《无人机综合监管与航路规划》 课件 姚慧敏 情境1-3 无人机法律法规有哪些-无人机如何适航管理

《无人机综合监管与航路规划》学习情境一无人机法律法规有哪些

项目1课程导论任务1无人机产业发展课堂互动：关键词游戏项目1课程导论任务1无人机产业发展知识点：无人机产业链

上游？

中游？

下游？小组时间课堂练习：地图标签项目1课程导论任务1无人机产业发展案例1：大疆崛起，构建无人机产业链的里程碑/s/d_noecT2fBEVp5sIveCpGA/s/hptF06D7FPvaHXa6wFMDQQ项目1课程导论任务1无人机产业发展案例2：成都无人机产业发展现状/s/bScA6GSQksiXIYTN9nI6lg/s/F_sHBPKZF7XKgkcCoccF0A/s/1SKZoeUdMEbep1j2wVZIzQTips1.记录关键词2.概念理解3.框架整合项目1课程导论任务2课程考核要求重要的是学习过程及知识框架的架构项目2无人机法规体系学习

无人机主管部门无人机法规体系无人机法规概述4.《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》重点解读1.无人机相关主管部门/s/j32mSKsyFpUB1MMcQf_siQ无人机系统主要应用于军用和民用领域，其中军用无人机的主管部门为工信部、国防科工局、装备发展部和国家保密局等；民用无人机主管部门为工信部、民航局、应急管理局、公安局、交通运输局、商务局等。无人机系统行业相关组织各地航空产业协会、无人机产业协会2.无人机法规体系《中华人民共和国民用航空法》《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》简称CCAR-92部管理程序、咨询通告、管理文件、工作手册等适航领域相关管理文件/s/SkIuQf6nlA2YqNoIYxzJhA《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》《民用无人机生产制造管理办法（征求意见稿）》3.无人机法规体系概述无人机生产制造方面《民用无人驾驶航空器生产管理若干规定》（2024年1月1日施行）《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》《无人机制造企业规范条件》《关于开展民用无人机驾驶航空器生产企业和产品信息填报工作的通知》/s/6My09lDhruuY6QPONdMDXw知识拓展：无人机是怎么生产出来的？《民用无人机生产制造管理办法（征求意见稿）》3.无人机法规体系概述无人机适航审定方面《基于运行风险的无人机适航审定指导意见》《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》《民用无人驾驶航空器系统适航审定项目风险评估指南（征求意见稿）》《民用无人机生产制造管理办法（征求意见稿）》3.无人机法规体系概述无人机低空空域管理方面《关于深化我国低空空域管理改革的意见》《低空空域使用管理规定（试行）》《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》《民用航空空中交通管理规则》《民用无人机生产制造管理办法（征求意见稿）》3.无人机法规体系概述无人机综合管理方面《无人驾驶航空器系统标准体系建设指南》《轻小无人机运行规定（试行）》《轻小型民用无人机飞行动态数据管理规定》无人机技术规范方面《无人机围栏》《无人机云系统接口数据规范》《民用无人机无线电管理暂行办法》《民用无人机生产制造管理办法（征求意见稿）》3.无人机法规体系概述无人机经营管理方面《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）》《通用航空经营许可管理规定》无人机服务保障体系方面《低空飞行服务保障体系建设总体方案》《民用无人驾驶航空试验基地（试验区）建设工作指引》案例12022年11月，被告林某擅自在涉案地附近空域，操作自己组装的无人机进行拍照测绘，被空军雷达监测识别为异常空情。军队有关部门组织空地多支力量及装备参与查证处置，损耗了大量国防战备资源，经评估，损失费用共计12万余元。案例2

2020年12月起，余某、林某等人组织人员遥控无人机将绳线固定在两岸较为坚固的树木等锚定点后，形成“飞线”走私通道，由预先安排在香港境内边界处的人员利用电机传动和深港两地的地势差将手机滑运走私入境。深圳境内的人员接收走私入境的手机后，利用在境内架设的多段“飞线”线缆将货物运至某小区停车场。2020年12月至2021年4月，余某等人组织人员以上述飞线方式走私手机入境，经海关计核，累计涉嫌偷逃应缴税款人民币5000万余元。/video/BV1q341127K2/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2/XXGK/XXGK/ZCJD/201706/t20170605_44507.html/s/G_c3OLMmUOIgCfQW3uhQjA4.《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》重点解读/s/G_c3OLMmUOIgCfQW3uhQjA一图读懂《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》课堂任务：填表练习学习情境二无人机生产制造如何监管项目1了解无人机制造商任务1了解消费级无人机制造商大疆无人机生产线https:///video/BV1hC4y1w7bn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2项目1了解无人机制造商任务2了解工业级无人机制造商项目1了解无人机制造商任务3了解军用无人机制造商生产车间云参观带你看SMT贴片加工完整生产流程https:///video/BV1Bk4y1j7V6/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click垂直起降无人机复合翼https:///video/BV1hC4y1w7bn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2项目2无人机生产制造技术规范学习任务1学习工信部规章及规范性文件《民用无人驾驶航空器生产管理若干规定》/zwgk/zcjd/art/2023/art_c20d3509d58c4813b7c56a33553383e8.html《无人机制造企业规范条件（征求意见稿）》全文学习课堂作业：无人机制造商条件符合性确认项目2无人机生产制造技术规范学习任务2学习无人机强制性国家标准《民用无人驾驶航空器系统安全要求》/xw/tp/art/2023/art_c10d94e98310480d84567dc3ad5a1a11.html市场监管总局（标准委）发布了《民用无人驾驶航空器系统安全要求》强制性国家标准，于2024年1月1日实施。拓展知识：国家标准17项强制性技术要求1.电子围栏2.远程识别3.应急处置4.结构强度5.机体结构6.整机跌落7.动力能源系统8.可控性9.防差错10.感知与避让11.数据链保护12.电磁兼容性13.抗风性14.噪声15.灯光16.标识17.使用说明书电子围栏破解电子围栏违法案例：https:///s/OFj0VwOHjPpTPP0Wg0gBhw运行识别应急处置结构强度机体结构整机跌落动力能源系统锂离子电池、氢燃料电池、燃油动力系统均应满足相应安全要求。可控性在外部风力、温度、动力输出超出设计值时，应通过飞控软件通过限制机动的方式完成自我保护，飞控拒绝或部分限制用户操作的响应。

比如北方的朋友在冬天起飞无人机如果不注意给电池保暖，就会出现机动性限制的问题，因为锂电池在低温下活性降低，高机动性输入会造成无人机过早进入低压保护，因此飞控在检测到电池低于特定温度就会将机动性限制在安全范围。防差错感知与避让数据链保护在售的消费级无人机现在都基于各家独有的图传技术，使用ID对频绑定的方式通信，除非是原厂开发的空管系统，第三方无法越权访问和操控无人机。电磁兼容性抗风性无人机是不是越重抗风效果越好？噪声知识拓展：https:///s/dIvq91C_jDTiUNxE8GkA2w思考：无人机录制视频为什么没有声音？灯光标识使用说明书学习情境三无人机如何适航管理项目1有人机如何适航监管任务1适航概念及型号合格审定一、适航的基本概念

适航管理的特点独立性为了保证适航部门立法和执法性工作的公正性和合理性，适航部门都是再经济上和管理体制上独立于民用航空器设计、制造、使用和维修等环节之外的政府审查监督机构。一、适航的基本概念

全寿命周期适航管理交付运行维修使用困难报告适航指令技术进步持续运行反馈规章生产制造型号/生产审定设计一、适航的基本概念初始适航持续适航一、适航的基本概念

初始适航适航部门根据各类适航规章、标准和程序，对民用航空产品的设计符合性和制造符合性进行型号合格审定和生产许可审定，并实施持续性的监督，以颁发型号合格证件、生产许可证件及适航证件为主要管理内容。初始适航管理是对设计、制造的控制。根据规章对民用航空器的设计符合性和制造符合性进行颁证一、适航的基本概念

初始适航技术类适航规章根据民用航空工业的发展水平和航空产品的使用类别而制定的最低安全标准；

如：CCAR-23、CCAR-25、CCAR-27管理类适航规章为保证航空产品设计、制造、使用和维修符合适航标准而制定的程序性管理规定。如：CCAR-21、CCAR-39、CCAR-183一、适航的基本概念

初始适航管理证书型号合格证（TC）：对设计进行安全性审查和评估生产许可证（PC）：对制造厂的生产能力、质量控制系统和技术管理系统进行审查和评估适航证（AC）：每一架航空器处于安全可用状态、各类技术文件齐备，符合持续适航要求民用航空器只有取得适航证后，方可投入飞行或营运。一、适航的基本概念型号合格证（TC）《航空法》规定：设计民用航空器及发动机、螺旋桨，应向局方申请型号合格证。型号合格证包括：型号合格证（TC）和型号设计批准书（TDA）两种。对按CCAR-23/25/27/29/33/35进行审定的航空器和发动机及螺旋桨颁发TC证对按AC-05/06/07/09进行审定的初级类航空器和其他非常规航空器，如滑翔机、载人气球、超轻型飞机以及其上的发动机、螺旋桨，颁发TDA。一、适航的基本概念型号合格证（TC）型号合格证长期有效，可转让。型号合格证是以下证件取证的基础：对航空器：适航证(AC)；对发动机或螺旋桨：适航批准书(AA)；对重复生产航空器/发动机螺旋桨：生产许可证(PC)对材料、零部件和记载设备：零部件设计批准（PMA）。一、适航的基本概念生产许可证（PC）《航空法》规定：生产民用航空器及发动机、螺旋桨和航空器上设备，应向局方申领生产许可证。生产许可证是指适航部门对已获得民用航空产品型号设计批准，并欲重复生产该产品的制造人所进行的资格性审定，以保证该产品符合民航总局批准的型号设计。生产许可审定的最终批准形式是颁发生产许可证。长期有效，不可转让。一旦获得了TC证，制造商向局方申请PC证件。一、适航的基本概念适航证（AC）适航证的类别：标准适航证：按CCAR-21及CCAR-23/25/27/29取得TC/VTC的航空器颁发单机适航证AC。限制适航证：除标准适航证规定以外的航空器，如初级航空器，颁发单机适航证。有效期：适航证自颁发或重新签发之日起，至下一年度12月31日内有效。适航监察员确认适航性再次签发。转让性：可以随航空器一起转让。一、适航的基本概念适航证的吊销航空器发生以下情况之一，局方有权吊销适航证：进行了证件规定的使用类别或使用限制以外的飞行；进行了未批准的维修方案的维护和修理；未在规定的时间内达到局方随规定的各项要求（如适航指令）其他对安全有不利影响的情况一、适航的基本概念特许飞行证（SFP）未取证AC的航空器欲从事飞行活动，应向局方申请特许飞行证。特许飞行证有二类：(1)对于尚未取得有效适航证或目前可能不符合有关适航要求，但在一定限制条件下能安全飞行的航空器可申请特许飞行证。(2)申请特许飞行证的航空器应满足CCAR-45的要求,尚未取得国籍登记的航空器应当首先申请临时登记标志并获得临时登记证书。(3)民用航空器的所有人或占有人可以申请该航空器的特许飞行证。特许飞行证的有效期可视完成预期飞行的时间由局方给定，最长不超过一年。一、适航的基本概念特许飞行证（SFP）第Ⅰ类特许飞行证适用范围：为试验航空器新的设计构思、新设备、新安装、新操作技术及新用途而进行的飞行；为证明符合适航标准而进行的试验飞行，包括证明符合型号合格证书和补充型号合格证书的飞行、证实重要设计更改的飞行、证明符合标准的功能和可靠性要求的飞行；新飞机的生产试飞；制造人为交付或出口航空器而进行的调机飞行；制造人为训练机组而进行的飞行；为航空比赛或展示航空器的飞行能力、性能和不寻常特性而进行的飞行，包括飞往和飞离比赛、展览、拍摄场所的飞行；为航空器市场调查和销售而进行的表演飞行；局方同意的其他飞行。一、适航的基本概念特许飞行证（SFP）第Ⅱ类特许飞行证适用范围：为改装、修理航空器而进行的调机飞行营运人为交付或者出口航空器而进行的调机飞行为撤离发生危险的地区而进行的飞行局方确认有必要的其他飞行一、适航的基本概念特许飞行证（SFP）一、适航的基本概念三证类比人生产许可证（PC）型号合格证（TC）适航证（AC）一、适航的基本概念持续适航持续适航管理，是在航空器满足初始适航标准和规范、满足型号设计要求、符合型号合格审定基础，获得适航证、投入运行后，为保持它在设计制造时的基本安全标准或适航水平，为保证航空器能始终处于安全运行状态而进行的管理。持续适航管理是对使用、维修的控制。总的来说就是，民用航空器在投入使用后，必须保持其在型号设计时所确定的适航性，并保持其颁发适航证时的状况。一、适航的基本概念持续适航一、适航的基本概念持续适航管理的三要素维修单位CCAR-145维修人员CCAR-66、CCAR145、CCAR-183航空器持续适航性监督三要素都应达到规定的要求或标准，才能保证空器的持续适航。一、适航的基本概念航空器适航性监督重点（1）维修大纲；（2）适航指令和重要的服务通告；（3）时控件；（4）保留故障或保留工作项目；（5）替换件；（6）重大故障和重复故障；（7）维修记录；（8）重大修理和改装；（9）航空器的年检及建立单机档案；（10)建立信息网络，进行实时控制。一、适航的基本概念持续适航文件项目1有人机如何适航监管任务2案例学习：C919型号合格审定过程/s/sYYgb4FWTp4oe7giml-xdwC919国产大飞机首飞成功，你最想知道的十个问题都在这里项目2无人机如何适航监管任务1无人机适航管理模式基于运行风险的无人机适航管理100征求意见稿2018年1月26日为了规范无人驾驶航空器飞行及相关活动，维护国家安全、公共安全、飞行安全，促进行业健康可持续发展，国家空中交通管制委员会办公室组织起草了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》，现委托我局发布，面向社会公开征求意见。101征求意见稿微型无人机轻型无人机小型无人机中型无人机大型无人机空机重量小于0.25kg，飞行真高不超过50m，最大飞行速度不超过40km/h，满足无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求。空机重量不超过4kg，最大起飞重量不超过7kg，最大飞行速度不超过100km/h，符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力。空机重量不超过15kg，或者最大起飞重量不超过25kg。最大起飞重量超过25kg不超过150kg，空机重量超过15kg。最大起飞重量超过150kg。基于运行风险大小的无人机分类微型、轻型、小型：产品认证中型、大型：适航管理空重249g空重1375g空重9.8kg最大起飞重量112kg最大起飞重量650kg无人机分类管理102无人机适航审定原则分类与审定类型：正常类、限用类和运输类基于风险的设计批准审定原则：产品与体系审查：审定标准和设计保证系统具体技术标准：《高风险货运固定翼无人机系统适航标准（试行）》和《中高风险无人直升机系统适航标准（试行）》指导意见2019年1月25日，民航局适航司，基于运行风险的无人机适航审定指导意见四个一104无人机的运行风险主要是动态风险，即无人机运行带来的风险，主要是指失控导致的碰撞。无人机运行风险既与无人机自身有关，可用能量来表征；也与无人机运行环境有关。具体取决于可能的内外在因素的组合，不同的组合带来不同的风险等级。“一种方法”是指判定民用无人机运行风险等级的风险评估方法。指导意见一种方法105运行环境能量等级指导意见一种方法106/video/BV1H441117tz/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=df6656e4ed38552742e210a90b85f298/video/BV16E411Y7nw/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2指导意见一种方法107指导意见一种方法108指导意见一种方法109载人无人机系统的适航审定项目无须进行风险评估，均视为高风险。指导意见一种方法110“一个体系”是指无人机设计制造厂家为了实现设计、制造符合适航标准要求的民用无人机产品而建立的管控体系。增效降本民用无人机的型号多、迭代快、数量大、低风险类别占比高，逐一开展适航审查，对于申请人和局方均耗时耗力。赋能放权体系审查将为无人机制造厂家建立一份能力清单，明确厂家可以获得的授权、应当承担的责任。分类管理无人机设计制造厂家的体系要求并不是一刀切的，要根据厂家无人机产品的运行风险等级进行区分。指导意见一个体系111“一套标准”是指民用无人机应当符合的适航标准。适航标准为了适应技术创新并为之预留空间，无人机适航标准应当在关注构型差异的基础上，更多从基于性能的角度提出要求。技术标准为了快速响应技术发展，应当发挥民航行业标准、规范性文件编制修订周期较短的特点，针对无人机特有技术、特定构型或设计特征等制定技术标准。无人机型号多、迭代快，风险等级差异大，应用场景丰富，使用同一部规章约定所有技术要求的方式存在较大难度。为什么不是“一个标准”？指导意见一套标准112“一份证件”是指表明民用无人机符合适航标准、具备适航性的证件。局方在对项目进行评估后，确定是否有必要进行型号设计评审，同时确定介入程度。局方原则上不对该类无人机进行型号设计评审，重点开展单机适航检查。有必要评审型号设计和生产制造。制造厂家完成适航符合性验证与表明工作，局方进行符合性确认。中风险等级高风险等级低风险等级指导意见一份证件113目录适航审定政策适航审定现状适航所简介适航管理程序114无人机适航审定现状天域航通航天时代飞鸿朗星亿航易瓦特试点115无人机适航审定现状一、以审促干，以干促建。无人机适航审定工作是一项全新的工作，适航审定司旨在通过无人机项目的适航审查，推动建立一套符合中国国情的民用无人机适航管理模式和适航标准体系。二、循序渐进，分批分期。民用无人机的运行风险存在等级差异，针对不同风险的无人机，适航管理要求有较大差异，适航审定司将从比较成熟的无人机项目入手，满足行业急需，有序开展审查。三、减少事前审查，加强事中事后监管。适航审定司在民用无人机适航审定工作落实“放管服”精神，创新强化企业自身适航管理体系建设，充分发挥适航委任代表的作用，推动建立无人机设计制造企业诚信机制，实现无人机适航审定制度创新。正式开展116无人机适航审定现状天域航通是大型无人机适航审定试点单位，参与起草了大型无人机适航审定标准。2020年6月，局方受理天域的适航申请。2020年11月，局方颁发无人机设计/生产批准函。鸿雁（HY100）大型货运无人机最大起飞重量最大商载最大实用升限最大航程起飞场长5.25吨1.8吨4500米1560公里200米以内已完成适航审定的117无人机适航审定现状2020年11月和2021年3月，大疆创新向局方递交T16和T20型、T10和T30型多旋翼植保无人机的适航申请。2020年12月，获得无人机设计/生产批准函。2021年4月，局方发布《多旋翼植保无人机系统适航要求专用条件》征求意见稿。整机重量26.3kg最大起飞重量66.5kg最大平飞速度10m/s大疆T30

植保无人机已完成适航审定的118无人机适航审定现状腾盾TU(1A)水陆两栖无人机亿航（EH216)载人无人机信天翁（V400）货运无人机彩虹（CH-4B）遥测无人机翼龙XX型无人机“京蜓”(JDX-500)货运无人机适航审定中的119/video/BV11K4y1t7oX/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2目录适航审定政策适航审定现状适航所简介适航管理程序120管理程序（试行）2020年5月26日本管理程序适用于按照国家规定纳入适航管理的民用无人机及其相关产品的设计/生产批准函和适航证明的申请、受理、审查和颁发，以及对证件持有人的管理和监督。管理方式审查原则局方介入程度设计/生产批准申请资料适航管理体系审查产品合格审定121管理程序（试行）按照国家规定纳入适航管理的民用无人机、相关的控制站(台)、所需的指挥和控制链路(C2链路)、任务载荷和型号设计规定的任何其他零部件组成的民用无人机系统，其设计/生产批准通过颁发设计/生产批准函管理。按照国家规定纳入适航管理的民用无人机的适航批准通过颁发适航证明管理。管理方式122管理程序（试行）控制站(台)

可以通过以下方式获得设计/生产批准：②对控制站(台)通过颁发单独的设计/生产批准函进行适航管理。①随型号设计规定的民用无人机系统一起获得批准。管理方式123管理程序（试行）发动机、螺旋桨和零部件可以通过以下方式获得设计/生产批准：随型号设计规定的民用无人机系统一起获得批准。仅安装在无人机上的，根据申请人申请，局方可以对其颁发设计/生产批准函进行适航管理。可安装在有人驾驶航空器的，根据申请人申请，局方可以通过设计批准和生产批准进行适航管理。管理方式124管理程序（试行）①申请批准的民用无人机产品的复杂程度和运行影响按照项目管理方式组织，基于项目风险等级开展分级审查。②申请人的设计生产能力和适航管理体系的成熟程度无人机产品应当符合的适航标准的技术难度、符合性表明活动的工作量。局方对申请人的信任程度、申请人可以获得局方批准的能力清单的范围，以及局方和申请人的分工。中风险等级高风险等级低风险等级审查原则125管理程序（试行）仅对申请人的适航管理体系进行审查。通过体系审查的申请人将被局方授权开展产品合格审定。除对申请人的适航管理体系进行审查外，还将依据《局方介入项目清单》开展产品合格审定。通过体系审查的申请人按照能力清单授权开展产品合格审定活动。中风险等级高风险等级低风险等级注：对于以上由申请人依据能力清单完成的产品合格审定工作，局方原则上不再介入，但保留事后监督权力，并依据诚信原则处理。审查组介入程度应当依据审定项目的风险等级确定。局方介入程度126符合性验证/video/BV1TF411h7et/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2/video/BV1H44y1t775/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2/video/BV1J34y1D7UV/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2/video/BV1iK411n7mS/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=df6656e4ed38552742e210a90b85f298127管理程序（试行）设计/生产批准函申请书；申请人合法资质的证明文件，如营业执照等；适航管理体系手册；产品清单，包括无人机产品型号，该型号的设计特征、基本数据，建议的审定基础及符合性声明，预期的运行场景和运行限制；风险等级评估报告；建议的审定计划；局方认为其他必要的文件。设计/生产批准申请资料128管理程序（试行）①文件审查对申请人提交的《适航管理体系手册》进行评审，同时关注申请人编制的支持适航管理体系运行的程序。②现场审查对申请人适航管理体系的运行进行现场观察，审查体系运行对《适航管理体系手册》的符合性。适航管理体系审查应当全面覆盖同申请人适航管理体系有关的《适航管理体系手册》及其支持程序、组