入关闭止电池过放，此时再状态。通过短按电源开关将无法正常查看电池剩余电量，需进行充电唤醒。5飞行后电池高温充电保护。M3E过高或过低。如出现红灯常亮，则为充电电流、电压异常或其他电路故障。预估完成耗时：预估成本：工作页飞行前后整机及任务载荷检查性维保学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS2：无人机检查性维保学习时间45min工作任务B：飞行前后整机及任务载荷检查性维保学习地点理实一体化教室飞行前后整机及任务载荷检查性维保1.请提炼关键词，完成飞行前后对整机检查性维保的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1内六角螺丝刀；斜口钳；锤子；套筒扳手齐全正确。2目视；内六角螺丝刀；安装紧固顺序和位置正确。紧固时要注意部分折叠式螺旋桨桨叶的紧固不要过紧或者过松，导致飞行不稳定。3目视与电机转向一致当螺旋桨的迎风面与电机转向一致。4目视完全展开，卡扣处卡紧，机臂滚针无损伤裂痕。细致，无遗漏。5天线。目视频段正确；连接紧固。电台天线和机载天线是有频段限制，不可代替。6检查电机。目视电机与机臂孔位对齐，保持电机水平。预估完成耗时：预估成本：2.（航拍侦察检查性维保的工作流程表格。3.（倾斜摄影检查性维保的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1备。五镜头倾斜摄影设备；无人机相机快拆板与无人机快拆板滑轨对齐推入，固定卡扣压到底。轻推，对准。2连接线路。五镜头倾斜摄影设备；无人机相机电源插头与飞机预留插头（12v）连接,快门触发插头与飞控预留插头连接。切勿连接错误。3开机调试。目视点击航拍所有相机镜头伸出，应无卡顿和伸出时间不同步现象。4手控主界面点击单控按钮进入单控界1-5✳’键使相机伸缩，直至达到五个镜头同时伸出。仔细，认真。5手控地面站控制端地图框选作业范围，生成扫描航线，选择使用的相机型号，点击‘拍照一次’。仔细，认真。6调试检查。手控；目视进入相机主界面点击航拍查看照片数量，应与操作地面端拍照次仔细，认真。步骤步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1检查正射相机安装紧固。目视卡扣结构与云台连接接口（可调节滑动接口对准后进行拧紧操作。当相机松动后拍摄的画面会有果冻效应，影响后期处理。2不通电检查云台与相机的角度。目视角度水平。不水平，则应调节相机与云台连接的位置关系。3检查供电系统。目视云台自检正常。4检查与飞控匹配。遥控器或地面工作站触发拍照功能，通过画面质量观察相机是否正常拍摄。5检查曝光信号控制。遥控器或地面工作站连续多次进行曝光信号的触发，观察相机是否有丢拍、漏拍现象。6检查成片质量。目视正常；数量；质量。若出现相机内没有照片，或缺少、拍摄异常等情况，应禁止起飞，并进行排查。预估完成耗时：预估成本：数一致。7机镜头。超细纤维巾；酒精清洁无污渍。预估完成耗时：预估成本：4.（植保物流检查性维保的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1检查药箱。目视药箱完好无破损、无划痕。水箱密封圈无变形、无破损。水箱盖紧固。2检查滤网。目视拆下水箱下部旋盖，取下滤网和对应密封圈，应无堵塞。如发现滤网堵塞，需对滤网进行清洗。3个液位计。目视；清水无腐蚀清水清洁。4检查水箱、水泵、流量计等管道。目视接头无松动紧固无脱落，管道无破裂，空压软管与各接头连接牢固；软管中无空气。软管中有空气打开喷头上的放气阀排出空气，然后再关闭放气阀。5遥控器；目视药箱注入清水，遥控器打开喷洒开关，喷嘴无堵若存在问题，导致作业时喷洒的药量不一6目视紧固件无松动；挂载设备卡扣连接卡紧；晃动物流箱锁止处无松动，卡口卡紧。7手控在地面时拨动开关发送指令，观察指令是否生效以及效果是否符合预期。预估完成耗时：预估成本：步骤操作内容步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1准备工具。内六角扳手起子规格须为2.5毫米2顺时针拧动螺钉，感受螺钉转动余量，如无法进一步转动则紧固正常。螺钉存在松动现象，需使用扳手对其进行紧固操作。3更换旋翼。逆时针拧动螺钉，依次若旋翼折叠紧固机构是铆钉连接，无需紧固，一旦异常进行整体更换。4清洁溶剂；擦拭布不具有腐蚀性和溶解性；纯棉纤维或植物纤维。避免使用易静电、易掉毛、吸水性弱、释水性弱、柔韧性差、弹性差的擦拭布。5检查旋翼。目视；清洁溶剂；擦拭布外观完整性、表面光洁度和清洁度。在清洁操作时，确认旋翼表面无外观缺陷。6手部触碰；旋翼无材质变化、无形态变化、无韧性变化、旋翼表面无污渍附着。预估完成耗时：预估成本：学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS2：无人机检查性维保学习时间45min工作任务C：整机及任务载荷系统定期检查性维保学习地点理实一体化教室整机及任务载荷系统定期检查性维保1.请提炼关键词，完成整机及旋翼月度检查性维保的工作流程表格。2.请提炼关键词，完成整机季度检查性维保的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1智能锂电池充电维保。TTAM4E-EDU智能锂电池；TTAM4E-EDU智能锂电池专用充电站；220V插座电池电源线插入充电站一侧充电口，打开充电站电源开关，启动专用充电站充电。2维保BMS电池管理系统。置于防爆柜、防爆箱、防暴袋等电池安全保存设施中安全存储，完成电池活性激活操作。预估完成耗时：预估成本：3.请提炼关键词，完成整机年度检查性维保的工作流程表格。4.请提炼关键词，完成无人机光电吊舱季度检查性维保的工作流程表格。5.请提炼关键词，完成无人机光电吊舱年度检查性维保的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1准备工具。螺丝刀套装精密电子维修2螺丝刀套装从下到上，顺时针拧动螺钉感受螺钉转动余量，如无法进一步转动则紧固正常。用扳手对其进行紧固操作。3减震球。手捏弹性和韧性。切勿暴力操作。步骤操作内容步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1准备一套内六角扳手。内六角扳手4个内六角起子的尺寸分别为1.5毫米、2毫米、2.5毫米和3毫米2检查整机固定内六角扳手从下到上，顺时针拧动螺钉感受螺钉转动余量，如无法进一步转动则紧固正常。预估完成耗时：预估成本：步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1准备清洗剂与擦拭布。清洁溶剂；擦拭布不具有腐蚀性和溶解性；纯棉纤维或植物纤维。避免使用易静电、释水性弱、柔韧性差、弹性差的擦拭布。2检查无人机光电吊舱的整机非镜面部分和镜面部分的清洁情况。目视；清洁溶剂；擦拭布干净无污渍。若有污渍则及时清理。3检查无人机光电吊舱的减震云台部分。目视；手晃紧固。若松动则及时紧固或更换。预估完成耗时：预估成本：4拆下减震球。手捏捏住减震球中间鼓向上用力拖拽，将减震球从上、下两个碳纤维结构件的开孔位置处依次拔出。切勿暴力操作。5安装减震球。手捏捏住减震球前端张开部分，将其塞入并穿过碳纤维结构件开孔位置处，待减震球两端张开部分完全张开，并能够卡住碳纤维结构件的开孔位置，即减震球安装完成。切勿暴力操作。预估完成耗时：预估成本：PAGEPAGE1学习情境3：无人机零部件及子系统测试步骤操作内容步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1检查机身。手控；目视无裂痕、变形，对应天线基座无破损。机身内部蕴藏着大量的线路及电子模块，注意对电子设备保护。2检查动力系统。手控；目视螺旋桨完整、整洁；电机无磕碰；机臂管无开裂破损。仔细、认真。3检查电池安装限位模块。手控；目视无松动。仔细，认真。4检查脚架支撑性及水平程度。手控；目视脚架全部接触地面，脚架平行，无外八或内八情况。地面平坦。5检查挂载设备。手控；目视整体无损坏，与无人机的连接卡扣卡紧，螺丝拧紧。若有松动则需紧固。6清洁摄像头。软布；目视干净，无灰尘。轻吹，轻拭。预估完成耗时：预估成本：学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS3：无人机零部件及子系统测试学习时间25min工作任务A：零部件外观完好性检查测试学习地点理实一体化教室零部件外观完好性检查测试1.请提炼关键词，完成零部件外观完好性检查的工作流程表格。工作页零部件机械功能测试学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS3：无人机零部件及子系统测试学习时间45min工作任务B：零部件机械功能测试学习地点理实一体化教室零部件机械功能测试1.请提炼关键词，完成无人机零部件机械功能测试的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1准备拆装工具。TTA M4E-EDU机臂组件测试零部件机械功能2测试螺旋桨机械功能。手旋；改锥；紧固、无松动；转向与电机一致。若松动及时使用改锥紧固。测试电机机械功能。手旋；改锥徒手旋转无异响，连接牢固。若有异响，需拆开取出异物，避免磨3损损坏；若电机松动，及时改锥拧紧固定。4测试动力系统硬连接目视；手控机臂通电，多次大油门满负荷，频率较快收放油门，能承受较大拉力冲击长时间工作。测试过程固定好机臂组件，避免意外发生。5测试机臂收放功能。目视；手控机臂整体无形变，收放流畅无卡顿。机臂根处若有杂物及严重积尘现象，需使用纤维毛刷处理干净。6台。手拔云台丝滑。轻轻拨动云台。预估完成耗时：预估成本：工作页电路连接可靠性检查学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS3：无人机零部件及子系统测试学习时间25min工作任务C：电路连接可靠性检查学习地点理实一体化教室电路连接可靠性检查1.请提炼关键词，完成无人机电路连接可靠性检查测试的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1整理线路。手控；线束胶布主电源线、电机电源线、导航系统电源线、任务挂载电源线。无交叉缠绕。2万用表无断路、短路、正负极正确。断路、短路多出现在线路中间部位。而正负极问题多出现在两端连接器上，正负极错插会直接烧毁用电设备。3修复/更换电源线。绝缘胶带；焊枪无破损。线材长时间使用磨损后极易产生漏电行为，导致其他电子设备损坏，必须及时修复或更换。4最大允许电流。依据功率大小和导电性，选择不同型号及不同材质的线材。预估完成耗时：预估成本：步骤步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1检查调整电机水平状态。水平仪；改锥；目视水平仪放在电机上，气泡应在中间。若有倾斜，用改锥将电机与机臂链接处的螺丝拧松，调整电机水平，再次测量，直到水平。若单个电机偏转角度很大，飞机会向某一个方向自旋。2测试电子调速器。目视；通电输出信号与电机三相交流接线正常，包皮无破损漏出铜丝，无断裂，无异响。通电后电机发出“嘀～若“嘀嘀嘀”不停，证明信号异常。4无人机通电连接天途云控平台找到电机测试界面。天途云控平台正常进入测试界面。将螺旋桨拆除，避免造成人员危险。5按照菜单指示依次完成电机转动测试。天途云控平台观察电机转向、转动动力。转向不对应在三相交流电线中任意调换两根接线，改变转向。当转动动力与其他不匹配时，应及时检查电机三相电是否短路或电机内是否存在异物。预估完成耗时：预估成本：工作页电气元件功能测试学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS3：无人机零部件及子系统测试学习时间45min工作任务D：电气元件功能测试学习地点理实一体化教室电气元件功能测试1.请提炼关键词，完成无人机电机功能测试的工作流程表格。2.请提炼关键词，完成无人机图传与数传链路功能测试的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1DJIM3E目视云台完整无破损，硬连接牢固正常；与图传模块硬连接正常，与镜头摄像头或云台出现问题，均会影响图传链路传输。链接卡扣卡紧。2测试数传、图传天线。目视完整无破损，遥控器上的天线正常展开。排除当时环境内的同频干扰。遥控器开机，目视使用遥控器调整镜头角无人机通电，度，观察遥控上的图传3测试图传、数画面应同步。传链路工作状态。预估完成耗时：预估成本：工作页动力系统测试学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS3：无人机零部件及子系统测试学习时间25min工作任务E：动力系统测试学习地点理实一体化教室动力系统测试1.请提炼关键词，完成无人机动力系统测试的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1电机测试。固定拉力测试台；电机的三相线接入线缆快PWM线与接收机相连，接通电电压参数范围内。杜邦插头白色为信号线，黑色为地线，在连接的时候不能接反。2电调校准。油门输出调至最大并接通提示声，电调行程校准完成。校准电调行程时应将螺旋桨拆卸。3轻轻推动油门查看记录转若相反，断开动力试。向（正转或反转）；确定转向和螺旋桨方向一致。电源，更换电机三相线中任意两相。4螺旋桨安装在电机上，油门30％、50％、100％记录拉10高和最低取平均值位当时油门的参考拉力值。在多次测试过程中应注意电池电压变化，电压的变化直接会影响到测试结果。预估完成耗时：预估成本：步骤步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1GPS信号。目视；改锥；内六角扳手信号稳定，连接紧固无松动或破损。若有松动需及时紧固。2目视轻柔试探推高油门位，一旦出现问题，及时收低油门位，切勿猛推油门。3降落离地30-50cm时观察地面效应。目视飞机精准稳定降落，下拉油门时电机转速无明显变化。降落应保持一定油门位，使无人机匀速下降并在快接地的同时轻推一点油门，缓解无人机瞬间接地的重力加速度压力。4目视电机停转锁桨。若接地后螺旋桨长时间不进行锁止，应使用云控地面站紧急停桨。预估完成耗时：预估成本：工作页飞行控制与导航系统测试学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS3：无人机零部件及子系统测试学习时间25min工作任务F：飞行控制与导航系统测试学习地点理实一体化教室飞行控制与导航系统测试1.请提炼关键词，完成无人机起飞、降落阶段飞行控制测试的工作流程表格。2.请提炼关键词，完成无人机悬停、飞行阶段飞行控制测试的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1目视无人机位置无偏离，高度无变化。GPS模式下，飞控系统会对无人机进行位置及高度的自主修正。2GPS次移动后悬停测试。目视无人机位置无偏离，高度无变化。在外界环境不好时进行测试是对飞控算法及PID调整强有力的验证。3GPS目视单独操纵升降舵，观察地面站上的飞行轨迹是否是一条直线，飞行过程中高度是否存在变化。在飞控参与修正时，仅操纵定量升降舵时飞机应保持匀速直线运动。4姿态模式不操纵遥控器飞行测试。目视飞机是否会向某一个方向运动。姿态模式下无人机会根据当时风力会向某一不定方向飘动。预估完成耗时：预估成本：3.请提炼关键词，完成无人机导航系统测试的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1按照开机顺TTA云控地面站打开地面站软件-遥控器通电-飞机通电，飞机上线后在地面站上选择对应的无人机。2规划合适测试航线。加航点”—绘制航点，绘制完成上传至飞机。规划的航线应在合法安全的场地上。3点击自动起飞到起飞高度。点击航线飞行进入预规划测试航线观察数据传输和图像传输是否正常。在起飞前应保持飞行GPS，遥控器油门保持中位。4航线执行过程测试。按照所规划的任务航线进行巡航，执行航线过程中随机对无人机下达临时任务的执行程度。下达随机临时任务应具有合理性。5观察无人机飞行状态。航迹是否与所执行的任务航线存在偏差，最后自动降落。当无人机飞行状态动作较大应及时停止自主飞行。预估完成耗时：预估成本：步骤操作内容步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1遥控器连接无人机测试通信系统。DJIM3E无人机；目视观察地面图传数据回传情况。当地面出现图传数据不正常的情况，应检查天空、机载设备附近电磁信号干扰。2飞行同一距5080100、150米时测试通信系统。目视分别观察数传图传回传情况变化，直至图像出现卡顿现象时，得出最大高度。3飞行同一高5080100、150米时测试通信系统。目视分别观察数传图传回传情况变化，直至图像出现卡顿现象时，得出最远距离。4在空旷/城市中再次测试。目视观察数传图传回传情况变化。因城市中环境较为复杂，会直接影响图传传输距离。预估完成耗时：预估成本：学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS3：无人机零部件及子系统测试学习时间25min工作任务G：通信系统测试学习地点理实一体化教室通信系统测试1.请提炼关键词，完成无人机通信系统测试的工作流程表格。工作页起飞着陆系统测试学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS3：无人机零部件及子系统测试学习时间25min工作任务H：起飞着陆系统测试学习地点理实一体化教室起飞着陆系统测试1.请提炼关键词，完成无人机起飞着陆系统测试的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1安装脚架。TTA M4E-EDU确定左右各脚架安装切记不要左右装反。飞机；安装工具位置，脚架安装口对准机身螺丝紧固口。2模拟降落任何位置时脚架的接地稳定性。目视将无人机放置任意位置时应稳定。因飞行环境不同，所以应适应多种复杂的降落环境。3无人机放置水平位置载重测试。目视在其上方加上合适的无人机的最大起飞全重应与脚架的承受重力成正比。4无人机放置水5cm测试脚架接地的减震性和滤震性。目视应减震不倾倒。当脚架减震偏软时，无人机降落会发生弹跳现象，很可能出现不必要的安全事故。预估完成耗时：预估成本：PAGEPAGE1步骤操作内容步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1TTAM4E-EDU无人机与TTA云控平台连接。TTA M4E-EDU无人机；TTA云控平台可靠、正常运行。2航线编辑，设置飞行参数。TTA M4E-EDU无人机；TTA云控平台参数合理：高度，速度，转弯模式，每一航点的停留时间。测试应以实际无人机的机动参数之内设置。3发送指令测试。TTA M4E-EDU无人机；TTA云控平台无人机自主起飞-进入航线-执行远程任务-低电量自动返航-降落。测试初期应以基本功能执行为重点。4更换不同远端作业环境，多次模拟紧急情况，验证云控平台及无制。TTA M4E-EDU无人机；TTA云控平台正常运行。在执行基本指令没问题后，进一步对无人机紧急情况处理测试。预估完成耗时：预估成本：工作页整机安全性与稳定性测试学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS4：无人机整机及任务载荷系统测试学习时间30min工作任务A：整机安全性与稳定性测试学习地点理实一体化教室整机安全性与稳定性测试1.请提炼关键词，完成航线规划时安全性与稳定性测试的工作流程表格。2.请提炼关键词，完成超视距航点飞行时安全性与稳定性测试的工作流程表格步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1创建航线。TTAM4E-EDU无人机；TTA云控平台从App首页点击航线入口进入航线库。动作路径规范。2航点编辑。TTAM4E-EDU无人机；TTA云控平台点击航点飞行，选择地图选点，进入航点编辑页面。DJIM3离，应考虑电台通信距离的把控。3绘制航点。TTAM4E-EDU无人机；TTA云控平台点击【航点】可编辑航点信息，完成后点击保存。4上传航线飞行测试。TTAM4E-EDU无人机；无人机自主起飞-进入航线-执行远程任务-低低电量返航根据自己的设置执行。TTA云控平台电量自动返航-降落，对超视距飞行的安全性与稳定性等基本功能进行测试。预估完成耗时：预估成本：工作页整机飞行性能测试学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS4：无人机整机及任务载荷系统测试学习时间30min工作任务B：整机飞行性能测试学习地点理实一体化教室整机飞行性能测试1.请提炼关键词，完成整机飞行航时测试的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1测试准备TTAM4E-EDU无人机；TTA云控平台电池满电，所有设备工作状态良好；开阔、无障碍物的场地。确保飞行过程中无人机不会受到干扰或碰撞。2测试校准。TTAM4E-EDU无人机；TTA云控平台水平校准和磁北校准。确保无人机能够稳定飞行并准确记录飞行数据。3TTAM4E-EDU无人机；TTA云控平台飞行高度、速度、路线等参数。直接影响无人机的飞行时长和飞行效果。4起飞测试。TTAM4E-EDU无人机；TTA云控平台按照无人机的操作指南，正确解锁无人机并启动飞行。注意观察无人机的状态，确保它能够稳定起飞并进入预设的飞行路线。5飞行测试。TTAM4E-EDU无人机；TTA云控平台持续监控，确保按照飞6降落测试。TTAM4E-EDU无人机；TTA云控平台按照无人机的操作指南，正确地将无人机降落到地面。需要保持对无人机的持续监控，确保它能够安全降落。7TTAM4E-EDU无人机；TTA云控平台飞行数据分析，计算实际飞行时长；评估稳定性、续航能力等。持续监控，确保它能够稳定、安全地完成飞行任务。预估完成耗时：预估成本：2.请提炼关键词，完成整机飞行航程测试的工作流程表格。3.请提炼关键词，完成整机飞行高度测试的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1测试准备。TTA M4E-EDU无人机；TTA云控平台满电，正常工作，安全的测试场地。确保周围没有障碍物、高压线等危险物体。2TTA M4E-EDU无人机；TTA云控平台根据无人机的性能参数，设定合理的最大飞行高度、飞行模式（定高模式/自动飞行模式）。无人机的最大飞行高度会受到其设计、动力系统和飞行控制算法的限制。3TTA M4E-EDU无人机；TTA云控平台遥控器/地面站控制起飞，逐渐升高至设定的最大飞行高度，保持一段稳定飞行，观察记录飞行状态、姿态和高度控制的稳定性。放置在平整的地面上起飞。4TTA M4E-EDU无人机；TTA云控平台对记录的高度、速度、姿态等分析；评估在最大飞行高度下的性能表现，如是否抖动、漂步骤步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1测试准备。TTAM4E-EDU人机；TTA云控平台电池满电，各项功能正常；开阔、无障碍物的场地。确保飞行过程中无人机不会受到干扰或碰撞。2设置航线。TTAM4E-EDU人机；TTA云控平台无人机遥控器/飞控软件，设置一条直线/曲线航线，尽可能长，以测试最大飞行距离。3飞行航程测试。TTAM4E-EDU人机；TTA云控平台起飞至一定高度，按照预设的航线飞行。密切注意无人机的电量、信号强度以及飞行轨迹等。4记录测试数据。TTAM4E-EDU人机；TTA云控平台记录无人机的飞行距离、飞行时间、电量消耗等。始终确保无人机在视线内，避免无人机飞失或发生其他意外。遵守法律法规和飞行规定，确保飞行安全。5结束测试。TTAM4E-EDU人机；TTA云控平台电量即将耗尽或信号强度过低时，及时控制无人机返回起飞点并降落。降落后检查无人机的各项功能是否正常，并进行必要的维护和保养。预估完成耗时：预估成本：移。5TTA M4E-EDU无人机；TTA云控平台通过遥控器或地面站控制无人机安全降落。检查机械部件、电池等是否损坏或异常。预估完成耗时：预估成本：4.请提炼关键词，完成整机飞行速度测试的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1测试准备。TTA M4E-EDU无人机；TTA云控平台开阔且无障碍物的场地，满电，所有部件良好，校准，预热。确保无人机在飞行过程中不会受到任何干扰或碰撞。2设置飞行模式。TTA M4E-EDU无人机；TTA云控平台手动模式控制飞行，包括速度调整。3飞行速度测试。TTA M4E-EDU无人机；TTA云控平台逐渐加速，观察其飞行状态。确保加速过程保持稳定。4记录测试数据。TTA M4E-EDU无人机；TTA专业的测速设备/专用软件专业的测速设备/专用软件记录实际飞行速度、高度、航向。5重复测试。TTA M4E-EDU无人机；TTA专业的测速设备/专用软件每次测试后，无人机充分冷却并检查其状态。6分析测试数据。TTA M4E-EDU无人机；TTA云控平台数据整理分析，确定最大飞行速度；其他飞行参数变化，评估不同速度下的性能表现。预估完成耗时：预估成本：工作页飞行器平台整机功能测试学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS4：无人机整机及任务载荷系统测试学习时间30min工作任务C：飞行器平台整机功能测试学习地点理实一体化教室飞行器平台整机功能测试步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1DJIM3E无人机及带屏遥控器；DJIM3E云控平台机臂展开，镜头保护罩摘掉，短按电池开关键，电池剩余电量；各指示灯显示正常。确保电量可以完成测试。2M3E带屏遥控器切换至GPS式，挡位调至N档。DJIM3E无人机及带屏遥控器；DJIM3E云控平台FSN3起飞悬停测试。DJIM3E无人机及带屏遥控器；DJIM3E云控平台遥控器内八解锁，油门缓推起飞至1-2m，悬停保持1min。悬停主要确定自主修正功能。4操纵测试。DJIM3E无人机及带屏遥控器；DJIM3E云控平台前后、左右以及航向控3-5m，90°。操纵测试主要确定5回传图像测试。DJIM3E无人机及带屏遥控器；DJIM3E云控平台回传图像正常，变焦模式及广角模式正常使用。观察图像主要确定任务载荷设备的回传功能。6评价操纵响应与悬停姿态稳定性。DJIM3E无人机及带屏遥控器；DJIM3E云控平台飞机在悬停是否有抖动；在飞行时是否可以正常飞行。在非正常情况下需对不同问题进行参数调整。预估完成耗时：预估成本：1.请提炼关键词，完成飞行器平台整机功能测试的工作流程表格。1.请提炼关键词，完成飞行器平台整机功能测试的工作流程表格。学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS4：无人机整机及任务载荷系统测试学习时间30min工作任务D：任务载荷系统功能测试学习地点理实一体化教室任务载荷系统功能测试1.请提炼关键词，完成无人机任务载荷系统功能测试的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1测试DJIM3E无人取掉云台保护罩。测试时不需要安装螺旋准备。机及带屏遥控器；DJIM3E云台桨。2开机自检。DJIM3E无人机及带屏遥控器；DJIM3E云台短按并长按电源键，遥控器与飞机开机，云台自检正常。自检时，云台会在水平、俯仰、滚转最大限度做三轴运动。3任务载荷回传功能测试。DJIM3E无人机及带屏遥控器；DJIM3E云台进入飞行界面，图传拨动镜头俯仰滑轮，检查画面应正常显示。图像显示是否正常，反映任务载荷回传功能是否正常。4任务载荷读写存储功能测试。DJIM3E无人机及带屏遥控器；DJIM3E云台点击回放图标查看拍摄的图片与视频应能正常查看。通过查看拍摄的照片是否正常，可以确定任务载荷读写储存功能是否正常。预估完成耗时：预估成本：工作页整机与任务载荷系统联机功能测试学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS4：无人机整机及任务载荷系统测试学习时间30min工作任务E：整机与任务载荷系统联机功能测试学习地点理实一体化教室整机与任务载荷系统联机功能测试1.请提炼关键词，完成无人机整机与任务载荷系统联机功能测试的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1遥控器与飞机开DJIM3E无人机；DJIM3E云台遥控器指示灯显示绿灯常亮；对频按键和对频若没有对频，遥控器无法操控飞机。移动设备，开启智能飞行电池电源。点击遥控器图标，点击“遥控器对频”按钮。（3）遥控器蓝灯闪烁，“嘀嘀”提示音。（4）按下对频按键后松开，完成对频。2无人机指示灯显示DJIM3E无人机；DJIM3E云台进入飞行界面后即可看到载荷回传信息。正常，点击进入飞行界面。3相机测试。DJIM3E无人机；DJIM3E云台3-5米高度，拍照、录像结合肉眼所见，3-5m高度既能保证飞行的安全，还可以肉眼可见镜头前的物体。试。4飞行拍摄画面测试。DJIM3E无人机；DJIM3E云台录像拍摄，向前飞行，操作云台俯仰（上下），飞行画面显示应正常，无卡顿，录制一段视频保存。5降落后查看已录制保存的视频。DJIM3E无人机；DJIM3E云台显示应正常，画面无卡顿。预估完成耗时：预估成本：工作页视距内作业飞行测试学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS4：无人机整机及任务载荷系统测试学习时间30min工作任务F：视距内作业飞行测试学习地点理实一体化教室视距内作业飞行测试1.请提炼关键词，完成无人机视距内作业飞行测试的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1测试准备检查。TTAM4E-EDU无人机；TTA云控平台校准磁罗盘后断电重启，起落架与作业箱安装紧固，所有螺丝锁紧；所有部件设好。确保无人机、遥控器可以正常工作。2在无风天气、姿态模式下，机动测试及陀螺仪稳定工作测试。TTAM4E-EDU无人机；TTA云控平台满杆满舵、快打杆。在极限机动测试，一定要注意人身安全。33-5TTAM4E-EDU无人机；TTA云控平台当操控无人机不能进行与风对抗时应及时降落飞机。4在极寒情况下，整体机身强度测试。TTAM4E-EDU无打杆到无人机最在寒冷条件人机；TTA云控平台大姿态。下，一般材质脆。5在设定电子围栏情况下，遥控器模拟飞机意外失控，安全拦截测试。TTAM4E-EDU无人机；TTA云控平台当电子围栏不能将飞机拦截下来应及时拉回无人机。6无人机避障测试。TTAM4E-EDU无人机；TTA云控平台某处突起障碍，当避障未产生效果时，应及时手动停止无人机的运动。预估完成耗时：预估成本：PAGEPAGE1步骤操作内容步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1打开软件选择调试的无人机。TTA云控地面站软件；（需调试）软件左侧任务栏显示当前在线的无人机，选择需要进行调试的无人机。确定好需要测试的无人机，检查好对应编号。2PFDTTA云控地面站软件；（需调试）软件左侧任务栏找到第一个PFD功能并点击，下方出现校准详情，选择更多工具、传感器校准。PFD包括各个设备的工作状态。3电机测试。TTA云控地面站软件；（需调试）SN态。测试前一定要拆除飞机上所有的螺旋桨，以保证安全。预估完成耗时：预估成本：工作页动力系统调试学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS5：无人机系统调试学习时间30min工作任务A：动力系统调试学习地点理实一体化教室动力系统调试1.请提炼关键词，完成无人机电机转速与步进调试的工作流程表格。2.请提炼关键词，完成无人机电调校准的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1测试连接与准备。无人机；WF-EDU-02测试台PWM与PWM控制信号线相连。杜邦插头白色为信号线，黑色为地线，在连接的时候不能接反。2电调校准前上电。无人机；WF-EDU-02测试台220VDB9MET位置，打开电机电源开关，此时“滴校准前确保动力测试设备电源总开关、电机电源开关处于关闭状态。——”提示音，电机上电成功。电调校准。无人机；WF-EDU-02测试解锁成功；断开电机电源，油门台1003滴、嘀嘀嘀”提示声，将油门快速“滴——”提示声，电调行程校准完成。预估完成耗时：预估成本：工作页飞行控制与导航系统调试学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS5：无人机系统调试学习时间30min工作任务B：飞行控制与导航系统调试学习地点理实一体化教室飞行控制与导航系统调试1.请提炼关键词，完成安装、配置飞控与导航系统调试软件的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1安装飞控。TTA云控地面站软件；飞控；粘胶；螺丝；改锥飞控用粘胶固定在飞控仓位中，各种与飞控有关的连接线，不弯折、断裂，用螺丝固定飞控板，保证飞控稳定、不偏移。少数飞控需使用减震过滤飞机的低频振动，另飞控的安装方向应与无人机机头方向一致。2配置飞控基本参数。TTA云控地面站软件；飞控飞控的安装角、GPS位置、飞行器布局，磁罗盘，具体数值需考虑飞控版本及飞行器结构。若不进行基本参数配置，不得进行PID数据调整。3飞行控制参数配置。TTA云控地面站软件；飞控PID度调整，内环调整GPS模式下的手感，偏硬状态下打舵反馈会较快，且在回舵时机身回平较快，偏软相反。外环是姿态模式及导航自主飞行时的手感。PID和微分这三方面互相补偿配合的关系。4导航系统参数配置。TTA云控地面站软件；飞控导航系统参数主要包括飞行姿态限制、飞行水平及垂直速度限制、飞行高度、低电压动作、链路丢失动作等。这些参数一般都是最大的允许，也就是飞机最大的机动范围内数据。预估完成耗时：预估成本：2.请提炼关键词，完成加速度计、磁罗盘、飞行模式、遥控器校准的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1加速度计校准。TTA无人机及遥控器xyz轴分别校准无人机水平静止状态下，脚架正朝下及朝上两个面。在校准加速度计时应保持每一面绝对静止不动。2磁罗盘校准。TTA无人机及遥控器先校准z轴，水平抬起无人机以一只脚作为基准点保持不动，围绕这个基准点做圆周运动，旋转一周；再校准y轴，左侧朝下右侧朝上，旋转一周；最后校准x轴，机头朝正下方，旋转一周。校准磁罗盘时应确定校准环境，包括操作员身上，不得带有强磁干扰。3遥控器校准。TTA无人机及遥控器遥控器设置，选中遥控器校准，弹出弹窗关闭无人机电源，将所有摇杆都放到中位，按提示操作，缓慢推动左右摇杆至上下左右方向最大行程，以美国手为例，左手横向方向舵，纵向油门，先后推至最大行程，右手横向副翼，纵向升降舵先后推至最大行程；随后多次缓慢拨动左右波轮到最大位置处进行波轮校准。在最大行程校准是一定将摇杆打到位，避免校准后存在较大的误差。4飞行模式校准。TTA无人机及遥控在遥控器上分别拨动到对应位置观察与地面工作站上现实的是否一致，并观看飞机当前状态以及飞行模式一般为GPS、姿态、手动。器打舵反馈与当前模式是否符合。预估完成耗时：预估成本：步骤操作内容步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1对频前检查准备。无人机；遥控器；接收机到对频菜单，点击开始对频。2接收机通电。无人机；遥控器；接收机保证附近没有其他同频遥控器，按住接收机上的对频按钮，通电指示灯为红。3对频。无人机；遥控器；接收机接收机红黄灯常亮表示正在对频，松开对频按钮，直至绿灯常亮。在对频工作。4对频检查。无人机；遥控器；接收机无人机断电，遥控器返回主页面，随后给无人机通电，查看接收机指示灯，绿常亮对频成功，且为当前遥控器和接收机连接成功。预估完成耗时：预估成本：学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS5：无人机系统调试学习时间30min工作任务C：通信系统调试学习地点理实一体化教室通信系统调试1.请提炼关键词，完成无人机遥控器发射机与接收机对频的工作流程表格。2.请提炼关键词，完成无人机遥控器参数设置的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1机型设定。TTA无人机；（带屏）Defaultchannelorder(新建模AETMEU进入模型菜单设置，空白位置点击Createmodel（新建模型）点击确认；选择多旋翼，会有提示，问油门是否为PAGE，如果遇到不确定的EXIT如果需要选型，移动光标将选项对准要选择的模型，长按确认键显示弹窗，找到Selectmodel选择模型即可。2通道选择及设定。TTA站软件；MENUPAGEINPTS(混控输入无人机；（带屏）设置)，Ail副翼舵、Ele升降舵、ThrRudPAGEMIXES(4翼舵、升降舵、油门舵、方向舵，5确认设置控制飞机解锁上锁功能，短按确认键进入第五通道设置，找SourceS1，短按确认键变为闪烁后可拨动想设EXIT6Source(硬件3舵量设定。TTA无人机；（带屏）舵量是指遥控发射控制信号的比例。遥控器找到Ail副翼舵、Ele升降舵、ThrRud可更改每个舵量的控制比例。如，100%舵量，向前满推杆的时候遥控器发射的是100%信8080%的信号，80%的位置。设置低舵量适合新手进行练习。飞行器不会达到最灵敏的程度。4参数校准。TTA无人机；（带屏）Calibration(校准)点击确认，将所有摇杆归中后继续点击确认（可注意每个位置都需打到极限值，完成后双杆回到中位，点击确认键或者退出键。预估完成耗时：预估成本：3.请提炼关键词，完成无人机无线图像传输系统参数设置的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1设置前检查准备。DJIMAVIC3E无人机及遥控器（带屏）检查设备外观是否完好，电量是否充足，依次启动遥控器与电池电源。启动电源顺序。2进入飞行界面及更多选项界面。DJIMAVIC3E无人机及遥控器（带屏）点击遥控器首页进入飞行界面，点击右上角●●●选项，进入更多选项界面。3图传参数设置。DJIMAVIC3E在更多选项界面中点击HD按键进入图传设置界面，查选择信道让画面传无人机及遥控器（带屏）输更流畅；视频输出类型及画面比例是根据后期要求以及内存大小决定。预估完成耗时：预估成本：4.请提炼关键词，完成无人机无线数据传输系统波特率参数设置的工作流程表格。步骤操作内容步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1将需要修改波特率的硬件设备接入电脑。无人机地面站软件；硬件设备可靠连接。个别硬件设备需安装驱动软件。2打开可更改波特率的软件。无人机地面站软件；硬件设备软件内的串口选择。3点击连接。无人机地面站软件；硬件设备连接成功，观察数据显示窗口数据吐纳速度。4设置波特率。无人机地面站软件；硬件设备改小波特率，观察数据显示窗口变化，增大波特率，观察数据显示窗口变。当吐纳速度不满足正常数据传输时，应再次调整波特率。预估完成耗时：预估成本：学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS5：无人机系统调试学习时间30min工作任务D：起飞着陆系统调试学习地点理实一体化教室起飞着陆系统调试1.请提炼关键词，完成无人机起落架调试的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1准备工具。无人机起落架；1#、2#、2.5#螺丝刀2将飞机端支柱和轮胎端横轴用2#螺丝刀进无人机起落架；1#、2#、2.5#螺丝刀；螺丝与螺丝孔应保持垂直，旋转匀速。不要过于用力，可适当添加螺丝胶防松。行固定安装。螺丝胶3安装轮胎两端支柱，再将轮胎安装在起落架支柱下端。无人机起落架；1#、2#、2.5#螺丝刀安装完成后简单测试一下轮胎是否卡顿。不要将卡扣太靠近轮胎，留有一定余量保证轮胎可以正常转动。4用长螺丝和螺母将两个弹簧固定。无人机起落架；1#、2#、2.5#螺丝刀；尖嘴钳让支柱留有一个下压的缓冲区，安装完成后检查是否牢固。下压的缓冲区不易太大，避免弹簧发生形变。预估完成耗时：预估成本：工作页任务载荷系统调试学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS5：无人机系统调试学习时间30min工作任务E：任务载荷系统调试学习地点理实一体化教室任务载荷系统调试1.请提炼关键词，完成无人机第一人称视角（FPV）系统FPV眼镜调试的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1调试检查及准备。DJIAVATA机及遥控器；飞行眼镜；充电宝检查设备是否完好，电源是否充足，无人机电机、螺旋桨顺序是否正确；依次启动遥控器电源，无人机电源，为飞行眼镜接通充电宝电源线并启动充电宝电源。顺序正确。2打开飞行眼镜链路天线，穿戴飞行眼镜并调整。DJIAVATA机及遥控器；飞行眼镜；充电宝调整头带长短、瞳距和屈光度。3设置信道模式。DJIAVATA机及遥控器；飞行眼镜；充电宝通过飞行眼镜右侧触摸板，右滑打开菜单，图传设置中的信道模式设置为自动模式。4检查设置功能中的安全模块。DJIAVATA机及遥控器；飞行眼镜；充电宝飞行眼镜右侧触摸板右滑打开菜单，检查设置功能中的安全模块：最大高度推荐＜120（限飞区）500（非限制区）；最远距离为满足当前飞行环境与飞行任务的需要距离；当前返航高度数值为高于地面最高地表附属物的安全飞行高度值；当前无人IMU为正常则无需校准，异常则需要校准设置。5检查设置功能中的拍摄模块。DJIAVATA机及遥控器；飞行眼镜；充电宝飞行眼镜右侧触摸板右滑打开菜单，检查设置功能中拍摄模块：照片尺寸4:316:9ISO6400；辅助线为九宫格+对角线模式；中心点为开启状态；返航点为开启状态。预估完成耗时：预估成本：2.请提炼关键词，完成无人机航拍系统云台、光学相机调试与联调的工作流程表格。3.步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1DJIMAVIC3E无人机及遥控器（带屏）；云台；相机检查电源是否充足，界面是否正常，依次启动遥控器电源与电池电源。顺序正确。2DJIMAVIC3E无人机及遥控点击遥控器首页进入飞行界步骤步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项DJIMAVIC3E无人机及遥控检查电源是否充足，界面是否正常，依次启动遥控器电顺序正确。1器（带屏）；源与电池电源。云台；相机2DJIMAVIC3E无人机及遥控器（带屏）；云台；点击遥控器首页进入飞行界面，点击右上角●●●选项，进入更多选项界面。相机DJIMAVIC3E无人机及遥控在更多选项界面中点击云台相机图标进入云台相机如果云台俯仰轴和横滚轴中心位置异常，可通过点击云台自动校准重设云台俯仰轴和横滚轴的中心位置。3器（带屏）；云台；设置界面，设置云台俯仰缓启/停数值为默认数值8；相机云台俯仰轴最大速度为默认数值50%。预估完成耗时：预估成本：器（带屏）；云台；相机进入更多选项界面。DJIMAVIC3E无人机及遥控在更多选项界面点击自上而按键，进入感知避障设置界面，避障设置模式为刹停或绕行，不可设置为关闭；依次对水平、上方和下方三个避障设置子菜单进行检查与设置：①启用刹停模式开关设置为开启状态；②启用视觉定位开关设置为开启状态；③避障刹停距离和告警距离保持默认距离设置。如非特殊任务不得避障功能。避障刹停距离和告警距离设置如需更改，应充分结合飞行速度、刹车距离、可能出现障碍物的尺寸及综合分析视觉传感器发现障碍物时的平均识别距离范围。器（带屏）；云台；相机3预估完成耗时：预估成本：4.请提炼关键词，完成无人机航测、遥感系统调试的工作流程表格。步骤操作内容工具设备仪器标准规范注意事项调试检查及准备。DJIMAVIC3E无人机及遥控检查电源是否充足，界面是否正常，依次启动遥控器电源与电池电源。顺序正确。1器（带屏）；云台；相机创建航线。DJIMAVIC3E无人机及遥控点击遥控器首页航线功能按键进入航线库，点击右上角的+号，创建应用于2器（带屏）；2D/3D的扫描航线。云台；相机3创建航线规划范围，检查确认基本参数。DJIMAVIC3E无人机及遥控器（带屏）；云台；相机在卫星地图上通过点击地图位置，创建航线规划范围，点击左上角确认；检查右侧机型参数与相机型号参数设置是否正确，点击右侧下方的蓝色确认按键。航线参数设置。DJIMAVIC3E无人机及遥控设置航线为正射采集航线；高度模式为相对起飞点高度；航线飞行高度设4器（带屏）；置为安全飞行高度，且该高度下正射云台；影像分辨率满足飞行任务要求；相机设置高程优化功能为开启状态。5安全起飞高度设置。DJIMAVIC3E无人机及遥控器（带屏）；设置安全起飞高度为航线高度，或将安全起飞高度设置为起降点至航线1点，直线飞行同时爬升的过程中，不云台；会碰到障碍物的合适高度；航线完成相机动作设置为自动返航。PAGEPAGE10飞行前检查单设置确认。DJIMAVIC3E无人机及遥控器（带屏）；点击左上角保存按钮，点击蓝色执行按钮，进入飞行前检查单，设置返航高度为航线飞行高度或高于航线飞行云台；高度，且该高度至起降点之间没有障6相机设置失联行为为返航；设置遥杆模式为与操控员适配的手型；设置避障行为为刹停或绕行；避障告警距离保持默认；自定义电量报警保持默认；全部内容设置完成后点击下一步。建图航拍检查单设置并上传。DJIMAVIC3E无人机及遥控器（带屏）；云台；建图航拍检查单中，航线完成动作设置为自动返航；航线失联行为设置为自动返航或继续执行（需充分结合飞行任务和飞行环境AUTO相机或根据飞行任务和飞行环境要求设置7度设置充分结合无人机飞行速度、飞行时的光线条件、地标附属物性质和飞行任务要求）；设置畸变校正功能为关闭状态；全部设置完成后点击上传航线。预估完成耗时：预估成本：PAGEPAGE1学习情境6：无人机故障诊断工作页脚架收放故障诊断学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS6：无人机故障诊断学习时间30min工作任务A：脚架收放故障诊断学习地点理实一体化教室脚架收放故障诊断1.请提炼关键词，完成无人机脚架收放故障诊断的工作流程表格。步骤项目操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1脚架与机体连接处外观检查。目视无破损或松动。若有，应及时修复或更换。2脚架向上运动检查。手控；目视平稳且无阻碍，无异常移动或变形。3脚架向下运动检查。手控；目视平稳且无阻碍，无卡滞或异常声响。4限位器功能检查。手控；目视正常工作状态，尝试超过限位范围的操作应能正常限制脚架的运动范围。5整体的功能性测试。手控；目视脚架完全展开、收缩等连续动作时，连接部分无异常、无损坏。发现任何问停止使用并进行维修。6异物卡住或机械损坏脚架外观检查。目视查看是否有机械损伤，应无裂纹、断裂或严重磨损。7检查脚架收放装置的活动部分。手控；目视轴承、滑轨和弹簧等，应能顺畅运动，无明显卡滞或摩擦，无异物卡滞。当工具或手动将其移除。8手动操作脚架收放装置检查。手控；目视运动应平滑，无明显卡滞或摩擦。若遇到困难或听到异常是机械故障或异物卡住。9舵机信号检查伺服舵机信号线及手控；目视应完好，无破损或断裂。确保电源已经关闭，保线与飞控连接孔证操作安飞控位。全。连接伺服舵机与手控；根据电路图，确认伺服10飞控正负极目视舵机正负极与飞控正连接。负极对应。伺服舵机信手控；插接良好，无松动；按11号线与飞控连接。目视照电路图，检查伺服舵机信号线的连接顺序是否正确。伺服舵机信手控；轻微拉动伺服舵机信12号线固定检螺丝刀号线，确认其牢固性。查。测试伺服舵手控；正常，记录检查情况，对照飞控说机功能。目视并存档。明书，检查13确认所有连接正确后，方可打开电源。进入链接设遥控器双击遥控器的“链接”14置界面。(LINK设置界面。确认通道映遥控器射。FUNCTION15选项，确认遥控器的第一到第四通道，依次对应J1∼J4摇杆。确认通道反遥控器向情况。REVERSE16遥控位)选项，确认通道反通道向情况，只有第三通道设置(油门)为反向。设置“5遥控器FUNCTION选项，翻到第二页配置175的“CTRL”选项设置为“SE”摇杆(遥控器左上侧摇杆)。设置“6遥控器FUNCTION18选项，翻到第二页配置页，将“6AUX1”通SG控器右上侧摇杆)。19遥控连接遥控器遥控器找到FUTABA遥控器与断开舵机的器触与通道拨舵机连接插头，用杜邦电源线，确发信杆。线将其中一个通道连保安全。号输出接到遥控器上。测试通道拨万用表；将万用表调至电压档，使用万用表确的电压档。坏万用表或造成测量误差。杆。遥控器并联在杜邦线上。慢慢转动遥控器的通道拨杆，观察电压值，应有20明显变化（1.5-2.5V）若电压值没有变化或变化范围很小，通道拨杆可能存在问题，需进一步检查或更换。连接舵机与遥控器连接牢固。电压值变化21遥控器。正常前提下，方可连接。22舵机接通电源。遥控器电源电压与舵机要求电压一致。慢慢转动遥遥控器随拨杆转动，舵机应有操作过程注控器通道拨相应转动或偏转。若舵意安全，避杆，观察舵机反应。机无反应或反应不灵敏，可能是通道设置不免触电或损坏设备。正确、通道故障或舵机23故障，需要进一步检查和调整。若舵机反应正常，则说明FUTABA遥控器通道拨杆触发信号输出正常，可以正常使用。预估完成耗时：预估成本：工作页动力电池故障诊断学校名称任课教师班级学生姓名学习领域无人机维保检修学习情境LS6：无人机故障诊断学习时间30min工作任务B：动力电池故障诊断学习地点理实一体化教室动力电池故障诊断1.请提炼关键词，完成无人机动力电池故障诊断的工作流程表格。步骤项目操作内容工具设备仪器标准规范注意事项1外观手套；穿戴防护装备、手确保工作环境安与防护。护目镜套、护目镜。全，遵守相关安全规定和指南。2目视无损伤、鼓包、变全面检查。形、裂缝或泄漏；电池连接器和电缆无损坏或腐蚀；电池标签和标识清晰可读。3温度计；正常，不过热。如果电池过热，可温度。手摸能是内部故障。4闻若有异味，可能是异常气味。味。内部短路迹象。5总电万用表；万用表红色探头接确保连接稳固，且压压。绝缘手套；电池正极，黑色探探头与电池接触防护眼镜头接负极。电压值应与电池的额定电压相近。良好。操作时遵循相关安全规定，防止电击或其他安全事故发生。6测量结果与制造商电压异常，需要更测量结果。提供的规格进行比换。较。7电池测试准备。内阻检测仪；准备好电池内阻检确保测试环境安单片导线测仪、待测的动力静、无干扰，测试内阻电池、导线和其他地面平坦、硬实，必要的工具。以避免测试过程中出现意外情况。8内阻检测仪；通过导线连接，正防止出现反接。导线负极正确。仪与电池。9内阻检测仪；根据实际情况设置详细阅读使用说导线测试时间、测试项明书，了解仪器的测试。目，观察测试数据的变化情况。操作方法和注意事项。测试过程应确保动力电池充满电并处于稳定状态。10充电充电器充电器与动力电池确保