智联网汽车技术 课件 任务1走进智能网联汽车

汽车技术的发展历程项目一智能网联汽车概述

任务1走进智能网联汽车

智能网联汽车技术课程导入蒸汽机汽车智能汽车学习目标说出汽车技术的四个主要发展时代01陈述每个时代的特点和重要性02学习任务在社区宣讲任务中，向社会大众进行解释01激活旧知蒸汽机汽车01燃油车02电动汽车03无人驾驶汽车04汽车的技术或类型有哪些？激活旧知产品技术性能++++Ageofmechanic机械时代电子时代AgeofelectronicAgeofCloud/data/newbusinessmodelsAgeofsoftware软件时代云计算/大数据/新商业模式时代智能网联汽车时代1900197019902010现在探索新知汽车机械时代福特T型汽车探索新知汽车电子时代20世纪五六十年代——八十年代EFI电子控制系统不仅提高了汽车的安全性、经济性和动力性，而且使汽车控制系统变得更加复杂探索新知汽车软件时代20世纪初——至今软件定义汽车探索新知汽车智能时代电动化01智能化02共享化04网联化032015年，提出汽车“新四化”概念探索新知汽车智能时代

使汽车变得像机器人一样聪明，能够自主做出决策，提高安全性和舒适性。智能化探索新知汽车智能时代

不仅仅是让汽车与其他车辆、人和环境进行信息交互，它更是让汽车成为了社交媒体上的一员，实时分享路况和数据。网联化探索新知汽车智能时代它使用电动机作为动力驱动装置，实现汽车动力的清洁、高效和低碳。电动化探索新知汽车智能时代通过共享平台实现汽车的资源优化利用，减少车辆闲置，提高资源利用效率，同时降低对环境的影响。共享化探索新知汽车智能时代

将汽车行驶过程中所产生的数据进行共享，以便其他车辆及智能交通基础设施利用这些信息，从而实现智能化、自动化交通管理。数据共享探索新知小贴士

与传统的汽车数据采集不同，智能汽车数据采集更加丰富，更具实时性，可以用于实现准确预测交通拥堵、优化道路资源配置等目的。

智能汽车数据共享化可以有效提高交通运输系统的效率，改善城市道路交通状况、增加运输安全性，是智能交通系统中的一个重要环节。值得注意的是，在数据共享过程中需要保护用户隐私，保护车辆安全等问题，确保数据的共享可以顺利实施。智能汽车数据采集与共享即时检测小测试汽车技术的发展经历哪四个阶段？分别具有什么特点呢？小结汽车技术的四个主要发展时代机械电子软件智能谢谢观看THANKS智能网联汽车技术智能网联汽车发展历程项目一智能网联汽车概述

任务1走进智能网联汽车

主讲人：曾鑫智能网联汽车技术课程导入智能网联汽车是怎么逐步发展起来的？汽车技术的发展历程项目一智能网联汽车概述

任务1走进智能网联汽车

主讲人：曾鑫智能网联汽车技术学习目标说出智能网联汽车产生的社会背景01概括我国智能网联汽车发展的四个阶段02记述我国智能网联汽车发展历程中的重要事件02激活旧知智能网联汽车和传统汽车的区别在哪?它们出现的背景是否一样?传感器实现不同级别的自动驾驶提高了安全性和舒适性激活旧知交通拥堵01环境污染02解决探索新知发展背景随着汽车保有量的快速增长，全球范围内的交通拥堵、空气污染等问题日趋突出，各国人民对安全、便捷、绿色出行方式的需求愈加强烈。探索新知发展背景1939年，通用汽车在世博会搭建了名为Futurama的模拟城市展厅，首次提出了自动高速公路的概念。智能网联汽车的雏形探索新知发展背景十年之后，通用与美国无线电公司开始进行自动驾驶以及车辆通讯的共同研发，可以看作是早期V2X的雏形。V2X的雏形探索新知发展背景诞生于1961年，StanfordCart在当年可以利用摄像头和早期的人工智能系统来绕过障碍物。它的数据处理速度太慢，移动一米都需要20分钟。最早具备自动驾驶功能的汽车探索新知发展背景实验过程中，其自主驾驶的行程为496km，占总行程的98.1%，该车用位于挡风玻璃上的摄像头来识别车道线，测试人员负责控制油门和刹车。20世纪90年代NavLab5探索新知发展背景邀请世界各地的企业或个人来制造一辆能够横穿加州莫哈维沙漠的自动驾驶汽车。最终，142公里的莫哈维沙漠，最远的参赛选手只行驶了7公里。2004第一届自动驾驶汽车比赛探索新知国外发展现状

智能网联汽车的研究和发展在美国、日本和欧洲等地获取了早期起步，这些地方在智能交通系统的整体发展中推动了智能网联汽车的研究。探索新知国外发展现状美国2018年发布指导性文件《准备迎接未来交通，自动驾驶汽车3.0》2015年发布《美国智能交通系统（ITS）战略规划（2015-2019年）》探索新知国外发展现状美国四个示范区美国测试示范阵营底特律硅谷探索新知国外发展现状欧盟2018年发布指导性文件《准备迎接未来交通，自动驾驶汽车3.0》2015年发布《美国智能交通系统（ITS）战略规划（2015-2019年）》探索新知国外发展现状欧盟发布《ITS发展行动计划》等纲领性文件，并在2018年提出到2030年普及完全自动驾驶的目标。探索新知国外发展现状欧盟

欧盟正在放宽规定以推进无人驾驶路测。计划探索新知国外发展现状日本2013启动自动驾驶相关项目2018发布《自动驾驶汽车安全技术指南》2020在限定地区解禁无人驾驶的自动驾驶汽车2025在日本国内形成完全自动驾驶汽车市场目标探索新知国外发展现状日本探索新知国内发展现状20世纪90年代研究智能网联汽车领域12003年推出红旗CA7460无人驾驶平台22020年发布《智能汽车创新发展战略》3探索新知国内发展现状中国智能网联汽车的发展历程1小范围研发阶段1989-1999

自动驾驶技术的研发主要集中在一些高校和企业。探索新知国内发展现状中国智能网联汽车的发展历程2国家层面支持研发阶段2000-2009

国家开始支持智能交通的研发并出台了相关的立项计划，如“863计划”设立了“智能交通系统关键技术开发和示范工程”现代交通技术领城等。探索新知国内发展现状中国智能网联汽车的发展历程3车联网概念阶段2010-2015

国家开始推动车联网技术的发展，投放了大量国家级研究课题，同时，国内的创新力量也开始大范围合作成立联合开发研究院所和创新技术联盟等。探索新知国内发展现状中国智能网联汽车的发展历程4智能网联概念阶段2015-至今

国家明确了智能网联汽车将从智能化和网联化两个方向发展并实施了相关的国家标准。国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）于2022年3月1日正式实施。探索新知国内发展现状没有明确的国家发展战略技术基础较弱自主零部件企业相对弱小标准法规和测试能力建设相对滞后中国的智能网联汽车产业的短板探索新知小贴士

我国智能网联汽车在整车集成、关键技术研发及产业化等方面进步明显，关键技术与智能网联整车产业化节奏保持协同。关键部件方面，毫米波雷达、车规级激光雷达、大算力计算芯片等已取得自主突破，开始进入量产前装，逐步对国际产品形成替代。网联化技术方面，我国已形成C-V2X芯片、终端和系统全产业链。整车集成方面，国内多数车企量产了L2级辅助驾驶汽车，实现大规模商业化应用。我国智能网联汽车技术创新探索新知车路云融合的发展路径01智能化和网联化的技术发展路线02基于中国的基础设施标准03联网运营标准和新架构汽车产品标准04中国智能网联汽车技术创新即时检测小测试我国智能网联汽车发展经历的四个阶段是哪几个?小结智能网联汽车的发展阶段小范围研发阶段国家层面支持研发阶段车联网概念阶段智能网联概念阶段谢谢观看THANKS智能网联汽车技术国内外品牌智能汽车项目一智能网联汽车概述

任务1走进智能网联汽车

主讲人：曾鑫智能网联汽车技术课程导入品牌智能汽车的核心技术是什么？学习目标比较总结不同品牌智能汽车的技术特点01说出谷歌Waymo、百度Apollo、特斯拉、奥迪等品牌核心技术02激活旧知哪些车企正在研发智能网联汽车?它们技术路线有什么不同?软件算法研发无人驾驶产品迭代实现自动驾驶探索新知发展路线01靠高精度地图和软件算法，构建自动驾驶平台02将产品推向市场从L1、L2级别升级至无人驾驶达到L4到L5级别探索新知发展现状

始于2009年，专注于开发以“机器人系统”为核心的全自动无人驾驶汽车，研究无人驾驶汽车的外部环境感知、检测、判断和控制算法。谷歌Waymo探索新知发展现状

一系列汽车原型在谷歌的指导下涌现，包括改装的丰田普锐斯和雷克萨斯RX450HSUV。谷歌的发展策略包括加强环境感知技术，提高图像识别和深度学习能力，以及拓展车联网应用。谷歌Waymo探索新知发展现状

2014年，推出第三代纯电动自动驾驶汽车，注重人机交互体验和行人安全，没有传统意义上的制动器、转向盘和油门，最高速度为每小时25英里。谷歌Waymo探索新知发展现状2016年，谷歌与菲亚特-克莱斯勒展开合作，后者为谷歌生产了100辆装配了传感器和远程信息处理系统的Pacifica混动厢式旅行车。谷歌Waymo探索新知发展现状

同年12月，谷歌成立无人驾驶公司Waymo，并展示了从PacificaMPV改造的自动驾驶概念车。Waymo与本田合作共同研发自动驾驶技术，并将本田改装的车辆加入到Waymo的路测车队中。谷歌Waymo探索新知发展现状谷歌Waymo无人驾驶车已测试141.3万英里，且每千英里人为干预的次数仅为0.18次2017年底Waymo宣布实现了真正的完全无人驾驶，并向加州政府申请完全无人驾驶路测资格2017年底Waymo获得美国亚利桑那州的无人驾驶商用许可，并在年底正式推出无人驾驶打车服务2018年探索新知发展现状谷歌Waymo

谷歌无人驾驶汽车的核心是位于车顶的旋转式激光雷达，能够生成精确的3D地图数据，并结合高精地图生成数据模型。探索新知发展现状谷歌Waymo

汽车还配备有摄像头和轮胎感应器，以确保路面观察和安全驾驶，以及前后保险杠内安装的雷达元件以保持安全行驶距离。探索新知发展现状百度Apollo大规模进行无人驾驶技术的研发2015年初进行了高速公路和城市道路全自动驾驶测试2015年12月获得美国加州自动驾驶路测牌照2016年9月在浙江乌镇进行无人驾驶试运营2016年11月发布了名为“Apollo（阿波罗）”的开源自动驾驶平台2017年探索新知发展现状百度Apollo

“Apollo（阿波罗）”的开源自动驾驶平台，旨在提供给汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴一套完整的自动驾驶解决方案，结合车辆和硬件系统，加速自动驾驶系统的搭建。探索新知发展现状百度Apollo开放代码开放能力Apollo平台的核心：人工智能技术探索新知小贴士

百度开放的阿波罗平台是-套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等4大部分。同期开放的还有环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具；并在车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入阿波罗平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低无人车的研发门槛。阿波罗平台代表着自主品牌崛起探索新知发展现状百度Apollo2018年，百度在AI开发者大会上宣布了自动驾驶车辆的量产方案，包括自主泊车、无人作业小车和自动接驳巴士三种解决方案。探索新知发展现状百度Apollo2018年，百度的无人作业小车AX1已在雄安和常州启动运营，自动接驳小巴在四个城市、五个场景开始常态化运营。探索新知发展现状百度ApolloApollo还推出了智能仿真手段，包括真实环境AR仿真系统，提供虚拟交通流结合实景渲染的仿真解决方案，帮助开发者进行真实的仿真测试。探索新知发展现状特斯拉以生产电动车和太阳能设备为主的美国公司02ModelS豪华纯电动轿车（2012年）03ModelX豪华纯电动SUV（2015年9月）04Model3（2016年3月）01Roadster运动型跑车（2008年）05ModelY（2021年）探索新知发展现状特斯拉

特斯拉在2015年启用AutoPilot驾驶辅助系统，并在2016年发布了AutoPilot2.0。探索新知发展现状特斯拉2016年，一起特斯拉汽车与货车碰撞的事故导致驾驶员死亡，事故发生后，特斯拉被指责其AutoPilot系统越过了安全底线。在2018年，一辆特斯拉汽车再次发生了相似的事故。探索新知发展现状特斯拉

特斯拉在Navigant2018年度自动驾驶报告中排名垫底，并在AutoPilot的标签上做出了调整，将“自动驾驶”改为了“自动辅助驾驶”。探索新知发展现状奥迪2017年，他们在全球品牌峰会上发布新一代A8/A8L，这是全球首款成功实现L3级别自动驾驶量产汽车，其性能已超越特斯拉的L2级AutoPilot系统。探索新知发展现状奥迪新一代A8/A8L配备了形态丰富的传感器，包括4颗鱼眼摄像头，用于360°环视系统，12颗超声波雷达，用于自动泊车系统，以及中长距离毫米波雷达、激光雷达和前视摄像头，负责采集行驶过程中的数据。探索新知发展现状奥迪

为保证车辆安全，奥迪研发出了可以在60km/h以下的速度启动的自动驾驶系统TrafficJamAssist，并且配备了显示屏实时提示驾驶模式。探索新知发展现状奥迪

奥迪A8的L3级别自动驾驶，主要用于拥堵的公路场景，可以帮助驾驶者在车速限制在60km/h的情况下阅读、浏览资讯或者回复邮件，大大增加了驾驶者在车辆内的时间利用率。探索新知发展现状奥迪2017年法兰克福车展上展示了概念车AudiAicon，Aicon配备的多组摄像头和激光雷达能感知车辆环境，采用自动驾驶系统控制车辆行驶，座椅采用“2+2”对置布局。探索新知发展现状奥迪icon具有最高L5级别的自动驾驶能力，完全不需要驾驶员参与驾驶。大型触控屏幕营造出舒适的环境，提供路况资讯、媒体播放和联网功能。即时检测小测试说说谷歌和特斯拉在智能网联汽车技术路线上的不同之处?

即时检测小测试谷歌通过软件算法研发实现无人驾驶特斯拉通过汽车产品的迭代来逐步提升自动驾驶能力小结各大品牌智能网联汽车的技术特点软件算法研发无人驾驶产品迭代实现自动驾驶谢谢观看THANKS智能网联汽车技术智能网联汽车未来前瞻项目一智能网联汽车概述

任务1走进智能网联汽车

主讲人：曾鑫智能网联汽车技术课程导入智能网联汽车未来的发展趋势学习目标说出推动智能网联汽车发展的政策因素01概述智能网联汽车技术发展趋势02激活旧知智能网联汽车发展情况如何?影响其发展的主要因素有哪些?BA快速发展技术进步政策支持探索新知政策技术趋势智能网联汽车的发展趋势探索新知政策层面的发展趋势

2021年发布的《国家综合立体交通网规划纲要》提出，要建设融合感知平台，推动智能网联车与现代数字城市协同发展。预计受政策利好，智能网联汽车行业将持续创新发展。1.政策利好行业发展探索新知政策层面的发展趋势

智能网联汽车上游人工智能和通信技术快速发展有效推动行业进步，传统汽车市场大、增长平稳，车厂亟需寻求新的盈利点，人工智能和通信技术不断升级演进。2.技术快速发展支持行业发展探索新知政策层面的发展趋势

随着新技术的创新发展与融合和5G商用进程深入，车联网渗透率与电动车智能化程度不断提升，从而带动通信模组、智能驾驶系统等行业需求进一步提升，推动智能网联汽车快速发展。2.技术快速发展支持行业发展探索新知政策层面的发展趋势

加速智能网联汽车发展是探索解决汽车社会问题的重要路径，有助于解决城市汽车社会面临的交通安全、道路拥堵、能源消耗、环境污染等问题。3.汽车社会问题倒逼行业发展探索新知政策层面的发展趋势

智能网联汽车的广泛应用，不仅可以填补末端物流配送、环卫作业、公共交通等领域的劳动力缺口，降低运营成本，还能进一步提升社会公平性，更好地保证老年人、残疾人等群体的汽车出行权利与舒适度。3.汽车社会问题倒逼行业发展探索新知技术层面的发展趋势

尤其在环境感知领域，深度学习方法已凸显出巨大的优势，正在以惊人的速度替代传统机器学习方法。1.以深度学习方法为代表的人工智能技术快速发展和应用探索新知技术层面的发展趋势1.以深度学习方法为代表的人工智能技术快速发展和应用深度学习方法需要大量的数据作为学习的样本库，对数据采集和存储提出了较高需求。01深度学习方法还存在内在机理不清晰、边界条件不确定等缺点，需要与其他传统方法融合使用以确保可靠性，且目前也受车载芯片处理能力的限制。