浙大宁波理工学院《工业机器人原理》2023-2024学年第二学期期末试卷

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2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械系统中的滚动轴承，已知其基本额定动载荷C=80kN，工作时的当量动载荷P=30kN，若要求轴承的寿命为10^6转，其寿命系数f约为多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.752、在机械制造中，锻造是一种常用的毛坯制造方法。与铸造相比，锻造的优点主要在于：（）A.成本低B.可以制造形状复杂的零件C.能改善金属的组织和性能D.生产效率高3、在机械制造的钻削加工中，为了提高钻孔精度，以下哪种方法不正确？（）A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择合适的钻头几何参数D.提高机床的精度4、在设计一个齿轮传动系统时，已知输入功率为10kW，转速为1440r/min，传动比为4，工作环境有冲击，应选择哪种类型的齿轮？（）A.直齿圆柱齿轮B.斜齿圆柱齿轮C.人字齿圆柱齿轮D.锥齿轮5、对于一个承受静载荷的紧螺栓连接，已知螺栓的直径为16mm，许用拉应力为120MPa，所受轴向载荷为20kN，请问需要的螺栓个数至少为多少？（）A.2B.3C.4D.56、在金属切削过程中，积屑瘤的形成对切削过程有一定的影响。积屑瘤在粗加工时：（）A.有利B.有害C.无影响D.有时有利，有时有害7、在机械制造工艺中，对于一个细长轴的加工，为了减少弯曲变形，常采用哪种装夹方式？（）A.两顶尖装夹B.一夹一顶装夹C.中心架和跟刀架辅助装夹D.花盘装夹8、某台数控机床在加工零件时，出现了加工精度不稳定的情况。以下可能导致这一问题的原因是（）A.刀具磨损B.数控系统故障C.机床导轨润滑不良D.以上都有可能9、在机械制图中，已知物体的主视图和左视图，请问其俯视图可能是以下哪种形状？（）A.正方形B.长方形C.圆形D.椭圆形10、在机械精度设计中，已知一个孔的尺寸为Φ80H8，请问其公差带的大小和位置是怎样的？（）A.公差带大小为0.046mm，下偏差为0，上偏差为+0.046mmB.公差带大小为0.039mm，下偏差为0，上偏差为+0.039mmC.公差带大小为0.054mm，下偏差为0，上偏差为+0.054mmD.公差带大小为0.075mm，下偏差为0，上偏差为+0.075mm11、在机械制造中，为了提高零件的疲劳强度，可采用以下哪种表面处理方法？（）A.渗碳B.氮化C.碳氮共渗D.以上都是12、某机械零件需要进行镀铬处理，以提高其表面硬度和耐腐蚀性。镀铬层的厚度一般控制在多少范围内？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm13、在机械设计中，为了降低成本，提高产品的竞争力，应遵循哪些设计原则？（）A.标准化B.系列化C.通用化D.以上都是14、某机械零件采用锻造工艺制造，已知毛坯的直径为100mm，锻造比为2，请问锻造后的零件直径大约为多少？（）A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm15、在金属切削加工中，车削一个直径为100mm的圆柱形工件，若切削速度为120m/min，进给量为0.2mm/r，切削深度为5mm，请问主切削力大约为多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N16、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算主要考虑疲劳点蚀失效。若工作条件不变，将轴承的额定动载荷增加一倍，其寿命将变为原来的：（）A.一倍B.两倍C.八倍D.十倍17、在机械系统的故障诊断中，以下哪种方法常用于检测旋转零件的不平衡？（）A.振动分析B.温度检测C.噪声检测D.油液分析18、在机械制造工艺中，对于一个复杂形状的零件，以下哪种毛坯制造方法较为合适？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.熔模铸造D.离心铸造19、在机械传动中，螺旋传动可以将旋转运动转换为直线运动，同时传递较大的转矩。滚珠丝杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的传动B.重载、低速的传动C.长距离、大功率的传动D.以上都不是20、对于一个液压系统，已知液压缸的有效工作面积为0.05m²，工作压力为5MPa，活塞运动速度为0.2m/s，请问液压缸的输出功率约为多少？（）A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）在机械制造中，什么是电火花加工？它的工作原理和特点是什么？适用于哪些加工场合？2、（本题5分）深入分析在机械制造工艺中，热处理工艺的目的和种类，如退火、正火、淬火、回火等，以及它们对材料性能的影响和在零件制造中的应用。3、（本题5分）阐述在机械加工中，虚拟制造技术的概念和应用价值，如何利用虚拟制造进行工艺规划和优化。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）机械设计中的创新思维对于提高产品竞争力至关重要。分析如何在机械设计中培养创新思维，并举例说明创新设计的案例。2、（本题5分）在一款新型的压缩机设计中，需要对其压缩过程和热力学性能进行分析。请探讨不同的压缩方式（如活塞式、螺杆式、离心式）对效率、功率和可靠性的影响。3、（本题5分）在机械加工工艺中，对于一个薄壁零件的加工，分析如何选择合适的加工方法（如铣削、车削、磨削等），制定工艺参数，以防止零件变形，保证加工精度。4、（本题5分）在机械制造过程中，质量检验是确保产品质量的重要环节。请分析机械制造质量检验的方法和标准，并说明如何进行有效的质量检验。5、（本题5分）对于一个机械加工工艺的自动化改造，分析需要考虑的因素