邯郸科技职业学院《机器人自主式技术》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人自主式技术》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共35个小题，每小题1分，共35分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、一个电气控制系统中，有一台直流电动机，其电枢电阻为1Ω，电枢电压为220V，电枢电流为20A。若忽略电枢电感，计算电动机的电磁转矩是多少？（）A.200N·mB.400N·mC.600N·mD.800N·m2、在一个由理想运放构成的积分运算电路中，输入电压为方波，周期为20ms，幅度为2V，电容为2μF，电阻为200kΩ。经过100ms后，输出电压约为多少？（）A.-10VB.-8VC.8VD.10V3、在一个有源滤波电路中，已知截止频率为1kHz，通带增益为2，若采用一阶低通滤波器，那么其电容和电阻的值大约应为多少？（）A.159nF，1.59kΩB.159nF，3.18kΩC.318nF，1.59kΩD.318nF，3.18kΩ4、考虑一个无限长螺线管，单位长度上的匝数为n，通有电流I。则管内的磁感应强度大小为：（）A.μ0nIB.μ0I/nC.μ0ID.μ0nI/25、在一个电力系统中，需要对电力变压器进行维护和保养。以下哪个项目不属于变压器的常规维护内容？（）A.检查变压器的油位B.测量变压器的绕组温度C.更换变压器的铁芯D.检查变压器的接地情况6、对于一个乙类互补对称功率放大电路，电源电压为±18V，负载电阻为16Ω，三极管的饱和压降忽略不计。假设输入信号为正弦波，那么该电路能输出的最大功率约为多少？（）A.16.875WB.18WC.20.25WD.22.5W7、在一个数字电路中，使用PLA（可编程逻辑阵列）实现逻辑函数，已知输入变量有4个，输出函数有3个，那么至少需要多少个与门和或门？（）A.8个与门，3个或门B.16个与门，3个或门C.4个与门，8个或门D.无法确定8、一个数字系统使用8-3线优先编码器对8个输入信号进行编码，若输入信号I7为有效低电平，其他输入为高电平，那么输出的编码是多少？（）A.111B.000C.110D.0119、在一个电力系统中，需要对电力设备进行预防性试验。以下哪种试验不属于电力设备预防性试验的内容？（）A.绝缘电阻试验B.耐压试验C.短路试验D.接地电阻试验10、假设在一个均匀电场中，有一个带电量为q的点电荷以速度v运动。已知电场强度为E，若电荷的速度增大为原来的2倍，同时电场强度减小为原来的一半，电荷所受的电场力变为：（）A.F/2B.FC.2FD.4F11、一个共源极放大电路，输入电阻约为2MΩ，输出电阻约为20kΩ，电压增益约为15。若输入信号源内阻为1MΩ，负载电阻为10kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）A.3B.5C.7.5D.1012、在集成运放的内部电路中，通常采用恒流源电路来提供偏置电流，其主要目的是：（）A.提高放大倍数B.增大输入电阻C.提高电路的稳定性D.降低输出电阻13、在一个数字系统中，使用PAL（可编程阵列逻辑）实现一个4输入、2输出的逻辑函数，若输入信号分别为A、B、C、D，输出为Y1和Y2，逻辑函数为Y1=A·B+C·D，Y2=A⊕B，那么PAL的编程应该如何进行？（）A.按照特定的编程规则B.无法通过PAL实现C.编程方式取决于其他因素D.以上都不对14、在一个模拟电子电路中，需要对信号进行滤波。以下哪种滤波器具有较好的通带平坦度和阻带衰减特性？（）A.低通滤波器B.高通滤波器C.带通滤波器D.带阻滤波器15、在一个电子设备的通信系统中，需要提高信号的传输速率。以下哪个技术可以有效地提高信号传输速率？（）A.编码技术B.调制技术C.复用技术D.以上都是16、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行采样和量化。以下哪种采样方式可以避免混叠现象？（）A.过采样B.欠采样C.随机采样D.等间隔采样17、在一个集成运放构成的窗口比较器中，有两个参考电压分别为2V和4V。当输入电压从0逐渐增加时，输出电压发生翻转的阈值电压分别约为多少？（）A.2V和4VB.1V和3VC.3V和1VD.4V和2V18、在一个电子设备的通信接口中，需要实现数据的远距离传输。以下哪种通信方式可以实现远距离传输？（）A.有线通信B.无线通信C.光纤通信D.以上都是19、在一个多级放大电路中，前级的输出电阻为800Ω，后级的输入电阻为8kΩ，若前级的电压增益为30，后级的电压增益为60，那么总的电压增益约为多少？（）A.1800B.2400C.3600D.480020、在一个多级放大电路中，若后级的输入电阻很小，那么前级的输出电阻对整个电路的性能影响：（）A.很大B.很小C.没有影响D.无法确定21、在一个由TTL门电路组成的数字系统中，若电源电压为5V，高电平的典型值为3.6V，低电平的典型值为0.3V。当输入电压为2V时，该输入被视为？（）A.高电平B.低电平C.不确定电平D.无效电平22、在一个电动汽车充电站中，需要为电动汽车提供快速充电服务。以下哪种充电方式可以实现最快的充电速度？（）A.交流充电B.直流充电C.无线充电D.换电模式23、在一个数字系统中，需要对输入的数字信号进行编码。以下哪种编码方式具有纠错功能？（）A.二进制编码B.格雷码C.汉明码D.循环码24、电气控制中，常常需要对电机进行调速。直流电机调速系统和交流电机调速系统各有特点。直流电机调速系统具有调速范围宽、精度高的优点，但结构复杂、成本较高；交流电机调速系统则相对简单、成本低，但调速性能在某些方面不如直流电机。在以下应用场景中，更适合采用直流电机调速系统的是（）A.对调速精度要求不高的风机控制B.高精度的数控机床主轴驱动C.一般的水泵控制D.普通的传送装置驱动25、在一个工厂的自动化生产线中，需要使用传感器进行检测和控制。以下哪个类型的传感器不属于常用的传感器类型？（）A.温度传感器B.压力传感器C.颜色传感器D.声音传感器26、某工厂的电气控制系统中，有一个由接触器、热继电器和按钮组成的电动机正反转控制电路。当按下正转启动按钮时，电动机正常正转，但按下反转启动按钮后，电动机没有反应。已知接触器和按钮均正常，那么可能出现故障的元件是？（）A.热继电器B.反转接触器C.正转接触器D.电源27、一个数字电路的功能是判断输入的6位二进制数中0的个数是否大于3。当输入为100100时，电路输出为1，表示0的个数大于3。现在输入变为011011，电路的输出最可能是（）A.1B.0C.无法确定D.以上都不对28、在一个电子设备的显示驱动电路中，需要控制显示屏的亮度。以下哪种方法可以实现显示屏亮度的调节？（）A.改变电源电压B.改变显示屏的对比度C.使用脉宽调制（PWM）技术D.以上都是29、有一个8位的逐次逼近型A/D转换器，输入模拟电压范围为0-5V，若当前转换得到的数字量为10010101，那么对应的模拟电压大约是多少？（）A.2.93VB.3.15VC.3.56VD.2.58V30、数字电路中的译码器可以分为多种类型。对于一个二进制译码器，输入为3位二进制代码，它可以有几个输出端口？（）A.3个B.6个C.8个D.9个31、对于一个乙类互补对称功率放大电路，已知电源电压为±15V，负载电阻为8Ω，三极管的饱和压降为1V。假设输入信号为正弦波，那么该电路的最大输出功率约为多少？（）A.14.06WB.11.25WC.7.03WD.5.625W32、在一个数字电路中，使用4选1数据选择器实现逻辑函数F=AB+BC。已知数据选择器的输入为I0到I3，选择控制端为S1和S0，那么应该如何连接输入和控制端才能实现该函数？（）A.具体连接方式较为复杂B.连接方式取决于其他因素C.按照特定规律连接D.无法通过该数据选择器实现33、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的远程监测和控制。以下哪种技术可以实现温度的远程监测和控制？（）A.传感器技术B.通信技术C.控制技术D.以上都是34、在一个数字电路中，使用乘法器实现两个4位二进制数的乘法运算，若乘法器的运算速度为10ns，那么完成一次乘法运算需要多长时间？（）A.10nsB.20nsC.40nsD.80ns35、在一个电气控制系统中，使用了编码器来测量电机的转速和位置。编码器的分辨率为1000脉冲/转，电机转速为1000r/min，若在10秒钟内接收到的脉冲数为100000个，那么电机的实际转速是多少？（）A.900r/minB.1000r/minC.1100r/minD.1200r/min二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在数字电路的时序分析中，需要考虑的因素包括（）A.时钟信号的周期和占空比B.触发器的建立时间和保持时间C.信号的传输延迟D.电路的工作频率2、关于功率放大电路，以下哪些特点是正确的？（）A.输出功率大B.效率高C.非线性失真小D.工作在大信号状态3、以下关于电磁波的多普勒效应，正确的有（）A.观测者和源的相对运动导致频率变化B.靠近时频率升高，远离时频率降低C.只适用于声波D.对光波也成立4、对于数字电路中的时序逻辑电路的状态转换图，以下描述正确的是（）A.可以清晰地表示电路的状态转换关系B.有助于分析电路的功能C.可以用于设计电路D.是一种图形化的描述方式5、在数字电路的测试中，常用的测试仪器有（）A.逻辑分析仪B.示波器C.信号发生器D.频谱分析仪6、在电子电路的静电防护（ESD）设计中，以下哪些措施是有效的？（）A.使用静电保护器件B.良好的接地设计C.增加绝缘材料D.控制环境湿度7、在电力系统的继电保护中，以下哪些保护可以用于线路的保护？（）A.距离保护B.零序保护C.过流保护D.纵联差动保护8、在数字电路的故障诊断中，以下哪些方法是常用的？（）A.观察法B.测量法C.替换法D.仿真法9、在集成运放的带宽扩展中，以下哪些技术可以应用？（）A.负反馈B.补偿电容C.电流反馈D.级联放大10、对于数字系统的可靠性评估，以下哪些指标是常用的？（）A.故障间隔时间B.平均故障修复时间C.可靠度D.失效率三、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）阐述电力系统中的直流输电与交流输电的区别及各自的优缺点。2、（本题5分）解释静电场的高斯定理，并举例说明其应用。3、（本题5分）解释电气控制系统中变压器的作用和类型。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）一个智能建筑的电气安全系统需要进行评估和改进，以确保人员和设备的安全。请分析电气安全