智联网汽车技术 课件 13.5车辆盲区检测技术_第1页
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文档简介

智能网联汽车发展历程项目五先进驾驶辅助系统任务13驾驶辅助技术主讲人：胡汉桥智能网联汽车技术课程导入车辆盲区检测技术,它的功能和原理是什么?由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前就看不到盲区的车辆，特别在雨雾天气、夜间光线昏暗时，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更大的危险。为此工程人员开发车辆盲区检测技术来提高驾车时安全性。学习目标了解车辆盲区检测技术的组成结构、控制原理及优缺点01学习任务与小智一起，介绍某款新车的车辆盲区检测系统01激活旧知智能汽车有哪些安全驾驶辅助系统吗？它们的作用是什么？车身稳定控制系统（ESC）01防抱死制动系统（ABS）02自适应巡航控制（ACC）03激活旧知01020301ESC系统通过感应车辆各部件的运动状态，利用控制系统的反应来避免车辆失控。车身稳定控制系统（ESC）02ABS系统能够在紧急制动时防止轮胎锁死，防止车辆因为轮胎滑动而失去控制，提高车辆控制力和安全性。防抱死制动系统（ABS）03ACC系统可以在行驶高速公路或者高速路的时候帮助驾驶员保持车速和车距。.自适应巡航控制（ACC）探索新知原理车辆盲区监测系统的是通过安装车辆后视镜或其它位置的传感器（主要为摄像头、毫米波雷达等）来检测后方的车辆、自行车等，电子控制单元对感知单元的数据进行计算及判断。探索新知原理如果检测到盲区中有车辆或者自行车，声光报警器会发出警报，后视镜上显示碰撞危险图标并闪烁提示，部分车型还可以进行紧急制动。探索新知原理车辆盲区监测系统一般由感知单元、电子控制单元和执行单元等组成：探索新知原理1.感知单元感知单元的主要作用是检测汽车后方视野盲区中是否有行人、自行车以及其它车辆，将感知的信息传送给电子控制单元，便于后期进行信息判断及处理。探索新知原理2.电子控制单元电子控制单元分析盲区信息，判断是否存在碰撞风险，将信号输出给执行单元。探索新知原理3.执行单元执行单元包含声光报警器，在存在危险时发出警报，并显示在后视镜上。探索新知应用车辆盲区监测系统要由主安装在左右两个后视镜上面的毫米波雷达组成，可探测最远距离大约为50m，探测的角度约为30°可以感知后方来到的车辆、自行车等移动物体。探索新知应用

电子控制单元可以计算移动物体和当前车辆的相对速度，如果相对速度大于系统设定的阈值，则此时车辆盲区监测系统启动，车辆外后视镜指示灯常亮。探索新知应用若此时驾驶员试图变更车道到危险车道，此时车辆外后视镜指示灯会闪烁，警报蜂鸣器发出报警声音提示驾驶员有碰撞危险。探索新知应用如果驾驶员仍然进行变道，凯酷会启动紧急制动系统，及时对车辆进行制动并调整车辆当前的运动方向。探索新知内容归纳

系统组成包含感知单元、控制单元、执行单元。工作原理传感器探测盲区情况,ECU分析并发出警报。应用案例起亚汽车的毫米波雷达+侧摄像头实现盲区监测

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