物联网嵌入式技术 第2版 课件 知识点 4.3-冰箱中断方式接收外部命令

做题啦课前互动选择题设串行异步通信的数据格式是：1个起始位，7个数据位，1个校验位，1个停止位，若传输率为1200bps，则每秒钟传输的最大字符数为()。（A）10个（B）110个（C）120个（D）240个C异步串行通信中，收发双方必须保持（

）。（A）收发时钟相同（B）停止位相同（C）数据格式和波特率相同（D）以上都正确CCONTENTS目录目录任务发布PART1冲关学习PART2任务小结PART3课外拓展PART4PART1任务发布任务描述制定职业能力目标12重点分析难点分析34PART1任务发布一大学生创业团队为国内某家电公司的冰箱产品的提档升级提供技术支持。任务是完成冰箱内部温度数据的采集以及与外部的通信功能。你的具体任务如下：配置串口接收模式；中断方式接收数据;数码管显示数据。1任务描述PART1任务发布任务描述制定职业能力目标12重点分析难点分析34PART1任务发布能利用STM32CubeMX准确启用STM32串口接收功能；能利用STM32CubeMX正确启用串口中断并配置优先级；能根据功能需求，正确添加串口处理代码，实现字符串的中断接收。2制定职业能力目标PART1任务发布任务描述制定职业能力目标12重点分析难点分析34PART1任务发布01串口中断的启用方法；02串口中断的处理流程；3重点分析PART1任务发布03串口接收中断函数的写法与功能实现。任务描述制定职业能力目标12重点分析难点分析34PART1任务发布02STM32F1定时器CR101串口中断的原理，串口中断函数的内容和使用。4重点分析PART1任务发布PART2冲关学习3熟悉工单2知识储备4任务实施1设备选型PART2冲关学习1设备选型PART2冲关学习冲关啦闯关题目关于中断嵌套说法正确的是（）（A）只要响应优先级不一样就有可能发生中断嵌套（B）只要抢占式优先级不一样就有可能发生中断嵌套（C）只有抢占式优先级和响应优先级都不一才有可能发生中断嵌套（D）以上说法都不对B3熟悉工单4任务实施2知识储备1设备选型PART2冲关学习中断接收①2知识储备PART2冲关学习HAL库串口中断原调用流程②①用户自定义串口中断处理过程③中断接收程序设计④主程序设计⑤主线剧情：按照程序处理流程书写代码支线剧情：完成中断处理（接收），传送数据2知识储备①中断接收-显式处理①中断接收2知识储备在STM32CubeMX提供的HAL库中，有串口中断接收函数HAL_UART_Receive_IT（），函数原型与HAL_UART_Receive（）非常类似，HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);①中断接收：串口中断接收显示处理2知识储备接着，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据21接收到数据时，会触发串口中断串口接收中断过程①中断接收①中断接收：串口中断接收显示处理2知识储备接着，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据而后关闭中断，不再触发接收中断最后调用串口接收完成回调函数2341接收到数据时，会触发串口中断串口接收中断过程①中断接收使用串口中断接收就必须先开启中断，HAL_UART_Receive_IT（）函数隐式包含了中断开启过程，不能直观体现出中断接收的特点。为了更加清晰的了解串口中断处理过程，这里使用显式的处理过程。注意：①中断接收：串口中断接收显示处理2知识储备HAL库串口中断原调用流程②2知识储备PART2冲关学习中断接收①②用户自定义串口中断处理过程③中断接收程序设计④主程序设计⑤②HAL库串口中断原调用流程2知识储备用户自定义串口中断处理过程③2知识储备PART2冲关学习中断接收①③HAL库串口中断原调用流程②中断接收程序设计④主程序设计⑤③用户自定义串口中断处理过程2知识储备中断接收程序设计④2知识储备PART2冲关学习中断接收①④HAL库串口中断原调用流程②用户自定义串口中断处理过程③主程序设计⑤④中断接收程序设计：串口接收通信协议2知识储备1字节1字节1字节ar0/1固定，表示起始表示读取0：表示温度1：表示湿度一般有起始、数据、校验、结束等字段。根据传输环境也可以相应简化字段。2通信协议也分层次，应用层通信协议规范的是应用程序如何交换信息报文。1主程序设计⑤2知识储备PART2冲关学习中断接收①⑤HAL库串口中断原调用流程②用户自定义串口中断处理过程③中断接收程序设计④⑤主程序设计2知识储备主程序会逐个匹配接收字符以查找对应命令并执行相应动作

主程序在发现接收数据完成标志位置位后首先判断是否以字符‘a’起始，如果不是则丢弃数据，并等待下一次标志位置位如果是字符‘a’开始，则继续判断后续字节是否为‘r’以及最后一个字符是‘0’还是‘1冲关啦闯关题目1、从下面四个选项中找到函数HAL_UART_Receive()的功能。（）A、串口中断模式发送B、串口中模式接收C、串口发送数据，使用超时管理机制D、串口接收数据，使用超时管理机制D2、HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart)函数功能是（）串口中断处理函3、HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart);

函数功能是（）

串口发送中断回调函数4任务实施1设备选型3熟悉工单2知识储备PART2冲关学习请参照任务工单完成相关内容3熟悉工单PART2冲关学习3熟悉工单PART2冲关学习步骤1：设备选型步骤2：修改工程步骤3：ADC配置步骤4：编写代码步骤5：硬件环境搭建步骤6：固件下载步骤7：结果验证冲关啦闯关题目STM32的串口通信中断中，判断接收标志位不为空所使用的宏是（）A.UART_FLAG_IDLEB.UART_FLAG_RXNEC.UART_FLAG_ORED.UART_FLAG_TXEB1设备选型2知识储备4任务实施3熟悉工单PART2冲关学习请参照任务工单完成中断方式接收外部命令的操作请观看任务实施视频4任务实施PART2冲关学习PART3任务小结PART3任务小结（一）串口中断的启用方法PART3任务小结（二）串口中断的处理流程所以在MDK中使用串口中断接收大致经过以下三个步骤：第一步：在main.c文件中增加自己的中断接收程序；第二步：在stm32f1xx_it.c文件中修改中断处理函数；第三步：在main.c的主程序中开串口接收中断；PART3任务小结（三）串口接收中断函数的写法与功能实现HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);PART4任务拓展拓展1：试用开发环境，在MDK-ARM集成开发环境里我们经常要使用注释，如果使用中文作为注释时，默认状态下会出现乱码，请查找资料，对MDK-ARM进行配置，解决这个问题。拓展：STM32系列单片机串口支持“UART_IT_IDLE”中断，含义是串行总线空闲中断。IDLE是在接收到第一个数据后才开启触发条件的，即接收的数据断流（总线空闲时间超过1个字节传输周期）产生IDLE中断。该中断在串口无数据接收的情况下不会一直产生。利用“UART_IT_IDLE”中断能够灵活处理串口接收数据长度。任务拓展PART4任务拓展拓展1：试用开发环境，在MDK-ARM集成开发环境里我们经常要使用注释，如果使用中文作为注释时，默认状态下会出现乱码，请查找资料，对MDK-ARM进行配置，解决这个问题。拓展：在本任务中，如果每次串口输入数据长度不是3个，则可能会造成程序“莫名其妙”的不正常工作。原因就是数据接收完成标志是根据接收数据长度确定的，可能造成一个命令被分成两次输入的情况。改进方法之一就是在中断处理程序中启用“UART_IT_IDLE”判断。代码如下图所示。任务拓展PART4任务拓展拓展1：试用开发环境，在MDK-ARM集成开发环境里我们经常要使用注释，如果使用中文作为注释时，默认状态下会出现乱码，请查找资料，对MDK-ARM进行配置，解决这个问题。if(__HAL_UART_GET_FL